无人控制系统抓斗桥式起重机招标公告

九江萍钢钢铁有限公司
无人控制系统抓斗桥式起重机招标公告
招标编号：JG/ZB/SL2021-SB003
九江萍钢钢铁有限公司拟对以下项目进行公开招标，欢迎符合招标条件的单位踊跃参与投标。
一、招标项目内容、技术要求、招标数量、计划招标时间等
（一）招标项目名称：见附件。
（二）技术要求：见技术协议。
（三）招标数量：1套。
（四）计划招标时间：2021年3月5日（暂定,具体时间以招标（说明书）为准）。
（五）报名截止时间：2021年3月2日。
（六）中标后合同签订完成期限：接到中标通知书后30天内。
（七）评标方式：合理低价中标。
（八）质保期：上线使用之日起12个月。
（九）交货期：合同签订之日起120天（含当天）交货。
二、资质要求
公司具有独立法人资格。
三、意向投标人提交的资格证明文件
（一）资质材料（加盖报名单位公章）
1.最新年检有效的企业法人营业执照副本复印件，银行开户许可证复印件及单位情况介绍信。
2.法定代表人资格证明（需载明身份证号码）、代理人身份证复印件及法人授权委托书原件。
3.承当过类似项目的完整版业绩合同复印件一份。
（二）提交时间：报名时提交。
（三）提交方式：书面、电子邮件（邮箱地址：jiugang1367@163.com）。
四、投标方式
招标单位对意向中标单位提交的资质材料进行审查，向审查合格单位发出招标邀请函（说明书），接到招标邀请函（说明书）的单位请按邀请函（说明书）要求时间交纳相应投标保证金50000元、招标服务费500元。招标结束后，中标单位的投标保证金自动转为履约保证金，不足部分应予以补齐，未中标单位的投标保证金在宣标后十五个工作日内一次性返还（不计息）。
五、招标单位信息
（一）单位名称：九江萍钢钢铁有限公司。
（二）联系地址：江西省九江市湖口高新技术产业园区九江萍钢钢铁有限公司设备材料公司；邮编：332500。
（三）联系人：李工18870215478。
（四）法务监审部监督电话：李工18870210166；电子邮箱地址：Jgjianshengbu@126.com。
九江萍钢钢铁有限公司设备材料公司
公告时间：2021年2月24日
附件
序号 产品名称 规格型号 计量 预计数量 备注
1 无人控制系统抓斗桥式起重机 QZ5t-17m A6 台 1 见技术协议
关于QZ5t-17m A6无人控制系统、抓斗桥式起重机的技术协议
招标单位：九江萍钢钢铁有限公司
中标单位：
为确保中标单位所提供的QZ5t-17m A6无人控制系统、抓斗桥式起重机为质量合格产品，并能满足招标单位的生产和使用要求，双方就九江钢铁设备材料公司公开招标采购的QZ5t-17m A6无人控制系统和抓斗桥式起重机的技术要求，设计、制造、安装、调试、技术服务等友好协商，签订此技术协议：
一、供货范围
QZ5t-17mA6桥式起重机机械、电气成套设备、无人控制系统和随机备件、专用工具，图纸及技术文件。
二、订货数量：壹套
三、中标单位负责安装、报检
四、主要技术参数
起重量：5t
起重机跨度：17m
最大起升高度：18m
工作制度：A6
起升速度：40m/min
开闭速度：40m/min
大车运行速度：44.6 m/min
小车运行速度：44.6 m/min
大车定位精度≤50mm
小车定位精度≤50mm
大车定位检测精度≤2mm
小车定位检测精度≤2mm
防摇角度≤1?
