安徽农业大学中央财政支持地方高校建设项目仪器设备采购答疑变更

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无人机施药及图像采集系统

组成：八旋翼飞机、自动驾驶仪、三轴增稳云台与相机、施药装置，荧光分光光计

一、八旋翼飞机

1.1轴距: 1560mm

1.2旋翼长度:23寸

1.3飞机尺寸（带旋翼折叠）: 长450 mm宽450 mm 高800 mm

1.4重量: 10kg

1.5载重: 10kg

1.6最大起飞重量: 20kg

1.7 (略) 系统: 锂聚合物电池

1.8飞行时间（电池充满）: 30分钟（标载）

1.9飞行半径: 5公里（ (略) 选配）;

二、自动驾驶仪

2.1支 (略) 器类型: +4,x4型旋翼;+6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼;+8, x8, V8（自定义）型旋翼;

2.2支持的电子调速器: 普通PWM

2.3推荐遥控器: 只支持S-Bus接收机的遥控器

2.4工作电压: 5.7V

2.5支持的接收机: S-BUS总线接收机;

2.6支持云台类型: 两轴舵机云台，三轴无刷云台

2.7支持开伞模式: 紧急情况自动开伞，遥控器开伞;

2.8硬件规格

2.8.1重量: 主控：119克 ，GPS：37克;WIFI：39克

2.8.2尺寸: 主控：70.5mm x 41mm x 25mm

2.8.3 GPS: 55mm (直径) x 11mm

2.8.4 LED：17mm x 17mm x 5.5mm

2.8.5 Wifi： 65mm x 40mm x 14.4mm

2.8.6 IMU:   内置主控

2.9飞行特性

2.9.1悬停精度(GPS模式): 垂直方向: ± 0.5m ;水平方向: ± 1.5m

2.9.2最大平飞速度: 10.2M/S

2.9.3最大倾斜角度: 35°

2.9.4最大升降速度: ±5m/s

2.10 (略) 软件

2.10.1软件语言: 英语、简体中文

2.10.2系统要求: windows xp sp3 / win7 ,android4.0系 (略) 软件

2.10.3地图信息: 简体中文、English

2.10.4安全性控制: 自动悬停、自动返航

2.10.5多种控制模式: 手动增稳、自主起飞/降落；姿态稳定/GPS姿态稳定；空中摇臂模式；脚架自动避让模式

三、轴增稳云台与相机

3.1云台参数

3.1.1高端三轴电机驱动云台，3轴均采用高精度无刷直流电机与自主研发的高速驱动模块,结合精密的云台控制算法以及无人机飞控姿态稳定算法，实现航拍高稳定性、高精度、低振动效果。

3.1.2 (略) (略) 状态中，仍能够精准地控制相机设备保持稳定，实现拍摄图像的零抖动零漂移，使航拍画面得到最优的效果，支持Lumix G 14mm f/2.5，LUMIX G 20mm/F1.7，LEICA 25/1.4等镜头选配。

3.1.3三轴云台创造性的机械结构设计，使各轴无任何旋转角度限制，可増稳范围：旋转方向360度连续转动，俯仰方向360度连续转动，横滚方向360度连续转动。遥控可控范围达到：旋转方向±360°可连续转动；俯仰方向±360°可连续转动；横滚方向±30 。

3.2相机参数

3.2.1闪光灯

3.2.2闪光灯类型：内置

3.2.3闪光模式：自动，自动/红眼抑制，强制开启，强制开启/红眼抑制，慢同步，慢同步/红眼抑制，强制关闭

3.2.4闪光范围：12m

3.2.5闪光指数：GN12(ISO 100)， GN17(ISO 200）

3.2.6曝光控制

3.2.7曝光模式：程序自动曝光(P)，光圈优先(A)，快门优先(S)，手动曝光(M)

3.2.8曝光补偿：±5EV（1/3EV步长）

3.2.9测光方式：多重测光，中央重点测光，点测光

3.2.10白平衡：自动，预设（晴天，阴天，阴影，白炽灯，闪光，白色设置1，2，3，4，色温设置）

3.2.11白平衡调整：蓝色，琥珀色色轴，品红色/绿色色轴

3.2.12色温设置： *** K每级100K

3.2.13白平衡包围：3重曝光设置，采用蓝色/琥珀色色轴或品红色/绿色色轴

3.2.14场景模式：（摄影：清晰肖像，柔肤，背光柔和，背光清晰，轻松氛围，可 (略) ，独特风景，蔚蓝天空，浪漫晚霞，生动晚霞，闪光水面，清晰夜景，酷炫星空，温暖夜景，艺术夜景，闪亮灯饰， 清晰夜间肖像，花卉柔焦，美味食物，可爱甜品，移动宠物拍摄，清晰运动拍摄，单色）

