机器人喷涂系统招标公告[变更]

机器人喷涂系统

1、系统介绍

整个喷涂系统主要由喷涂机器人、机器人升降装置及工件回转工作台组成。

旋转台面上能够安装工件专用夹具，使其能够与不同型号的工件夹具实现准确定位联接。通过回转工作台与机器人协调动作，工作台的间歇或连续旋转，使 (略) 位分时段地朝向机器人，使机器人喷涂能够 (略) 有表面，达到完全喷涂的效果。

回转工作台由交流伺服电机驱动，经减速后驱动台面转动，根据不同工件形状要求，工作台可实现连续转动、步进旋转并做到精确定位。

机器人升降装置由交流伺服电机及减速器、滑板、直线导轨副、滚珠丝杠副、导轨基座、防尘装置、 (略) 分组成。

机器人自动喷涂装置主要包括如下设备：

① ABB IRB * 喷涂机器人1台

(略) 总控系统 1套

工件位置检测及启动装置 1套

② 旋转工作台 1套

③ 供漆系统1套

2、系统构成介绍

2.1、喷涂机器人1台

机器人系统配置

2.2、IRB * 型喷涂机器人性能

它包括伺服计算机和轴驱动单元系统在内的先进的机器人运动控制系统，参数是：静态重复定位精度是0.3mm（以最大载荷）。

2.3、IRC5P型机器人控制器

机器人控制器把机器人本身 (略) 整个涂装过程控制集成于 * 体。

IRC5P机器人控制柜提供总电 (略) 通信接口集中位置，IRC5P控制柜装有驱动系统，CPU和存贮器，电源单元，I/O模块，清空模块和智能过程控制器（IPS是ABB唯 * 的智能涂装过程系统）， (略) 件都装在控制柜内。

控制器配置了ABB涂装机器人控制软件包，如RAPID编程语言，和ABB的涂装软件包，该软件包包括了PaintWare和IPS软件，具有IPS的IRC5P控制器提供对喷枪的雾化和形状控制。

控制面板位于控制柜上。面板上的功能，除了主开关外， (略) PLC控制。LED指示板用于显示控制系统的信息和报警，主要用于故障诊断。机器人控制器外接有示教盒，该示教盒功能包括显示机器人的状态及控制机器人运动，通过它可以容易和安全地编程和维护。该示教器具有高真彩显LCD屏幕，视窗CE界面，双摇杆设计，容易操作，而且支持多种语言，包括中文、英文、日文等。

2.4、IRB * 型喷涂机器人操作机

机械手由 * 个轴组成，并且通过交流伺服电机控制每个轴地运动，机器人有 * 个绝对测量反馈系统。有 * 个主要轴 (略) * 个轴。

3、旋转工作台： 1套

旋转工作台Ф * mm，转速2转/min（变频可调），配置减速电机K * -1.5KW。

旋转工作台由伺服电机驱动，可实现 * °连续旋转。

系统采用机器人升降，工件连续旋转的喷涂方式，控制系统控制工件旋转的速度与机器人升降速度匹配，完成整个外表面的喷涂。

4、输供漆系统： 1套

配套自动调漆系统，两组份（含漆料、稀释剂）手工清洗装置，采用双齿轮泵配比装置实现自动调漆系统。

油漆经不锈钢隔膜泵→涂料调压枪→机器人涂料控制系统即I (略) 油漆流量、扇面、雾化、开关枪控制→自动喷枪，由机器人实现自动喷涂。

主要配置清单：

联系人：彭玉萍

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