预算金额（元）：2, * , * . *
最高限价（元）：2, * , * . *
* 、 (略) 分
包号/序号： * -1
产品名称：惯性导航教学实验平台
数量：8套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：是
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
1、双轴电动转台
★双轴转角范围： * °连续无限；
★1.2角位置综合测量精度：±0. * º（RMS）；
★1.3速率范围： 1º/s～ * º/s；
▲1.4测角数据采集频率： * Hz；
▲1.5双串口输出： *** bps
▲1.6负载尺寸：≧ * mm× * mm× * mm；
▲1.7负载重量：≧0.5 kg；
▲1.8台体尺寸：≦ * mmL× * mmW× * mmH；
★1.9配置专用动态倾角仪，实时测量双轴转台姿态；
2、双轴采集控制器
▲2.1测角数据采集频率： * Hz；
▲2.2外形尺寸：≦ * mmW× * mmW× * mmH；
★2.3串口波特率： *** bps。
3、航姿参考模块
▲3.1尺寸：≦ * mmX * mmX * mm；
▲3.2重量： * g
▲3. (略) 更新率： * Hz；
▲3.4启动时间： < 1 sec；
▲3.5静态角度误差（俯仰、滚动） ± 0.1 degree
▲3.6动态角度误差（俯仰、滚动） ± 1.0 degree；
▲3.7静态角度误差（航向） ± 0.5 degree；
▲3.8动态角度误差（航向） ± 2degree；
★3.9航向角分辨率 <0.1degree；
★4、实验项目清单
4.1实验系统安装和软件设置实验
4.2AHRS及微惯性传感器认知实验
4.3加速度计测量与结果验证实验
4.4加速度计标度因数和零偏的测量与计算实验
4.5陀螺静态测量与零偏计算实验
4.6陀螺动态测量与标度因数估计实验
4.7采用磁传感器的电子罗盘设计实验
4.8 * 元数法姿态解算程序设计实验
5、计算设备及显示终端
5.1商品毛重：5. * kg
▲5.2内存容量：8G
★5.3处理器：Intel i7
▲5.4显卡：集成显卡
▲5.5硬盘容量：1TB HDD
包号/序号： * -2
产品名称：智能控制创新实验系统
数量：8套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1、系统整体要求：
1.1系统至少包含 * 个经典的运动控制对象；
1.2系统需采用通用的软件设计架构，支持控制算法快速移植；
1.3控制对象 (略) 分需采用独立设计，至少 * 个采用实验箱式设计方案；
1.4控制对象 (略) 分需采用箱式通用设计；
1.5控制对象中至少需要使用两种不同类型的反馈方式；
1.6控制对象中至少需要使用两种不同类型的传动方式；
1.7每个控制 (略) 电机数量不能多于两个；
1.8提供实验需涵盖运动控制、经典控制、现代控制以及智能控制。
★2、实验箱技术要求：
2.1实验箱盖可拆卸， (略) (略) 理；
2.2实验箱重量≤8.0kg；
2.3实验箱外形尺寸≤ * * * * * mm(L*W*H)；
2. (略) 有效尺寸≥ * * * * * mm(L*W*H)；
2. (略) 需采用挖空设计，可收纳机械组件；
2.6实验箱支撑杆需采用中空设计，可走编码器线；
2.7实验箱材质要求：铝；
2.8实验箱需两边带锁扣；
2.9实验箱盖内置海绵缓冲层。
★3、电气控制箱技术要求：
3.1电气控制箱支持扩展至少两个同类型的控制对象；
3.2电气控制箱面板有驱动器报警指示功能；
3.3电气控制 (略) (略) 理；
3.4电气控制箱重量≤4.0kg；
3.5电气控制箱外形尺寸≤ * * * * * mm(L*W*H)；
3.6电 (略) 有效尺寸≥ * * * * * mm(L*W*H)；
3.7电气控制箱材质要求：铝；
3.8电气控制箱上方需带提手；
3.9电气控制箱需配有可调节底座。
★4、运动控制器技术要求：
4.1外形尺寸≤ * * * * * mm(L*W*H)；
4.2采用高 (略) 理器架构设计，处理器主频不能低于 * Mhz；
4.3支持CAN、RS * 、RS * 、USB、ETHERNET * 种通讯接口；
4.4RS * 接口≥2个，RJ * 接口≥1个；
4.5支持至少4路正交编码器信号输入，具备 * 倍频功能；
4.6支持至少4路PWM信号输出；
4.7支持至少3组3.3V电压输出；
4.8支持至少3组5.0V电压输出；