3.3摄像：清晰肖像，柔肤，背光柔和，背光清晰，轻松氛围，可 (略) ，独特风景，蔚蓝天空，浪漫晚霞，生动晚霞，清晰夜景，酷炫星空，温暖夜景，艺术夜景， 清晰夜间肖像，美味食物，可爱甜品，移动宠物拍摄，清晰运动拍摄，单色）

3.3.1拍摄性能(可以自动和遥控) 

3.3.2防抖性能：光学防抖

3.3.3短片拍摄：文件尺寸（影像MOV*1）[NTSC]：

[Full HD]1920×1080，30p（传感器输出为 30p，72Mbps（ALL-Intra））

[Full HD]1920×1080，24p（传感器输出为 24p，72Mbps（ALL-Intra））

[HD]1280×720，60p（传感器输出为 60p，72Mbps（ALL-Intra））

[Full HD]1920×1080，60p（传感器输出为 60p，50Mbps（IPB））

[Full HD]1920×1080，30p（传感器输出为 30p，50Mbps（IPB））

[Full HD]1920×1080，24p（传感器输出为 24p，50Mbps（IPB））

3.3.4文件尺寸（影像MOV*1）[PAL*3]：

[Full HD]1920×1080，25p（传感器输出为 25p，72Mbps（ALL-Intra））

[Full HD]1920×1080，24p（传感器输出为 24p，72Mbps（ALL-Intra））

[HD]1280×720，50p（传感器输出为 50p，72Mbps（ALL-Intra））

[Full HD]1920×1080，50p（传感器输出为 50p，50Mbps（IPB））

[Full HD]1920×1080，25p（传感器输出为 25p，50Mbps（IPB））

[Full HD]1920×1080，24p（传感器输出为 24p，50Mbps（IPB））

3.3.5文件尺寸（影像MP4*2）[NTSC]

[Full HD]1920×1080，30fps（传感器输出为 30p，20Mbps）

[HD]1280×720，30fps（传感器输出为 30p，10Mbps）

[VGA] 640×480，30fps（传感器输出为 30p，4Mbps）

3.3.6文件尺寸（影像MP4*2）[PAL*3]

[Full HD]1920×1080，25fps（传感器输出为 25p，20Mbps）

[HD]1280×720，25fps（传感器输出为 25p，10Mbps）

[VGA] 640×480，25fps（传感器输出为 25p，4Mbps）

3.3.7文件尺寸（影像AVCHD Progressive*2）[NTSC]

[Full HD]1920×1080，60p（传感器输出为 60p，28Mbps）

3.3.8文件尺寸（影像AVCHD Progressive*2）[PAL*3]

[Full HD]1920×1080，50p（传感器输出为 50p，28Mbps）

3.3.9文件尺寸（影像AVCHD*2）[NTSC]

[Full HD] 1920×1080，24p （传感器输出为 24p，24Mbps）

[Full HD] 1920×1080，60i（传感器输出为 30p，24Mbps）

[Full HD] 1920×1080，60i（传感器输出为 60p，17Mbps）

3.3.10文件尺寸（影像AVCHD*2）[PAL*3]

[Full HD] 1920×1080，24p （传感器输出为 24p，24Mbps）

[Full HD] 1920×1080，50i（传感器输出为 25p，24Mbps）

[Full HD] 1920×1080，50i（传感器输出为 50p，17Mbps）

3.3.11自拍功能：2秒，10秒，10秒3张

3.3.12连拍功能：SH：20张/秒，H：6张/秒，M: 4张/秒 (实时取景)，L: 2张/秒 (实时取景)

3.3.13特技效果：（摄影：富有表现力，乡愁怀旧，高基调，暗色调图像调节键，深棕色，动态单色，印象艺术，高动态，正片负冲，玩具相机效果，微型画模式，柔焦，星光滤镜，单点色彩）

