水下通信数据集采集、清洗及水下感知数据集采集、清洗和标注

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水下通信数据集采集、清洗及水下感知数据集采集、清洗和标注

1套

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1、水下通信数据集采集、清洗 服务内容：（1）采集环境为茂名矿坑人工湖，水深约90米；（2）提供小艇2艘，作为水声通信发射船和接收船，每艘小艇配备GPS设备，适时记录小艇位置， (略) 发射小艇配备汽油发电机， (略) 发射提供大功率电源，信号接收小艇配备低噪便携式电源，为接收设备提供高质量12V直流供电，预计采集时间为7天；（3） (略) 为BPSK调制方式， (略) 增加高BT的LFM水声通信 (略) ， (略) 与 (略) 时间上间隔2s，信号发射功率可调；（4）信源及接收数据格式为*.wav，信源数据为BPSK调制方式， (略) 顺次命名，接收数据文件按照对 (略) +年月日时分秒进行命名；（5） (略) 发射功放机换能器，发射换能器布放深度约10m；（6）信号接收小艇保持发射艇间距2km左右，误差控制在20m左右，接收小艇配置可调差分放大器和FL/FH可调滤波器， (略) (略) 频谱特征的功能， (略) 的有效性；（7）提供三个自容式水听器，同时 (略) ，布放深度分别为20m、40m、60m， (略) 发射船距离约2km；（8）完成自容式水听器数据的读取及分割标注；（9）完成水声信道 (略) 理，信号标注，形成完备的茂名矿坑水声通信信道数据集；（10）完成 (略) 与水声 (略) 理及分离与标注，形成茂名矿坑水声通信竞赛数据集；（11）采集数据集数量， (略) 数据不少于40G；满足大赛需求的有效 (略) ≥4千条；满足大赛需求的有效水声信道数据≥5千条。2、水下感知数据集采集、清洗和标注服务内容：一、水下光学感知数据集（1）采用水下机器人搭载前置摄像头或支架搭载水下摄像头进行数据采集；（2）目标类型数量达到4类，90%以上目标物应包括扇贝、海参、海胆，搜索海底寻找目标物并进行采集；（3）采集环境为水下能见度不低于5米的海洋真实水下环境，包含多种水域环境和光照视频；（4）海洋真实水下环境视觉数据不少于一百GB；（5）提供去冗余后新增检测图片不少于7千张；（6）新数据框级别标注清理不少于2.5万个框；（7）参考ImageNet, COCO检测数据集标准标注；漏标率<0.1%，误标率<0.1%；（8）提供小艇1艘，用于海上数据采集。二、水下声学感知数据（1）依据船型对双目声呐设备安装支架进行设计、制造和安装调试，要求可安装在船舶舷侧，声呐设备位于水面下1至3米可调，安装定位后可俯仰旋转；（2）采集飞机模型水下不同背景环境下声学图像数据，要求：提供飞机模型CAD设计文件用于声学图像仿真；附带浮球和绳索方便布放回收；能沉底和悬在水中，模型尺寸1米，材质内骨架+外部铝合金或薄钢板蒙皮；采集数据量不少于200GB；（3）采集船体模型水下水下不同背景环境下声学图像数据：要求提供船体模型CAD设计文件用于声学图像仿真；附带浮球和绳索用于布放回收；能沉底和悬在水中；模型尺寸1米，材质内骨架+外部薄钢板蒙皮；采集数据量不少于200GB；（4）所采集数据集经过清洗、标注，满足大赛需求的数据集张数应不少于5千张；（5）提供小艇2艘，一艘用于布放转运目标物，一艘用于数据采集。

1、水下通信数据集采集、清洗质保及服务承诺要求：（1）数据采集服务实施期间劳务支出、设备人员保险、住宿、运输等费用由中标方承担；（2）知识产权保证：中标方应保证提供的服务及数据不存在任何侵权，对 (略) 使用的任何资料、物品拥有完整的知识产权。如中标方向招标方提供的服务存在任何权利瑕疵或纠纷的，中标方须出面与第三方交涉并独自承担一切法律责任和解决纠纷过 (略) 有费用。招标方因此不能获 (略) 获得的服务不满足需求的，中标方应当按招标方 (略) 费用并赔偿由此给招标方造成的损失。中标方为完成本合同项下服务而产出的技术成果，一切知识产权 (略) 有；（3）保密信息：中标方及中标方接触、履行本合同的人员同意对履行本合同过程中知悉的、招标方向中标方提供的一切资料、数据、信息以及中标方在执行本合同过程中获知的招标方科研技术、商业秘密、经营信息等事项进行严格保密并进一步同意不泄露或允许他人泄露或使用该等保密信息或因本协议外其他目的使用该等保密信息。2、水下感知数据集采集、清洗和标注质保及服务承诺要求：（1）数据采集服务实施期间劳务支出、设备人员保险、住宿、运输等费用由中标方承担；（2）知识产权保证：中标方应保证提供的服务及数据不存在任何侵权，对 (略) 使用的任何资料、物品拥有完整的知识产权。如中标方向招标方提供的服务存在任何权利瑕疵或纠纷的，中标方须出面与第三方交涉并独自承担一切法律责任和解决纠纷过 (略) 有费用。招标方因此不能获 (略) 获得的服务不满足需求的，中标方应当按招标方 (略) 费用并赔偿由此给招标方造成的损失。中标方为完成本合同项下服务而产出的技术成果，一切知识产权 (略) 有；（3）保密信息：中标方及中标方接触、履行本合同的人员同意对履行本合同过程中知悉的、招标方向中标方提供的一切资料、数据、信息以及中标方在执行本合同过程中获知的招标方科研技术、商业秘密、经营信息等事项进行严格保密并进一步同意不泄露或允许他人泄露或使用该等保密信息或因本协议外其他目的使用该等保密信息。商务需求：1.免费维保期至少为 一 年。2. 服务交付地点：鹏城实验室指定地点。3. 服务交付期限：合同签订后20日内（自然日）交付。4.付款方式：合同签订后向中标方支付50%的合同金额，用于船舶、设备租用；中标方 (略) 条款要求并经招标方验收合格后支付剩余合同金额，即50％货款。（每次付款前中标方应提供相应金额的正规发票） 5.中标人不能履约的，需偿付中标金额的10%作为违约金。