起升：电动机YZP200L-6/22kw、减速机：ZQ500-3CA；
开闭：电动机YZP200L-6/22kw、减速机：ZQ500-3CA；
小车：电动机YZP132M2-6/3.7Kw、减速机：ZSC400-1；
大车:电动机YZP160M2-6/11 Kw、减速机ZQ350-15.75-1/2-Z;
起升卷筒：φ400mm*1500mm
开闭卷筒：φ400mm*1500mm
主要用途：水渣池沉淀物抓取作业
使用电源：三相交流380V，50Hz
起重机工作环境：水渣池室外作业
同一轨道上具有起重机台数：2台
起重机轨道型号(大车/小车)：P50/P24
起重机操纵室入口方向：右后侧端
抓斗容积：1.5立方米
钢丝绳：16NAT-6x19W+FC1570;直径(mm):16
五、主要功能和特点
1)具有地面硬件防护系统和软件防护系统双重保障。
2)具有料场实时监控功能，视频记录、录像功能。
3)具有料场三维图像识别功能，能呈现料场三维数字图像。结合系统算法，使作业更精准、更高效。
4)钢丝绳在抓斗闭合后，四绳时刻保持受力均匀，同步运行，实现四绳同步。
5)行车具有防摇功能，整体防摇可达到有效消除 98%以上摆动，提高运行效率。
6)行车车载 PLC 与管理站之间的通讯故障检测，通讯故障时行车自动停车在当前位置,保证安全。
7)行车具有堆料抓斗功能、地面自动清理功能。
8)管理软件中的行车动画与实际运行保持一致，简单清晰。
9)行车防撞设置 3 重保护。
10)行车冲顶设置 2 重保护。
11)行车抓斗设置骑墙保护。
12)行车继续保留驾驶仓手动操作功能，便于维修时测试行车。增加远程操作功能，和基于AI技术的无人行车功能。
13)行车实现贴边抓料，并具有保护抓斗和墙体功能。
14)行车与下料系统实现安全联动。
15)实时统计、实时显示抓料量。
16)停车区域无人时，自动模式下的行车才能进入停车区域。停车区域有人时，行车在自动模式不能进人。司机停好车后，退出到安全区域，点击安全区域的确认按钮后，行车在无人模式下才能进入停车区域装车。
六、电气配置及控制要求
（一）起重机电源AC380V/50Hz三相四线制。
（二）起重机大车，小车运行机构均采用联动控制台控制。
（三）电机采用佳木斯电机、江特电机、哈尔滨电机厂、上海东方电机厂、大洋电机、华力电机等品牌，绝缘等级 F级，防护等级为IP54。
（四）小车拖缆采用抗拉软电缆。拖缆小车采用外挂式四轮小车。
（五）操纵布局：联动台控制，操作手柄台为单独式四组，左前开闭，右前提升，左后小车，右后大车。
（六）起升开闭机构均设超载限制器，安装于起升机构卷筒非驱动端一侧并设警铃报警，司机室、远程操作站都可显示重量。
（七）起重机司机室设置上、下车限位开关，上下车人员可以切断主接触器，防止事故发生。大车行走机构设置声光报警。
（八）起重机起升机构卷筒限位采用旋转式上升限位开关。
（九）电阻器全部采用不锈钢电阻器。
（十）控制柜、保护柜防护等级IP54,材质304不锈钢。
（十一）采用线槽布线形式，线槽盖要方便打开检查线路和换线。
（十二）操纵室和整套起重机设有照明系统、供维修用电源（AC220V、AC36V）插座等。
（十三）动力电缆采用铜芯绝缘及护套软结构电力电缆，控制电缆采用铜芯绝缘屏蔽控制电缆。电缆采用上上电缆、熊猫电缆等国内十大品牌。
（十四）所有设计和选用的电气器件应符合起重机电气设计规范要求。空气开关、接触器、继电器等电气元器件采用施耐德、西门子、ABB。
（十五）变频器统一采用西门子S120系列。
大车、小车、起升、开闭电机的变频器采用统一品牌。
变频器需要分别安装在对应的变频控制柜内。变频控制柜采用材质304不锈钢(含空调)，防护等级IP54。柜内元件含断路器、接触器、进线电抗器、出线电抗器。进、出线电抗器的绕组为铜芯。
每台变频器需带功率单元和一个操作面板，比电机功率大二档（含二档）以上，且必须满足电机重载启动运行要求。
（十六）起升、开闭电机后自带增量型编码器反馈给变频器，起升、开闭卷筒配套绝对值型编码器。绝对值编码器需要具备一定抗震动能力，选择德国库伯勒或者倍加福等国际优质知名品牌。
（十七）行车主控制器选择德国西门子1500系列的PLC模块，配套独立的PLC控制柜。PLC控制柜采用材质304不锈钢，防护等级IP54。
（十八）配套防摇控制和大车、小车定位检测系统。
（十九）配套激光扫描仪和服务器，以及与之匹配的算法和软件。
（二十）料堆的数据采集和汽车的三维呈像通过扫描仪系统获取，扫描仪系统是利用基于云台的3D激光云图采集系统，进行料堆图像采集、传输和存储，由图像处理服务器进行料堆云图数据处理、料堆体积和重量计算、料堆剩余可堆料体积和重量计算以及整个料场的矢量化建模，实现料场的数字化。再辅以自动化控制设备，异常处理算法，实现行车系统自动作业，可降低能耗和运行成本，优化生产过程，实现无人化的库房。
（二十一）配套汽车门禁道闸系统、汽车定位检测系统、远程操作台、视频监控系统、通信系统、无人运行可视化系统。
七、机械配置及要求
（一）起重机所有减速机选用江苏泰隆或江苏泰星减速机厂产品，轴端需有效密封。
（二）滑轮沿与防护罩尽量贴合，以防止钢丝绳脱槽。所有定滑轮组的维护与更换，必须在不拆卸卷筒的情况下进行，以方便维修。
（三）制动器采用电动液压式制动器，选用江西华伍产品（单推杆）或焦作金箍。
（四）起升卷筒结构形式按国家标准设计制造。卷筒组安装位置在设计时考虑维护更换方便,必须在不破坏卷筒轴承座底座的情况下进行更换。
