南京信息职业技术学院5G+自动驾驶智慧场景室内测试装调项目建设更正公告3

序号

设备名称

参数

1

自动驾驶仿真教学云平台

• 仿真测试教学平台中配置车辆及传感器模型。
• 支持导入安装传感器参数信息，支持车规级通用类型传感器介入的算法仿真，满足对于自动驾驶算法的测试。
• 车辆和传感器3D建模基于真实尺寸1：1制作，支持导入配置参数表后的三视图查看实际模型实时位置并配有坐标尺度。
• 可查看车辆动力学参数、车规级传感器参数；
• 支持基于标准三维模型类的静态场景构建，提供适合教学的驾驶场景。
• 集多道路与场景环境仿真、案例库、传感器仿真、动态仿真等一体化。
• 支持通用类型（包括：激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU、摄像头等），支持多路传感器在自动驾驶算法中仿真。
• 支持创建多个任务，实时统计任务中测试场景子任务的创建时间、已完成、未完成、异常中止数量、单个任务分数，报告情况；

10. 支持自动驾驶评价规则，可根据测试过程及评价标准，进行测试算法/车辆评价，算法不少于5种，至少包含（ACC/AEB/LKA/AOA/PA）,依据评价标准，自动生成车自动驾驶算法测试结果，并以图表的形式进行评分汇总。
11. 内置资源至少包括以下：

平台内容

1. 配备自动驾驶仿真教学云平台教学系统，阶梯化过程学习，接受学习任务，学习后可进行考核；
2. 针对考核，需要有测试指南指导，测试评价标准，规定时间段内完成考核；
3. 点击车辆配置，在已安装传感器页面点击模板下载，可以下载关键参数表Excel;

▲4.要求软件导入关键参数：填写并可在软件导入传感器安装参数表，导入后要求可在软件界面中通过图标显示参数已设置完成的对应智能传感器，并支持在软件中进行参数的查看；（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

5. 导入参数表完毕，在车辆视图车辆模型生成对应的智能传感器模型，支持俯视图、主视图、左视图查看实时模型位置；
6. 车辆参数可查看车辆的基本参数、车架及车身系统、悬架系统、线控驱动制动系统、线控转向系统、底盘控制系统、动力电池系统、参数配置等信息。
7. 各传感器均支持查看传感器参数信息，不少于4款。
8. 创建成功任务后，支持在场景列表删除单个场景的子任务，任务列表实时更新状态。
9. 任务列表至少包含任务名称、场景数量、未完成、已完成、异常中止的数据情况、创建时间、任务分数等。
10. 每个场景列表中的子任务，点击编辑参数，进入对应的算法参数设置页面，左边包含该算法在仿真场景中的大概情形预览，可控制暂定，继续，右边控制系统页面支持对应自动驾驶算法参数调节，调节完之后，点击保存参数，可保存算法参数，点击任务管理返回上一层。
11. 场景列表点击设置的子任务后面的开始测试，进入仿真场景自动测试，总的15项任务对应的仿真场景设计，需保证累计共计包含融合了至少10个基于真实采集的危险工况设计的路况。
12. 仿真场景天气系统需基于粒子系统，天空系统中随时间体积云会有变化，需贴近真实环境。车辆系统基于物理系统，实时仿真车辆状态，车辆进入自动测试场景，表现需遵循现实物理规则，自动测试中途可以手动轻微介入控制验证，以甄别伪实时仿真的情形。
13. 13.可实现数据与车辆硬件的交互反馈，提供相关仿真软件与汽车整车控制器、电机控制器等测试操作仿真场景反馈操作视频。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

14.在测试完毕后，可点击任务列表的查看报告。报告给出了基于自动驾驶评价规则，可根据测试过程及评价标准，进行测试算法/车辆评价，依据评价标准，自动生成车自动驾驶算法测试结果，并以图表的形式进行评分汇总，至少包含5个维度的评分。

★15.需提供自动驾驶仿真实训教学系统相关的国家颁发的具备完全自主知识产权的证明材料（复印件加盖厂家公章）。

2

主教学终端

1.处理器：i7-10700，16 MB 高速缓存，8 核，12 线程，2.9 GHz 到 4.8 GHz，65 W；

2.内存：16 GB (2 x 8 GB)，DDR4，3200 MHz， 处理器运行频率为 2933 MHz，支持双通道；

3.硬盘：3.5" 1 TB，7200 RPM，SATA HDD，M.2 2230，256 GB，第 3 代 PCIe x4 NVMe，Class 35 SSD；

