交通职业技术学院教学设备招标变更

序号

设备名称

单位

数量

技术参数

1

自动驾驶汽车教学实训平台

辆

1

1） 主要功能：

1.1 可实现固定线路点到点无人驾驶功能的教学与实训，包括人机交互、传感、 (略) 等功能模块；

1.2 开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口，并能够给出实时数据；

★1.3开源输出算法包括：

i.传感融合算法：毫米波雷达、视觉、激光雷达、北斗RTK、惯导等检测结果的融合；

ii.车辆横纵向控制算法：车辆横向控制算法、车辆纵向控制算法；

iii.车辆决策算法：路径规划、行为决策。

2） ★配套如下实训课程：

2.1 自动驾驶汽车原理与功能构成；

2.2 自动驾驶汽车传感器安装调试方法；

2.3 自动转向性能试验；

2.4 自动制动性能试验；

2.5 先进传感器数据采集；

2.6 轨迹跟踪；

2.7 (略) 人检测；

2.8 车道线检测。

3） 主要配置及参数

3.1外廓尺寸（mm）：约 * × *

3.2轴距（mm）：约 *

3.3座位数：2座

3.4整备质量（Kg）：约 *

3.5最高车速（km/h）： *

3.6最大续航里程（Km）： *

3.7百公里耗电量( * km/h匀速)（kwh）：约7

3.8电机：交流异步

3.9电机额定功率（kw）：大于或等于5

3. * 电机最大扭矩（N.m）：大于或等于 *

3. * 电机最高转速（r/min）： *

3. * 充电电压（V）： *

3. * 电池类型：锂电（带BMS）

3. * 电池包容量：大于或等于5度

3. * 充电装置：车载式、 * V家用充电

3. * 电机驱动型式：前置前驱

3. * 制动系统：双管路，电动真空助力

3. * 转向助力：EPS

3. * 自动驾驶系统传感器：摄像头，毫米波雷达，北斗RTK+惯导，激光雷达；

3. * 控制系统：工控机，单片机；

3. * 线控转向系统；

3. * 线控制动系统。

★自动驾驶汽车教学实训平台以本包中第2项新能源电动实训车为基础开发。

2

新能源电动实训车

辆

1

1） 主要功能：

1.1选用主流新能源 (略) 件，钢结构焊接底盘；

1.2 ★整车设计方便组装与拆卸，适合于培养学员掌握新能源电动汽车的装配与维修的动手能力、 (略) 理能力；

1.3 组装完成后的车辆各系统功能（电机、电控、充电、电池等）可正常运作，成为 * 台可驾驶的电动汽车；

1.4 ★安装锂电PACK电池包（带BMS），电机控制器，驱动电机，车载充电机，充分展 (略) 件组成结构和逻辑控制关系；

1.5 电气连接方式与通用纯电动车相同，配装纯电动车专用连接器，可以方便拆卸，让学员在拆装连线过程掌握 (略) 件拆装要点和安全保护。

2) ★配套如下实训课程

2.1 新能源电动实训车构造；

2.2 新能源电动实训车拆卸与装配流程；

2.3 新能源电动实训车维修保养与技术要求；

2.4 新能源电动实训车制动系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

2.5 新能源电动实训车转向系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

2.6 新能源电动实训车驱动系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

2.7 新能源电动实训车电机及控制系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

2.8 新能源电动实训车电池及BMS系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

2.9 新能源电动实训车悬架系统构造、保养、故障诊断与排除技术。

3) 主要配置及参数

3.1外廓尺寸（mm）：约 * × *

3.2轴距（mm）：约 *

3.3座位数：2座

3.4整备质量（Kg）：约 *

3.5最高车速（km/h）： *

3.6最大续航里程（Km）： *

3.7百公里耗电量( * km/h匀速)（kwh）：约7

3.8电机：交流异步

3.9电机额定功率（kw）：大于或等于5

3. * 电机最大扭矩（N.m）：大于或等于 *

3. * 电机最高转速（r/min）： *

3. * 充电电压（V）： *

3. * 电池类型：锂电（带BMS）

3. * 电池包容量：大于或等于5度

3. * 充电装置：车载式、 * V家用充电

3. * 电机驱动型式：前置前驱