4.9支持至少 * 路可编程I/O端口；
4. * 具备自动复位和温湿度检测功能。
5、 (略) 技术要求：
5.1采用直流伺服驱动技术；
5.2驱动器总数量≥2个；
5.3驱动器电压输入范围：直流+ * ～ * V；
5.4驱动器额定驱动功率≥ * W；
5.5驱动器最 (略) 续电流≥ * A；
5.6驱动器可接收模拟量信号和P (略) 速度控制；
5.7驱动器工作条件：环境温度：- * ～ * ℃，相对湿度：≤ * ％；
5.8驱动器能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
5.9驱动器可 (略) 温度；
5. * 驱动器通过RS * 可实现PC控制、参数调整、在线监测；
5. * 驱动器支持过载、过流、过热保护，并具有驱动过载报警功能；
5. (略) 电机总数量≥4个；
5. (略) 电机类型：直流伺服和直流减速伺服两种；
5. * 直流伺服电机额定转速≥ * RPM；
5. * 直流伺服电机额定功率≥ * W；
5. * 直流伺服电机额定转矩≥0. * Nm；
5. * 直流减速伺服电机额定转速≥ * RPM；
5. * 直流减速伺服电机额定功率≥ * W；
5. * 直流减速伺服电机额定转矩≥0. * Nm。
6、反馈技术要求：
6.1主要反馈方式为增量式光电编码器和红外触摸屏，并支持工业相机扩展；
6.2角度反馈精度不得低于0. * 度；
6.3位置反馈精度不得低于0. * 米；
6.4增量式光电编码器工作电压：5V；
6.5增量式光电编码器分辨率≥ * P/R；
6.6直流伺服电机编码器分辨率≥ * P/R；
6.7直流减速伺服电机编码器分辨率≥ * P/R；
6.8红外触摸屏外形尺寸≤ * * * * * mm(L*W*H)；
6.9红外触摸屏工作电压：5V；
6. * 红外触摸屏插值分辨率≥3 * ；
6. * 红外触摸屏线性误差≤3mm；
6. * 红外触摸屏响应速度≤ * ms；
6. * 红外触摸屏扫描速度≤ * scans/s；
6. * 红外触摸屏最小触摸物体≤5mm；
6. * 红外触摸屏工作功率≤1W。
7、传动技术要求：
7.1主要传动方式为减速机和同步带；
7.2减速机减速类型：行星减速；
7.3减速机减速比≥ * ；
7.4同步轮外径≤ * mm；
7.5同步轮外径≤ * mm；
7.6同步带带宽≤5mm。
▲8、软件算法要求：
8.1需提供Matlab、C++、Python * 种语言版本控制软件，软件源代码必须开放，软件协议层 (略) 络通讯协议，支持免驱动安装，软件能同时支持x8 (略) 理器架构， (略) 有版本Windows操作系统，投标时需提供配套相关软件已获得软件著作权登记证书的证明；
8.2需提供根轨迹、频率响应、单闭环PID、双闭环PID、LQR最优、极点配置、模糊逻辑、 (略) 络、自适应、滑模、鲁棒、自抗扰等控制实验，并提供相关算法对应的仿真模型以及实物控制模型，提供开放的基于M语言编写的控制算法实现文件，能直接编译使用。提供仿真模型图片证明材料；
8.3需提供基于Simulink实现的滑模、自 (略) 络算法演示视频，视频中要体现出 * 种算法的Simulink流程框图，演示滑模算法时需要体现出滑模抖振实验效果，并画出相应实验曲线证明。 (略) 提供演示材料。
▲9、其他要求：
9.1需提供基于其中任意 * 个控制对象模型的PID控制算法从理论到实现的详细过程说明，不得少于 * 页，提供电子版或纸质证明材料；
9.2需提供4种不同的可更换组件，能用于构建系统新的数学模型。提供图片证明材料；
9.3需提供相应的数学建模过程、 * 次开发SDK、用户接口函数说明、动态链接库调用说明、硬件安装说明、软件使用说明、实验指导书等资料。提供电子版或纸质证明材料。
包号/序号： * -3
产品名称：激光制导实验系统
数量：1套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1.系统指标
1. (略) ：不小于8°；
1.2跟踪最大角速度：不小于 * °/s；
1.3信息更新率：不小于 * Hz；
1.4激光器功率： * mW；
1.5波长：1. * μm；
1.6跟踪精度：不大于0.3°/s；
1.7束散角：不大于0.3mrad；
1.8目标漫发射率：不大于0.2。
★2.主控制台
2.1供电系统： * V/不小于 * W；
2.2通信接口：RS- * ，波特率可选，系统默认 *** bps；
2.3数据更新频率 * Hz；