4.显卡：超高清显卡 GT2 NVIDIA? GeForce? GDDR5高清显卡；

5.芯片组： B460 芯片组；

6.操作系统：Windows? 11（64 位）；

7.无线： AC-3165，双频带，Wi-Fi 802.11b/g/a/n/ac 蓝牙 4.2；

8.端口：1 个 RJ-45 端口，10/100/1000 Mbps ，4 个第一代 USB 2.0 端口（背面，包括 2 个具有智能开机功能的 USB 2.0 端口）， 4 个第一代 USB 3.2 Type-A 端口（正面），1 个通用音频插孔（正面）， 1 个输出音频端口（背面） 2 个 PS/2 端口 1 个 HDMI 1.4 端口 1 个 VGA 端口 1 个串行端口 ；

9.插槽：1 个全高第三代 PCIe x16 插槽 2 个全高 PCIe x1 插槽 1 个全高 PCI 插槽 1 个用于 WiFi 和蓝牙卡的 M.2 2230 插槽 1 个适用于 2280 PCIe 固态硬盘/ 2230 PCIe SSD 的 M.2 插槽 3 个 SATA 插槽，适用于 3.5 英寸硬1盘、2.5 英寸硬盘/固态硬盘和纤薄光驱；

10.机箱：系统高度（前）324.3 系统高度（后）324.3 系统宽度 154 系统深度 292.2；

11.电源：能效为 85%（典型值）的 260 W 高效 PSU （80 Plus 铜牌认证）；

12.带多媒体功能的有线键盘，有线鼠标；

13.保修：4年基本保修，含邮寄送修/现场服务；

14.LED背光显示器-20（19.5英寸），TN面板，高清分辨率，250cd/m2亮度，5ms响应时间，16:9长宽比，0.248mm像素间距，1000:1对比度，1670万色彩支持。

配套智慧还原系统软件：

1.纯软件系统，安装部署方便，无需拆机插卡、无需重新构建分区。

2.提供硬盘数据的即时还原保护功能，还原时间不超过3秒钟。

3.自动使用硬盘空间，无需设定特殊暂存区，无需用户指定和干预。

4. 用户可以指定保护硬盘的所有或部分分区，能自动识别必须要保护的系统分区。

5.可检测硬盘的分区情况，包括硬盘个数、分区个数、盘符、卷标、分区格式、分区容量和空闲空间。

6.在安装还原后，也可以重新指定保护哪些硬盘分区。

7.提供管理员密码，只有管理员才能对还原系统进行设定更改。

8.提供真实模式、虚拟模式切换功能，可以根据需要自由切换。

9.提供更新还原点功能。

10.提供多种还原方式：每次启动还原、每天还原、每周还原、每月还原、保持(暂不还原)

11.提供Pre-OS系统模块，从电脑开机启动到Windows关机，提供全程保护。

12.Pre-OS界面支持鼠标。

13.Pre-OS屏幕显示支持高分辨率。

14.可以设定是否在Windows开始菜单中创建程序组、是否显示右下角托盘图标，满足隐秘要求。

15. 支持大于2T的硬盘。

16. 提供远程还原管理，包括还原的参数设置、真实模式和虚拟模式切换、还原一下、更新还原点等。

17. 提供网络同传功能，支持增量同传，支持同传后修改电脑名和IP，支持同传后一些大型软件的自动激活。

★18.提供远程工具，包括消息推送、远程设置、同步时间。(投标人提供功能截图，加盖投标人公章，截图与实际交货界面完全一致)

19. 提供远程电源控制功能，包括远程开机、远程关机、远程重启、远程注销。

20. 提供教室模型功能，包括保存模型、载入模型、清除离线、锁定/解锁图标、显示方式（按电脑名显示、按IP显示、按登录名显示、显示图标、显示详细信息）等。

21. 支持Windows的32位/64位操作系统。

22. 支持全系列Windows操作系统，包括Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10。

23. 支持BIOS和UEFI，支持MBR和GPT分区格式。

3

辅助教学终端

处理器主频：2.84Ghz A77*1+2.42GHz A77*3+1.8GHz A55*4；

最高频率：3.23GHz；

处理器核心：八核心；

系统内存：6GB；

内存类型：LPDDR4x；

存储容量：128GB；

存储介质：UFS3.1；

存储扩展支持：Micro SD（TF）卡，最大支持1TB；

显卡芯片：Adreno 650；

屏幕尺寸：10.95英寸；

色域：DCI-P3广色域；

屏幕分辨率：2560x1600；

屏幕描述：86%屏占比，1670万色，LCD屏幕，120Hz；

WiFi功能支持：802.11 a/b/g/n/ac/ax（wave2），MIMO，VHT160，双频（2.4GHz+5GHz）；

蓝牙功能：蓝牙5.1模块，支持BLE、SBC、AAC，支持LDAC高清音频；

GPS功能：支持GPS/Glonass/北斗/伽利略/QZSS；

感应器：环境光传感器，霍尔传感器，陀螺仪，指南针，重力传感器；

特色功能：多屏协同，平行视界；

扬声器：内置四声道扬声器；

麦克风：内置四颗麦克风；

前置摄像头：800万像素，f/2.0光圈，固定焦距，最大可支持3264x2448像素照片分辨率，最大可支持1920x1080像素摄像分辨率；

后置摄像头：1300万像素，f/1.8光圈，自动对焦；支持闪光灯，相位对焦，最大可支持4160x3120像素照片分辨率，最大可支持3840x2160像素摄像分辨率；

