辽宁省交通高等专科学校汽车智能制造生产性实训中心智能控制实训室建设的招标公告
项目概况 辽宁省交通高等专科学校汽车智能制造生产性实训中心智能控制实训室建设（项目编号：JH20-210000-44680） 招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件，并于2020年9月3日15点00分（北京时间）前递交投标文件。 |
一、项目基本情况
项目编号：JH20-210000-44680
项目名称：辽宁省交通高等专科学校汽车智能制造生产性实训中心智能控制实训室建设
预算金额：人民币*******查看详情元。
包组编号：001
包组名称：汽车智能制造生产性实训中心-智能控制实训室建设
最高限价：人民币*******查看详情元
采购需求：查看
合同履行期限：合同签订后90日内
需落实的政府采购政策内容：中小微企业（含监狱企业）的规定、对于促进残疾人就业政府采购政策的规定、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等.
本包组不接受联合体投标。
品目1：工业机器人工件打磨实训系统 2台 国产 1.工业机器人工件打磨实训系统 ▲（1）机器人抓取工件，通过打磨机、抛光机实现工件表面打磨抛光操作：（2）系统集成工业机器人、打磨机、抛光机、上料台等设备； ★（3）机器人端拾器采用气动形式驱动端拾器；（4）系统可实现工件固定、设备组拼、设备维护、机器人调试等内容实训；（5）系统可调节打磨速度、打磨力道、打磨姿态、打磨耗材等工艺参数；（6）系统可培养学员具备从事机器人操作及应用维护、磨抛设备操作、磨抛技术与检验、磨抛生产管理等岗位的基本能力；（7）系统占地尺寸不大于3100*3600mm。 2.工业机器人本体 ★（1）结构形式6轴串联,工业级机器人； ★（2）负载≥10KG； ★（3）重复定位精度不低于：±0.05mm； ★（4）最大工作半径:≥1390mm；（5）运动范围： 1轴≥±170°； 2轴≥+90°～ -155°； 3轴≥+187°～ -170°； 4轴≥±180°； 5轴≥±133°； 6轴≥±350°； ★（6）最大运动速度： 1轴≥120°/s； 2轴≥145°/s； 3轴≥150°/s； 4轴≥295°/s； 5轴≥300°/s； 6轴≥400°/s；（7）手腕允许力矩： 4轴≥14N?m； 5轴≥12N?m； 6轴≥6N?m；（8）手腕允许惯量： 4轴≥0.32kg?m2； 5轴≥0.2kg?m2； 6轴≥0.06kg?m2； ★（9）本体重量≤160kg；（10）电源容量≤1.5KVA； ★（11）防护等级≥IP65；（12）预装信号线（1轴～3轴处）：24芯，单芯线径0.3mm2； ▲（13）投标文件中提供机器人控制系统软件的计算机软件著作权登记证书复印件； ▲（14）投标文件中提供所投机器人的产品合格证书； 1）检测依据：GB/T 2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温，GB/T 2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：高温，工业机器人测试大纲； 2）性能检测至少包括各轴运动范围、每轴最大动作速度、工作空间、负载能力、本体重量、重复定位精度、噪声等指标； 3）功能检测至少包括按键、按钮及显示、连锁、各轴动作、指令动作、限位、零位标定等指标； 4）电磁兼容检测必须包括浪涌（冲击）抗扰度，其中电压峰值±2kV，正负极性冲击次数不少于5次，试验期间受试样品规范限度内正常运行无故障； 5）环境检测应包括低温工作试验、低温贮存试验、高温工作试验、高温贮存试验。其中低温工作试验要求将样品接通电源放入温度0℃环境中，保持工作状态至少2小时，样品能够正常工作。低温贮存试验要求将样品放入温度0℃环境中，放置至少 4小时，试验后回复至室温2小时后通电，样品能够正常工作。高温工作试验要求将样品接通电源放入温度40℃环境中，保持工作状态至少2小时，样品能够正常工作。高温贮存试验要求将样品放入温度55℃环境中，放置至少 4小时，试验后回复至室温2小时后通电，样品能够正常工作。 ▲（15）投标文件中提供所投工业机器人产品制造商出具的末端法兰盘图纸。 3.工业机器人控制柜（1）自主研发的控制系统：（2）电源：三相AC380V(-15%—+10%)，50/60Hz；（3）机器人控制系统具有工业机器人各种应用软件包（弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等）扩展功能接口； ★（4）机器人控制系统支持二次开发功能，有开放的机器人控制系统接口，支持C#，C++开发，可实现机器人远程控制，能够实现虚拟示教器的开发； ★（5）具有负载辨识功能，可设定负载大小，自动识别负载重量； ★（6）机器人控制器可支持ETHERCAT、CAN（CANOPEA/DEVICNET）、PROFINET、TCP/IP、RS-232、RS485等通讯方式，以实现机器人与不同控制系统的兼容性； ★（7）刚度补偿功能，能够在机器人进行大半径工作下，对系统的结构刚度带来的影响进行有效的补偿，加强系统的稳定性及可靠性；（8）可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持PROFIBUS、PRPFINET、CC-LINK等现场总线； ★（9）控制系统具有振动抑制功能，可以在快速运动过程中突然停止时，使运动平稳不抖动；（10）控制系统具有防碰撞保护功能，无需外接任何传感设备； ★（11）具备重力补偿功能，能够实现系统突然上电由重力带来的影响； ★（12）具有动力学前馈控制功能，能够在机器人运动时进行预判，使机器人响应速度更快； ▲（13）投标文件中提供具备更改机器人控制系统软件所有权限的证明文件和控制系统软件的定制协议； ▲（14）投标文件中提供电控柜拆装实训单元产品合格证书及检验报告； ▲（15）投标文件中提供详细的电气拆装图纸，图纸包含元器件清单、接线图等； 3.1 机器人控制器主板（1）自主研发的机器人控制器主板；（2） 机器人控制器主板全部接口连接器均位于前面板，板上无配置跳线，至少包含LAN、USB、COM、I/O、示教、CAN、POWER IN等接口，LAN口不少于5个； 3.2驱动器 ★（1）采用六合一驱动系统，集成度高； ★（2）控制功能：位置控制/速度控制/转矩控制；（3）控制方式：IGBT:PWM 控制 正弦波驱动；（4）主电路电源：三相:AC200～230V+10,-15% ,50/60Hz±3Hz；（5）控制电源：单相:AC200～230V+10,-15% ,50/60Hz±3Hz；（6）使用环境温度：0～55℃；（7）保存温度：-20～+65℃；（8）使用?保存湿度：90%RH 以下(无结露)；（9）速度控制范围： 1:5000；（10）频率特性：800Hz；（11）保护功能：过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常；（12）数字操作面板：状态显示?监视器显示?报警显示?试运转?调整模式。 3.3变压器（1）外形尺寸（长*宽*高）≤230*140*205mm；（2）产品重量 ≤18.5Kg；（3）阻抗电压：4UK；（4）空载电流10%：18；（5）容量≤1.5KVA。 3.4制动电阻（1）采用再生电阻作为控制柜制动电阻。 3.5 滤波器（1）额定电压：520/300V AC；（2）额定电流：8A-150A；（3）三线滤波器。 3.6 按钮（1）符合标准：IEC 60947-5-1, EN 60 947-5-1, GB/T 14048.1-93, GB/14048.5-93；（2）工作温度: - 25 ~ +70 °C；（3）贮存温度: - 40 ~ +70 °C；（4）接线： 螺旋压入式端子；（5）接线能力: 最小 1×0.5 mm2， 最大（带或不带接线端片）:2×1.5mm2 或 1×2.5mm2。 3.7 直流电源（1）直流电源额定工作电压AC在200VAC~240VAC范围内；（2）直流电源适应工作温度在-10℃~60℃范围内。 3.8 塑壳断路器（1）断路器长度≤75mm；（2）断路器宽度≤100mm；（3）断路器高度≤60mm；（4）断路器额定绝缘电压（AC）：690V；（5）断路器额定绝缘电压（DC）：250V；（6）断路器质量≤0.4Kg。 