品牌

辰昕科技

型号

CDCX-HIL-MPC5125

生产厂商

成都辰昕科技有限公司

产地信息

成都

技术规格及参数

任务计算机采用MPC5125嵌入式计算机，主要技术指标如下：
1)内存：256MB
2)NVRAM：512KB，用于断电数据保护
3)FLASH：16MB，用于飞行数据存储
4)定时器中断：1路定时器中断，1us~20ms可设
5)计数器：1路1us 32位计数器
6)RJ45网络接口：内置1个，支持10/100Base标准以太网
7)高度传感器 内置1个
8)空速传感器 内置1个
9)GPS板载接口 预留1个GPS板载接口，预留包含2路GPS RS422通信接口
10)BDM调试接口支持用户程序在主板上调试
11)电源供电：18V ～36V
12)工作环境温度: -40℃～＋65℃
13)存储环境温度: -55℃～＋125℃
提供vxwoks操作系统移植，提供板级支持包，详见附件；
提供飞控基础开发框架。
任务管理计算机地面站工作站计算机采用DELL图形工作站T7920，配置如下：
1)CPU:：铜牌3204/6核1.9GHZ
2)内存：32G
3)硬盘：固态512G固态+4T
4)显卡：RTX4000-8G
操作台选用QN0681-20操作台；
曲屏选用DELL U4919DW曲面显示器
触摸屏选用DELL P2418HT触摸显示器。
人机交互设备选用罗技HOTAS RGB油门和摇杆控制器以及配套脚蹬。
千兆交换机选用 TPLINK SG1008D
任务管理计算机地面站软件提供基于谷歌街道图、卫星图和混合图的离线地图显示，提供地图下载器，用户可自行下载离线地图。
地面站软件提供航路规划功能：可在二维地图中手动编辑航点信息，可将航点上传到计算机或从计算机下载航路，可将航路文件保存到配合文件或从配置文件保存航路。
地面站软件提供实时轨迹显示功能；
地面站软件可支持参数上传与下载：可从计算机下载参数列表，编辑修改之后可上传至计算机；
地面站软件可提供遥控指令基础框架源代码，以及地图控制二次开发库；
地面站软件提供视景显示模块：提供基于XPlane的通用视景显示插件，可以接收仿真数据，驱动视景运行。视景显示提供第一视角和第三视角显示；
飞行控制计算机选择Holybro Durandal H7飞控计算机。Durandal相较于Pixhawk4最大的区别就是主控（FMU）的不同，使用了ST的cortex-m产品中性能最强的H7系列处理器，主频升至400Mhz，几乎翻倍，RAM升至1MB，翻了一倍。使用H7系列可以减少优化时间，提升外接设备数量。
飞行控制地面站选用H16一体机地面站。
？包含遥控器1个、天空端链路模块1个，充电器1个，MIPI相机1个；
？配置Pixhawk数据线、电源和SBUS信号线、网口线和TypeC数据线；
？遥控距离不低于10Km，工作频率2.4GHz，支持FHSS跳频；
？图传和数传一体；
？1080P数字高清图传
？7英寸高清高亮IPS显示屏，屏幕分辨率优于1920X1200；
？开放SDK；
？提供教练PPM输入+输出；
？提供RJ45网口；
？提供OTG接口和TF卡插槽；
？提供独立云台控制杆；
？续航6~20小时，重量小于1.5kg。
XSimEnv编译环境使用Matlab/Simulink自动代码生成技术，结合C API模型接口访问机制，编译形成二进制代码文件。二进制代码文件内含模型所有参数描述表，通过模型接口可以访问模型中的所有数据和函数接口。模型仿真服务器可以直接调用二进制代码进行实时计算，完成对控制系统的测试和验证。
XSimServer仿真服务器通过网络接口和仿真主控软件 (XSimHost)连接，用户把模型的二进制代码文件下载到目标系统后，RASS目标系统加载其模型，读取其中的模型参数信息，建立模型参数信号管理数据库。通过此数据库，XSimServer服务器可以实现模型参数的修改、变量的记录、映射、监控等功能。
仿真主控系统软件XSimHost运行在Windows平台之上，通过网络与目标系统通信，具备：连接控制、模型记载控制、模型运行控制、曲线监视、记录控制、映射控制等功能。XSimHost仿真主控软件还具备同时管理和操作多个目标系统的能力，能够对一个局域网络中的多个实时仿真服务器同步操作，同步监控多个目标节点内的数据。
RASS仿真组态监视软件提供给用户一种快速开发实时仿真系统监控软件的技术途径。用户可在LabWindows CVI中图形化编辑监控界面，编辑完成之后通过实时仿真监控框架软件加载运行，运行之后在各个UI控件之上右键绑定实时仿真模型监控变量。绑定完成之后就可以对实时仿真模型进行监控。
数据分析软件DataAnalys是一个通用的数据绘图分析软件。具备读取多种数据来源的数据，并且统一绘制不同来源数据于同一张图中的能力。其主要界面如图所示。
按照数据分析的步骤软件可以划分为几个部分：
1)数据读取与处理；
2)绘图变量选择；
3)分页分图绘制图形；
4)分页导航；
5)单页集中分析模式；
6)数据分析功能；
7)数据输出功能；
8)软件配置选项；
9)外部程序引用调用等。
详细技术指标见附件。

售后及质保要求

提供1年质保期；
硬件产品和配件验收之日起1年内可免费维修更换；
提供2周免费的软件使用培训。