沈阳航空航天大学自动化学院机器人科研教学平台采购项目的竞争性谈判公告
中国采招网（]bidcenter.c om.cn） 项目概况 沈阳航空航天大学自动化学院机器人科研教学平台采购项目（项目编号：JH20-210000-48737） 采购项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取采购文件，并于2020年9月9日14点00分（北京时间）前提交响应文件。 |
一、项目基本情况
项目编号：JH20-210000-48737
项目名称：沈阳航空航天大学自动化学院机器人科研教学平台采购项目
采购方式：竞争性谈判
预算金额：人民币928000元。
包组编号：001
包组名称：沈阳航空航天大学自动化学院机器人科研教学平台采购项目
最高限价：人民币928,000.00元
采购需求：查看
合同履行期限：合同签订后（50）日内
需落实的政府采购政策内容：促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、节能产品、环境标志产品等相关政策
本包组不接受联合体。
1、平台任务要求该系统主要提供一个开放式的平台，可以根据任务不同，选择不同的工作站来完成，也可以选择固定的工作站来制定不同的任务，柔性强。在该平台上可完成机器人相关科研工作的数据采集和测试、基本操作实训、工业传感器使用实训、工业总线实训、轨迹绘图实训、码垛实训、装配实训、MES基础实训等功能。该设备的各个实训模块应可快速替换，当设备用作科研用途时，可将操作台上的功能模块全部拆除，并收纳到专用位置，实现一台设备兼顾科研与教学两种功能。 2、平台硬件要求 ★1) 系统应包含至少两台6自由度工业机器人，同时平台要综合考虑功能、成本、安全等因素； ★2) 机器人应具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度优于0.02mm； 3) 系统平台应配备多组功能模块，每个模块均可快速拆卸，可根据科研教学任务进行组合，也方便后续功能模块的扩展； 4) 系统平台应具备一定的安全保护措施，减小意外碰撞带来的设备或人员的伤害。 3、平台功能要求机器人平台采用工作站的方式，要包含多个可快换的功能模块,每个功能模块相对独立,可通过机械、电气快换接口与实训平台连接。更换模组时，只需将对应的接口接上即可。该机器人系统平台应包括如下多种功能模块，并可以在后期拓展。 ★1) 视觉引导跟踪模块具备二次开发视觉引导等功能，如可在机器人平台上进行焊缝跟踪、三维测量、动态视觉引导等科研工作。 ★2) TCP和工件坐标标定模块具备机器人TCP快速标定，以及工件坐标系标定功能。 3) 码垛搬运模块提供不同形式的码垛训练模块，提供更全面的搬运码垛训练，至少包括2*2、4*1这种典型STACK算法的切换，以及金字塔堆叠的相关训练。 ★4) 视觉系统应用模块配备2D视觉系统及环形光源，视觉镜头固定放置，机器人可将待识别物体抓取放置在镜头下方，识别位置后将数据传输平台系统，在进行相应的操作。 ★5) 传感器应用模块机器人夹具安装激光测距传感器，可实现非接触测量待测物体的高度或距离，测量数据可以用于判断或指导机器人动作。 6) 总线应用模块系统具备DeviceNet总线通信方式。同时具备RS232、485等通信接口和支持OPC数据采集协议。 ★7) 轨迹规划模块平台应具有不低于二维平面的轨迹规划和运动执行的功能。 ★8) 零件装配与检测生产线模块通过MES系统对生产线下发生产订单，1#机器人根据订单信息，从原料库中取出相应的零配件A，放入视觉系统下检测尺寸后，计算匹配的B零件，并根据计算结果在零件库内取相应的B零件，进行组装；组装后由1#机器人将AB装配体放入输送线；输送机将AB组件输送至2#机器人取料位置，定位机构将产品定位后，发信号给2#机器人控制器，由2#机器人根据MES系统订单要求的垛型来完成抓取及码垛任务。 ★9) MES系统实训模块 MES实训系统由机械本体、通信模块、主控上位机、交换机等组成。可针对装配检测生产线实训模块的生产工艺进行订单下发，生产状态监控与实时显示，良品及次品记录、分析与统计，生产设备状态显示与故障监测等功能。 4、平台其他要求 1）供电：单相220V，50-60Hz 2*5KVA； 2）供气压力：≥6bar; 3）空气质量：3级 DIN ISO 8573-1; 4）粉尘直径：< 0.005mm; 5）粉尘含量：< 5mg/m3; 6）油污含量：< 1mg/m3; 7）大气露点：-20?C。
二、供应商的资格要求
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、落实政府采购政策需满足的资格要求：
无
3、本项目的特定资格要求：
无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号） 。
四、获取采购文件
时间：2020年8月31日至 2020年9月3日，每天上午8:00至11:30，下午13:00至17:00（北京时间，法定节假日除外）
地点：辽宁政府采购网
方式：在线下载
售价：人民币0元/本（免费）
五、响应文件提交
截止时间：2020年9月9日14点00分（北京时间）
地点：辽宁天泓工程项目管理有限公司五楼会议室（沈阳市和平区和平南大街20号B座5楼）。
六、开启
时间：2020年9月9日14点00分（北京时间）
地点：辽宁天泓工程项目管理有限公司五楼会议室（沈阳市和平区和平南大街20号B座5楼）。
七、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
八、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函；
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
九、其他补充事宜
在疫情防控应急响应期间，供应商在线下载采购文件后须采用电子邮件方式进行确认。供应商须将以下材料的扫描件在采购文件领取时间内，发送至采购代理机构邮箱lnthzbb@126.com，并电话确认***-********查看详情、********查看详情获取采购文件，邮件主题“领取沈阳航空航天大学自动化学院机器人科研教学平台采购项目的采购文件”，邮件正文写明供应商名称、联系人、联系电话、电子邮箱。材料如下： 1、法人或者其他组织的营业执照等主体证明文件或自然人的身份证明复印件（自然人身份证明仅限在自然人作为响应主体时使用）；2、法定代表人（或非法人组织负责人）身份证明书原件（自然人作为响应主体时不需提供）；3、授权委托书原件（法定代表人、非法人组织负责人、自然人本人领取采购文件的无需提供）。 未发送材料并经电话确认，采购代理机构有权拒收响应文件。
十、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1、采购人信息
名称：沈阳航空航天大学
地址：辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
联系方式：史老师***-********查看详情
2.采购代理机构信息
名称：辽宁天泓工程项目管理有限公司
地址：和平南大街20号B座5楼
联系方式：金楠024-********查看详情
邮箱地址：lnthzbb@126.com
开户行：建行沈阳和平大街支行
账户名称：辽宁天泓工程项目管理有限公司
账号：********查看详情********查看详情4198
3.项目联系方式
项目联系人：金楠
电话：024-********查看详情
辽宁天泓工程项目管理有限公司
2020-08-31