2.4主控计算机：CPU 不低于i7 * 代/8G DDR3/不小于 * G固态硬盘/1T机械硬盘/2G独立显卡/无线键盘鼠标/预装 * bit Win7操作系统；
2.5辅助计算机：联想（Lenovo） 天逸 * pro 台式机电脑主机整机十代 * 核, i5- * 0 主机 8G 1T+ * G GT * -2G独显+ * .0。
★3.制导分系统
3.1导 (略) ：不小于8°；
3.2两轴转台旋转速度：水平0.1°/s~ * °/s，俯仰0.1°/s~ * °/s；
3.3转台方位调转角度： * °连续；
3.4转台俯仰调转角度：0~ * °；
3.5输入电源： * V/ * W；
3.6通信接口：RS- * ，波特率可选，系统默认 *** bps；
3.7外形尺寸： * mm× * mm× * mm（L×W×H）；
3.8转台重量：不大于 * kg。
★4.目标模拟分系统
4.1激光照射器功率：不小于 * mW；
4.2激光波长：（1. * ±0. * ）m；
4.3束散角：不大于0.3mrad；
4.4两轴转台旋转速度：水平0.1°/s~ * °/s，俯仰0.1°/s~ * °/s；
4.5转台方位调转角度： * °连续；
4.6转台俯仰调转角度：0~ * °；
4.7输入电源： * V/ * W；
4.8通信接口：RS- * ，波特率可选，系统默认 *** bps；
4.9外形尺寸： * mm× * mm× * mm（L×W×H）；
4. * 转台重量：不大于 * kg。
包号/序号： * -4
产品名称：调频连续波引信干扰系统
数量：1套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1.信号发生器频率范围 ：9kHz～6GHz
★2.具有矢量调制、模拟调制、任意波功能
3.扫描模式 ：步进扫描 列表扫描
4.最小功率：- * dBm
5.最大功率 （ * ± * °C）：
9kHz≤f≤3GHz * dBm
3GHz＜f≤5GHz * dBm
5GHz＜f≤6GHz * dBm
★6.谐波（在+ (略) ）
9kHz≤f≤ * MHz＜- * dBc
* MHz＜f≤6GHz＜- * dBc
★7.单边带相位噪声：- * dBc/Hz（ * 0kHz）
8.内部调制带宽 （载波 * MHz、1.8GHz、2.4GHz）： * MHz（多音 ，音调数量 * ， 频率间隔 2.4MHz，±3dB带宽）；
9.外部调制带宽（载波 * MHz、1.8GHz、2.4GHz） ： * MHz（稳幅开环，I通道输入 * mVrms正弦波，±4dB带宽）
★ * .显示：不低于7英寸LED显示屏，不低于 * × * 像素分辨率，高灵敏度LED触屏。
* .功率放大器：1～3GHz
* .低噪声放大器：1～6GHz
* .功分器：1～6GHz
* .混频器：2～6GHz
* .天线：1～6GHz
* . (略) 需测试电缆和转接器
包号/序号： * -5
产品名称：雷达测距与干扰实验系统
数量：2套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
1、 雷达测距主机
★1.1 工作频率范围：1-2GHz
★1.2 扫频周期：1ms
★1.3 输出功率：> * dBm
▲ 1.4 谐波抑制：> * dBc
★1.5 同步信号周期：1ms
▲ 1.6 晶振频率： * MHz
▲ 1.7 射频接收链路增益： * dB
▲ 1.8 中频接收链路增益：可调，最大 * dB
▲ 1.9 工作电压： * V交流电
2、 (略) 理板
▲ 2.1 采样频率：最高可达 * MHz
▲ 2.2 接收通道数：2
▲ 2.3 连续波发射通道数：2
★2.4 编程接口支持：Matlab、Python、C
★2.5 输入电压范围：档位1为正负1V，档位2为正负 * V
3、干扰源
★3.1 可干扰频率范围：1-2GHz
▲ 3.2 输出功率： * dBm （配功率放大器后的指标）
★3.3 针对机型：1-2GHz的FMCW雷达
▲ 3.4 干扰源晶振： * MHz
★3.5 干扰源发射链路增益： * dB
4、外置放大器
▲ 4.1 增益： * GHz
▲ 4.2 反射系数S * 、S * < - * dB
4.3 噪声系数：4.5dB
★4.4 频率范围： * MHz-6GHz
★4.5 输出端1dB压缩点： * dBm
5、功率放大器
★5.1 增益： * dB
▲ 5.2 最大输出功率: 2W
▲ 5.3 工作电压： * V
▲ 5.4 工作电流：2.2A
6、天线
★6.1 极化方式：线极化
▲ 6.2 增益：5dBi
