祁阳县职业中等专业学校工业机器人设备采购项目公开招标更正公告

1）工业机器人本 (略) （单台配置，共1台）

序号	组件名称	数量	详细技术参数
1	工业机器人	1台	1)  ★六自由度串联关节型工业机器人 2)  ★手腕负载≥6kg 3)  ★最大工作半径1405mm 4)  J1最大关节速度150°/s，最大关节范围±150° 5)  J2最大关节速度150°/s，最大关节范围+65°/-110° 6)  J3最大关节速度160°/s，最大关节范围+160°/-110° 7)  J4最大关节速度360°/s，最大关节范围±170° 8)  J5最大关节速度320°/s，最大关节范围±120° 9)  J6最大关节速度360°/s，最大关节范围±360° 10) 瞬间容许最大转矩J5为54Nm，J6为23Nm 11) 重量≥140kg 12) 重复定位精度±0.05mm 13）包含工作台架

3、原招标文件“第八章 技术规格、参数与要求   四、项目内容及技术要求2）工业机器人电气控 (略) （单台配置，共1台）表格内序号2内容”

现修改为：

序号	组件名称	数量	详细技术参数
2	工业机器人 示教器	1	1)  彩色图形界面触摸屏≥6.5寸（VGA 640×480） 2)  紧急安全停机 3)  三位使能启动装置 4)  支持左右手操作 5)  支持USB存储器 6)  防护等级IP65 7)  重量1.25kg（不含线缆）

4、原招标文件“第八章 技术规格、参数与要求   四、项目内容及技术要求3）工业机器人智 (略) （单台配置，共1台）表格内序号1内容”

现修改为：

序号	组件名称	数量	详细技术参数
1	工业机器人	1台	本体： 1)  ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)  ★工作范围500mm 3)  ★额定负载≥3kg 4)  最大负载≥5kg 5)  重复定位精度±0.02mm 6)  集成10芯IO信号 7)  防护等级IP40 8)  重量≥28kg 控制器： 1)  可实现6轴联动控制 2)  (略) 理控制系统 3)  高级机器人编程语言 4)  可移植、开放式、可扩展 5)  提供数字量I/O，16点输入、16点输出 示教器： 1)  彩色图形界面触摸屏≥6.5寸 2)  紧急安全停机 3)  三位使能启动装置 4)  支持左右手操作 5)  支持USB存储器

 

5、原招标文件“第八章 技术规格、参数与要求   四、项目内容及技术要求 1）工业机器人基 (略) -多工艺（单台配置，共8台）表格内序号1、序号6、序号8内容”

现修改为：

1）工业机器人基 (略) -多工艺（单台配置，共8台）

序号	组件名称	数量	详细技术参数
1	工业机器人（主流知名品牌）	1台	本体： 1)  ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)  ★工作范围580mm 3)  ★额定负载≥3kg 4)  重复定位精度≤0.01mm 5)  安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6)  集成信号源为手腕设10路信号 7)  集成气源为手腕设4路空气（5bar） 控制器： 1)  采用专业的工业机器人控制软件 2)  采用专业的工业机器人编程语言 3)  内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器： 1)  图形化彩色触摸屏 2)  操纵杆 3)  热插拔，运行时可插拔 底座： 1)  材料铝合金 2)  尺寸380mm×220mm×20mm
6	操控台	1套	操作面板： 1)  提供多种控制模式选择，实现模拟生产线控制 2)  (略) 启动、停止、门关闭确认等按钮， (略) 运行指示灯 IO组件： 1)  包含16个数字量输入 2)  包含16个数量输出 3)  包含1个模拟量输入 4)  包含1个模拟量输出 人机交互接口： 1)  TFT真彩液晶屏≥7寸，64K色，分辨率800×480 2)  提供8个覆膜功能按键，可编程控制 3)  可用内存10MB 4)  支持PROFINET总线 控制柜： 1)  箱体和门材料为钢板，箱体厚度≥1.5mm，门厚度≥2mm，门四周带有发泡聚氨酯塑料密封圈 2)  箱体和门表面浸涂底漆，外径粉末涂层，织纹，安装板镀锌 3)  防护等级IP 66，符合IEC 60 529标准 4)  防护等级NEMA 4 5)  控制柜整体参考尺寸500mm×700mm×250mm 6)  (略) 需的电气控制元件
8	安全防护单元	1套	防碰撞传感器： 1)  ▲轴向偏移12mm 2)  ▲角度偏转±12° 3)  ▲灵敏度≤.1mm 4)  ▲重复定位精度±0.02mm 5)  操作压力范围0.5par~3.0par 6)  重量≥0.4kg 安全护栏： 1)  铝合金框架结构，透明材质隔断 2)  (略) 主要设备与人实现物理隔离 3)  包含关门检测传感器 4)  包含三色警报灯