4

自动驾驶仿真机房基础环境

75寸移动触摸大屏

1.显示尺寸≥75英寸，LED背光源，A规级别硬屏。整机外观，流线型、无锐角安全设计，铝镁合金材质，屏前玻璃厚度≥4mm。最大支持红外20点触摸感应方式，触摸分辨率≥32768*32768，触摸寿命≥6000万次，定位精度≤1mm，触摸方式：手指、笔，或其他任何非透明物体，免驱动操作，即插即用。

2.当设备在长时间处于无信号接收状态且无人操作时，将会自动黑屏待机，节省能耗。

3.整机内置安卓系统， 支持安卓系统不小于9.0版本，内存不小于1G ；存储不小于8 GB；在嵌入式系统下可实现白板书写、PPT、Office软件使用、多媒体播放、网页浏览等功能，与内置电脑形成双操作系统安全备用，方便操作。

4.无PC状态下，嵌入式安卓操作系统可实现常用的教学应用功能，如白板书写、Office软件使用、网页浏览等。

5.在嵌入式安卓操作系统下，能对多媒体USB所读取到的课件文件进行自动归类，可通过U盘直接导入文件，并可以自动将文件进行分类为图片\PDF\PPT三种，检索后可直接在界面中打开。

6.无PC状态下，嵌入式互动白板支持多人书写，不低于 10点触摸书写，书写轨迹流畅平滑；擦除方式有：普通擦除、对象擦除、全屏擦除等方式，满足老师的不同使用习惯。

配套教学软件：

支持学校老师通过手机号码注册账号，支持手机验证码，账号、钉钉和微信扫码等登录方式；老师的个人账号提供不少于50G云端存储空间，用户无需通过完成特定任务就能获取，方便老师存储资料。

内置OPS电脑：

CPU采用Intel酷睿I5处理器或更高配置；内存：≥8G ；硬盘:≥256G SSD。

（包含强弱电布线）

智慧大屏黑板

一、整机硬件

1.智慧黑板采用三拼结构，中间为多媒体显示屏，两侧为高强度耐磨专用书写玻璃材质；整个黑板无推拉式结构，黑板支持无尘粉笔,普通粉笔,环保水笔等多种媒介书写，整机尺寸：长≥4300mm，高≥1300mm，厚≥90mm。

2.屏幕采用不低于98英寸UHD超高清LED 液晶屏，玻璃厚度≥4mm，显示比例16:9，分辨率3840×2160，整机色域覆盖率（Rec709）≥120%。

3.屏幕采用全贴合电容触控技术，无可见金属网格丝，支持20点触控书写及HID免驱技术，无须安装驱动即可实现多人书写。

4.为方便老师操作，整机需具有前置实体按键，数量不少于7个，功能包括电源、主页、锁屏、录屏、触摸锁定、音量、设置等，均具有清晰简体中文标识有效避免教学误操作。

5.黑板前置接口：≥USB3.0*3，type-C*1，支持 Android 系统、Windows 系统读取外接移动存储设备。

6.产品采用灰玻材质，视网膜蓝光危害（蓝光加权辐射亮度 LB）＜0.3，依据 GB/T 20145-2006 国家标准，无蓝光危害。

二、系统功能：

1.CPU采用四核处理器或以上配置；具备兼容性，支持第三方应用安装。（提供权威检测机构出具的检测报告复印件并加盖原厂公章）

2.整机支持无线上网，支持网络唤醒功能，可远程设置开机、关机。主板内置交换机功能，支持一根网线实现安卓、OPS 都可上网，支持 OTA（Over-the-Air Technology）升级，方便远程升级与维护。

3.悬浮球菜单：黑板在任意通道下支持左右侧边悬浮球工具栏功能，侧边工具栏不少于8个菜单工具，包含的选项有主页、设置、音量、窗口下移、亮度、批注、多任务窗口切换、信号源切换等；操作便捷功能丰富，满足教学应用需求。

4.安卓系统下具有云盘网盘功能，支持在安卓联网下直接点击客户端应用程序运行打开，直接对接Windows 教学白板的云端课件，云端课件既可以在Windows 下使用又可以在安卓系统下使用。

