福建林业职业技术学院智慧物流实训室货物类采购项目标前更正公告

评标项目

评标分值

评标方法描述

技术参数响应情况

31

根据各投标人所投产品功能以及对招标文件各项参数的逐项响应承诺等方面情况由评委进行评议评分： （1）投标人所投产品全部满足招标文件第五章招标要求的得31分 （2）标注“▲”号的为关键技术参数，每负偏离一项扣1.5分 （3）未标注“▲”号的技术参数，每负偏离1项扣0.5分 备注：本项31分扣完为止，要求进行现场演示的技术参数不纳入本项评审。

产品功能演示1

3

投标现场演示智慧物流仓储实训软件招标技术参数中加注●号功能，共6项，全部满足共3分，每一项不满足扣0.5分。（备注：投标人自备演示所需的设备到投标现场）

产品功能演示2

3

投标现场演示AI知识图谱分析与评价软件招标技术参数中加注●号功能1-3项，全部满足得3分。每一项不满足扣1分。（备注：投标人自备演示所需的设备到投标现场）

产品功能演示3

3

投标现场演示AI知识图谱分析与评价软件招标技术参数中加注●号功能，4-6项，全部满足得3分。每一项不满足扣1分。（备注：投标人自备演示所需的设备到投标现场）

产品功能演示4

2

投标现场演示AI知识图谱分析与评价软件招标技术参数中加注●号功能，7-8项，全部满足得2分。每一项不满足扣1分。（备注：投标人自备演示所需的设备到投标现场）

项目规划布局图

3

投标人根据采购需求对本项目的理解，能够提供方案整体效果图、平面布置图、布线图及各模块产品的主要功能。投标人所提供的图纸符合项目需求特点且布局合理、符合物流业务流程的，得3分；图纸规划与招标需求不符，存在缺项、物流业务流程不清晰，与教学要求有偏差的得1分；不提供图纸本项不得分。

评标项目

评标分值

评标方法描述

技术参数响应情况

32

根据各投标人所投产品功能以及对招标文件各项参数的逐项响应承诺等方面情况由评委进行评议评分： 文件中标注“▲”号的为关键技术参数，总共16个“▲”，不能完全满足“▲”功能要求每一项扣2分，本项目满分32分。

产品功能演示1

3

投标现场演示智慧物流仓储实训软件招标技术参数中加注●号功能，共6项，全部满足得3分，每一项不满足扣0.5分。投标人需提供配套产品演示视频文件，否则不得分。

产品功能演示2

3

投标现场演示AI知识图谱分析与评价软件招标技术参数中加注●号功能1-3项，全部满足得3分。每一项不满足扣1分。投标人需提供配套产品演示视频文件，否则不得分。

产品功能演示3

3

投标现场演示AI知识图谱分析与评价软件招标技术参数中加注●号功能，4-6项，全部满足得3分。每一项不满足扣1分。投标人需提供配套产品演示视频文件，否则不得分。

产品功能演示4

2

投标现场演示AI知识图谱分析与评价软件招标技术参数中加注●号功能，7-8项，全部满足得2分。每一项不满足扣1分。投标人需提供配套产品演示视频文件，否则不得分

项目规划布局图

2

投标人根据采购需求对本项目的理解，能够提供方案整体效果图、平面布置图、布线图及各模块产品的主要功能。投标人所提供的图纸符合项目需求特点且布局合理、符合物流业务流程的，得2分；图纸规划与招标需求不符，存在缺项、物流业务流程不清晰，与教学要求有偏差的得1分；不提供图纸本项不得分。

合同包

品目号

品目名 称

主要技术参数

数量

单位

单价（元）

金额（元）

合同包预算（元）

1-10

PDA手持终端

1.无线手持终端

处理器：PXA320 @624MHz 256M/1G

操作系统：CE系统

扩展槽：SD/MMC卡槽 8G

无线：802.11a/b/g

BT 2.1 EDR classII

支持：SE950 SE4500SR 752X480

耳机接口、扬声器、麦克风、蓝牙耳机

防护等级：IP54

1.2米跌落 500次0.5米滚动

操作温度：-10至50度

屏幕：3英寸彩色320X320

电池容量：标准的：可充电式锂离子电池，4800mAh原装充电座键盘：38键

2.RF作业支持系统，1套

具体参数：配合物流综合业务系统，实现仓库出入库作业、库内拣选、加工、盘点作业、运输模块的场站扫描、客户派货、现场签收等操作。

6

套

9500

57000

1-11

电子分拨墙

（一）模块一：电子分拨墙主体：

1、尺寸≥L1500*W600*H2000MM，4x3=12个播种位；光栅参数:光束数 10束，光电间距 20mm（±2mm），检测高度 220mm（±2mm），检测距离 0-3米；外形材质：铝合金；光幕形式：对射型；工作电压： DC12V，消耗功率 5W，输出方式：NPN，响应时间≤10ms。