（五）操纵室配钢化玻璃，边框采用铝合金材质，操纵室配行车专用冷暖空调一台。
（六）起重机主梁及小车和操纵室油漆颜色为桔红色，安全设施的油漆颜色符合GB2893的安全颜色，涂漆前钢板进行抛丸除锈处理。
（七）起升机构制动器装配形式为：提升开闭制动器采取高速轴端刹车制动，
（八）大车行走机构：制动器安装在电机轴端。高、低速联轴器为齿式联轴器，车轮直径500mm。
（九）小车行走机构：制动器安装在电机轴端。
（十）所有车轮应符合设计标准，小车轨道为24kg/m规格。
(十一)起重机抓斗采取起升钢丝绳采取单独挂吊顶部两端形式。
（十二）起重机驾驶室和所有栏杆需采用304不锈钢材质。具有厂家合格证书、材质分析报告。对入厂的材料，尤其是重要受力结构部件用材，必要时制造厂应进行复检。不允许使用机械性能和化学成份不合格的材料及陈旧废次材料。
（十三）中标单位需到现场校对行车跨度等关键尺寸。
八、起重机设计、制造、供货的依据标准
起重机设计、制造、安装、验收引用以下标准执行
GB／T3811－2008《起重机设计规范》
GBT／144052011《通用桥式起重机》
GB／T5095－2011《起重机试验规程》中国采招网（:bid center.com.cn）
GB/T6067.5-2014《起重机械安全规程》
GB/T10183.1-2018《桥式和门式起重机轨道安装公差》
GB/T10051.1-2010《起重吊钩》
GB/T985.1-2008《气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口》
GB/T985.2-2008《埋弧焊的推荐坡口》
GB/T3323-2005《金属熔化焊焊接接头射线照相》
GB/T1231-2006《钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件》
GB/T30143-2013《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》
GB/T 30145-2013 《YZP系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机技术条件》
GB/T8923.4-2013《涂覆涂料前钢材表面处理　表面　清洁度的目视评定》
GB/T191-2008《包装、储运图示标志》
GB/T4879-2016《防锈包装》
GB146.1-1983《标准轨距铁路机车车辆限界》
其设计、制造、检验及试验等均符合相关国家最新标准和规范。如本技术要求中所列标准不是最新国标，请按照最新国标进行；如卖方设计、制造遵守的主要标准及规范与本技术要求中所列标准有冲突，请按照最优、最好要求进行。
九、技术资料的交付
（一）中标单位向招标单位提供起重机的下列图纸、数据、及技术规格资料具体内容如下：
1.起重机总图及主要尺寸，有关性能参数（至少包括：抓斗中心至起重机轨道中心极限、抓斗中心至起重机轨道面极限、轨道面至起重机顶部最高处距离、轨道面至起重机缓冲器中心距离、起重机总宽、起重机轮距等）。
2.起重机大车轮数、轮距、轮压、轮压分布图。
3.起重机上电机的容量及工作电流值、最大的电机容量及工作电流值。
4.起重机工作电流强度及尖峰电流强度。
（二）完整的起重机随机安装装配图，各传动机构的安装装配图及满足维修需要的易损件图，电气原理图、接线图等，提供数量为一式两份，所有资料、产品合格证随起重机发运到招标单位，并即日向招标单位代表清点交付。具体资料清单如下：
1.提供大车、小车装配安装总图。
2.提供主起升减速机装配安装以及易损件图，提供其余减速机的有关参数和使用说明书。
3.提供大车车轮、小车车轮装配安装图及易损件图。
4.提供卷筒装配安装图及易损件图。
5.提供起升固定滑轮组装配安装图及易损件图。
6.提供大车、小车行走传动机构装配安装图及易损件图。
7.提供起升传动机构装配安装图及易损件图。
8.提供所有缓冲器安装图及使用说明书。
9.提供所有外购标准件的产品合格证及使用说明书。
10.提供电气原料图、接线图等电子版、纸质版资料。并提供控制系统的软件、控制程序、PLC程序、变频器参数等相关资料。
（三）产品在现场安装调试完成后，中标单位应配合招标单位编写操作规程，设备维护规程，维护使用说明书，以使招标单位人员掌握起重机的操作要领。并安排操作人员岗位培训及维护人员培训。
（四）中标单位向招标单位提供的有关图纸, 及资料，招标单位应承担保密责任，不得泄露。
十、中标单位对招标单位的服务承诺
（一）中标单位负责现场安装调试，保证产品在使用单位正常顺利的运行。
（二）产品到货后，中标单位派专人赴招标单位共同开箱清点，及时处理出现的缺件，损坏件等问题。
（三）一般问题、故障通过联系电话随时提供技术咨询，并指导处理。对于维护人员无法解决的问题，需由中标单位人员到现场处理的问题，保证24小时内到达现场（节假日同样），进行免费服务，直到故障排除为止。
（四）行车在运行过程中出现无法满足现场使用要求或者行车控制系统软件需升级时，由中标单位提供免费服务。
十一、本协议一式六份，招标单位执伍份，中标单位执一份，甲乙双方签字盖章后生效。
十二、其他未尽事宜，双方友好协商。
招标单位：九江萍钢钢铁有限公司 中标单位：
招标单位代表： 中标单位代表：
日期： 日期：