内置OPS电脑：

CPU采用Intel酷睿I5处理器或更高配置；内存：≥8G ；硬盘:≥256G SSD。

电脑桌凳套装：25套，每套含1张桌、2把凳。

桌规格：

1.尺寸：140*60*75CM

2.台面：采用25mm厚环保实木颗粒板，板材耐磨、耐腐蚀、耐酸碱、防火、易清洁、无异味。

3.截面由硬质PVC利用封边机械高温热压封边。

4.主体框架使用2.5厘米方管，管壁厚度≥1.2毫米，架子右侧放主机箱右侧采用冷轧板(ST13/14),厚度≥0.5毫米，有透气孔防止机箱过热，后背设有拉杆防止机箱掉落，机箱高度48厘米，宽度20厘米。

方凳规格：

1.尺寸：240*340*420mm

2.凳面：采用免漆板，材质防污耐磨，硬度高不易变形，封边截面采用优质PVC塑胶，防刮。

3.凳体采用钢架结构，壁厚≥1.2mm。

5

底盘线控系统装配调试台架

【产品要求】

设备包含示教板、工作台，线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控换挡系统、电脑和配套软件等。通过部署线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等装置，直观展示出典型底盘线控系统及部件的构造组成和工作原理，并实现台架的装配、调试、标定、测试、故障诊断等教学。

【功能要求】

1.可用于智能网联汽车测试与装调底盘线控系统理实一体化教学。

2.具备原理展示功能：直观展示线控转向、线控制动、线控驱动系统的控制原理及功能。

3.具备结构展示功能：展示线控底盘在整车上的布局及系统拓扑。

4.支持接口测试。

5.支持线控功能测试。

6.支持控制电路信号检测：读取故障信息。

7.支持各线控底盘的故障设置及功能复位。

8.支持CAN通信。

9.需提供底盘线控系统装配调试教学系统相关的国家颁发的具备完全自主知识产权的证明材料（复印件加盖厂家公章）。

10.支持以下实训项目：

1) 线控底盘结构实训：各模块的安装，模块之间的线束连接；

2) 线控底盘功能实训：进行线控转向、线控制动和线控驱动测试；

3) 线控底盘故障检测：机械系统、电气系统、通讯系统和控制系统的故障；

4) 线控底盘通讯实训：使用CAN分析仪读取车辆速度、转向、制动信息；

5) 线控底盘电路实训：车辆供电端口、通讯接口的改装；

【参数要求】

硬件技术规格

1.整体

1.1尺寸：长宽高≤1350*750*1720 mm

1.2材质：整体框架采用QA35冷轧板，示教面板采用4mm亚克力

1.3面板：可以测量底盘各控制模块之间信号的电压波形，实现发生故障时，故障点前后位置的电压波形变化值，不少于20个检测点。

1.4底部安装四个万向轮，方便移动

2.精度要求：转向系统控制执行精度±2°。

3.响应时间（线控制动）：线控制动系统响应时间≤200ms。

4.响应时间（线控驱动）：线控驱动系统响应时间≤200ms。

软件参数要求

1.底盘线控系统测试软件功能

2. 教学软件功能

2.1故障设置测试软件：

2.1.1具备故障设置及复位功能：故障类型包括断路、短路、虚接以及复合故障等，并可通过观察现象或者专用检测仪器检测和排除故障；

2.1.2支持CAN测试；

2.2仿真教学软件：

2.2.1直观展示底盘线控系统各典型部件的构造；

2.2.2可视化底盘部件的构造及底盘部件的拆装操作。

2.3仿真测试软件：

2.3.1软件需要参考实际中的智能网联车辆为开发模型；

2.3.2软件的仿真场景提供的各种模型需按照1:1进行建模，需要贴近实际；

2.3.3软件采用三维引擎交互技术具备3D交互功能，可流畅进行3D虚拟交互操作，如：放大、缩小、360°旋转、平移；

▲2.3.4无实车状态下的模拟的车速、车辆摄像头、电池电压、工作电流、运行故障模拟功能。以上功能提供其教学调试功能的操作视频（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）；

▲2.3.5设置系统支持RS485和Wifi、cab总线方式的远程电源设置、电机设置、转向设置；支持2路0~30VDC智能电源，双路独立输出+/- 1VDC；或者 +/- 30VDC，也可组合输出0~36V（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）；

2.3.6软件能满足采购人教学的要求及智能网联汽车测试装调实训培训要求；

2.3.7软件具备故障诊断功能：可进行智能网联汽车测试装调实训培训的故障设置，发送故障设置命令给底盘线控装调测试台架，完成对应故障设置，并可通过故障检测端口进行故障诊断；

