4. (略) 业:教育
序号 | 品目 | 主要技术参数 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | (略) 1 | * 、焊接机器人:1、负载(指第 * 轴最前端P点负载):5公斤 2、运动轴数:6轴;3、安装位置:地面4、最大运动半径 : * mm 5、重复定位精度:±0. * mm6、自重: * kg 7、每个轴的运动参数 动作范围(度)A1:± * °A2:± * °A3:+ * ° / - * °A4:± * ° A5:± * °A6:± * ° 8、速度(最大值 度/秒) A1: * °/sA2: * °/sA3: * °/s A4: * °/sA5: * °/sA6: * °/s * 、通讯板卡:通过板卡控制焊机电压、电流、送丝机速度、提取焊接信息; * 、双轴L型变位机:1、最大负载 * KG 2、最高输出转数,回转 * °/s,倾斜: * .5°/s 3、主轴最大翻转正负 * °,副轴旋转正负 * ° 4、容许焊接电流 * A 5、控制方式:与机器人协同控制及电机与机器人同品牌 6、适合焊接方法:MIG/TIG 7、本体重量: * KG 8、尺寸: * * * mm * 、焊机:1、控制方式 :数字 IGBT 控制 2、额定输入电压·相数:AC * V 3 相 3、输入电源频率Hz: * / * 4、额定输入容量 kVA/kW : * .5/ * .0 5、输出特性:CV(恒压特性) 6、额定输出电流 A : * 7、额定输出电压 V : * .5 8、额定负载持续率 % : * 9、额定输出空载电压 V : * * 、输出电流范围 A: * - * (电阻负载输出能力) * 、输出电压范围 V: * - * .5 (电阻负载输出能力) * 、焊接方法:个别 / * 元化 * 、外壳防护等级: IP * S * 、绝缘等级: * ℃(电抗器 * ℃) * 、冷却方式:强制风冷 * 、提前送气时间 s :0.2 * 、滞后停气时间 s:0.5 * 、点焊时间 s:0.3- * 连续调节 * 、外形尺寸(WXDXH) mm: * × * × * * 、重量 kg: * | 套 | 1 |
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| * 、焊枪:1、冷却方式:气冷式 2、额定值: * A * A混合气M * (ISO * 5) 3、暂载率: * % 4、焊丝直径:0.8~1.6mm 5、枪颈角度: * ° * ° * ", * ° * 、安全围栏:、1、铝合金框架 2、茶色亚克力封板 3、立柱采用 * * * 型材 4、急停开关,双通道 5、急停开关不能自复位 6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源 * 、 * 维柔性焊接平台(含卡爪):1、 * 维 * 角平台: * * * mm 2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角,高度 * mm 3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准 4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套 * 、焊接、切割工装2套:1、辅助切割工装夹具 2、工作台采用钢板做底面, (略) 理。 3、采用气动夹紧,可手动和自动夹紧和松开,主要气动元件采用SMC品牌,可快速、稳固的装夹、拆卸焊件,并实现焊接接头和位置的施焊作业; 4、材质:满足常规焊接工装夹具性能要求。 * 、机器人底座:1、功能特点 ▲固定及定位机器人,使机器人安装牢固。 2、技术指标:高度 * ~ * mm,板厚 * (略) 理 ▲上下表面精加工 ▲下 (略) 理 ▲上安装面有定位销孔和定位销 十、变位机底座:配套变位机使用 固定安装变位机 ▲上下表面精加工 ▲下 (略) 理 ▲上安装面有定位销孔和定位销 十 * 、控制柜架:放置机器人控制柜、焊接电源,型材结构搭建 十 * 、保护气固定架:用于固定气瓶 十 * 、气瓶:1、容量: * L,2、直径: * mm,3、重量: * - * kg,4、使用环境- * - * ℃ 5、公称工作压力: * MPA,6、水压试验压力: * .5MPA,7、主材料: * Mn,8、壁厚:≥5.7mm,9、执行标准:GB * 《钢制无缝气瓶》 十 * 、焊接/切割试板:1、焊接、切割试板规格:材料 AL * 8mm、6mm、2mm;SS * 6mm、2mm;Q * 8mm、6mm、2mm 2、数量:各 * |
