机器人、无人机等设备招标公告

发布时间： *** * : * : * 截止时间： *** * : * : *
基本信息：
申购单号：CB *** 申购主题：机器人、无人机等设备 采购单位： (略) 报价要求：国产含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：
签约时间： 送货时间：合同签订后7天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： (略) 省/ (略) 市/呈贡区我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
AI机器视觉/语言/控制多维平台
数量
1台
预算单价
品牌
中智讯
型号
AI-HNC
规格参数
本实验平台由驾驶平台、 (略) 关、软件资源、拓展模块、智能套件、 (略) 分组成。 * 、驾驶平台： 1. 核心单元： 1）车体不小于 * mm* * mm* * mm，磁吸合多层钢板支架，方便各种外设拓展。 2）采用高性能Cortex-M4 STM * F * 主控单元，提供电机驱动及传感驱动。 3）独立悬挂麦克纳姆轮式驾驶底盘，提供车轮状态监控，能够精确监控车轮的空转打滑、堵死等状态, 自适应悬挂支持全地形越野。 4）提供Wi-Fi通信单元，能够实验远程无线操控。 2. 传感单元： 1）支持车轮精准霍尔感应测速，精确控制车辆的每个动作细节。 2）提供惯性导航单元（IMU），提供车体方向和角速度精准测量。 3）提供超声波/红外距离探测传感器，能够实现防碰撞监测。 4）提供热成像传感器，能够实现热源跟踪。 5）提供GPS、气体TVOC、光照等传感器，能够实现环境数据的精准测量。 6）提供燃气等安防监测传感器，能 (略) 景的监控设计。 3. (略) 件： 1）提供锂电池 * V * mAh，含电量指示。 2）提供ARM仿真器及配线。 * 、 (略) 关： 1. 核心单元： ★1） (略) 理器不低于 * 个Cortex-A * &A * 大小核CPU，不低于 * 核Mali-T * GPU。 2）网关搭载内存不低于4GB LPDDR4，储存不低于 * GB EMMC， * G外置TF卡。 2. 显示系统： 1）搭载不低于 * .1寸 * LVDS高清屏， * 点触控电容屏。 3）工业级铝合金 * 体屏外壳，活动式支撑架。 3. 无线单元： 1）内置2.4G&5G双频Wi-Fi模组，BLE4.1模组，支持Wi-Fi、 (略) 设备接入。 2） (略) 通LTE模组，支持 (略) 设备接入。 3）内置北斗、GPS双频卫星定位模组。 ★4）内置ZigBee、LoRa&LoRaW (略) AP，提供JTAG调试接口。 4. 外设接口： 1）提 (略) 卡，RJ * 接口。 2）提供Type-C OTG，USB 3.0 Host*2，USB 2.0 Host*4。 3）提供USB Debug UART，RS * ，RS * ，HDMI。 4）提供TF Card接口，MIC，喇叭。 5）提供 * PIN嵌入式拓展接口，包含GPIO，ADC，IIC，UART，PWM，SPI等扩展。 * 、软件资源： 1. 操作系统： 1）网关需内置linux、ubuntu嵌入式操作系统，满足嵌入式操作系统教学。 2）网关需内置androi (略) 操作系统，满 (略) 应用教学。 3）网关需内置ROS系统，满足机器臂、机器车系统教学。 ★2. 远程协助： 1）提供多用 (略) 关平台，进行软件调试、部署及故障跟踪。 2） (略) 关平台分配唯 * 的 * 级域名，实现远 (略) 登录访问。 3. (略) 署： 1）网关内置Python Django Web引擎， (略) Web应用服务。 2） (略) 关平台分配唯 * Web引擎 * 级域名，实现远 (略) Web应用访问。 * 、拓展模块： 1. AI高清摄像头模块 1）模块需搭载不小于 * P工业级AI宽动态摄像头。 2）模块需不小于 * 度广角镜头焦距，支持自动聚焦。 ★3）模块需提供唯 (略) 络视频远程传输功能，AI视觉图 (略) 理功能。 2. 激光雷达构图仪 1）通过激光雷达感知完成SLAM定位、测距和避障，实现2D平面点云地图信息。 2）无刷电机：高精度无刷电机，无噪音，寿命长达 * 小时。 3）高速测距： * 米半径测距，8- * hz可调扫描频率， * 次/秒，进行 * 度全方位扫描获取平面点云地图信息。 4）双波段通讯，测量分辨率0. * mm，测量精度<1%@ * m,可识别黑色物体。 5）安全标准：符合FDA Class I级人眼安全等级。 6）通信接口：集成USB串口，波特率 *** 。 3. 多维景深摄像头模块 1）通过立体视觉感 (略) 理，支持语音识别、背景移除、增加现实、3D扫描、目标跟踪、 (略) 理等。 2） (略) (H xV D): * .2x * .5x * .6。 3）RGB相机分辨率、帧率、视场： * p @ * fps， * .4x * .5x * 。 4）深度输出分辨率和帧率： * & * fps。 5）深度距离：0. * m~ * m。 6）接口：USB 3.0。 4. 多自由度机器臂 1）6 (略) 总线舵机，角度控制精度达到0. * °，参数掉电保存。。 2）舵机支持位置、电压、温度等数据的反馈。 3）ROS Moveit运动学规划&执行，末端控制，视觉抓取。 4）机器人操作系统ROS Kinetic/Lunar，UCOS-III控制系统。 * 、智能套件： 1. 硬件系统： 1）应用套件基板：基板 (略) (略) ，设备可 (略) 自动吸附安装，无需螺丝固定，方便拆卸组合使用， (略) 通过磁吸附磁柱供电。 