3.3.14（摄像：富有表现力，乡愁怀旧，高基调，暗色调图像调节键，深棕色，动态单色，印象艺术，高动态，正片负冲，玩具相机效果，微型画模式，单点色彩）

3.3.15画质模式：精细/标准

3.3.16遥控功能：支持（可选）

3.3.17色位：sRGB，Adobe RGB

3.4操作功能

3.4.1无线性能：WiFi， IEEE 802.11b/g/n，2412MHz-2462MHz（11ch），Wi-Fi/WPA/WPA2，基础模式

3.4.2打印模式：兼容PictBridge

3.4.3麦克风/扬声器：立体声/单声道

3.4.4播放模式：标准播放，30张缩略图显示，12张缩略图显示，日历播放，变焦播放（最大16倍），幻灯片播放（持续时间及效果可选），播放模式（标准，照片，影像，3D播放，分类，收藏夹），标题编辑，文本印章，视频分割，调整大小，剪裁，宽高比转换，旋转，旋转显示，收藏夹，打印设置，保护，个人识别编辑

3.4.5删除模式：单张，多张，全部，收藏夹除外

3.5存储性能

3.5.1存储卡类型：SD/SDHC/SDXC卡

3.5.2文件格式：图片：JPEG，RAW，MPO    视频：MPEG-4，AVCHD，H.264

3.5.3接口性能

3.5.4 HDMI接口：支持

3.5.5视频接口：AV接口

3.5.6其它接口：USB2.0，  外置麦克风：3.5mm直径,， 耳机：3.5mm

3.6电池性能

3.6.1电池类型：锂电池（1860mAh）

3.6.2续航能力：使用H-HS12035时约540张，使用H-VS *** 时约500张

3.6.3外观设计

3.6.4外形特点：大屏幕DC

3.6.5机身颜色：黑色

3.6.6外形尺寸：132.9×93.4×82mm

3.6.7产品重量：470g（仅机身），550g（含存储卡，电池），855g（含存储卡，电池，H-HS12035镜头），1010g（含存储卡，电池，H-FS *** 镜头）

3.7其它性能：支持水准仪， 支持方位检测功能， 照片格调：标准，生动，自然，单色，风景，肖像，自定义

四、施药装置

4.1典型水泵：微型直流隔膜水泵，额定电压为 12V，额定功率为 20W，压力范围0--0.6MPa，最大流量为 2.9L/min。

4.2扇形喷头：

五、荧光分光光计

5.1光源： 150W滨松高品质氙灯

5.2光学形式：激发：精密窄带超低背景干涉滤光片；发射：光栅型单色器
5.3带宽：激发：标配10nm；选配10nm

5.4发射：10nm
5.5激发波长：标配365nm，选配（ *** ）nm

5.6发射波长： ( *** )nm
5.7波长精度：发射单色器：±1nm

5.8波长重复性：发射单色器：≤0.5nm
5.9扫描速度： 10档切换选择：高速30000nm/min,精细15nm/min

5.10时间扫描：可任意设定，最高为60000秒
5.11增益： 17档切换选择

5.12检测灵敏度（S／N）：蒸馏水的喇曼峰 S／N大干150
5.13稳定性：优于1.5%/10min

5.14线性误差：优于2%
5.15响应时间：（0.1-4）s 6档切换选择

5.16荧光值显示范围： 0.00-600.00
5.17数据传输方式： USB2.0

5.18标准电压： 110V/220V，50Hz/60Hz
5.19标准能耗： 190W 

5.20主机尺寸： 442x392x250mm
5.21净重： 10.7Kg

6.提供二次开发接口以 (略) 需要的软件资料，免费软件升级

7. (略) 家授权书原件和产品彩页和售后服务资料。

1

套

7

无人机施药及图像采集系统

1200MM折叠机架： 采用高强度2.5-3MM碳纤维材料制作，其中间使 (略) 使用的航空铝材，螺钉为高硬度不锈钢材料,整机折叠后长度1.2米，高度0.6米;1套

9245无刷电机：采用进口硅钢片，单只电机全油门46A（14000G）4个;

3080碳纤维螺旋桨：搭配9245电机定制高强度螺旋桨, 30寸螺旋桨长度约为1米 ;4个

高压电调：搭配9245电机定制大电流电调 4个

2.4G电台：  实现远距离双向通讯，最远距离可达15km。地面端采用USB供电，方便户外使用。无线模块采用FHSS技术，符合FCC和CE认证，具有数据率高、性能稳定、抗干扰能力强、通信距离远等优点。900MHz电台功耗1.5W，低功耗更适合远距离、 (略) 任务。

900M 电台：发射功率1000mw，实测距离10公里

空中发射模块 重量约60g（含天线） 73 * 42 * 10 mm （不含天线）地面接收模块 重量约100g（含天线） 78 * 47.8 * 17 mm（不含天线）1套