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| 十 * 、机械附件:1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件 十 * 、清枪器:1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本) 2、环境温度+5 °C- * °C;3、耗气量:约. * /min. 4、气动马达/公称速度;5、油气润滑:约. * rpm于6bar 6、气动连接:连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar 8、操作压力:6- -8 bar 9、电气连接输入:3信号输入触发5/2电磁阀 * 、控制电压: * VDC; * 、耗电量:2.8 W * 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn) * 、操作电压: * - * V DC; * 、持续电流最大 * mA * 、损耗电流:约.4mA( * V) 十 * 、供电箱:1、 (略) 定制控制柜; 2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件; 3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体,型材表面预制间距为 * mm模数安装孔; 4、配件通用程度高; 5、 * 点锁定豪华门锁; 6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门; 7、可选分段式前门; ▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条,达到高防护级别 十 * 、低压电器原件:1、国际进口电器元器件2、空气开关等 十 * 、电缆:1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆 * 十、桥架:1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm * 十 * 、工具车:1、全车尺寸: * * * * * 2、抽屉尺寸: * * * * * 下箱储物柜: * * * * * |
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2 | (略) 2 | * 、机器人本体2台1、多关节型机器人 2、控制轴数6轴(J1, J2, J3, J4, J5, J6) 3、可达半径: * mm安装方式(注释1) 4、地面安装、倒吊安装、倾斜安装 5、动作范围/(最高速度) J1: *** ( * %/s) J2: * ° ( * %/s) J3: * ° ( * %/s) J4: * ° ( * %/s) J5: * ° ( * %/s) J6: * ° ( * %/s) 6、 (略) 最高运动速度: * mm/s 7、 (略) 最大负载: * kg 8、 (略) 最大负载: * kg 9、手腕允许负载转矩:J4- * Nm J5- * Nm J6-9.8 Nm * 、手腕允许负载惯量:J4-0. * kg㎡ J5-0. * kg㎡ J6-0. * kg㎡ * 、驱动方式:交流伺服电机驱动 * 、重复定位精度:土0. * mm * 、机器人质量:约 * kg * 、输入电源功率(平均功耗):2KVA(1kW) * 、双轴U型变位机:1、支持水平位置安装,倾斜安装及倒装 2、工作范围:J1 * °(- * °-﹢ * °) J2 * °(- * °-﹢ * °) 3、最大转速:J1 * °/sec J2 * °/sec 4、许用载荷力矩:J1 * kgf.m * N.m J2 * kgf.m * N.m 5、许用载荷惯性:J1 * kgf.cm.s2 * kg.m2 J2 * kgf.cm.s2 * kg.m2 6、驱动模式:交流伺服电机驱动 7、重量: * kg; | 套 | 2 |
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| * 、单轴变位机:1、尺寸: * * * mm 2、最大搭载重量 * KG 3、主轴移动长度:任意位置 4、最大转速: * °/S 5、重复定位精度正负0. * 6、旋转停止位置:任意位置 7、本体重量: * kg * 、模拟量板卡2个:1、通过板卡控制焊机电压、电流,控制送丝速度等 * 、焊机1:1、额定输出 * A @ * %; * A @ * % 2、焊接工艺?协同CV恒压 MIG/MAG&金属粉芯?CO2或混合气 3、输入电源: *** ~ *** / * 4、额定输出电流/ 电压/暂载率: * A/ * .5V/ * % * A/ * V/ * % 5、额定输出时 输入电流: * / * @ * % * / * @ * % 6、输出范围:5~ * A 最大 * V 7、外形尺寸 HxWxL 英寸(毫米): * .8x * x * .5 ( * x * x * ) 重量 磅(公斤): * ( * .1) * 、焊机2:1、额定输入电压.