2、工作温度 -15℃--65℃，储存温度 -25℃--75℃； 防护等级 IP65，截面尺寸 ≥18×35mm。

3、电子标签参数：全密封外壳，灰色黑色外壳可选24个5位数码7段式两色显示；电压／电流：DC12V／120mA，≥158mm(L) x 46mm(W) x 16mm(H)；

4.读码器：二维读码，可读一维二维，串口连接；控制器：CAN-串口转接板1个；60KB Flash存储器，4KB的RAM，一路CAN总线接口，1路RS232串口，电压:DC12V， 电流：80mA。

（二）模块二：直接式热敏机 1台

1、方式：热传/热敏式；

2、模式：碳带热敏；

3、速度：2~5inch/s。

4、宽度：50mm-108mm；

5、接口类型：串口、USB、并口、网络接口(RJ45) 。

（三）模块三：无线基站1台

1、无线技术：IEEE 802.11a/b/g/n/ac MIMO技术

2、Memory：128MB

3、Flash：16MB

4、设备接口：1个10/100 /1000Mbps自适应有线WAN口(POE口)；1个10/100/1000 Mbps自适应有线LAN口；1个复位按钮，长按恢复默认配置

5、天线：全向高增益4 dBi内置天线

6、射频特性：2.4GHz、5.8GHz

7、国家代码：FCC、IC、ETSI、MKK、MKK1、MKK2、MKK3、NCC、RUSSIAN、CN

8、调制模式：OFDM = BPSK,QPSK, 16-QAM, 64-QAM；DSSS = DBPSK, DQPSK, CCK

9、工作模式：AP模式

10、通信标准：IEEE 802.3(Ethernet)；IEEE 802.3u(Fast Ethernet)；IEEE 802.11b/g/n/ac

11、无线设置：SSID VLAN；多SSID；BSSID；5G优先接入

12、无线安全：WEP 安全机制 支持 64/128/152 位WEP安全密码；WPA/WPA2 安全机制 (WPA-PSK 使用 TKIP 或 AES)；WPA/WPA2 安全机制 (WPA-EAP 使用 TKIP)；隐藏 SSID 安全机制；定时关闭开启无线射频。

1

套

*

*

1-22

实时调度系统

软件主要模块包含：控制台、RCS、基础资料、配置策略、系统管理等，系统支持国际化多语言切换，支持第一语言（中文）与第二语言（默认英文）之间的切换。

机器人管理、充电桩管理，参数配置、系统配置、模式配置、服务端指令层配置，状态管理、指令管理、注册管理实时并可视化展现仓库地图，在系统上可以对仓库中所有系统元素（机器人，货架，工作站，充电桩，订单任务，后台日志等）进行实时的查看，方便现场的运维人员进行实时的管理

任务管理，状态管理、指令管理、注册管理，充电调度、死锁移动调度接收上游任务执行，并反馈路径搜索，通过算法检索可达路径，选择合理路径交通控制，死锁移动、锁闭移动、路径规划，路径规划执行过程管理，动态调整，保证车辆安全行进，满足多种类型AGV同时调度锁闭管理，车辆负载或空载，静止或运动状态下锁闭管理机制，避免发生碰撞主动避障，当AGV申请锁闭点或规划路径遇到障碍物或问题车辆时，会主动将其避开，充电设置，可设置低电量充电、满电退出充电

详细功能要求：

1、基础资料模块：基础资料是系统运转的根基内容信息，主要内容模块包含：组织、库区、货架库位、机器人、设备管理、地图、容器等模块。

1.1、组织：主要进行仓库管理，包含对仓库ID、仓库编码、仓库名 称等信息的维护。

1.2、库区：

1.2.1、库区：针对库区进行管理，包含对库区编码、库区名 称、库区类型、楼层、作业模式等信息的维护。

1.2.2、库区作业模式管理：库区作业模式管理内包含货到人、料箱到人、包裹、标准接口搬运等模式，支持对模式的查看、编辑。

▲1.2.3、作业能力组合管理：作业能力组合管理是将多种作业能力进行组合为一种的集合功能，包含作业能力组合、作业能力范围、有效状态的查看、编辑。（投标文件中提供功能截图）

1.3、货架库位：

▲1.3.1、货架类型管理：包含对货架类型名 称、货架移动区分（移动/固定）、货架虚实区分（实体/虚拟）、货架用途区分（存储/分播墙/机器人一体/周转/系统逻辑）、货架尺寸（长-宽-高）、重量限制、可用长、可用宽、可用高、作业每层布局、虚拟货架放置容器后空车是否可穿行等功能的编辑管理。（投标文件中提供功能截图）

1.3.2、货架管理：是针对具体到每个货架的管理功能，货架创建分为按模版创建、导入更新、批量更新等模式。

1.3.3、货架部件管理：主要为配置对应于每个货架类型的货架部件，包含对货架类型、部件层、部件名 称、长、宽、高、旋转半径、距中心偏移X、距中心偏移Y、长安全距离、宽安全距离、高安全距离等内容进行编辑或查看。