2.3.8软件具备多种底盘线控故障设置：可设置故障的传感器包含IG电源、EPS CAN、NBS CAN、EV CAN、I CAN五类不同线控底盘故障；

2.3.9软件可同时设置多种故障并具备全部解除故障按钮，可一键解除全部故障；

2.3.10软件可设置短路、断路、虚接等多种故障类型，让故障诊断类型更丰富全面。

6

智能传感器装配调试台架

【产品要求】

设备包括示教板、工作台、视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航、电脑和配套软件等。用于完成智能网联汽车智能传感器测试与装调的理实一体化教学。部署视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航等装置，能够直观展示出典型智能传感器的构造组成和工作原理，并实现台架的装配、调试、标定、测试、故障诊断等教学任务。

【功能要求】

1.可用于智能网联汽车智能传感器测试与装调的理实一体化教学任务。

2.具备结构和原理展示功能：测试台架直观展示各传感器在整车上的布局和系统拓扑；通过三维仿真软件展示各传感器的工作原理和特性。

3.具备装配实训功能：支持各传感器整车安装实训。

4.具备调试实训功能：支持各传感器联机调试。

5.支持各传感器标定实训。

6.支持各传感器电源和通信接口测试。

7.故障诊断实训：支持各传感器故障设置及功能复位；支持各传感器故障检测及排除。

【参数要求】

硬件技术规格

1 整体

1.1尺寸：长宽高≤1400*800*2000mm

1.2材质：整体框架采用QA35冷轧板，示教面板采用4mm亚克力

1.3面板：可以测量激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、超声波雷达、组合导航的供电电压以及毫米波雷达、超声波雷达、组合导航信号电压波形变化，实现发生故障时，故障点前后位置的电压变化值，不少于34个检测点。

1.4底部安装四个万向轮，方便移动

2传感器规格要求

2.1视觉传感器主要参数：FOV≥30°

2.2毫米波雷达主要参数：探测范围≥40m; 工作频率: 77GHz，最大目标数≥128

2.3超声波雷达主要参数：检测距离≥2.4m; 侦测距离精度为±5cm

2.4激光雷达主要参数：线数≥16线

2.5组合导航主要参数：姿态精度≤0.1°；定位精度≤1.2m

3 支持CAN、以太网、4G等接口测试

软件参数要求

1 测试软件功能

1.1毫米波/超声波雷达测试软件

1.1.1支持接口测试

1.1.2支持标定，包括探测距离和区域等

1.1.3支持读取CAN数据流，数据可视化

1.2激光雷达测试软件

1.2.1支持接口测试

1.2.2支持标定，包括以太网、时间、电机参数等

1.2.3支持可视化显示点云；障碍物信息读取

1.3视觉传感器测试软件

1.3.1支持接口测试

1.3.2支持探测结果展示和质量评估

1.4组合导航测试软件

1.4.1支持接口测试

1.4.2支持标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等

1.4.3支持接收数据信息及展示

2 教学软件功能

2.1故障设置和测试软件

2.1.1支持CAN接口、RS232、USB和以太网等通信测试

2.1.2支持物理电器连接信号的短路，断路，虚接等故障的设置和测试

2.1.3支持多种故障的设置和测试

2.2仿真教学软件

2.2.1直观展示各传感器外观结构、内部结构

2.2.2支持仿真标定实训

3.仿真测试教学软件

3.1传感器通识学习：要求具备毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、组合惯性导航通识学习模块：包括安全规范、识读装配图、工具认识、装配测量检查，并配以实际使用场景的视频或动画、作业关键点总结、资料库等。

3.1.1安全规范包括防护用品检查、高压部件线束识别工具认知；

3.1.2识读一般装配图包括不同位置安装示意和不同场景安装要点；

3.1.3工具认识包括常见的专用工具、通用工具、通用量具的具体通识；

3.1.4装配测量检查工具识别包括常见的检测设备的认知，为了学生的学习效果，此关键的工具做了详细的三维仿真建模学习，确保学习效果。

3.2传感器安装详解：

3.2.1毫米波雷达安装详解：不限于但至少需包括以下内容：

3.2.1.1具备教学实训从开始的教学系统的防护（防护手套、车辆防护三件套、翼子板布）；

3.2.1.2毫米波雷达支架安装（安装位置选择、支架底座安装、支架连接件安装）；

3.2.1.3毫米波雷达安装（毫米波雷达安装及固定）；

3.2.1.4毫米波雷达线束装配（毫米波雷达硬件线束连接、计算系统接口线束连接、电源接口线束连接）；

3.2.1.5毫米波雷达状态确认（状态确认）；

3.2.1.6撤销教学系统防护（取下翼子板布、取下防护三件套、关上车门、取下车轮挡块）等全周期生态学习；

3.2.1.7以真车为原型，每个步骤都在仿真场景中基于模型动画详细展开，任意旋转缩放拉近查看，让学生更像生动地学习。

3.2.2 激光雷达安装详解学习

3.2.2 .1 教学系统防护（防护手套、防护三件套、翼子板布）；

3.2.2 .2 激光雷达传感器支架装配（安装位置选择、支架底座安装、支架连接件安装）；

★3.2.2 .3 激光雷达传感器部件装配（激光雷达安装及固定、激光雷达控制器安装及固定）；（投标人提供至少3张该软件功能截图，加盖投标人公章，截图与实际交货界面完全一致)