3.9示教器（1）实现机器人操作功能： 1)机器人的动作； 2)程序的创建与编程； 3)程序的测试与执行； 4)自动执行程序； 5)确认各种状态。 ★（2）不小于8英寸LED触摸显示屏；（3）三色指示灯；（4）33个按键； ★（5）安全开关：3档位置开关按到中间，即为有效，可以操作机器人运动，在两边的位置均为无效，机器人不会运动；（6）急停按钮：无论机器人处于任何状态，机器人均会停止运动；（7）按钮功能： 1)与启动和停止有关的按钮； 2)与轴运动和坐标系运动有关的按钮； 3)与执行有关的按钮； 4)特定功能键。 4.工业机器人工件打磨实训系统功能要求 ▲（1）双层砂带机 1）砂带机为双层结构将两台砂带机的功能合二为一，节省空间； 2）砂带机单层功率为不小于5.5KW, 主动轮最高转数不小于1800r/min； 3）砂带总长不小于4m，具有自动涨紧对中且具有断带报警功能； 4）由变频器实现电机速度可调，保证线速度在线实时满足工艺要求，提高砂带利用率； 5）砂带机接触宽度可随意更换（接触轮宽度范围10mm~35mm）； 6）采用软质橡胶接触轮，外径可根据需要更换不同型号尺寸； 7）通过更改各个接触轮连接杆的安装方式以及接触轮的外径，可以形成各种不同砂带形状，从而满足更多工艺要求； 8）为了适应干湿两用工作环境，整个砂带机采用防水设计实现水电分离； 9）排风除尘系统和排水系统采用双管分离收集设计，方便除尘和排水设备接入； 10）双层砂带机可实现粗磨、精磨，其中上层使用不低于80目砂带纸，下层使用不低于240目砂带纸。 ▲（2）双层抛光机 1）抛光机具有双层结构，结构紧凑并节省空间每一层都是一个独立系统且具备独立抛光功能： 2）抛光机单层功率不小于5.5KW，最高转数不低于1800r/min； 3）采用双层独立单元，每一层可以安装不同材质耗材（砂轮、布轮、尼龙轮等）； 4）双层抛光机可同时实现两种抛光要求，其中上层设置为尼龙抛光轮，下层设置为布抛光轮； 5）抛光机可采用不同的转速，当抛光轮直径改变时，抛光轮线速度保持恒定； 6）两个抛光轮分别实现反馈补偿功能，保持工件与抛光轮实时接触； 7）为了适应干湿两用工作环境，整个抛光机采用防水设计实现水电分离； 8）除尘系统和排水系统采用双管分离收集设计，方便除尘和排水设备接入。（3）工业机器人端拾器 1）抓手结构：三指双作用结构； 2）气爪缸径不小于32mm； 3）使用工作压力：0.5-0.8Mpa； 4）重复定位精度不小于±0.015mm； 5）气爪单指行程不小于8mm； 6）夹持工件重量：3-5KG；（4)打磨抛光专家系统软件 1）打磨抛光工艺专家系统具有控制工件打磨过程、记录打磨数据、设置打磨抛光附属设备参数等基本功能；（投标现场提供功能演示） 2）该系统能够集成至车间调度及监控系统，实现数字化生产和产品的智能制造；（投标现场提供功能演示） 3）具备手动模式和自动模式两种模式的切换选择功能；（投标现场提供功能演示） 4）具备不同型号工件选择和工艺参数自动推荐的功能；系统安全可靠，有报警界面，有意外中断处理的功能，并自动记录相关报警信息；（投标现场提供功能演示） 5）具有打磨设备关键参数手动设置的功能，包括砂轮机、砂带机、抛光机等转速、工作半径、频率、补偿等参数设置；（投标现场提供功能演示） 6）具有打磨设备实施监控的功能，可以监控设备的转速、电流等参数；（投标现场提供功能演示） 7）具有加工产品统计的功能，包括每个产品的打磨抛光时间，每日工作量等；（投标现场提供功能演示） 8）具有关键设备自动健康管理的功能，可以根据设备自身的运行情况，定期推送设备的健康状态；（投标现场提供功能演示） 9）具有机器人人机交互界面查看的功能，反应当前系统与机器人通讯的状态；（投标现场提供功能演示） 10）系统为嵌入式系统，具有可扩展性. （5）投标现场需提供至少2个实际应用案例演示视频，视频中至少包含打磨应用内容以及设备上须有所投制造商的企业标识。 5.