浙江大学采购中心对《 仿人机械手操作系统 》项目进行竞争性谈判采购，欢迎国内有能力的供应商参加谈判。
1 、采购项目 ：仿人机械手操作系统
标项、 仿人机械手操作系统 一套
主要技术指标：
1 、 仿人多自由度多指机械手、含 3 ～ 4 个手指、每个手指关节自由度为 2-3 个；
2 、 关节力矩 >2Nm ，定位精度小于 0.01 度；
3 、 每个手指均包含高灵敏度力 / 力矩传感器；
4 、 手腕部分附加提供一个高灵敏度力 / 力矩传感器；
5 、 机械手抓取过程中能够与计算机主机实时反馈传感器力 / 力矩，时延小于 0.05s ；
6 、 提供主机对手指动作控制的高级程序开发接口，该开发接口支持 C 语言；
7 、 能够实现多种形状零件的抓取；
8 、 支持 Ethernet/RS232 等接口；
9 、 能与库卡机械臂协同工作。
2 、采购编号：
3 、参加谈判厂（商）家的资格要求：（ 1 ）国内具有独立法人资格；（ 2 ）有相当的技术力量和经济实力；（ 3 ）售后服务能力强；（ 4 ）社会信誉好；（ 5 ）注册资金 50 万元 人民币（含）以上的供应商均可参加。
4 、购买采购文件时间： 2009 年 11 月 27 日至 2009 年 12 月 02 日 （上午 9 ： 00 — 11 ： 00 ；下午 1 ： 30 — 4 ： 30 上班，双休日放假不上班，不发售标书）。
5 、谈判文件的购买
（ 1 ）采购文件价格每本 500 元（售后不退） ，凭单位营业执照副本复印件（加盖公章）购买。
（ 2 ）购买地点：浙江大学采购中心（浙江大学紫金港校区东四 139 室）
（ 3 ）联系人： 申 老师
（ 4 ）联系电话： ****-********查看详情 ；传真： ****-********查看详情中国采招网（bi dcenter.com.cn?） 。
6 、谈判响应文件递交截止时间： 2009 年 12 月 3 日 下午 13 时 30 分 。
7 、参加谈判的供应商在 2009 年 12 月 3 日 下午 13 时 30 分 前应将贰万元保证金交至浙江大学采购中心（浙江大学紫金港校区东四 139 室）。
8 、 自成交公告发出五个工作日后，请未成交单位开具收款收据（有财政或税务机关监制章）到浙江大学采购中心办理谈判响应保证金的退还手续。
9 、 谈判时间： 2009 年 12 月 3 日 下午 13 时 30 分 正，地点：浙江大学紫金港校区东四 156 室。
10 、监督单位： 浙江大学监察处；电话 : ****-********查看详情 。
11 、 通讯地址： 杭州市西湖区余杭塘路 388 号 ；邮编： 310058; Email:zupc@zju.edu.cn 。