频率: * 相、 * V± * %、 * / * Hz 2、额定输入直流: * .0kVA( * .5kW); 3、脉冲: * .8kVA( * .3kW) 4、额定输入电流:直流: * .8A, 脉冲: * .0A 5、额定输出电流:直流/脉冲: * A 6、额定负载电压:直流/脉冲: * V 7、额定输出电流范围: * ~ * A 8、额定输出电压范围: * .5 ~ * V 9、额定空载电压: * .2V * 、额定负载持续率:直流/脉冲: * % * 、焊接条件存储(记忆)数: * * 、绝缘等级:变压器F级,电抗器H级 * 、外形尺寸: * * * * * (mm) * 、质量: * Kg * 、焊枪2把1、冷却方式:气冷式 2、额定值: * A * A混合气M * (ISO * 5) 3、暂载率: * % 4、焊丝直径:0.8~1.6mm 5、枪颈角度: * ° * ° * ", * ° |
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| * 、安全围栏(最好为茶色亚克力)2套:1、铝合金框架 2、茶色亚克力封板 3、立柱采用 * * * 型材 4、急停开关,双通道 5、急停开关不能自复位 6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源 * 、 * 维柔性焊接平台(含卡爪)2套:1、 * 维 * 角平台: * * * mm 2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角,高度 * mm 3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准;4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套十、焊接、切割工装2套:1、辅助切割工装夹具 2、工作台采用钢板做底面, (略) 理。 3、采用气动夹紧,可手动和自动夹紧和松开,主要气动元件采用SMC品牌,可快速、稳固的装夹、拆卸焊件,并实现焊接接头和位置的施焊作业; 4、材质:满足常规焊接工装夹具性能要求。 * 、机器人底座2套:1、功能特点 ▲固定及定位机器人,使机器人安装牢固。 2、技术指标:高度 * ~ * mm,板厚 * mm, (略) 理 ▲上下表面精加工 ▲下 (略) 理 ▲上安装面有定位销孔和定位销 * 、变位机底座2套:配套变位机使用 固定安装变位机 ▲上下表面精加工 ▲下 (略) 理 ▲上安装面有定位销孔和定位销 十、控制柜架:放置机器人控制柜、焊接电源,型材结构搭建 十 * 、保护气固定架:用于固定气瓶 十 * 、气瓶:1、容量: * L,2、直径: * mm,3、重量: * - * kg,4、使用环境- * - * ℃ 5、公称工作压力: * MPA,6、水压试验压力: * .5MPA,7、主材料: * Mn,8、壁厚:≥5.7mm,9、执行标准:GB * 《钢制无缝气瓶》 十 * 、焊接/切割试板:1、焊接、切割试板规格:材料 AL * 8mm、6mm、2mm;SS * 6mm、2mm;Q * 8mm、6mm、2mm 2、数量:各 * * 、损耗电流:约.4mA( * V) |
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| 十 * 、机械附件:1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件 十 * 、清枪器:1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本) 2、环境温度+5 °C- * °C;3、耗气量:约. * /min. 4、气动马达/公称速度;5、油气润滑:约. * rpm于6bar 6、气动连接:连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar 8、操作压力:6- -8 bar 9、电气连接输入:3信号输入触发5/2电磁阀 * 、控制电压: * VDC; * 、耗电量:2.8 W * 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn) * 、操作电压: * - * V DC; * 、持续电流最大 * mA 十 * 、供电箱:1、 (略) 定制控制柜; 2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件; 