2）智能无线控制器：采用ZigBee/LoRa/BLE/Wi-Fi/NB-IoT/ (略) 技术，提供 * 组ZigBee智能无线节点，磁吸合供电，集成USB串口，两组RJ * 传感器接口。 3）智能感知模块：环境感知模块（集成温湿度、光照度、大气压力、 * 轴姿态、红外测距、空气质量），设备控制模块（集成风扇、步进电机、蜂鸣器、RGB&LED、继电器），安防预警模块（集成火焰、燃气、光栅、人体红外、振动、磁场），停车信息展示模块（集成0. * 寸oLED，4位数码管， * 位开关），停车ETC管理模块（ * M UHF RFID，ETC电机栏杆，集成USB串口），RFID识别模块（ * K& * . * M RFID，0. * 寸oLED屏，继电器，集成USB串口）。 2. 项目案例： 1）智慧停车管理套件：提供基于智能+ (略) 远程车牌识 (略) 应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。 2）智能人证闸机套件：提供基于智能+ (略) 远程人脸识别&射频识别人证开闸机应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。 3）智能家居应用套件：提供基于智能+ (略) 远程智能家居手势识别&语音交互应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。 4）智能安防预警套件：提供基于智能+ (略) 远程智能安防传感图像联动识别预警应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。 * 、课程资源： 1. 平台需提供配套的课程教学资源，满足人工智能技术教学，提供完整的教学大纲。 2. 提供配套的线上课程资源，包括课程微课、PPT、电子教材、实验视频等，同时支持腾讯云课堂、网易云课堂等多个线上平台。 3. 提供的课程如下： 1）机器视觉技术：机器视觉技术基础（图像硬件系统、图像软件系统、OpenCV开发框架）、机器视觉技术算法（图像变换、图像分割、图像特征、图像边缘）、机器视觉技术应用（光学字符、人脸识别、目标识别、百度图像识别）、深度学习视觉应用（图像分类、图像识别、视频识别）、机器视觉技术案例（人证闸机、智能停车、智能手势交互）。 2）嵌入式Linux技术：嵌入式Linux系统基础（认识嵌入式系统、Linux开发环境、Linux开发工具、Linux编译工具）、嵌入式Linux系统移植（u-boot启动代码、Linux内核、Linux文件系统、ubuntu嵌入式系统）、Linux系统应用编程（Linux文件与多任务编程、 (略) 络编程、Linux数据库、嵌入式Boa服务器）、Linux系统驱动开发（Linux驱动程序基础、ADC与PWM设备驱动、IIC设备驱动开发、块设备驱动开发、网络设备驱动开发）、 (略) 关项目案例（ (略) 关服务框架、数据采集、数据解析、地址缓存、TCP数据服务、MQTT数据服务、 (略) 关协议、综合测试程序）、智能人脸识别项目案例（人工智能开发框架、人脸特征检测、人脸比对、数据模型、人脸库管理、应用设计）。 3）机器人控制技术：机器人系统结构（机器人组成、机器人组装、机器人操控）、机器人控制系统（基本接口、电机控制、舵机控制、状态监测）、机器人传感系统（环境感知、状态感知、避障循迹、定位系统、视觉系统、通信系统）、机器人算法系统（速度控制、方向控制、运动算法、坐标转换）、机器人综合应用（传感避障导航、视觉避障导航、智能物品抓取）。 4）机器人操作系统：ROS机器人基础（ROS开发环境、ROS话题通信、ROS服务模型、ROS坐标变换）、ROS机器人仿真（ROS工具箱、ROS URDF模型、 * 维可视化仿真、ROS仿真联动控制）、ROS机器人硬件（运动控制、传感感知、雷达感知、视觉感知）、ROS机器车控制（SLAM功能仿真、SLAM雷达导航、SLAM视觉导航、复合 * 维导航）、ROS机器臂控制（Moveit组件、Moveit仿真、Moveit运动控制、Moveit运动规划）、ROS机器人案例（机械臂药品分拣、无人车室内导航）。
质保及售后服务
按行业标准提供服务
序号
2
采购内容
大疆御Mavic Air 2畅飞套装（DJI带屏遥控器）+御Mavic Air 2 ND 镜套装（ND4/8/ * ）
数量
1台
预算单价
品牌
大疆
型号
MavicAir2畅飞套装（DJI带屏遥控器）+御MavicAir2ND镜套装（ND4/8/ * ）
规格参数
尺寸折叠： * × * × * mm （长x宽x高） 展开： * × * × * mm （长x宽x高 单机载内存 8 GB 电池 容量 * mAh 标称电压 * . * V 充电限制电压 * .2 V 电池类型 LiPo 3S 能量 * . * Wh 重量 * g 充电环境温度 5°C 至 * °C 最大充电功率 * W 相机 影像传感器 1/2 英寸 CMOS 有效像素： * 万以及 * 万 镜头 视角： * ° 等效焦距： * mm 光圈：f/2.8 对焦点：1 m 至无穷远
质保及售后服务
按行业标准提供服务
序号
3
采购内容
大疆御Mavic 2 专业版全套无人机+全能配件包
数量
1台
预算单价
品牌
大疆
型号
大疆“御”Mavic2专业版+Mavic2全能配件包
规格参数
相机 影像传感器1英寸 CMOS 有效像素 * 万 镜头视角： * ° 等效焦距： * mm 光圈：f/2.8 - f/ * 对焦点：1 m 至无穷远（带自动对焦
质保及售后服务
按行业标准提供服务