3. * 制动系统：双管路，电动真空助力

3. * 转向助力：EPS

★本实训车必须是正向开发设计制造， (略) 家的， (略) 家授权书。

3

自动驾驶汽车传感器实训台

台

1

1） 主要功能：

1.1 传感器安装于可移动支架上，可以模拟实车安装调试和标定过程，便于学员掌握传感器的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。

1.2 设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号， (略) 编程、设定参数，实现对距离和速度信号的分析与决策，并输出控制信号。

1.3 设备主机预留信号输出端口，可以用于连接到电控制动系统实训台和电控转向系统实训台，实现模拟自动防撞、车道偏离预警等功能。

1.4 采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留HDMI接口，可并接大屏幕显示，方便教学。

1.5 模拟障碍物采用专用材质，参照现实障碍物的反射频率， (略) 车环境，底部由可移动支架支撑，方面学员多角度验证传感器性能。

2) ★配套如下实训课程：

2.1 毫米波雷达的工作原理，信号分析，安装、调试、检测与标定方法；

2.2 超声波雷达的工作原理，信号分析，安装、调试、检测与标定方法；

2.3 车载摄像机的工作原理，安装、调试、检测与标定方法；

2.4 传感器系统在自动防撞、车道偏离预警等功能中的应用。

3) 主要技术参数及配置：

3.1 * GHz毫米波雷达传感器；

3.2 车载摄像机；

3.3超声波雷达；

3.4 可移动安装架

3.5 工控机；

3.6 测试软件；

3.7 输入电源：AC * V± * %、 * Hz功率： * W；

3.8 辅助电源：2V * AH；

3.9 电子显示屏： * in主流高端品牌；

3. * 工作环境：- * ～ * ℃

4

电控转向实训台

台

1

1) 主要功能

1.1 控制信号发生器用于对EPS控制器发出指令信号， (略) 编程或改变参数，从而实现对转向器转向角度的改变；信号发生器可以显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用 (略) 监测；

1.2 EPS控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对转向器的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用 (略) 监测；

1.3 转向器使用主流品牌电动汽车 (略) 件，可以实现手动/电控转向操作；

1.4 转向器检测系统用于检测转向器的输出性能，包含转向角测量、转向器中点标定、自由间隙测量等功能，能够显示、记录和输出测试结果。

2) ★配套如下实训课程

2.1 电控转向系统的构成与工作原理；

2.2 电控转向系统的保养、故障诊断与维修；

2.3 自动驾驶汽车转向控制功能的工作原理与开发；

2.4 自动驾驶汽车线控转向性能测试；

2.5 LKA功能开发与测试。

3) 主要技术参数及配置：

3.1 转向器：齿轮齿条式；

3.2 转向助力：EPS（带EPS控制器）；

3.3 输入电源：AC * V± * % * Hz 功率： * W；

3.4 辅助电源： * V * AH；

3.5 电子显示屏： * in主流高端品牌；

3.6 工作环境:- * ～ * ℃；

3.7 控制信号发生器；

3.8 测试软件；

3.9 控制软件。

5

电控制动实训台

台

1

1) 主要功能

1.1 控制信号发生器用于对制动控制器发出指令信号， (略) 编程或改变参数，从而实现对制动强度的改变；信号发生器可显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用 (略) 监测；

1.2 制动控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对制动总泵的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用 (略) 监测；

1.3 制动控制器预留接收整车控制器信号接口，便于后续与前端集成为AEB系统；

1.4 制动系统使用批量生产的标准型号，包括制动总泵、分泵、管路及蓄能装置，不带ABS，可以实现踏板操作/电控操作；

1.5 制动系统检测设备用于检测制动系统的性能，包含测量制动系统压力、系统协调时间等功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果