3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体,型材表面预制间距为 * mm模数安装孔; 4配件通用程度高; 5、 * 点锁定豪华门锁; 6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门; 7、可选分段式前门; ▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条,达到高防护级别 * 十、低压电器原件:1、国际进口电器元器件2、空气开关等 * 十 * 、电缆:1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆 * 十 * 、桥架:1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm * 十 * 、工具车:1、全车尺寸: * * * * * 2、抽屉尺寸: * * * * * 下箱储物柜: * * * * * |
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3 | (略) 3 | * 、机器人本体2套:1、负载(指第 * 轴最前端P点负载): * 公斤 2、运动轴数:6轴,3、安装位置:地面 4、最大运动半径 * mm,5、重复定位精度 ±0. * mm 6、自重: * kg,7、每个轴的运动参数动作范围(度) A1:± * ° ,A2:- * ° / * ° A3:- * ° / * ° ,A4:± * ° A5:± * ° A6:± * ° 8、速度(最大值 度/秒) A1: * °/s,A2: * °/s A3: * °/s,A4: * °/s A5: * °/s,A6: * s * 、双轴L型变位机:1、最大负载 * KG 2、最高输出转数,回转 * °/s,倾斜: * .5°/s 3、主轴最大翻转正负 * °,副轴旋转正负 * ° 4、容许焊接电流 * A 5、控制方式:与机器人协同控制及电机与机器人同品牌 6、适合焊接方法:MIG/TIG 7、本体重量: * KG 8、尺寸: * * * mm * 、单轴变位机:1、尺寸: * * * mm 2、最大搭载重量 * KG 3、主轴移动长度:任意位置 4、最大转速: * °/S 5、重复定位精度正负0. * 6、旋转停止位置:任意位置 7、控制方式:与机器人协同控制及电机与机器人同品牌 8、本体重量: * kg * 、通讯板卡:通过板卡控制焊机电压、电流,控制送丝速度等 * 、焊接电源 * 、两个电流级别: * 2、与送丝机总线通讯 3、焊接特性适用于自动化焊接 4、加强起弧功能: Touch Sense Ignition接触传感起弧 5、控制更佳, 降低飞溅 6、焊缝跟踪功能提供给机器人控制柜 7、焊缝寻址功能 * - * V,信号传输速度更快 8、两种集成水箱单元:压力传感版本及流量传感版本 | 套 | 2 |
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| * 、焊接电源2:1、控制方式:全数字 2、送体街动接制方式:光电编码盘反馈+独立芯片高速环路控制,选配远端电机同步控制;3、输入电压:3相 * VaC± * %( *** V) 4、输入频率: * — * Hz,5、输入容量: * KVA( * .3KV) 6、功率因素:0. * ;7、效率: * % 8、额定空载电压: * .3V 9、额定输出电流: * A; * 、给定电流范围: * - * A * 、给定电压范围: * - * V(精度0.1V) * 、额定暂载率: * % * A * ℃ * 、焊接时序:2步、4步、特殊4步、点焊 * 、电弧特性:-9~+9 * 、焊机参数通道储存:默认 * 组 * 、送丝机显示参数:有 * 、绝缘等级:H * :焊枪2套:1、冷却方式:气冷式 2、额定值: * A * A混合气M * (ISO * 5) 3、暂载率: * % 4、焊丝直径:0.8~1.6mm 5、枪颈角度: * ° * ° * ", * ° * 、安全围栏(最好为茶色亚克力)2套:1、铝合金框架 2、茶色亚克力封板 3、立柱采用 * * * 型材 4、急停开关,双通道 5、急停开关不能自复位 6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源 * 、 * 维柔性焊接平台(含卡爪)2套:1、 * 维 * 角平台: * * * mm 2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角,高度 * mm 3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准;4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套 十、焊接、切割工装2套:1、辅助切割工装夹具 2、工作台采用钢板做底面, (略) 理。 3、采用气动夹紧,可手动和自动夹紧和松开,主要气动元件采用SMC品牌,可快速、稳固的装夹、拆卸焊件,并实现焊接接头和位置的施焊作业; 4、材质:满足常规焊接工装夹具性能要求。 |