▲ 6.3 回波损耗： * dB
★6.4 频率范围：1-2GHz
★6.5 功率容量：5W
包号/序号： * -6
产品名称：激光测距器
数量：6套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1.主要技术性能指标
1.1最大测程：≥ * m（2.3×2.3 m靶，反射率 * %，能见度 ≥ 8 Km）；
1.2最小测程： * m；
1.3测距精度：≤ ±1 m；
1.4准测率：≥ * %；
1.5测距频率：≥ 1 Hz；
1.6角分辨率：≤ 1 mrad；
1.7距离分辨力：≤ * m；
1.8虚警率：≤ 1 %；
1.9重量：≤ * g；
1. * 供电电压：DC 9 ～ * V；
1. * 峰值功耗：≤ 9 W；
1. * 通信接口RS * 。
▲2.环境适应性指标
2.1工作温度：- * ～＋ * ℃；
2.2储存温度：- * ～＋ * ℃。
包号/序号： * -7
产品名称：红外探测器
数量：6台
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
★1.主要性能指标
1.1探测器类型：氧化钒非制冷红外焦平面探测器
1.2探测器分辨率： * × *
1.3像元间距：≤ * μm
1.4响应波段： 8～ * μm
1.5噪声等效温差（NETD）：≤ * mK（@ * ℃，F#1.0）
1.6亮度、对比度调整：具有亮度、对比度调节功能
1.7极性：具体有黑热/白热极性转换功能
1.8红外镜头：无热化，焦距 * mm;
1. (略) ：8°×6.4°
1. * 电源：USB供电（典型电压 5 VDC）
1. * 通信：USB接口
1. * 视频：USB UVC
1. * 用户接插件：TYPE C连接器
★2.其它指标
2.1重量（无镜头、无扩展组件）：≤ * g
2.2尺寸（无镜头）：≤ * mm × * mm
2.3工作温度：- * ℃～+ * ℃
2.4存储温度：- * ℃～+ * ℃
2.5振动：6.g，随机振动，所有轴向
2.6冲击： * g，4ms，后峰锯齿波，3轴6向
包号/序号： * -8
产品名称：傅立叶红外光谱仪
数量：1台
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单 * 产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 投标文件
响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料
1. 工作条件：
▲1.1湿度: * % ；
▲1.2温度: * - * C；
▲1.3电源: * V +/- * %; * Hz,1 phase。
2. 红外主机：
▲2.1、无需 (略) 更换干燥剂；
▲2.2、光谱范围： *** cm-1；
★2.3、分辨率： 优于1cm-1（可选0.9cm-1）；
▲2.4、波数准确度 优于0.1cm-1；
★2.5、特性设计 EASY测试模块（多种测试模块可选，可快捷更换）；
▲2.6、光源：带自动休眠功能、 (略) 命，空冷陶瓷光源（ * 年无需更换）；
★2.7、干涉仪 采用镀金、 * 体化的双角镜结构，无摩擦轴承，永久准直，模块化结构的干涉仪（干涉仪为整体模块），保证了 * 年以上寿命；
▲2.8、进口分束器 单片双面多层镀膜，宽波段，自补偿分束器；
▲2.9、检测器：进口带有防潮膜高性能DLATGS检测器，仪器可自动识别，自动参数设置，对针定位，方便拆装；
▲2. * 、激光器 固体激光器（带TEC)；
★2. * 、全金属外壳设计可有效抵抗外界电磁干扰；
2. * 、 (略) 线接口；
★2. * 、智能湿度提醒装置，电子湿度软件中数字直观显示，受潮自动报警，解决红外使用过程中最大的隐患;
★2. * 、系统符合FDA、认证标准，具有访问控制，权限分配、审计追踪，电子签名等功能，满足GMP/GLP要求；
★2. * 、满足欧盟的EMC及LVD产品标准，要求提供CE和FCC证书；
▲2. * 、红外控制软件：Win * /XP (略) 理软件。
包括：红外控制、 (略) 理、数据转换、多组分定量等操作软件；曲线分峰拟合软件；H2O/CO2 自动补偿软件，自检软件；红外控制、 (略) 理、数据转换、多组分定量等操作软件；自我诊断功能，谱图自添加功能，谱图匹配分析功能，标准文件格式， (略) 提供终身免费升级服务。
★2. * 、机器便携，可以带到户外检测，系统正常使用情况下，电池可以持续工作8小时以上。机器防震抗干扰。
3.