3.2.2 .4 激光雷达传感器布线（激光雷达硬件线束连接、控制器与计算系统接口线束连接）；

3.2.2 .5 激光雷达状态确认（状态确认）；

3.2.2 .6 撤销教学系统防护（取下翼子板布、取下防护三件套、关上车门、取下车轮挡块）。

3.2.3组合惯性导航安装详解学习：

3.2.3.1 包括教学系统防护（防护手套选择、车辆防护三件套、翼子板布）；

★3.2.3.2 组合导航传感器装配（天线安装位置选择、天线安装、主机安装、SIM 卡安装、4G 天线安装）；（投标人提供至少3张该软件功能截图，加盖投标人公章，截图与实际交货界面完全一致)

3.2.3.3 天线接线（定向天线接线及固定、定位天线接线及固定）；

3.2.3.4 主机接线（定向天线接主机、定位天线接主机、4G 天线接主机、COM 口接主机）；

3.2.3.5 工控机接线（工控机接 B_RS232、主机供电连接）；

3.2.3.6 撤销教学系统防护（取下翼子板布、取下防护三件套、关上车门、取下车轮挡块）。

3.3传感器部件介绍

3.3.1毫米波雷达部件介绍：具备教学实训内部关键零部件拆解认知学习功能，通过车规级真实毫米波的拆解建模，在三维仿真场景中任意放缩拉近拉远，详细了解每个零部件，从里到外彻底掌握毫米波雷达的知识。

3.3.2激光雷达部件介绍：选用车规级激光雷达拆解，在三维仿真环境中展示激光雷达组成部分：激光雷达外壳结构体、控制及信号电路板、发射及接受光学系统、激光发射系统、旋转电机等几大块。同时还有机械式、MEMS、Flash 各种原理介绍。

3.3.3视觉传感器部件介绍：选用车规级视觉传感器拆解，在三维仿真环境中展示视觉传感器组成部分。

1. 组合惯性导航部件介绍：选用车规级组合惯性导航传感器拆解，在三维仿真环境中展示组合惯性导航的组成部分（接收机、 GNSS 天线、4G 天线）。

3.4仿真测试功能

3.4.1 毫米波雷达仿真测试：

3.4.1.1具备在三维仿真环境中车辆的毫米波雷达位置参数配置（水平、竖直、角度），毫米波雷达实时动态显示位置；

3.4.1.2可设置毫米波雷达参数，随后选择测试场景进入仿真测试。测试场景中可显示前车信息，支持基于毫米波雷达辅助驾驶系统仿真测试，ACC 自适应巡航、AEB 紧急制动等。

▲3.4.1.3毫米波雷达参数模型可动态配置；系统可导入毫米波雷达装配参数、标定数据、雷达参数配置进行功能配置、ADAS功能应用并进行功能验证。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

3.4.2 激光雷达仿真测试学习：

3.4.2.1 在虚拟仿真场景中，可以进行仿真激光雷达校准设置，可以动态仿真激光雷达，可在仿真环境中对激光雷达感知系统进行参数配置，功能配置和应用开发，并在测试环境中测试；

3.4.2.2 虚拟仿真环境中模拟真实的激光雷达传感器参数和功能，显示实时的点云数据；

▲3.4.2.3 可供配置的真实参数包括但不限于激光雷达线数、检测最近距离、检测最远距离、旋转频率、旋转角度、视场角、中心角度等参数；在配置完参数、校准、功能配置和应用之后，进入测试场景。测试高级辅助驾驶功能，环境需要包含真实道路元素，传感器仿真、车辆动力学仿真、高级辅助驾驶功能需要与真实环境和响应一致。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

★3.4.2.4 支持预设 16、32、64、128 线雷达动态配置。（投标人提供至少3张该软件功能截图，加盖投标人公章，截图与实际交货界面完全一致)

3.4.2.5 在测试环境中支持至少 5 种软件故障设置分别是 GPS 无法锁定、电机转动无数据、逆光/强光照射、大雾形成障碍墙、点云异常。

3.4.3 视觉传感器仿真测试学习：

3.4.3.1 仿真测试环境中，可以进行视觉传感器在汽车的装配安装位置，包括水平、竖直、旋转等参数调整，并通过视觉传感器模拟视窗观察改动效果；

★3.4.3.2 可以在仿真环境中配置视觉传感器内部参数，包括像素宽高值、焦距、HDR 等，并且可以选择视觉传感器类型，包括 CCD_PAL、CCD_NTSC、CMOS等类型，并通过模拟视窗实时观察改动效果；（投标人提供至少3张该软件功能截图，加盖投标人公章，截图与实际交货界面完全一致)

