大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范管道内焊机器人及冗余自由度外焊机器人柔性构型创成及其轻量化设计、机器人柔性焊接系统环境适应性与可靠性研究可不招标信息招标公告

项目类别：服务/其他服务
拟采用的采购方式：单一来源
非招项目名称 ：
大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目管道内焊机器人及冗余自由度外焊机器人柔性构型创成及其轻量化设计、机器人柔性焊接系统环境适应性与可靠性研究
公示发布时间 ：
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公示开始时间 ：
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公示结束时间 ：
** 00:00:00
采购项目单位联系人 ：
彭睿
采购项目单位联系人方式 ：
*
异议受理人(监督人) ：
陈辞
异议受理人(监督人)联系方式 ：
*
项目单位 ：
国家管网集团 (略)
可不招标原因 ：
（六）国家规定的其他特殊情形；
拟选商名称 ：
成都 (略)
项目概况 ：
1.项目基本情况 (略) **日召开的“大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范”项目（以下简称焊接机器人项目）申报工作推进会要求： (略) 牵头负责完善项目研究团队，明确子课题联络人，加强沟通协作。工程部、科技部负责做好项目统筹协调工作。 (略) 、 (略) 安排，项目组于2023年10月参加了国家工业和信息化部产业发展促进中心（以下简称产促中心）组织的“揭榜挂帅”答辩。**日产促中心正式发文批复：焊接机器人项目由国家 (略) 牵头承担研究任务，项目总经费10540.90万元，其中中央财政资金2436万元、 (略) 配套资金8104.9万元。 (略) 与工信部产促中心签订的《国家重点研发计划项目任务书（项目编号：2023YGB*）》明确：一是，项目参与单位共10家， (略) 、哈尔滨工业大学、西南交通大学、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、 (略) （建管分公司）、成都 (略) 、山东大学、中国石油集团工 (略) 、北京 (略) 、四川石油天然气 (略) 。二是， (略) 承诺为智能机器人项目提供8104.90万元企业自筹资金，明确了各个单位的分配金额，其中用于5个课题及子课题研究工作；明确课题1中西南交通大学分配56万元、成都 (略) 分配3686万元、北京 (略) 分配54万元，课题2中哈尔滨工业大学分配38万元，课题3中西南交通大学分配97万元、山东大学分配58万元，课题4中机械工业仪器仪表综合技术经济研究所分配379万元、中国石油集团工 (略) 分配26万元、成都 (略) 分配213万元、四川石油天然气 (略) 分配14万元，课题5中国石油集团工 (略) 分配105.4万元、四川石油天然气 (略) 分配147.5万元（详见附件2第241页-246页）。 (略) 与集团公司签订的《项目计划任务书》，集团公司配套企业自筹经费8104.90万元，按照与国家工信部产促中心签订的《国家重点研发计划项目任务书（项目编号：2023YGB*）》所约定金额分配至项目参研10家单位。 中央财政资金不需签订合同，目前首笔685万元已到账，并已按计划任务书约定拨付至项目各参与单位。 企业配套经费中， (略) 、 (略) （ (略) ）以外的8家单位共4873.9万元，需要签订委托开发合同12个（每个课题所涉及的子课题分别签订合同）。 预计采购金额：4873.9万（不含税）。
具体理由 ：
其他 ：
主要技术要求或技术方案 ：
1.商务要求： 1.1.必须是依照中华人民共和国法律在国内注册的独立法人或其他组织，竞标人需具备有效的营业执照。 1.2.信誉要求: 投标人具有良好的商业信誉，截至开标当天不存在以下情况： (1)投标人处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产等状态。 (2)在和招标人历史合同履约中存在因商业欺诈、产品质量问题等实质性侵害招标人权益的行为；被国家、招标人及其上级部门明文规定暂停或取消交易资格。 (3)投标人被“国家企业信用信息公示系统”网站（http://**.cn）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单。 (4)投标人或其法定代表人、负责 (略) 在“信用中国”网站（http://**.cn）列入失信被执行人。 (5)在近三年（**日至投标截止日止）内，投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理有行贿犯罪的（以裁判文书网网站（http://**.cn）发布的判决生效日为准）。 2.技术要求 负责项目任务书中任务分工的研究内容并符合任务书进度及指标要求。包括： 2.1通过对冗余自由度管道外焊机器人构型创成及其轻量化设计研究、管道内焊机器人柔性构型创成及其轻量化设计研究、油气管道焊接机器人系统集成的研究，实现管道全位置机器人柔性焊接机器人智能控制系统集成的目的，形成管道全位置机器人柔性焊接系统4套(16台外焊机头，4台内焊机器人装备；3 (略) )研制，及形成数据库、算法、知识产权等成果。 2.2完成环境适应性高低温、高湿的环境适应性测试。 2.3参与中试验证的现场指导，数据收集等工作。 2.4协助项目和课题1、课题4牵头单位开展技术研发工作，配合研究方案实施。
采购范围说明 ：
1.管道内焊机器人及冗余自由度外焊机器人柔性构型创成及其轻量化设计 冗余自由度管道外焊机器人构型创成及其轻量化设计研究(样机2试制)、管道内焊机器人柔性构型创成及其轻量化设计研究、油气管道焊接机器人系统集成，包括： 内容1：提出空间布局优化的多种设计方案，确定管道内、外焊机器人柔性构型创成方案。 内容2：研究管道内、外焊机器人的轻量化设计方法并实现内、外焊机轻量化设计。 内容3：研究行走时主动调节锥头算法和对口时自动调节涨缸和锥头姿态算法。 内容4：研究随动关节自带一体式储能电源、能源管理系统、无线通信模块，研制封闭式一体化内焊机集成系统。 内容5：集成风棚功能、送丝机构、焊接电源、气动系统、控制系统等，研制冗余自由度外焊机器人柔性成套作业系统。 内容6：完成管道全位置机器人柔性焊接系统4套(16台外焊机头，4台内焊机器人装备)研制。 2.机器人柔性焊接系统环境适应性与可靠性研究 负责机器人柔性焊接系统与环境适应性可靠性测试及验证实验。
02
机器人柔性焊接系统环境适应性与可靠性研究
机器人柔性焊接系统与环境适应性可靠性测试及验证实验
01
管道内焊机器人及冗余自由度外焊机器人柔性构型创成及轻量化设计
冗余自由度管道外焊机器人构型创成及其轻量化设计研究(样机2试制)、管道内焊机器人柔性构型创成及其轻量化设计研究、油气管道焊接机器人系统集成，包括： 内容1：提出空间布局优化的多种设计方案，确定管道内、外焊机器人柔性构型创成方案。 内容2：研究管道内、外焊机器人的轻量化设计方法并实现内、外焊机轻量化设计。 内容3：研究行走时主动调节锥头算法和对口时自动调节涨缸和锥头姿态算法。 内容4：研究随动关节自带一体式储能电源、能源管理系统、无线通信模块，研制封闭式一体化内焊机集成系统。 内容5：集成风棚功能、送丝机构、焊接电源、气动系统、控制系统等，研制冗余自由度外焊机器人柔性成套作业系统。 内容6：完成管道全位置机器人柔性焊接系统4套(16台外焊机头，4台内焊机器人装备)研制。
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