ROS移动机器人开发装置招标公告

发布时间：2021-04-27 15:41:37 截止时间：2021-04-30 16:00:00
基本信息：
申购单号：CB********查看详情*******查看详情+中国采 招网（bidcenter.com.cn） 申购主题：ROS移动机器人开发装置 采购单位：浙江师范大学 报价要求：国产含税 发票类型：增值税专用发票 币种：人民币 预算：30,000.00
签约时间：不签订合同 送货时间：发布竞价结果后7天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：浙江省/金华市/婺城区我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
对本项目下的所有设备必须全部投标，否则为无效标。成交原则：总价最低优先。进口产品报价为免税的人民币价格，已经包含进口代理费等在内的所有费用。中标供应商须接受采购单位指定的进口代理公司（浙江省科学器材进出口有限公司 联系人 ：金凯，联系电话：135*****218 ****-********查看详情）为本项目提供进口代理服务。
申购明细：
序号
1
采购内容
ROS移动机器人开发装置
数量
1套
预算单价
30000
品牌
博创尚和
型号
智行mini
规格参数
一、整机规格： 尺寸（长宽高）：不低于336*240*243mm； 材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳； 整机重量不低于6kg； 最高速度不低于0.3m/s； 最大爬坡能力：不小于15°（根据载荷情况变化）； 最大载重：不小于3kg。 二、动力系统： 转向方式：两轮差速转向； 电机：12V 110rpm； 轮胎：直径不低于60mm，金属轮毂橡胶轮。 三、电源系统 机器人供电采用锂电池，电池容量不低于12.6V，8000mAh，续航时间不低于2.5小时（与实际载重，使用温度有关）；配备专用充电器。 四、感知系统 提供不少于5种传感器，其中必须涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块，语音识别模块等人工智能技术。 五、控制系统及扩展性 （1）控制器：专为人工智能设计的英伟达Jetson nano；具备可扩展接口：3个USB 2.0端口，40引脚扩展GPIO，全尺寸HDMI，CSI照相机端口，DSI显示端口，微型SD卡槽； （2）必须支持不少于3种开放平台，至少支持单片机/工控机/PC； （3）机器人软件系统必须基于ROS架构，支持ROS开发； （4）PID控制频率：不低于30Hz。 六、控制方式及接口 机器人需采用WIFI作为通讯接口，配送无线鼠键、遥控手柄，支持手机App控制开发。 七、输出设备 配备2个含音腔的扬声器，13.3寸1080p高清IPS屏及屏幕支架。 八、演示功能及配套资源 1、演示视频至少4个： （1）两轮差分底盘运动控制以及位置估计 （2）基于激光雷达自主避障与跟踪 （3）基于激光雷达的环境感知地图构建 （4）基于激光雷达的自主导航，路径规划 2、需提供以本产品为案例的配套教材，不少于10课时。 九、本系统必须支持参加2021年中国高校智能机器人创意大赛主题三和浙江省智能机器人创意大赛主题三。
质保及售后服务
按行业标准提供服务