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| 十 * 、机器人底座2套:1、功能特点 ▲固定及定位机器人,使机器人安装牢固。 2、技术指标:高度 * ~ * mm,板厚 * mm, (略) 理 ▲上下表面精加工 ▲下 (略) 理 ▲上安装面有定位销孔和定位销 十 * 、变位机底座2套:配套变位机使用 固定安装变位机 ▲上下表面精加工 ▲下 (略) 理 ▲上安装面有定位销孔和定位销 十 * 、、控制柜架:放置机器人控制柜、焊接电源,型材结构搭建 十 * 、保护气固定架:用于固定气瓶 十 * 、气瓶:1、容量: * L,2、直径: * mm,3、重量: * - * kg,4、使用环境- * - * ℃ 5、公称工作压力: * MPA,6、水压试验压力: * .5MPA,7、主材料: * Mn,8、壁厚:≥5.7mm,9、执行标准:GB * 《钢制无缝气瓶》 十 * 、焊接/切割试板:1、焊接、切割试板规格:材料 AL * 8mm、6mm、2mm;SS * 6mm、2mm;Q * 8mm、6mm、2mm 2、数量:各 * 十 * 、机械附件:1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件 十 * 、清枪器:1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本) 2、环境温度+5 °C- * °C;3、耗气量:约. * /min. 4、气动马达/公称速度;5、油气润滑:约. * rpm于6bar 6、气动连接:连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar 8、操作压力:6- -8 bar 9、电气连接输入:3信号输入触发5/2电磁阀 * 、控制电压: * VDC; * 、耗电量:2.8 W * 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn) * 、操作电压: * - * V DC; * 、持续电流最大 * mA * 、损耗电流:约.4mA( * V) |
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| 十 * 、供电箱:1、 (略) 定制控制柜; 2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件; 3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体,型材表面预制间距为 * mm模数安装孔; 4、配件通用程度高; 5、 * 点锁定豪华门锁; 6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门; 7、可选分段式前门; ▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条,达到高防护级别 * 十、低压电器原件:1、国际进口电器元器件2、空气开关等 * 十 * 、电缆:1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆 * 十 * 、桥架:1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm * 十 * 、工具车:1、全车尺寸: * * * * * 2、抽屉尺寸: * * * * * 下箱储物柜: * * * * * |
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4 | 焊接仿真软件 | * 款基于云架构的面向职 (略) 的智能制造仿真实验实训软件。主要由仿真编程、工艺实训等模块组成。支持国内外多种品牌机器人如ABB、KUK (略) 仿真编程;支持IO信号模拟;支持云端实训;集成智能制造多工艺实训。 2. 产品组成 本产品由客户端和服务器端组成。客户端包含3D仿真模块、工艺模块、IO控制模块、模型库模块、编程指令模块、参数模块、实训模块、实训公开课模块。服务器端包含版本管理模块、资源管理模块、实训管理模块、用户管理模块。 3. 