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智能制造数控加工工艺数字化技术技能积累与创新中心设备采购项目采购公告

来自:采招网(www.bidcenter.com.cn) 设备采购 创新 数字化

所属地区 辽宁省-辽阳市-白塔区 发布时间 2021/8/4 关键词设备采购创新数字化   近期更新21676项目点击关注“设备采购,创新,数字化”实时招标项目
招标业主辽宁建筑职业学院  (查看该业主所有招标公告)
招标代理中经国际招标集团有限公司  (查看该招标机构所有招标公告)

项目招标进展

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公告概要:
公告信息:
采购项目名称智能制造数控加工工艺数字化技术技能积累与创新中心设备采购项目
品目
采购单位辽宁建筑职业学院
行政区域辽宁省公告时间2021年08月04日10:10
获取招标文件时间2021年04月19日至2021年04月23日
每日上午:09:00 至 11:30下午:13:30 至 16:00(北京时间,法定节假日除外)
招标文件售价¥0
获取招标文件的地点辽宁政府采购网
开标时间2021年05月11日09:30
开标地点中经国际招标集团有限公司10楼开标室(沈阳市铁西区建设西路4号千缘财富星座A座10B34室)
预算金额¥100.000000万元(人民币)
联系人及联系方式:
项目联系人龙、姜晓琳、许俊远
项目联系电话***-********-***查看详情
采购单位辽宁建筑职业学院
采购单位地址辽阳市青年大街24号
采购单位联系方式****-*******查看详情
代理机构名称中经国际招标集团有限公司
代理机构地址沈阳市铁西区建设西路4号千缘财富星座A座10A10室
代理机构联系方式024-31085360
附件:
附件1辽宁建筑职业学院智能制造数控加工工艺数字化技术技能积累与创新中心设备采购项目-公开招标文件-022号文件-终稿.doc
公告信息
公告信息
中国采招网#(bidcenter.c om.cn)
公告标题: 智能制造数控加工工艺数字化技术技能积累与创新中心设备采购项目采购公告 有效期: 2021-04-19 至 2021-04-23
撰写单位: 中经国际招标集团有限公司
(智能制造数控加工工艺数字化技术技能积累与创新中心设备采购项目)招标公告
项目概况

智能制造数控加工工艺数字化技术技能积累与创新中心设备采购项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年05月11日 09时30分(北京时间)前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号:JH20-210000-87625
项目名称:智能制造数控加工工艺数字化技术技能积累与创新中心设备采购项目
包组编号:001
预算金额(元):1,000,000.00
最高限价(元):1,000,000.00
采购需求:查看

物品名称

单位

数量

规格要求

数控模拟软件

节点

40

*(1)模拟软件 数控车、铣模拟软件HNC-T/M;

*(2)模拟软件要求能够实现在电脑上模拟数控系统机床的加工和编程,依此来实现对程序的校验,保证程序的正确性和安全性,可以实现在多台电脑上实现程序的编写和程序的校验,大大提高了学生的编程能力,模拟软件可以实现对数控内部的参数进行修改和编辑;

*(3)对系统内部的PLC可以进行修改来实现内部PLC的编译;

(4)支持自动、单段、手动、手摇、回零等加工方式以及键盘PLC控制等功能;

*(5)能够支持数控的宏程序功能;

(6)模拟软件能够实现对数控系统数控代码的功能和控制行为进行定义和仿真;

(7)模拟软件能够实现对虚拟毛坯的定义并并进行虚拟加工和仿真;

数控车床智能升级

3

一、数控系统:

*1、采用工业现场总线,总线式驱动单元和总线式I/O单元,系统预留二次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台。