▲1.3.4、库位类型管理：根据货架上的库位的尺寸形制+业务用途，预先设定项目中需要使用的库位类型。包含对库位类型名 称、库位用途区分、深、宽、高、重量限制、单货架层内库位层数、单货架层内库位个数等内容进行编辑或查看。（投标文件中提供功能截图）

1.3.5、库位管理：包含对库位编码、货架编码、库位作业点、正背面PTL编码、RFID编码、距货架伸叉距离、取货高度等内容进行编辑或查看。可以通过导入Excel模板进行更新库位信息内容，并可编辑整散类型。

1.4、机器人：包含机器人管理、机器人部件管理、二级部件类型管理、机器人搬运对象管理、充电桩管理等功能的维护。

1.5、设备管理：包含设备列表、自动化路径、交互设备管理等功能的维护。

1.6、地图：用于维护智能搬运所需地图相关基础信息，包括地图本身的导入/导出、地图上线、地图状态、地图删除等相关功能。

1.7、容器：包含对周转箱类型管理、周转箱管理、料箱管理、料箱类型管理等功能的维护。

▲2、配置策略：包含运力配置（针对库区或者作业点范围来设定机器人运力范围）、配置中心（针对机器人的充电策略，调度策略、死锁问题等进行配置）（投标文件中提供功能截图）

3、RCS：主要包含机器人仪表盘、机器人列表、搬运作业单、任务管理、货架验证、自动测试跑管理、地面码验证等功能维护。

▲3.1、机器人仪表盘：包含AGV总览和AGV动态、AGV资源分布、在线车作业状态分布、电池电量分布等功能模块，用于展现全局及各类型AGV的资源及运行概况，并进行数据统计与图形化展示；展示AGV最新动态信息，如故障信息，辅助设备管理人员进行维护处理。（投标文件中提供功能截图）

▲3.2、机器人列表：展现AGV基础信息和业务信息（库区、作业状态、任务类型、任务ID、是否载货架、货架编码、控制器状态、异常码、位置、电量、方向、速度、顶升次数、总里程、带载里程、空载里程、电流、电池温度）（投标文件中提供功能截图）

▲3.3、搬运作业单：展示作业单的搬运作业单号、上游系统任务号、仓库、数据来源、优先级、优先级类型、截止时间、任务状态、机器人类型、机器人编码、二段位移终点、任务类型、是否需要实操、业务类型等具体信息。（投标文件中提供功能截图）

3.4、任务管理：展示RCS系统目前正在执行的任务信息，包含任务类型、任务状态、指派AGV ID、货架号、货架面等具体信息。

3.5、货架验证：货架验证任务下发或执行完后，可以查看货架验证后的结果信息。包含任务编号、任务状态、已验证货架数量、未验证货架数量、下发时间等具体信息。

3.6、地面码验证：查询根据控制台进行地面码验证后产生的、扫码总数、正常码总数、正常码总数及详情、未贴码总数及详情、贴错码总数及详情、码方向贴错总数及详情、码偏差过大总数及详情。

▲4、控制台：通过中控，可概览全场运行动态，进行作业状态查看、异常处理、设备运维操作等。（投标文件中提供功能截图）

4.1、基础功能：包含地图拖拽（在地图上长按鼠标左键/右键，可进行地图上下左右拖拽操作）、地图放大缩小（当鼠标光标处于地图区域时，可以通过鼠标滑轮对地图进行放大或缩小；或通过工具栏放大、缩小按钮进行操作）、元素显示（当鼠标光标处于货架上，在光标下方会自动出现对应货架编号、类型和坐标信息）、查询功能（支持车辆、货架、工作站、充电桩快速查询）、区域选择与操作（通过工具栏选区工具，可选取地图元素，在弹框里面显示区域操作）、创建区域（在地图内创建区域，如归巢区、维修区）、地面码验证、联网移车、一键关机、人工锁闭、货码验证等功能。

4.2、地图元素样式：（1）AGV元素样式，包含潜伏式车型、辊筒车型、单叉臂料箱、堆高全向车、存取一体式等至少5种车型，每种车型至少包含空闲、顶升、任务中、带载任务、锁定、带载锁定、充电、离线、带载离线、警告、带载警告、有障碍物、带载有障碍物、低电量、带载低电量、出错、带载出错、软件出错等18种不同状态元素样式；（投标文件中提供功能截图）；（2）货架元素样式，包含货架启用、货架禁用2种元素样式；（3）码点元素样式，包含充电桩启用、充电桩禁用、入场点、禁用点、路径点、换向点、等待点、外设点、离线工作站禁用、离线工作站启用、在线工作站禁用、在线工作站启用、申请失败、申请成功、人工锁闭、计划路径、故障锁闭、货架锁闭、完整路径等元素样式；

4.3、菜单栏：包含机器人列表、任务列表、告警列表、统计列表、一键急停五种信息内容交互。

4.3.1、机器人列表：图形列表化显示系统内的机器人信息、机器人编号、任务类型、联网状态、电量信息等；状态值会可显示当前状态下的机器人数量，并可以进行过滤筛选，使用搜索功能可以进行模糊过滤数据；通过点击列表中对应的机器人，地图以及详细机器人信息内容可进行联动变化。