功能描述 1) 仿真模块 a) 基础操作功能:包含模型的加载、对加载的非机器人模型做基础的操作(移动、旋转)、对机器人模型可做基础操作(移动、旋转、手动关节、手动线性、手动重定向)、 (略) 机器人添加的编程指令; b) 模型树功能:显示模型结构名称, (略) 增加、删除、层级变化等操作; c) 3D仿真功能:对 (略) 操作(旋转、平移、聚焦、视图放大或缩小、正交视图和投影视图的切换); d) 编程功能:支持国内外多种品牌机器人如ABB、KUKA等编程指令。 2) 录屏模块 支持对解决方案的录制,支持视频输出为MP4、AVI等多种格式,能够完整的录 (略) 与生产线仿真过程,视频输出后自动备份到私有云。 3) 模型库模块,模型库资源庞大,支持从云端加载模型 a) 包含国内外多种品牌机器人如ABB、KUKA等,每个品牌不少于9种型号的机器人; b) 包含多种品牌控制柜如ABB、KUKA等,每种品牌包含3种以上控制柜型号; c) 包含各种类型夹具,例如弧焊焊枪、夹爪、吸盘、指针等; d) 包含各类工件,如轨迹板、T型板焊件、V型板焊件等; e) 包 (略) ,如基 (略) 、焊 (略) 等; f) 包含机床、AGV小车、变位机等。每个模型都有详细的参数(工作范围、有效负重、重复定位精度以及每个轴的工作范围等)。 4) 编程指令模块 支持多种品牌如ABB、KUKA等机器人的编程指令;支持MoveL、MoveC、MoveAbsJ、MoveJ、LIN、PTP、CIRC等运动指令。 5) 参数模块 a) 模型的相关参数显示在右侧的参数面板上,主要参数包括模型的名称、坐标位置、旋转度数、x/y/z的数值(精确到小数点后 * 位)等; b) 编程指令的相关参数,例如:MoveL,包含坐标系、坐标位置、旋转度数、名称、基座标、速度、接近值和工件坐标等,通过对不同参数的设定完成编程操作任务。设置不同的参数大小,可以呈现不同的工艺效果。 6) 工艺模块 a) 焊接工艺,支持ArcL、ArcC、ArcStart、ArcEnd、ArcLStart、ArcLEnd、ARC等焊接指令,可设置焊接工艺指令参数:清理枪管空气时间、预送气时间、尾送气时间、焊接速度、焊接电压、焊接电流、焊接形状、焊接模式、焊接距离、焊接宽度、焊接高度等。通过设置不同的参数可实现不同的焊接效果。 b) 机床上下料工艺:支持根据IO信号的输入输出,使机床与机 (略) 通讯。 7) IO控制模块 a) 支持对IO信号的添加、修改、删除以及注释,完成不同设备之间的通信。允许自定义DI/DO信号量,允许自定义信号名称、允许编辑注释内容。通过数字式或模拟式的输入和输出,控制立体库、AGV小车、机器人、机床的机械生产仿真。 8) 云实训模块 a) 教师端:创建实训任务,生成实训任务码、修改实训任务名称、上传实训任务指导书(PDF格式)、修改实训任务内容、查看学生实训任务完成情况、对学生上传的 (略) 点评。 (略) 管理,进行拉黑、删除等操作; b) 学生端:输入实训任务码加入实训任务、根据实训内容和实训任务指导书完成实训任务并提交、查看已完成的实训任务的点评。 9) 实训公开课模块 a) 实训公开课提供标准的实训任务,支持关键字搜索,教师和学生可进入学习,支持保存到本地和私有云;支持基 (略) 、焊 (略) 等。 * ) 云后台 系统后台 a) 版本管理模块:支持对产品各版本的管理及在线升级; b) 资源管理模块:支持对产品内资源的增加、删除、修改和查询; c) 实训管理模块: (略) 创建实训任务的查询及删除; d) 用户管理模块:支持对单个或批量 (略) 增加、删除、修改和查询。 机构后台 a) 用户权限管理:支持对用户账号的增加、删除、修改、查询。 共 * 十个节 | 套 | 1 |
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5 | 多媒体教学系统 | 屏幕尺寸 * 英寸;屏类型 LED 背光;分辨率 * (H)× * (V);亮度 ≤ * cd/m2;对比度 * :1;响应时间 ≥ * ms;像素点距 0. * mm×0. * mm;帧频 * HZ;可视角 H/V: *** 度(视屏而定);色饱和度(x% NTSC) * %;可视面积 * mm× * mm;色彩度 1. * Billon( * bit);寿命 ≥ * 0 小时;方 案 Scalar MSD6A * ;系统版本 安卓 5.0;CPU 架构 ARM Cortex A * ;工作主频 1.4GHz 核心数 4 核;GPU 主频/核心 Mali * MP4 (4+2);显卡:集成 Intel? HD Graphics;声卡:集成高清晰立体音效声卡;CPU:Intel Core? I7 ;声卡:集成高清晰立体音效声卡;网卡:集成 * / *** M (略) 卡;内存:DDR4 8G;机械硬盘 SATA * G * prm 缓存 * MB ;固态硬盘:SATA * G 顺序读取速度 * MB/S 顺序写入速度 * MB/S;输入电源(AC) *** V * / * HZ;整机功耗 < * W;待机功耗 ≤0.5W;TV 射频接口*1;AV 输入(音视频复合) 