3.4.3.3在配置完参数后，可以进入辅助驾驶功能仿真测试环境。

3.4.3.4进入仿真测试环境后，界面可选择故障设置列表，至少可设置 10 种软件故障模拟，可以展示 LKA、LDW 辅助驾驶功能在故障时发生的仿真效果，其中软件故障分别为视觉传感器断路、视觉传感器接触不良、视觉传感器位置异常、视觉传感器画面遮挡、视觉传感器失焦、视觉传感器传输质量差、视觉传感器水平扫描抖动、视觉传感器扫描跳动、视觉传感器水平抖动、视觉传感器水平颜色失真。

3.4.3.5 仿真环境需要包含真实道路元素，传感器仿真、车辆动力学仿真、高级辅助驾驶功能需要与实际环境和响应一致。

3.4.4 组合惯性导航仿真测试功能：

▲3.4.4.1提供视频传感器实验软件实现的车辆智能框选以及车牌号识别功能，演示所需的汽车运行视频（mp4格式）、含车牌的卡口拍照车辆尾部图以及演示环境；视觉传感器的机动车识别功能，能有效识别正在行驶的机动车演示视频。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

3.4.4.2 在测试环境中支持至少 5 种软件故障设置分别是定位天线连接断开、定位天线接触不良、定向天线连接断开、BDS 信号故障、RTK 定位故障。

3.5技能考核功能：毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、组合惯性导航理论题库考核：阅读完考试必读后，进入开始考试，提交试卷可以得出考试得分，支持计时功能。

★3.6.需提供智能传感器装配调试教学系统相关的国家颁发的具备完全自主知识产权的证明材料（复印件加盖厂家公章）。

7

自动驾驶小车

一、实现功能：

1、自动驾驶小车实训平台具备环境感知模块、决策模块、ROS自动驾驶系统、控制模块、嵌入式车载控制开发板；

2、小车使用模块化设计，学生可以组装单模块功能实训，也可以集合模块进行功能实训。可配套地图、假人、红绿灯、障碍物等使用；

二、具体配置要求：

1、车辆规格：

1) 参考尺寸：300MM（长）*400MM（宽）*400MM（高）；

2) 高清屏幕：≥7寸；

3) CAN总线：≥1路；

4) IIC总线接口；

5) 直流电机接口：≥2路；

6) 电机驱动电流：2A；

7) 支持过流保护；

8) SWD调试接口；

9) ESD防护系统；

10) 工作温度：-10℃～45℃；

11) 工业铝板材激光底盘，采用无车壳设计，方便教学展示；

12) 重量范围：3KG至4KG；

13) 智能后视镜，提供辅助转向报警声光提示；

14) 智能灯光照明控制系统，含自动光照度检测智能控制、自动驾驶灯光提示、报警；

15) 可选的北斗、GPS双模导航；

16) 支持各传感器雷达的自主拆装、标定；

2、 ROS主控：树莓派4B

1） 算力：0.2T FLOPS(FP16)；

2） CPU： Quad-Core ARM Cortex-A7 21.5GHz；

3） 内存4GB；

4） 存储 64GB TF卡；

5） 功率 6.7W；

3、控制板：STM32系列主控，CAN控制器，可接入CAN总线，IIC总线接口，不少于2路直流电机接口，额定电流：12A；

4、车载计算单元：采用ARM系列64bit处理器，2GB 内存，支持Micro-HDMI视频输出；

5、激光雷达：单线激光雷达，测量范围：≥12m，测量频率：≥8000次／秒；

6、摄像头：RGB深度摄像头，分辨率≥1280*720，深度分辨率：≤1280*1024；

7、避障和建图：激光雷达用于局部地图建立和避障；

8、教学调试功能：支持电池管理系统、通讯调度系统、车路协同系统、线控底盘系统、导航定位机器人操作系统、人机协同系统、路径规划、紧急避让等无人驾驶功能；

9、交付产品需具备优越的高低温环境适应性，要求在高温不低于45℃、低温不高于-15℃的环境下功能仍可以正常使用，具有优越的高低温环境适应性。

★10、提供配套的教学知识点或任务≥27个，总页数≥120页，（在投标文件中需附产品手册作证明材料并加盖公章，原件备查）

11

智能交通场景沙盘

地面沙盘，包含模型高楼、假人、红绿灯、障碍物、围栏等，具体配置如下：

1、沙盘面积约为12平方米左右；地面及绿化：真彩UV环保油漆印刷，不采用大芯板、密度板等含挥发性有机物（VOC）板材、不采用硝基、水性油漆；不采用模型专用胶水、环保胶水等粘合剂；