4.3.2、任务列表：展示当前系统正在执行的RCS任务、待执行的任务信息，其中若有异常信息的任务则被提高至最高级。基础信息（任务ID、任务类型、任务创建时间、执行该任务的机器人编号）、数据过滤、功能交互（选择对应的任务时，对应详细信息和地图区域可进行联动展示）。

4.3.3、告警列表：AGV警告，机器人自身出现错误、硬件出现故障等；系统警告，系统规划路径出现错误、死锁等。

▲4.3.4、统计列表：汇总库内的机器人、任务、充电桩、货架等元素的信息；机器人统计，使用柱状图展示当前机器人的状态和类型。使用状态值作为X轴，在每个柱状图上显示机器人类型数量。机器人类型使用一级分类，机器人状态统计，空闲、充电、工作、锁定、离线、异常等；任务统计，统计五种任务状态的数量信息，使用柱状图展示。状态分为，执行中、待执行、失败、完成、取消完成；平均电量统计，统计当前在线机器人的电量均值；充电桩统计，统计当前充电桩的充电和空闲（包括禁用）的占用比；货架统计，统计汇总当前系统的实体货架的启用和禁用的个数。（投标文件中提供功能截图）

4.3.5、一键急停：当现场出现紧急状况需AGV紧急停止时，系统通过‘一键急停’功能实现AGV暂停运行，待异常情况处理完毕后，再解除急停，恢复作业。

4.4、属性栏：主要为机器人详细信息、任务、货架、充电桩、码点、异常详细内容等信息。通过列表信息、地图元素、搜索框等方式可展开对应区域的相关的信息内容。

▲4.4.1、机器人信息：基础信息（机器人编号、联网状态、电量信息、温度信息、IP地址、型号、机器人状态、任务状态、容器号、坐标位置、速度、角度）、上位机信息（显示当前上位机、下位机、外部设备等内容信息）、任务信息（任务ID、任务队列、任务类型、任务状态、机器人编号、容器编号、货架面、终点）、温度信息（陀螺仪温度、电池温度、左电机温度、右电机温度、顶升电机温度、随动温度）、统计信息（带载里程、空载里程、总里程、顶升次数）（投标文件中提供功能截图）

4.4.2、机器人操作：连接上位机、链路日志、RCS日志、货架移位（指派AGV将货架移动至其他空闲点）、联网移车（对处于系统模式的AGV，可通过联网移车将车辆从当前位置移动至指 定位置）、一键归巢（对AGV下发前往系统设定的归巢区停放）、充电（对尚未达到充电条件的空闲在线AGV发起的立即充电操作）、取消充电（对于充电桩充电中的车辆，或已接收充电任务前往充电桩路上的AGV发起的取消充电）、一键关机（对于处于联网状态的车辆，通过一键关机功能实现车辆远程断电关机）、故障离场（当AGV出错或机械故障，无法恢复，为避免阻碍通道影响其他车辆通行，通过系统调度AGV离场）

4.4.3、货架信息：货架编号、点编码、数字码、库区编码、启用状态、货架类型、货主编码、朝向面。

4.4.4、点位信息：点编码、坐标信息、点名 称、码值、类型、地图编号、地图名 称；锁闭点（人工锁闭、释放锁闭）

▲4.4.5、充电桩信息：基础信息（点编码、坐标信息、点名 称、码值、类型、地图编号、地图名 称、朝向、充电桩编码、充电口类型、充电桩类型）、功能按钮（启用、禁用）（投标文件中提供功能截图）

▲4.5、工具箱：主要功能包含区域操作（创建区域、取消区域、地面码验证、联网移车、人工锁闭、人工解锁、货架验证、一键关机）、地图码点显示（进行隐藏地图的路径点、转向点、等待点等码点内容）、地图缩放、地图重置、地图设置（库区范围、属性面板、自动锁闭、显示区域）、地图编辑、充电失败退至维修区、AGV异常提示等。（投标文件中提供功能截图）

5、系统管理：用户权限管理（包含用户、用户组、角色3部分内容）

1

套

*

*

1-23

工控机

1、处理器：≥Intel 第十二代 Core i5-12500(3.0GHz 6核12线程 18M缓存)，标配CPU结温的温度降低控制技术；

2、主板：Intel B660 及以上芯片组，主板集成网络同传、多点还原、硬盘保护功能；

3、内存：≥16GB DDR4 3200,2个内存槽位，标配CMOS数据备份保护技术；

4、硬盘：≥256 M.2 NVME固态SSD硬盘；

5.显卡：集成显卡

6、声卡：5.1声道声卡（5个以上音频接口）

7、接口：≥10个USB接口(其中至少6个USB 3.2 接口 )、1组PS/2接口、双视频输出接口（至少1个非转接VGA接口），≥1个九针串口，所有接口均为原厂标配