▲3.1固体液体制样附件包：压片模具, * 吨粉末压片机，,样品专用插版,玛瑙研钵,液体池,光谱纯,液体池，KBr窗片，CAF2窗片；
★3.2配套红外光 (略) 理系统:要求包括各种化合物红外谱图6多万张，包含高聚物、药品红外谱图、有机溶剂，化学试剂，生物试剂，无机物、矿物、纤维、染料颜料、药物与违禁毒品等。提供国家软件专著证书；
★3.3 万能反射附件。
4.技术服务：
4.1用户培训
▲4.1.1 (略) 培训，并安排国内技术培训； (略) 家售后服务承诺函；
★4.1.2 卖方提供快速响应的维修服务体系，并提供应用、技术支持及软/硬件升级。
★4.2保修期：验收后主机 * 年；
★5. 随机文件：
5.1 (略) 验收报告合格证；
5.2 红外光谱仪操作软件光盘， * 套；
5.3 仪器硬件操作、维护手册， * 套。
* 、 (略) 分
★1 交货时间：签订合同后 * (略) 采购内容，验收合格并交付采购人使用。具体以签订的合同为准。
★2 交货地点： (略) （采购人指定地点）
★3 付款方式及条件：合同签订后，支付合同总价款的 * %作为定金。货到、安装并经 * 方验收合格后，在 * 方向 * 方支付合同总价款的5%质保金并向 * 方提供全额发票后， * 方再支付合同总价款的 * %。质保金在设备验收合 (略) 无任何质量问题 * 年后返还。质 (略) 留存时，不计利息。
★4 验收标准：按国家 (略)
验收程序：按照《关于印发 (略) 省政府采购履约验收管理办法的通知》【辽财采[ * 号】 (略) 。
验收报告：验收小组出具
组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。
★5 质量保证期：1年
★6 保修期内免费上门服务，终身远 (略) 服务
★7 热线支持：及时响应
现场支持：2小时内响应； * 小时内到达
★8 (略) 培训（操作、维护等）：提供免费上门培训及实施服务
★9 系统扩展、升级服务要求： (略) 文件要求的系统功能下，在该软件版本内提供免费升级服务。
★ * 售后服务：质保期不低于1年，质保期内免费维修、维护。如果设备损坏或失灵，厂家需要在 * 个工作日内 (略) 进行维修。质保期后维修只收取成本价。
★ * 其它：投标人的投标总 (略) 货到采购单位，安装调试完毕 (略) (略) 费用。确定中标人及中标价格后，直至产品交付使用，采 (略) 支付任何其他费用。
参加 (略) 省政府采购活动的供应商未进入 (略) 省政府采购供应商库的，请详阅辽 (略) “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、 (略) 会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进 * 步优化 (略) 省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔 * 号）。
1.投标文件递交方式采用线 (略) 备份投标文件 (略) 并保持 * 致，参与本项目的 (略) 办理好CA锁，如因供应商自身原因导致未线上递交投标文件的按照无 (略) 理。具体操作流程详见 (略) 政府采购相关通知。
2.关于电子标评审的相关要求详见辽财采函〔 * 号“关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事宜的通知”。电子文件报送截止时间同递交投标文件截止时间（即开标时间），解密时限为 * 分钟，如供应商未按照规定的时限响应按照无 (略) 理。
3. (略) 准备笔记本电脑并下载好对应的CA认证证书 (略) 进行电子解密（ (略) (略) 络支持）。同时 (略) 准备好备份投标文件于递交投标文件截止时间前递交 (略) ，如未递交备份文件的按 (略) 理，供应商仅提交备份文 (略) 网上递交的投标文件的，投标无效。关于具体的备份文件的格式、存储、 (略) 文件。