2、2个以上交通信号灯：

1) 红绿黄三色红绿灯，包含12个以上相位信号的信号机；

2) 提供ZIGBEE和RS485两种可选的通信方式；

3) 采用12VDC供电；

4) 信号机主机尺寸不大于15CM*20CM；

3、支持自动驾驶小车在沙盘地面的辅助驾驶系统功能：自适应巡航、辅助停车、辅助并线、超车、会车让行等系统操作；

4、调平方式：地脚螺栓；

5、供电方式：信息插座*2；

6、通信方式：Wifi；

7、后期可支持再开发与无人驾驶教学车在其他智能网联沙盘相互连接使用，同步轨迹及数据；

8、可支持5辆定制的沙盘小车能同时在智能交通场景沙盘上运行；

9、四周设置伸缩隔离带，确保教学顺畅不受干扰，同时便于移动收缩；

评分项

序号

评分因素

评分细则

分值

价格部分

（30 分）

1.1

投标报价

采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标投标人的价格分统一按照下列公式计算：

价格分=(评标基准价÷投标报价)×30（小数点保留两位）

30

技术部分

（54分）

2.1

技术响应要求

投标人所投产品完全满足招标文件《项目需求》中的“三、详细技术参数”的条款得33分。标注“★”项为关键技术参数，每有1项不满足（或负偏离）的，扣1.5分；除标注“★”和“▲”的参数，其余条款为普通技术参数，每有一条不满足或负偏离的，扣0.5分；扣完为止。

对于标注“★”的指标，投标人必须提供招标文件要求的证明资料，否则视为负偏离。标注“▲”项的评审办法见2.2演示项。

33

2.2

演示

投标人对招标文件中标注“▲”的参数进行现场视频演示，演示时间不超过20分钟。投标人所录制的视频电子文件应与投标文件电子版一同存入U盘中，并与投标文件纸质版一同提交。每项功能演示完全符合文件要求的得3分，最多得21分。

自动驾驶仿真教学云平台：

1要求软件导入关键参数：填写并可在软件导入传感器安装参数表，导入后要求可在软件界面中通过图标显示参数已设置完成的对应智能传感器，并支持在软件中进行参数的查看；

2可实现数据与车辆硬件的交互反馈，提供相关仿真软件与汽车整车控制器、电机控制器等测试操作仿真场景反馈操作视频。

底盘线控系统装配调试台架软件仿真功能：

3无实车状态下的模拟的车速、车辆摄像头、电池电压、工作电流、运行故障模拟功能。以上功能提供其教学调试功能的操作视频；

4设置系统支持RS485和Wifi、cab总线方式的远程电源设置、电机设置、转向设置；支持2路0~30VDC智能电源，双路独立输出+/- 1VDC；或者 +/- 30VDC，也可组合输出0~36V；

智能传感器装配调试台架软件仿真测试功能：

5毫米波雷达参数模型可动态配置；系统可导入毫米波雷达装配参数、标定数据、雷达参数配置进行功能配置、ADAS功能应用并进行功能验证。

6可供配置的真实参数包括但不限于激光雷达线数、检测最近距离、检测最远距离、旋转频率、旋转角度、视场角、中心角度等参数；在配置完参数、校准、功能配置和应用之后，进入测试场景。测试高级辅助驾驶功能，环境需要包含真实道路元素，传感器仿真、车辆动力学仿真、高级辅助驾驶功能需要与真实环境和响应一致。

7提供视频传感器实验软件实现的车辆智能框选以及车牌号识别功能，演示所需的汽车运行视频（mp4格式）、含车牌的卡口拍照车辆尾部图以及演示环境；视觉传感器的机动车识别功能，能有效识别正在行驶的机动车演示视频。

21

3.商务部分（16分）

3.1

项目实施方案

投标人提供针对本项目的项目实施方案，包括但不限于进度计划安排及进度保障措施、质量保障措施、验收方案、人员分工等。方案完整、具体、可操作性强得4分；方案较为完整、较为具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

4

3.2

售后服务方案

投标人提供针对本项目的售后服务方案，包括但不限于服务范围以及故障解决方案、响应时间、应急处理方案、售后服务电话等。方案完整、具体、可操作性强得3分；方案完整、具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

3

3.3

培训方案

投标人提供针对本项目的培训方案。包括但不限于培训时间、地点、频次、培训内容、课时安排、培训人员方案等。方案完整、具体、可操作性强得3分；方案完整、具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

3

3.4

类似业绩

投标人近三年（2020 年 6 月至今），每有一项智能网联汽车实验室建设类似业绩的得 2 分，本项最高得6分。

以合同签订时间为准，提供合同复印件、中标（成交）通知书复印件并加盖投标人公章。

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