8、扩展槽：≥1个PCI-E*16，≥2个PCI-E*1，≥1个M.2

9、键鼠：原厂防水键盘、抗菌鼠标

10、机箱：电源≥260W 电源，容积≥13L黑色立式机箱， 顶置提手；

11、显示器：≥商用同品 牌21.45寸液晶，分辨率不低于1920*1080，VGA+HDMI，通过低蓝光认证，带低蓝光功能实体切换按键,保护视力

12、安全特性：USB屏蔽技术，仅识别USB键盘、鼠标，无法识别USB读取设备，有效防止数据泄露；

13、出厂正版授权网络同传功能，支持按需和完全部署两种方式向客户端交付数据，均采用动态、实时、增量的原则，可以实现只部署系统分区或者数据分区

14、软件：为响应国家网络安全法的政策要求，保障电脑的信息安全，所配电脑终端需配置相应的防御系统要求：具有全球领先的云查杀技术，加上立体的主动防御系统和人工智能查杀引擎，第一时间拦截、查杀最新木马。具备面向微软官方级别漏洞发现能力。

1

台

5800

5800

1-25

电脑

1、处理器：≥Intel 第十二代 Core i5-12500(3.0GHz 6核12线程 18M缓存)，标配CPU结温的温度降低控制技术；

2、主板：Intel B600 及以上芯片组，主板集成网络同传、多点还原、硬盘保护功能

3、内存：≥16GB DDR4 3200,2个内存槽位，标配CMOS数据备份保护技术；

4、硬盘：≥1T SATA3 7200rpm +256 M.2 NVME固态SSD硬盘，标配硬盘减震装置技术；

5.显卡：集成显卡

6、声卡：集成声卡，提供前2后1共3个音频接口

7、接口：≥6个USB接口（其中至少4个USB 3.2 Gen1）、1*VGA接口、1*HDMI接口（VGA非转接），所有接口均为原厂标配

8、扩展槽：≥1个PCI-E*16，≥1个PCI-E*1，≥1个M.2

9、键鼠：原厂防水键盘、抗菌鼠标

10、机箱：电源≥260W 电源，容积≤7.4L， 顶置电源开关；

11、显示器：≥商用同品 牌23.8寸液晶，分辨率不低于1920*1080，VGA+HDMI，通过低蓝光认证，带低蓝光功能实体切换按键,保护视力

▲12、安全特性：USB屏蔽技术，仅识别USB键盘、鼠标，无法识别USB读取设备，有效防止数据泄露（投标时提供功能截图）；

13、出厂正版授权网络同传功能，支持按需和完全部署两种方式向客户端交付数据，均采用动态、实时、增量的原则，可以实现只部署系统分区或者数据分区

▲14、软件：为响应国家网络安全法的政策要求，保障电脑的信息安全，所配电脑终端需配置相应的防御系统要求：具有全球领先的云查杀技术，加上立体的主动防御系统和人工智能查杀引擎，第一时间拦截、查杀最新木马。（提供产品界面截图）、具备面向微软官方级别漏洞发现能力（至少需要提供10个以上发现的微软Windows漏洞的官网截图）

6

套

4800

28800

合同包

品目号

品目名 称

主要技术参数

数量

单位

单价（元）

金额（元）

合同包预算（元）

1-10

PDA手持终端

1.无线手持终端

处理器：PXA320 @624MHz 256M/1G

操作系统：CE系统

扩展槽：SD/MMC卡槽 8G

无线：802.11a/b/g

BT 2.1 EDR classII

支持：SE950 SE4500SR 752X480

耳机接口、扬声器、麦克风、蓝牙耳机

防护等级：IP54

1.2米跌落 500次0.5米滚动

操作温度：-10至50度

屏幕：3英寸彩色320X320

电池容量：标准的：可充电式锂离子电池，4800mAh原装充电座键盘：38键

6

套

9500

57000

1-11

电子分拨墙

（一）模块一：电子分拨墙主体：

1、尺寸≥L1500*W600*H2000MM，4x3=12个播种位；光栅参数:光束数 10束，光电间距 20mm（±2mm），检测高度 220mm（±2mm），检测距离 0-3米；外形材质：铝合金；光幕形式：对射型；工作电压： DC12V，消耗功率 5W，输出方式：NPN，响应时间≤10ms。

2、工作温度 -15℃--65℃，储存温度 -25℃--75℃； 防护等级 IP65，截面尺寸 ≥18×35mm。

3、电子标签参数：全密封外壳，灰色黑色外壳可选24个5位数码7段式两色显示；电压／电流：DC12V／120mA，≥158mm(L) x 46mm(W) x 16mm(H)；

4.读码器：二维读码，可读一维二维，串口连接；控制器：CAN-串口转接板1个；60KB Flash存储器，4KB的RAM，一路CAN总线接口，1路RS232串口，电压:DC12V， 电流：80mA。

（二）模块二：直接式热敏机 1台

1、方式：热传/热敏式；

2、模式：碳带热敏；

3、速度：2~5inch/s。

4、宽度：50mm-108mm；

5、接口类型：串口、USB、并口、网络接口(RJ45) 。

（三）模块三：理货台，2张；理货台基础尺寸约：1.前理货台：≥L1500*W300*H750；2.后理货台：≥L1500*W400*H750；防腐蚀、防污染、防耐磨、防火环保台面，钢结构带防滑脚垫，可承重≥150KG。