配套教学资源（1）工业机器人离线编程软件 1）离线编程软件具备区别于示教再现的编程方式，可以在电脑上实现机器人整个工作过程的程序编辑，能够仿真离线生成的机器人程序；（投标现场提供功能演示） 2）具备适应不规则的异形件、切割加工空间曲线轮廓，加工前无参照、整个曲面的加工，比如喷涂，打磨，若用手动示教既无法保证轨迹点覆盖的均匀，也无法保证所有轨迹点的工具方向垂直于曲面；（投标现场提供功能演示） 3）具备模拟布局、优化机器人轨迹、模拟机器人速度加速度、生成作业程序等功能；（投标现场提供功能演示） 4）可生成机器人作业，通过USB拷贝到机器人控制器中，实现机器人自动作业；（投标现场提供功能演示） 5）具有快捷的3D人机交互与显示功能，可以支持stl模型文件导入，必须支持设置指定对象，支持精确设置对象的位置和姿态，场景组成，按照树形结构，可以任意更改场景节点之间的层级关系；（投标现场提供功能演示） 6）包括3D外观显示。具有运动约束功能，可以指定关节运动或者直线滑动；（投标现场提供功能演示） 7）具有机器人相关参数设定功能，包括杆长参数、运动限位、最大加速度、最大速度等特性，并可修改；（投标现场提供功能演示） 8）支持工件自动挂载到机器人末端；（投标现场提供功能演示） 9）具有运动过程编程与仿真的功能。支持通过页面自由设定机器人各关节或TCP末端，实现关节或直线Jog功能；可以手动交互生成运动指令；运动点位，相当于机器人运动程序。由一系列基本指令组成，有一个保留的path对象，允许删除、重命名，是仿真运行的入口；通过仿真开始按钮，立即开始整个过程的运动仿真，可以调整仿真运动指令速度以控制仿真的速度；基本的指令至少包括：只支持两种最基本的运动指令类型，关节运动和直线运动；（投标现场提供功能演示） 10）软件支持封闭的局域网内独立运行，打开软件或者运行软件学习的时候不用访问外部互联网。（投标现场提供功能演示）（2）工业机器人实习实训系统软件： 1）工业机器人调试模拟单元应该提供工业机器人上电、工业机器人下电功能，学生可以通过操作配电柜、控制柜和示教盒的操作，实现工业机器人上电、下电调试，保证工业机器人能够正常使用。模拟单元真实模拟工业机器人上电、工业机器人下电过程，鼠标移动到电控柜，电控柜显示为大视图，电压显示为0V；打开电控柜开关上电，电压表显示380V；打开机器人控制柜电源开关时候，相关信号灯亮显，示教器可以进行机械手上电操作，可以进行工作模式切换（示教、执行），三档使能开关，按下一档，电机电源接通。再按下一档，电机电源关闭。用鼠标点击示教器后面的三档使能开关，一下，表示三档使能开关，按下一档，机器人处于使能状态，电机电源接通后，示教盒状态标志中的菱形标识，变为黑色。（投标现场提供功能演示） 2）工业机器人检测左下角图框提示操作过程，右侧有一个示教盒。切换示教模式，首先机器人上电，然后伺服电机上电，翻转示教盒，看见黄色的使能键，操作鼠标进行使能上电。J1—J6可以分别示教进行转动，检测是否可以分别运行，是否出现异响等，完成J1—J6轴的电机、减速器测试，包括J5—J6轴的皮带检测。模拟单元提供场景中必须包含示教器，示教器可以操作背面的时能键，可以在示教模式先点击J1-J6的运动控制键，机器人做相应的运动，检测助手给出相应的检测提示。（投标现场提供功能演示） 3）工业机器人维护维修三轴齿轮箱、J6减速器、腕关节锥齿轮箱：机器人摆好固定姿态，打开控制柜电源（电源指示灯亮），点击启动按钮执行对应轴运动程序（运行10-20分钟润滑脂受热稀释），显示机器人注油姿态各个关节值，运动过程中实时显示运动进度条，运动完毕后点击控制柜电源按钮关闭电源（电源指示灯灭），拖放工具栏中的作业维修警示牌进行场景作业维修警示牌摆放操作，工具栏中拖放用于承接旧油脂的容器桶至场景中，使用工具栏中的内六角扳手分别拆卸排油孔与注油孔的锥堵，操作调试好的注油系统进行注油操作（注油泵与注油孔位连接），工具栏拖放锥堵，拖放生料带至场景中锥堵上（给锥堵缠绕生料带），用内六角扳手分别拧紧注油孔与排油孔锥堵，更换油脂2200cc、240cc、800cc，注明更换油脂注意事项；（投标现场提供功能演示） 4）工业机器人维修提供工业机器人维修，包括故障来源分析、解决方法等内容。同时提供J1—J6轴电机更换。在更换电机工程中，可以在设备工具库中选择电机、工具等，可以操作机器人控制柜的电源开关，按照工艺要求及操作提示完成J1—J6轴电机更换过程。（投标现场提供功能演示） ▲5）提供软件著作权证书复印件。（3）实训指导书实训装置的实训指导书，指导学生实训。 