2、基于指令域示波器的波形显示,在CNC中即可调整伺服状态,找出伺服故障,具备伺服调整工具,智能化的误差补偿技术。

3、必须满足系统采用模块化、 开放式体系结构。总线控制、速度≥100Mb/s、必须开通后台编辑、DNC 通讯、蓝图编程、以太网控制、可控制绝对编码器功能、插补技术、高速刚性攻丝、多主轴控制、三维实体防碰撞技术、模块化、开放式体系结构、支持总线式远程 I/O 单元、USB、以太网等程序展和数据交功能

1)CNC 功能:

①最大控制轴≥5进给轴+2 联动轴数≥ 5轴;

②最小插补周期 ≤2ms;

③最小分辨率 10-4mm/deg/inch;

④最大移动速度 999.999 米/分钟(与驱动单元、机床相关);

⑤直线、圆弧、螺纹、NURBS;

⑥插补功能参考点返回;

⑦小线段最大前瞻段数 2048;

⑧程序段处理速度 7200 段/秒;

⑨MDI 功能 M、S、T 功能;

⑩加工过程图形仿真和实时跟踪;

?多种车削循环复合车削循环;

?自动加减速控制(直线/S 曲线);

?坐标系设定;

2)CNC 编程:

①最大编程尺寸 999999.999mm(最小编程单位为 10-3 mm);

②最大公/英制编程程序容量≥2G;

③最小编程单位 10-4mm/deg/inch;

④绝对/相对指令编程宏指令编程;

⑤恒线速切削功能;

⑥直径/半径编程自动控制倒角(圆角、直角);

⑦子程序调用;

⑧工件坐标系设定;

3)工业总线式;

4)数控系统需具备二次开发功能;

5)数控系统需具备机床调试辅助工具功能;

6)数控系统需具备一种多类工业以太网总线集成功能。

7)数控系统需具备数控加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能。

*8)数控系统开通智能刀具管理功能,智能刀具管理功能至少提供“刀具安装次数”、“切削时间”、“切削里程”、 “切削能耗”和 “主轴转速”等五种刀具寿命评价方法,可以使用其中一种和几种联合 使用按权重进行刀具寿命管理

①机床上每把刀具都有一个刀具管理表。

②设置刀具寿命的报警阀值,当刀具寿命达到报警阀值时,系统会提示“刀具寿命已完” 。

9)使用的电机为绝对值电机。

*10)手摇试切功能:程序正常执行,按下手摇试切按键后,可以通过摇动手轮控制加工过程。手摇速度控制进给,走加工程序轨迹。手摇正向转动程序正走。手摇反向转动程序轨迹反向进行。方便程序初次运行的程序校验,减少因对刀、程序错误等导致机床碰撞等危险。

*11)通过扩展模块外接温度传感器,数控系统可以监控机床温度敏感点温度变化,并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线,形成机床热变形的补偿结果,输入系统相关参数,进行温度补偿,提高机床精度的热稳定性。

二、技术要求

*1.按照数控车床生产工艺,将更换的元器件在电柜内重新布局安装;

*2.全套更换并安装数控系统,包括伺服驱动与绝对值电机及连接线缆;

3.重新布线缆,保证安全、可靠、美观;

4.重新装配吊挂箱和配电板,以保证用户使用时的可靠性及美观;

5.机床调平,方便检测机床的各项指标;

*6.检测主轴噪音,确认轴承及相关零件的磨损程度;

7.通过仪表反复检测丝杠的间隙,并在系统内部进行参数补偿;

*8.检测并调整主轴及丝杠轴承;

9.检测冷却泵及管路,清洗冷却箱及冷却管道;

10.检测润滑泵及润滑管路;

11.原机床电机、联轴器、法兰盘拆卸安装;

*12.机床重新装配后联机调试,匹配系统及驱动参数,达到机床最佳性能;

13.升级后的机床与新机床各项功能指标一致;

14.*提供整体配置清单。

*三、附带车床二次开发软件10节点

①配置机床二次开发模拟软件与数控系统兼容模拟软件,模拟软件上面有系统面板的显示。

②可在电脑上进行编程,操作,程序模拟,参数修改;