1

套

*

*

1-22

实时调度系统

软件主要模块包含：控制台、RCS、基础资料、配置策略、系统管理等，系统支持国际化多语言切换，支持第一语言（中文）与第二语言（默认英文）之间的切换。

机器人管理、充电桩管理，参数配置、系统配置、模式配置、服务端指令层配置，状态管理、指令管理、注册管理实时并可视化展现仓库地图，在系统上可以对仓库中所有系统元素（机器人，货架，工作站，充电桩，订单任务，后台日志等）进行实时的查看，方便现场的运维人员进行实时的管理

任务管理，状态管理、指令管理、注册管理，充电调度、死锁移动调度接收上游任务执行，并反馈路径搜索，通过算法检索可达路径，选择合理路径交通控制，死锁移动、锁闭移动、路径规划，路径规划执行过程管理，动态调整，保证车辆安全行进，满足多种类型AGV同时调度锁闭管理，车辆负载或空载，静止或运动状态下锁闭管理机制，避免发生碰撞主动避障，当AGV申请锁闭点或规划路径遇到障碍物或问题车辆时，会主动将其避开，充电设置，可设置低电量充电、满电退出充电

详细功能要求：

1、基础资料模块：基础资料是系统运转的根基内容信息，主要内容模块包含：组织、库区、货架库位、机器人、设备管理、地图、容器等模块。

1.1、组织：主要进行仓库管理，包含对仓库ID、仓库编码、仓库名 称等信息的维护。

1.2、库区：

1.2.1、库区：针对库区进行管理，包含对库区编码、库区名 称、库区类型、楼层、作业模式等信息的维护。

1.2.2、库区作业模式管理：库区作业模式管理内包含货到人、料箱到人、包裹、标准接口搬运等模式，支持对模式的查看、编辑。

▲1.2.3、作业能力组合管理：作业能力组合管理是将多种作业能力进行组合为一种的集合功能，包含作业能力组合、作业能力范围、有效状态的查看、编辑。（投标文件中提供功能截图）

1.3、货架库位：

▲1.3.1、货架类型管理：包含对货架类型名 称、货架移动区分（移动/固定）、货架虚实区分（实体/虚拟）、货架用途区分（存储/分播墙/机器人一体/周转/系统逻辑）、货架尺寸（长-宽-高）、重量限制、可用长、可用宽、可用高、作业每层布局、虚拟货架放置容器后空车是否可穿行等功能的编辑管理。（投标文件中提供功能截图）

1.3.2、货架管理：是针对具体到每个货架的管理功能，货架创建分为按模版创建、导入更新、批量更新等模式。

1.3.3、货架部件管理：主要为配置对应于每个货架类型的货架部件，包含对货架类型、部件层、部件名 称、长、宽、高、旋转半径、距中心偏移X、距中心偏移Y、长安全距离、宽安全距离、高安全距离等内容进行编辑或查看。

▲1.3.4、库位类型管理：根据货架上的库位的尺寸形制+业务用途，预先设定项目中需要使用的库位类型。包含对库位类型名 称、库位用途区分、深、宽、高、重量限制、单货架层内库位层数、单货架层内库位个数等内容进行编辑或查看。（投标文件中提供功能截图）

1.3.5、库位管理：包含对库位编码、货架编码、库位作业点、正背面PTL编码、RFID编码、距货架伸叉距离、取货高度等内容进行编辑或查看。可以通过导入Excel模板进行更新库位信息内容，并可编辑整散类型。

1.4、机器人：包含机器人管理、机器人部件管理、二级部件类型管理、机器人搬运对象管理、充电桩管理等功能的维护。

1.5、设备管理：包含设备列表、自动化路径、交互设备管理等功能的维护。

1.6、地图：用于维护智能搬运所需地图相关基础信息，包括地图本身的导入/导出、地图上线、地图状态、地图删除等相关功能。

1.7、容器：包含对周转箱类型管理、周转箱管理、料箱管理、料箱类型管理等功能的维护。

▲2、配置策略：包含运力配置（针对库区或者作业点范围来设定机器人运力范围）、配置中心（针对机器人的充电策略，调度策略、死锁问题等进行配置）（投标文件中提供功能截图）

3、RCS：主要包含机器人仪表盘、机器人列表、搬运作业单、任务管理、货架验证、自动测试跑管理、地面码验证等功能维护。

▲3.1、机器人仪表盘：包含AGV总览和AGV动态、AGV资源分布、在线车作业状态分布、电池电量分布等功能模块，用于展现全局及各类型AGV的资源及运行概况，并进行数据统计与图形化展示；展示AGV最新动态信息，如故障信息，辅助设备管理人员进行维护处理。（投标文件中提供功能截图）

▲3.2、机器人列表：展现AGV基础信息和业务信息（库区、作业状态、任务类型、任务ID、是否载货架、货架编码、控制器状态、异常码、位置、电量、方向、速度、顶升次数、总里程、带载里程、空载里程、电流、电池温度）（投标文件中提供功能截图）