品目2：实训室用空调 1台 国产立式，不低于3p 1.面板材料：ABS塑料 2.规格（1）内机机身尺寸(宽x高x深)mm不小于510*1780*355 （2）外机机身尺寸(宽x高x深)mm不小于982*712*398 （3）电压/频率220V/50Hz （4）制冷剂R22 3.功能（1）内机噪音(dB(A)36-43 （2）电辅加热功率(W)不小于2500 （3）循环风量(m3/h)不小于1200 （4）制热功率(W)不小于2450 （5）制热量(W)不小于8300 （6）制冷功率(W)不小于2370 （7）制冷量不小于(7300W) （8）支持低温启动（9）智能APP远程操控（10）支持电辅加热（11）支持精准控温（12）支持高温制冷 品目3：学生凳 70个 国产（1）尺寸规格：长宽高不小于33*24*45（cm）。（2）颜色：灰白。（3）支架规格：主支撑脚采用40mm*20mm方钢管，拉档为20mm*20mm方钢管，管材表面经过除锈、去污后进行静电喷塑处理。 品目4：实训室用文件柜 2个 国产（1）产品尺寸（高*长*宽）不小于1800mmm*850mm*390mm。（2）材质：钢。（3）开门数量：4门。（4）层数：5层。（5）闭合方式：平开门式。
二、供应商的资格要求
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、落实政府采购政策需满足的资格要求：
无
3、本项目的特定资格要求：
无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号） 。
四、获取招标文件
时间：2020年8月10日至 2020年8月17日，每天上午08:30时至11：30时，下午13：00时至16:00时（北京时间，法定节假日除外）
地点：辽宁政府采购网
方式：在线下载
售价：0元
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
时间：2020年9月3日15:00分（北京时间）
地点：辽宁承明招投标有限公司（沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室）。
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函；
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
通过在线下载获取招标文件后，必须在获取招标文件截止时间前向指定电子邮箱 liaoningshangyu@126.com发送邮件，邮件主题注明 “项目名称、供应商名称”。邮件内容必须包含 “项目名称、项目编号、包号、供应商名称、联系人、联系电话、在线下载文件时间，同时将1.法人或者其他组织的营业执照等主体证明文件或自然人的身份证明复印件（自然人身份证明仅限在自然人作为响应主体时使用）2.法定代表人（或非法人组织负责人）身份证明书（自然人作为响应主体时不需提供）；3.授权委托书原件（法定代表人、非法人组织负责人、自然人本人购买招标文件的无需提供）发送至邮箱。不接受未按上述要求向指定电子邮箱发送具体信息的供应商提交的投标文件。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1、采购人信息
名称：辽宁省交通高等专科学校
地址：沈阳市沈北新区沈北路102号
联系方式：项老师 ***-********查看详情
2.采购代理机构信息
名称：辽宁承明招投标有限公司
地址：沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室
联系方式：***-********查看详情
邮箱地址：liaoningshangyu@126.com
开户行：光大银行沈阳皇姑支行
账户名称：辽宁承明招投标有限公司
账号：********查看详情********查看详情300007
3.项目联系方式
项目联系人：孙先生、张女士
电话：***-********查看详情
辽宁承明招投标有限公司
2020-08-10中国采招网（bidcenter.c om.cn）[