三轴变焦信息采集系统： 1200万像素，1/3逐行扫描CMOS，最大分辩率可达1920×1080； 18倍光学变焦，能满 (略) 景监控和细节监控；  支持自动变焦，完全自主聚焦算法，能在各种环境下快速聚焦；  自带移动红外滤光片IR-CUT，自动实现日夜切换；三轴稳定器能使其达到画面的完美稳定1套

2.4G数字图像传输系统：工作频率: 2.4GHz发射频点:  32点电压输入: 12V工作电压,电流: 200mA 最大天线阻抗: 50Ω天线接头: 接收和发射模块端  RP-SMA jack 天线端 RP-SMA plus天线增益: 2db视频阻抗: 75Ω视频制式: NTSC/PAL 自动外形尺寸: 80*65*15mm接收净重: 85g  1套

自驾系统：支 (略) 器类型: +4,x4 型旋翼;+6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼;+8, x8, V8（自定义）型旋翼;

支持的电子调速器: 普通PWM

推荐遥控器: 只支持S-Bus接收机的遥控器

工作电压: 5.7V

支持的接收机: S-BUS总线接收机;

支持云台类型: 两轴舵机云台，三轴无刷云台

支持开伞模式: 紧急情况自动开伞，遥控器开伞;1套

喷洒系统：药桶，泵体，喷头，20MM碳杆，下方支撑横杆，连接管，减震海绵，固定绑带及拉紧器，各种固定金属件和碳件,45CM*45CM*35CM锥形10L液体壶;1套

图像叠加模块： (略) 器的多项状态信息叠加到视频信息上，从而使您 (略) 器的状态和坐标，获得更安全、更 (略) 体验。

工作电压: 6V

工作温度范围: -20℃~+60℃

视频输入/输出制式: PAL/NTSC(自动识别)

重量: 14g

工作电流(典型值): * V 1套

CAN口拓展模块：名称：CAN 模块(1进4出), 支持后期DIY模块链接 支持后期开发; 提供软件接口（通过接口可以：调节喷药量、飞行速度、飞行方向、启停图像采集和通过云台调整图像拍摄方位 ）

重量：25.5g

材质：铝合金外壳

结构：1进4出； 2套

遥控设备：2.4G摇控器1 x 2.4G发射机1 x 6V 1800MAH Nimh 发射机电池1 x 电池充电器220V1 x 2.4G接收器；1套

(略) 软件：软件语言: 英语、简体中文

系统要求: windows xp sp3 / win7 ,android4.0系统

(略) 软件

地图信息: 简体中文、English

安全性控制: 自动悬停、自动返航

多种控制模式: 手动增稳、自主起飞/降落；姿态稳定/GPS姿态稳定；空中摇臂模式；脚架自动避让模式；1套

流量信息回传系统：电子流量监测仪 0-99999L信息记录 流量0-20L/分钟信息采集；1套

(略) 操作系统：1080显示器   控制主机；1套

机体载重参数:起飞重量25KG  载重10公斤  飞机自身重量15KG

充电设备:输入规格：交流 *** V（宽电压新版本）输出规格：直流 15V-24V 0-60A重量：2.5公斤左右

(略) 电池:尺寸：19*18*6cm 重量：5100g;2套

飞行参数:大载重飞机最大支持6M/S 垂直升降速度1M/S 安全遥控距离1.6KM (略) 时间20分钟  空载50分钟

售后服务：整机1年免费质保，3年保修，免费调试培训。

荧光分光光计

光源：    150W滨松高品质氙灯
光学形式：    激发：精密窄带超低背景干涉滤光片；发射：光栅型单色器
带宽：    激发：标配10nm；选配10nm
发射：10nm
激发波长：    标配365nm，选配（ *** ）nm
发射波长：    ( *** )nm
波长精度：    发射单色器：±1nm
波长重复性：    发射单色器：≤0.5nm
扫描速度：    10档切换选择：高速30000nm/min,精细15nm/min
时间扫描：    可任意设定，最高为60000秒
增益：    17档切换选择
检测灵敏度（S／N）：    蒸馏水的喇曼峰 S／N大干150
稳定性：    优于1.5%/10min
线性误差：    优于2%
响应时间：    （0.1-4）s 6档切换选择
荧光值显示范围：    0.00-600.00
数据传输方式：    USB2.0
标准电压：    110V/220V，50Hz/60Hz
标准能耗：    190W 
主机尺寸：    442x392x250mm
净重：    10.7Kg

提供二次开发接口以 (略) 需要的软件资料，免费软件升级。

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套