▲3.3、搬运作业单：展示作业单的搬运作业单号、上游系统任务号、仓库、数据来源、优先级、优先级类型、截止时间、任务状态、机器人类型、机器人编码、二段位移终点、任务类型、是否需要实操、业务类型等具体信息。（投标文件中提供功能截图）

3.4、任务管理：展示RCS系统目前正在执行的任务信息，包含任务类型、任务状态、指派AGV ID、货架号、货架面等具体信息。

3.5、货架验证：货架验证任务下发或执行完后，可以查看货架验证后的结果信息。包含任务编号、任务状态、已验证货架数量、未验证货架数量、下发时间等具体信息。

3.6、地面码验证：查询根据控制台进行地面码验证后产生的、扫码总数、正常码总数、正常码总数及详情、未贴码总数及详情、贴错码总数及详情、码方向贴错总数及详情、码偏差过大总数及详情。

▲4、控制台：通过中控，可概览全场运行动态，进行作业状态查看、异常处理、设备运维操作等。（投标文件中提供功能截图）

4.1、基础功能：包含地图拖拽（在地图上长按鼠标左键/右键，可进行地图上下左右拖拽操作）、地图放大缩小（当鼠标光标处于地图区域时，可以通过鼠标滑轮对地图进行放大或缩小；或通过工具栏放大、缩小按钮进行操作）、元素显示（当鼠标光标处于货架上，在光标下方会自动出现对应货架编号、类型和坐标信息）、查询功能（支持车辆、货架、工作站、充电桩快速查询）、区域选择与操作（通过工具栏选区工具，可选取地图元素，在弹框里面显示区域操作）、创建区域（在地图内创建区域，如归巢区、维修区）、地面码验证、联网移车、一键关机、人工锁闭、货码验证等功能。

4.2、地图元素样式：（1）AGV元素样式，包含潜伏式车型、辊筒车型、单叉臂料箱、堆高全向车、存取一体式等至少5种车型，每种车型至少包含空闲、顶升、任务中、带载任务、锁定、带载锁定、充电、离线、带载离线、警告、带载警告、有障碍物、带载有障碍物、低电量、带载低电量、出错、带载出错、软件出错等18种不同状态元素样式；（投标文件中提供功能截图）；（2）货架元素样式，包含货架启用、货架禁用2种元素样式；（3）码点元素样式，包含充电桩启用、充电桩禁用、入场点、禁用点、路径点、换向点、等待点、外设点、离线工作站禁用、离线工作站启用、在线工作站禁用、在线工作站启用、申请失败、申请成功、人工锁闭、计划路径、故障锁闭、货架锁闭、完整路径等元素样式；

4.3、菜单栏：包含机器人列表、任务列表、告警列表、统计列表、一键急停五种信息内容交互。

4.3.1、机器人列表：图形列表化显示系统内的机器人信息、机器人编号、任务类型、联网状态、电量信息等；状态值会可显示当前状态下的机器人数量，并可以进行过滤筛选，使用搜索功能可以进行模糊过滤数据；通过点击列表中对应的机器人，地图以及详细机器人信息内容可进行联动变化。

4.3.2、任务列表：展示当前系统正在执行的RCS任务、待执行的任务信息，其中若有异常信息的任务则被提高至最高级。基础信息（任务ID、任务类型、任务创建时间、执行该任务的机器人编号）、数据过滤、功能交互（选择对应的任务时，对应详细信息和地图区域可进行联动展示）。

4.3.3、告警列表：AGV警告，机器人自身出现错误、硬件出现故障等；系统警告，系统规划路径出现错误、死锁等。

▲4.3.4、统计列表：汇总库内的机器人、任务、充电桩、货架等元素的信息；机器人统计，使用柱状图展示当前机器人的状态和类型。使用状态值作为X轴，在每个柱状图上显示机器人类型数量。机器人类型使用一级分类，机器人状态统计，空闲、充电、工作、锁定、离线、异常等；任务统计，统计五种任务状态的数量信息，使用柱状图展示。状态分为，执行中、待执行、失败、完成、取消完成；平均电量统计，统计当前在线机器人的电量均值；充电桩统计，统计当前充电桩的充电和空闲（包括禁用）的占用比；货架统计，统计汇总当前系统的实体货架的启用和禁用的个数。（投标文件中提供功能截图）

4.3.5、一键急停：当现场出现紧急状况需AGV紧急停止时，系统通过‘一键急停’功能实现AGV暂停运行，待异常情况处理完毕后，再解除急停，恢复作业。

4.4、属性栏：主要为机器人详细信息、任务、货架、充电桩、码点、异常详细内容等信息。通过列表信息、地图元素、搜索框等方式可展开对应区域的相关的信息内容。

▲4.4.1、机器人信息：基础信息（机器人编号、联网状态、电量信息、温度信息、IP地址、型号、机器人状态、任务状态、容器号、坐标位置、速度、角度）、上位机信息（显示当前上位机、下位机、外部设备等内容信息）、任务信息（任务ID、任务队列、任务类型、任务状态、机器人编号、容器编号、货架面、终点）、温度信息（陀螺仪温度、电池温度、左电机温度、右电机温度、顶升电机温度、随动温度）、统计信息（带载里程、空载里程、总里程、顶升次数）（投标文件中提供功能截图）