1;VGA 输入 1;PC-Audio 输入 1;YPbPr 输入 1;HDMI 输入 5;MEDIA-USB 1;USB3.0/USB2.0 3;TOUCH-USB 5;OPS PC-USB 2;RJ * (略) 络接口 1;TV-MIC 输入 1;AV-AUDIO 1;HDMI 输出 1(对应 HDMI2 通道);SPDIF 输出 1;AV-OUT 输出(音视频复合) 1;EARPHONE 输出 1;远程控制端口 RS * RS * -IN 1; RS * -OUT 1;工作温度(℃) 0℃- * ℃;储藏温度(℃) - * ℃- * ℃;工作湿度 * %- * %;储藏湿度 * %- * %;裸机尺寸(长 宽 高) * * .5 * mm;语 言 OSD 菜单 简体中文/英语;遥控器 1;触摸笔 2 | 台 | 2 |
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6 | VR焊接模拟器(单工位) | 1、数字化焊接主控设备 (1)要求使用实物模拟焊枪操作,所有交互无需鼠标、键盘操作。每套主控设备提供1个工位。(2) (略) 最低帧率数不得少于 * 帧/秒。 (3)虚拟焊枪的移动、旋转必需与现实动作实时快速准确同步,操作同步延时响应不得大于 * ms,移动位移精度不得大于2mm,动作可捕捉空间不少于(水平x纵向x高度)3.0mx3.0mx3.0m。采用智能视觉系统定位模式,且定位过程不应受到各种电磁环境影响。 (4)焊接视觉头盔不仅能 (略) 的旋转,还能 (略) 的移动。同时追踪延时响应不得大于 * ms。通过红外位置捕捉功能,可捕捉的位移范围不小于 * 立方米; (略) 水平 * 度、垂直 * 度全方位角度侦测,最小精度为1度。视景显示屏材质为OLED,分辨率不低于 * ,重量不超过 * 克,使用者配带视觉头盔无需学习,与现实中用双眼看世界感觉 * 致。▲(5)该系统须适用于多种焊接类型,至少可模拟 * 种不同的焊机,其中必须包含: * 氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊。 ▲(6)手工 (略) 多种焊接位置的训练:平焊、立焊、横焊、仰焊。伴随不同焊接位置的调整可设置 * °、 * °、 * °、 * ° * 种焊条夹持角度,且具有焊条与钢板粘结的效果。(7)具有多种不同的情景实训模拟,如大型石油管道焊接、船体板缝焊接等。(8)焊接时可以实时表现熔池大小以及形状的变化,且具有焊穿效果。(9)焊缝的宽度和余高会随着电流电压变化。电弧和飞溅会随着电流和弧长而变化。( * )焊接缺陷:焊缝过宽,焊缝过窄,焊缝跑偏,未焊,咬边,焊穿,飞溅,气孔,夹渣,弧坑,余高,未焊透。( * )能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置,引弧、焊接、收弧中的各种手法,电弧、 (略) 、飞溅、焊缝、声效表现逼真。( * )有“引导枪”功能,通过颜色变化来引导学生参考掌握干伸距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以 (略) 录制并上传,来帮助学生对教师的 (略) “实时临摹”对比操作。 ( * )学生可以保存上传自己的焊接录像,并可以随时用 * 度任意自由视角,查看以前的个人或老师的焊接 * 维回看录像。录像中以 * 维模型线段标示出焊枪移动的空间轨迹。并且录像中的 * 维焊枪移动数据可直接设置为该焊接项目的“引导枪”,方便学生在训练项目时直接对比“实时临摹”老师的焊接手法。 | 套 | * |
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| 2、数字化焊接系统配套软件 (1)实现电流、电压等参数的设置,与软件系统 (略) 交互,在焊接过程中电压电流会根据焊接的情况模拟产生交互互动,学生可根据任务的焊接工艺标准,调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小,调节参数后在焊接中会有对应的物体表现,如:熔池大小变化、飞溅变化、焊接声音变化等。 (2)焊接过程中的实时数据显示:手工焊接时,要求能提供干伸长度,焊枪角度、焊枪速度、电流、电压、等实时数据,并根据用户操作时的 (略) 语音提醒。训练结束后,在教员端可对干伸长度、焊枪夹角、 (略) 不同权限的打分设置。 ▲(3)包含初级课程、中级课程、高级课程和专业课程,专业教学课程要有以 * mm特厚 (略) 专业焊接课程学习, (略) 多层多道焊,单面焊双面成型等职业技能大赛训练项目为教学训练实操模拟训练。