 

6、原招标文件“第八章 技术规格、参数与要求   四、项目内容及技术要求  3）工业机器 (略) （单台配置，共2台）表格内序号1内容”

现修改为：

3）工业机器 (略) （单台配置，共2台）

序号	组件名称	数量	详细技术参数
1	工业机器人 （主流知名品牌）	1台	本体： 1)  ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)  ★工作范围580mm 3)  ★额定负载≥3kg 4)  重复定位精度≤0.01mm 5)  安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6)  集成信号源为手腕设10路信号 7)  集成气源为手腕设4路空气（5par） 控制器： 1)  采用专业的工业机器人控制软件 2)  采用专业的工业机器人编程语言 3)  内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器： 1)  图形化彩色触摸屏 2)  操纵杆 3)  热插拔，运行时可插拔 底座： 1)  材料铝合金 2)  参考尺寸250mm×250mm×15mm

7、原招标文件“第八章 技术规格、参数与要求   四、项目内容及技术要求  1）工业机器人焊 (略) （单台配置，共3台）表格内序号1、序号4内容”

现修改为：

1）工业机器人焊 (略) （单台配置，共3台）

序号	组件名称	数量	详细技术参数
1	工业机器人 （主流知名品牌）	1台	本体： 1)  ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)  ★工作范围1420mm 3)  ★额定负载≥10kg 4)  重复定位精度±0.04mm 5)  防护等级IP54 控制器： 1)  (略) 理器技术 2)  采用专业的工业机器人编程语言 3)  内置24路数字量输入、24路数字量输出和2路模拟量输出模块 4)  ArcTech弧焊软件包 5)  支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线 示教器： 1)  工业彩色触摸显示屏≥8.4英寸，分辨率600×800 2)  人体工程学6D鼠标 3)  通 (略) 键直接控制八根轴或附加轴 4)  可通过USB接口直接存储和读取应用程序 底座： 1)  材料碳钢 2)  表 (略) 理 3)  参考尺寸510mm×510mm×250mm
4	配套设备	1套	工业除烟除尘净化器： 1)  (略) 合包括切割、打磨、焊接、搅拌等产生粉尘的工况 2)  过滤效率99% 3)  过滤原理为机械式滤筒技术 4)  工作噪音65dB 5)  滤芯寿命12个月，滤芯材料PTFE覆膜阻燃滤芯 电气控制柜： 1)  箱体和门材料为钢板，箱体厚度≥1.5mm，门厚度≥2mm，门四周带有发泡聚氨酯塑料密封圈 2)  箱体和门表面浸涂底漆，外径粉末涂层，织纹，安装板镀锌 3)  防护等级IP 66，符合IEC 60 529标准 4)  防护等级NEMA 4 5)  控制柜整体参考尺寸600mm×1000mm×250mm 6)  (略) 需的电气控制元件 7)  (略) 供电控制 配套样件： 1） 数量50个

8、原招标文件“第八章 技术规格、参数与要求   四、项目内容及技术要求  2）工业机器人雕 (略) （单台配置，共3台）”