4.4.2、机器人操作：连接上位机、链路日志、RCS日志、货架移位（指派AGV将货架移动至其他空闲点）、联网移车（对处于系统模式的AGV，可通过联网移车将车辆从当前位置移动至指 定位置）、一键归巢（对AGV下发前往系统设定的归巢区停放）、充电（对尚未达到充电条件的空闲在线AGV发起的立即充电操作）、取消充电（对于充电桩充电中的车辆，或已接收充电任务前往充电桩路上的AGV发起的取消充电）、一键关机（对于处于联网状态的车辆，通过一键关机功能实现车辆远程断电关机）、故障离场（当AGV出错或机械故障，无法恢复，为避免阻碍通道影响其他车辆通行，通过系统调度AGV离场）

4.4.3、货架信息：货架编号、点编码、数字码、库区编码、启用状态、货架类型、货主编码、朝向面。

4.4.4、点位信息：点编码、坐标信息、点名 称、码值、类型、地图编号、地图名 称；锁闭点（人工锁闭、释放锁闭）

4.4.5、充电桩信息：基础信息（点编码、坐标信息、点名 称、码值、类型、地图编号、地图名 称、朝向、充电桩编码、充电口类型、充电桩类型）、功能按钮（启用、禁用）（投标文件中提供功能截图）

▲4.5、工具箱：主要功能包含区域操作（创建区域、取消区域、地面码验证、联网移车、人工锁闭、人工解锁、货架验证、一键关机）、地图码点显示（进行隐藏地图的路径点、转向点、等待点等码点内容）、地图缩放、地图重置、地图设置（库区范围、属性面板、自动锁闭、显示区域）、地图编辑、充电失败退至维修区、AGV异常提示等。（投标文件中提供功能截图）

5、系统管理：用户权限管理（包含用户、用户组、角色3部分内容）

1

套

*

*

1-23

工控机

1、处理器：≥Intel 第十二代 Core i5-12500(3.0GHz 6核12线程 18M缓存)，标配CPU结温的温度降低控制技术；

2、主板：Intel B660 及以上芯片组，主板集成网络同传、多点还原、硬盘保护功能；

3、内存：≥16GB DDR4 3200,2个内存槽位，标配CMOS数据备份保护技术；

4、硬盘：≥256 M.2 NVME固态SSD硬盘；

5.显卡：集成显卡

6、声卡：5.1声道声卡（5个以上音频接口）

7、接口：≥10个USB接口(其中至少6个USB 3.2 接口 )、1组PS/2接口、双视频输出接口（至少1个非转接VGA接口），≥1个九针串口，所有接口均为原厂标配

8、扩展槽：≥1个PCI-E*16，≥2个PCI-E*1，≥1个M.2

9、键鼠：原厂防水键盘、抗菌鼠标

10、机箱：电源≥260W 电源，容积≥13L黑色立式机箱， 顶置提手；

11、显示器：≥商用同品 牌21.45寸液晶，分辨率不低于1920*1080，VGA+HDMI，通过低蓝光认证，带低蓝光功能实体切换按键,保护视力

12、出厂正版授权网络同传功能，支持按需和完全部署两种方式向客户端交付数据，均采用动态、实时、增量的原则，可以实现只部署系统分区或者数据分区

1

台

5800

5800

1-25

电脑

1、处理器：≥Intel 第十二代 Core i5-12500(3.0GHz 6核12线程 18M缓存)，标配CPU结温的温度降低控制技术；

2、主板：Intel B600 及以上芯片组，主板集成网络同传、多点还原、硬盘保护功能

3、内存：≥16GB DDR4 3200,2个内存槽位，标配CMOS数据备份保护技术；

4、硬盘：≥1T SATA3 7200rpm +256 M.2 NVME固态SSD硬盘，标配硬盘减震装置技术；

5.显卡：集成显卡

6、声卡：集成声卡，提供前2后1共3个音频接口

7、接口：≥6个USB接口（其中至少4个USB 3.2 Gen1）、1*VGA接口、1*HDMI接口（VGA非转接），所有接口均为原厂标配

8、扩展槽：≥1个PCI-E*16，≥1个PCI-E*1，≥1个M.2

9、键鼠：原厂防水键盘、抗菌鼠标

10、机箱：电源≥260W 电源，容积≤7.4L， 顶置电源开关；

11、显示器：≥商用同品 牌23.8寸液晶，分辨率不低于1920*1080，VGA+HDMI，通过低蓝光认证，带低蓝光功能实体切换按键,保护视力

13、出厂正版授权网络同传功能，支持按需和完全部署两种方式向客户端交付数据，均采用动态、实时、增量的原则，可以实现只部署系统分区或者数据分区

6

套

4800

28800