系统至少具备下述专业课程功能:① * mm不锈钢V型坡口对接接头BW(平对接焊/1G)(可单面焊双面成型)② * mm不锈钢T型接头FW(平焊PA/1F)③ * mm不锈钢T型接头FW(横焊PC/2F)④ * mm不锈钢T型接头FW(立焊/3F)⑤ * mm不锈钢T型接头FW(仰焊PE/4F)⑥ * mm不锈钢带钢衬垫平板对接接头BW(平对接焊)⑦ * mm不锈钢留间隙平板对接接头BW(平对接焊)(可焊条焊清根)⑧ * mm复合位置6G,管管对接坡口TW(6G位置对接焊)⑨ * mm/ * mm复合位置6GR,带限制环管管不等厚对接坡口TW(6G位置对接焊)⑩ * mm碳钢T型接头FW(立向上焊PF)(可单面焊双面成型)? * mm碳钢T型接头FW(横焊PC)(可单面焊双面成型)(4)手 (略) 络转播功能: (略) 络实时转播功能,学生可以在自己的工位上实时收看老师的焊接转播画面,以不同的角度和视角查看和学习老师在焊接时的操作手法。 (5)升级功能:系统具有升级功能,且提供终身免费升级服务。 ▲3、该系统包括船 (略) 景和基础焊接模拟系统。 (略) 的校园文化主题,进行实训室文化及环境建设。完善并建成以“精技”为核心,塑造职业特色鲜明的“精益求精、品质为先”的机电专业特色文化,构建 * 个“敬业、交流、手勤、脑活、技高、体健、忠诚” * 位 * 体的机电特色文化体系,引入企业6S管理机制,全面培育学生 (略) 为习惯和职业性格、提升学生就业竞争的“软实力”。 (略) 地建设规范要求, (略) 整体装修设计,对实训室入口、 (略) * 体化文化设计,提炼文化主体,并采用造型、宣传画 (略) 设计与建设;色彩搭配应符合实训室特点。提供 * 个座位桌椅。桌面采用E1级环保板材,安全圆角桌面,桌面厚度2.5cm,桌面颜色橡木色;层板为E1级环保板材,厚度1.6cm;桌子结构架为 * * * mm方管,管壁厚度1.2mm制成,防锈防掉漆,防裂口,桌架颜色为白色,无尘喷漆,桌脚配可调节脚套。 凳面采用E1级环保板材,厚度1.6cm,凳面 * 圈铁盘加厚,防撞圆角,无缝焊接而成,凳面颜色为橡木色,凳架由 * * * mm加厚方管制成,架颜色为白色,无尘喷漆,防滑脚垫。 |
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7 | 教师管理系统 | ▲(1) * 体化教学功能 通过教学控制机可以同时实现多终端学生机的控制与监控,还 (略) (略) 数据查看和评定, (略) 络监控管理和考核功能;系统通过CA (略) 零部件的设计,模拟生产加工过程,将加工件成品导入焊接模拟器中,通过 (略) 焊接操作训练,实现集设计、生产、加工于 * 体的全过程模拟操作。▲(2)具有焊接机器人自动示教功能 系统可通过示教器模拟工 (略) 焊接示教操作。虚拟焊接 (略) 以下操作:1焊枪多种坐标系移动、 (略) (略) 的旋转操作、3坐标系变换操作、4培训直线的示教、5圆弧插补、6直线摆动插补、7圆弧摆动插补、8跟踪操作(增加示教点、改变示教点、删除示教点)、9设定焊接参数、 * 次序指令的更改等示教器操作。示教器可与虚拟焊 (略) 联动操作,完成在线编程设置、设定多个目标点、移动轨迹设定、 (略) 、自动焊接等整个焊接闭环操作。▲(3)系统包括数字化焊接基础训练系统基于增强现实(AR)技术,让焊接技能训练与真实实训环境高度融合,实现教、学、练同步展开。创新课堂教学模式,解决传统传统焊接专业不能支撑的高成本、高风险、教学练剥离的难题。系统交互式训练课程以焊接工艺卡虚拟实训的 (略) ,老师可通过AR * 体化设备界面操作进入实训模式,直接识别焊接工艺卡进入实训模式。1.训练包括引弧、收弧、运弧及6mm/8mm平板、T型接头、V型坡口接头的平焊、横焊、立焊等;2.焊接交互式教材1本(虚拟实训):提供标准工艺卡内容、焊接操作要领、焊接模拟器虚拟实训操作步骤、虚拟焊板等;3.焊接报告:焊接训练结束后提供焊接当次报告,包含但不限于分数、焊接轨迹、垂直倾角、干伸长度、行走速度、焊缝、气泡、飞溅、夹渣、余高、弧坑等,以图文形式展示。 (4)管理功能要求:1.基本功能,通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学生机的控制与监控,并可 (略) 全面的管理。2.理论教学功能,建立标准作业库,既可作为学生机训练的参考也 (略) 上的多媒体课程资源, (略) 网路学习。3.任务设定功能,教师机能够实现任务设置与终止,并可以按 (略) 不同阶段的训练难易设定,以便对学生循序渐进的培训,从易至难的过程。4.考核评定功能,系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定,并上传 (略) 长期保存, (略) 查询、打印。5.扩展功能教师可通过教学投影 (略) 理论知识的教学及标准操作录像回放,并可以随时调取学生 (略) 重现、查看。 | 套 | 1 |
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