现修改为：

2）工业机器人雕 (略) （单台配置，共3台）

序号	组件名称	数量	详细技术参数
1	工业机器人 （主流知名品牌）	1台	本体： 1)  ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)  ★工作范围1650mm 3)  ★有效荷重≥20kg 4)  重复定位精度≤0.05mm 5)  重复循环精度≤0.13mm 6)  安全性包括双回路监测、紧急停机、安全功能、3位启动装置 7)  防护等级IP67 8)  重量≥272kg 控制器： 1)  采用专业的工业机器人控制软件 2)  采用专业的工业机器人编程语言 3)  内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 4)  可扩展电子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项 5)  提供SafeMove功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和8路功能启动安全输入和8路监测输出 示教器： 1)  图形化彩色触摸屏 2)  操纵杆 3)  热插拔，运行时可插拔 底座： 1)  材料碳钢 2)  表 (略) 理 3)  尺寸565mm×500mm×20mm
2	雕刻单元	1套	电主轴： 1)  额定功率2200W 2)  额定转速18000r/min 3)  额定电源电压220V，电流7A，频率300Hz 4)  轴端连接尺寸ER20 5)  油脂润滑 6)  冷却方式风冷 7)  重量≥6kg 变频器： 1)  输入电压单相220V，范围-15%~20% 2)  额定容量4kVA 3)  额定输入电流23A 4)  额定输出电流9.6A 5)  适配电机2200W 合金刀具： 1)  材质硬质合金 2)  刀柄直径Φ6mm 3)  刃径Φ2mm、Φ6mm，包括立铣刀和球头铣刀 4)  可以加工铝合金、塑料等 5)  配套更换刀具开口扳手 工作台及工装夹具： 1)  支撑底座材料碳钢，滚弯后焊接 2)  支撑底座表 (略) 理 3)  支撑底座尺寸600mm×300mm×660mm 4)  工作台面材料碳钢，包含通用T型槽 5)  工作台面尺寸700mm×500mm，厚度40mm 6)  配有工装夹具
3	安全防护单元	1套	安全护栏： 1)  铝合金框架结构，透明材质隔断 2)  (略) 主要设备与人实现物理隔离 3)  包含关门检测传感器 4)  包含三色警报灯
4	配套设备	1套	工业吸尘器： 1)  电机风量40L/s 2)  吸尘管口径40mm 3)  过滤效率99.993% 4)  过滤面积1.13m2 5)  桶容量80L 6)  电机功率1200W 电气控制柜： 1)  箱体和门材料为钢板，箱体厚度≥1.5mm，门厚度≥2mm，门四周带有发泡聚氨酯塑料密封圈 2)  箱体和门表面浸涂底漆，外径粉末涂层，织纹，安装板镀锌 3)  防护等级IP 66，符合IEC 60 529标准 4)  防护等级NEMA 4 5)  控制柜整体尺寸600mm×1000mm×250mm 6)  (略) 需的电气控制元件 7)  (略) 供电控制、运行控制 配套样件： 1)  材质为木质压缩板 2)  样件整体尺寸300mm×200mm×20mm 3)  数量50个

 

9、原招标文件“第八章 技术规格、参数与要求   四、项目内容及技术要求  3）工业机器人喷 (略) （单台配置，共3台）表格内序号1内容”

现修改为：

3）工业机器人喷 (略) （单台配置，共3台）

序号	组件名称	数量	详细技术参数
1	工业机器人 （主流知名品牌）	1台	本体： 1)  ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)  ★第5轴到达距离1440mm 3)  ★承重能力≥5kg 4)  重复定位精度0.05mm 5)  集成信号源为上臂12路信号 6)  集成气源为上臂最高8bar 7)  防护等级IP54 8)  重量≥225kg 控制器： 1)  采用专业的工业机器人控制软件 2)  采用专业的工业机器人编程语言 3)  内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 4)  可扩展电子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项 5)  提供SafeMove功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和8路功能启动安全输入和8路监测输出 示教器： 1)  图形化彩色触摸屏 2)  操纵杆 3)  热插拔，运行时可插拔 底座： 1)  材料碳钢 2)  表 (略) 理 3)  尺寸520mm×630mm×250mm

 

10、原招标文件 “综合评分表权值表”现修改为：

序号	项     目	权值的取值
1	报价	0.40
2	(略) 分	0.45
3	(略) 分	0.15
∑(1+2+3)=1		1

 

五、 (略) 理

(略) (略) 分，招标文件如涉及上述内容的应作相应调整和修改， (略) 与原招标文件内容 (略) ， (略) 为准。

供应商认为本更正内容存在歧视性的， (略) 发布之日起七个工作日内以书面形式向本代理机构提出。

六、联系人：

采购人名称： (略)

地址： (略) 省 (略) 经济开发区内 

电话： 郭老师

联系人： ***

采购代理机构： (略) (略)

地  址： (略) 市 (略) 中路18号华侨大厦19楼     

电  话： ***

联系人：蔡 伟

 

 

 

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