室外激光组合导航集成模块招标公告

发布时间：2021-04-07 17:28:15截止时间：2021-04-12 10:00:00
基本信息：
申购单号：CB********查看详情*******查看详情
申购主题：室外激光组合导航集成模块
采购单位：江苏大学
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：82,000.00
签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
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付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
室外激光组合导航集成模块
数量中国采招网[（bidcenter.co m.cn）
1套
预算单价
82000
品牌
定制
型号
定制
规格参数
采购室外激光组合导航集成模块1套，主要硬件包括：高精度组合导航系统、16线激光雷达、计算单元和深度相机，并具备各硬件的连接和安装支架，通过各硬件的融合集成，实现室外靶标探测。具体技术指标如下： 一、模块集成指标： 环境感知：多模态多传感器融合，障碍物检测 定位：多维SLAM融合组合导航，综合定位精度达到±3cm 自主建图：室内外三维高精度地图构建 自主导航：支持定点寻迹导航、手绘路径、融合导航、地图匹配 自主避障：360°无死角的感知融合避障系统 另可提供实时的组合导航信息 扫描数据信息 并能保存组合导航数据、扫描数据、融合后的点云数据、地图数据，千寻账号免费赠送一年，激光雷达可平或竖着放建图，平放建图精度±15cm 二、各硬件模块指标： 1. 高精度组合导航系统： 姿态精度 0.1°（基线长度≥2m） 定位精度 单点L1/L2：1.2m，DGPS：0.4m， RTK：1cm+1ppm 数据更新率 100Hz，初始化时间 1min，陀螺量程 ±300 o/s 陀螺零偏稳定性 2.5°/h，加速度计量程 ±6g 外部接口1×UART 1×CAN 1 ×PPS，1×4G 天线接口 1×电源接口 无线通信WIFI: 802.11b/g/n 冷启动：30s典型值，热启动：2s典型值 工作温度 -25°C～+75°C，防护等级 IP65 输入电压 9～36V DC（标准适配12V DC） 2. 16线激光雷达： 波长：905nm，激光等级 ： 1 测距：20cm-150m(目标反射率20%)，精度 ：±2cm(典型值) 出点数：320，000pts/s（双回波） 垂直测角：30°，垂直角分辨率：2.0o 水平测角：360o（可自定义FOV），水平角分辨率：0.09°-0.36°（5-20HZ) 转速: 300-1200rpm（5-20Hz） 输入电压：9-32VDC，防护安全级别：IP67，操作温度：-10~60°C 3. 计算单元： 酷睿i7 10510U，32G内存/2TB 固态硬盘，Intel l219-V 10/100/1000 Mbps，Intel无线AX200，IEEE WIFI 6 2个前端USB 3.1(TYPE-C和TYPE-A)，2个后端USB 3.1，2个内部USB2.0，HDMI 2.0a DP 1.2，gpio*14，2个网口 5个串口 4. 深度相机： 深度视场：90°x65°x77°，最大范围：3m，最小深度距离0.3m
质保及售后服务
按行业标准提供服务