2) ★配套如下实训课程

2.1 电控制动系统的构成与工作原理；

2.2 电控制动系统的保养、故障诊断与维修；

2.3 自动驾驶汽车制动控制功能的工作原理与开发；

2.4 自动驾驶汽车线控制动性能测试；

2.5 AEB功能开发与测试

3) 主要配置及技术参数：

3.1 制动系统形式：液压式；

3.2 制动助力：电动真空助力；

3.3 输入电源：AC * V± * %、 * Hz；

3.4 功率： * W；

3.5 辅助电源： * V * AH；

3.6电子显示屏： * in主流高端品牌；

3.7 工作环境:- * ～ * ℃；

3.8 控制信号发生器；

3.9 电控制动总泵；

3. * 制动分泵；

3. * 电动真空助力器；

3. * 测试软件；

3. * 控制软件

6

疲劳驾驶预警实训台

台

1

1) 主要功能

1.1 具备人脸识别检测技术，通过分析 (略) 表情的变化及动作特征，判 (略) 于疲劳或者注意力不集中状态，以及是否有接打电话、抽烟 (略) 为，并通过高 (略) 理器来分析与确认司机是否出现疲劳或者不专心驾驶；

1.2 采用非接触模式和尖端算法，基于驾驶员身体反应的检测方法，使其无论在什么情况下（白天，黑夜，驾驶员戴眼镜，墨镜除外），都能准确的检测出驾驶员疲劳状态，并能及时向司机发出提醒及报警，确保司机生命和财产安全；

1.3 系 (略) 连接，当驾驶员出现违规操作是，系统会发出相关提示，同时会将违规时刻的检测图像 (略) ，便于管理者做出评估和对策。

2) ★配套如下实训课程

2.1 疲劳驾驶预警系统的工作原理与构成；

2.2 疲劳驾驶预警系统的安装、调试、检测与故障排除；

2.3 车云通讯与后台监控原理，功能实现与报表制作。

3) 主要配置：

1)模拟驾驶舱
2)设备主机
3)监控屏
4)后台监控软件

7

智能汽车车身控制系统实训台

台

1

1) 主要功能

1.1 面展示智能汽车的人车通讯、车与后台智能信息交换共享功能；

★1.2 进 (略) 分协 (略) 功能的教学与实训；

★1.3 车机（集成T-Box）、数据总线（CAN-BUS）、BCM、仪表、 (略) 件齐全，完整展示系统的结构组成；

1.4 实训台面板上绘有彩色喷绘电路图和工作原理示意图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析系统的工作原理；

1.5使用LED灯带演示数据传输的工作状况，充分展示系统的工作过程和工作原理；

1.6 实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测系统各电器元件接线脚位的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等；

1.7 实训台配置故障设置考核装置，教师可以设置 * 个或多个常见不同类型（短路、断路、接触不良等）的故障，满足实训教学与考核要求。

2) ★配套如下实训课程

2.1 智能汽车的人车通讯、车与后台智能信息交换共享功能；

2.2 (略) 分协 (略) 实训；

2.3 车机（集成T-Box）、数据总线（CAN-BUS）、BCM、仪表、 (略) 件认知与系统的工作原理；

2.4系统各电器元件接线脚位的电信号检测；

2.5 系统常见故障（短路、断路、接触不良等）的这段与排除。

3) 主要配置及技术参数：

1)外形尺寸（L×W×H）： * mm× * mm× * mm；
2)外接电源：交流 * V± * % * Hz；
3)工作电压：直流 * V；
4)工作温度：-5℃～+ * ℃
5)车机（集成T-Box）
6) (略) 线束
7)组 (略) 线束
8)扬声器及麦克风
9)车门锁块及线束
* )玻璃升降器及线束
* )空调系统控制电机及线束
* )故障设置系统