③具备数控系统二次平台编辑、编译、开发功能;

④模拟后程序可直接导出到数控机床使用;

⑤编辑后的 PMC 参数可直接导出到数控机床使用;

⑥编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用;

⑦在 WIN8、win10 下均可兼容使用;

⑧开放PLC底层编辑、编译,在软件内能够直接模拟PLC运行状况。模拟软件调试好PLC可直接导入到实体机床系统使用。

⑨系统二次开发变量操作模块,通过模拟开关控制对应PLC寄存器,从而实现自制PLC的可视化验证,在不连接外部元件下实现人机对话。

⑩可自定义数控面板所有操作按钮功能,开放底层文件,可自主编辑底层文件固定循环。

*四、带加工工艺参数优化软件4节点

1、同一界面显示各轴运行轨迹和电流、速度,协作开展优化分析

2、采集电流分析负载情况;

3、分析类型:速度特性;轨迹拟合;圆度分析;频谱分析;

4、数据选择:系统指令;机床反馈;指令反馈;

5.优化后软件根据大数据分析更改了每行的加工速度F值,达到提高加工效率的目的。

*五、带伺服性能优化调整软件4节点

1、数据采样:提供给用户快捷的基本数据(位置、速度、电流)采样和用户自定义数据(任意数据)采样。

2、测定功能:包括圆度测试、刚性攻丝测试

3、图形操作:用户能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大、回放操作。

4、数据分析:软件会绘制相应的波形曲线,并根据波形数据智能分析出一系列量化指标,

5、文件导入和导出:用户能够将采样数据进行保存,并在离线模式下导入采样数据文件,用于观察波形,对波形进行任意放大缩小操作,以此来进行数据分析。

数控铣床智能升级

3

一、数控系统:

*1、采用工业现场总线,NCUC总线式驱动单元和总线式I/O单元,系统预留二次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台。

2、基于指令域示波器的波形显示,在CNC中即可调整伺服状态,找出伺服故障,具备伺服调整工具,智能化的误差补偿技术。

3、必须满足系统采用模块化、 开放式体系结构。总线控制、速度≥100Mb/s、必须开通后台编辑、DNC 通讯、蓝图编程、以太网控制、可控制绝对编码器功能、插补技术、高速刚性攻丝、多主轴控制、三维实体防碰撞技术、模块化、开放式体系结构、支持总线式远程 I/O 单元、USB、以太网等程序展和数据交功能

1)CNC 功能:

①最大控制轴≥5进给轴+2 联动轴数≥ 5轴;

②最小插补周期 ≤2ms

③最小分辨率10-4mm/deg/inch;

④最大移动速度 999.999 米/分钟(与驱动单元、机床相关);

⑤直线、圆弧、螺纹、NURBS;

⑥插补功能参考点返回;

⑦小线段最大前瞻段数 2048;

⑧程序段处理速度 7200 段/秒;

⑨MDI 功能, M、S、T 功能;

⑩加工过程图形仿真和实时跟踪;

?多种车削循环复合车削循环;

?自动加减速控制(直线/S 曲线);

?坐标系设定;

2)CNC 编程:

①最大编程尺寸 999999.999mm(最小编程单位为 10-3 mm);

②系统读取最大公/英制编程程序容量≥2G;

③最小编程单位 10-4mm/deg/inch;

④绝对/相对指令编程宏指令编程;

⑤恒线速切削功能;

⑥直径/半径编程自动控制倒角(圆角、直角);

⑦子程序调用;

⑧工件坐标系设定;

3) 总线方式 :工业总线式;

4) 数控系统需具备二次开发功能;

5) 数控系统需具备机床调试辅助工具功能;

6) 数控系统需具备一种多类工业以太网总线集成功能。

7) 数控系统需具备数控加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能。

*8)系统预留二次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云平台网络管理平台无缝对接。

*9)数控系统开通五轴五联动控制硬件、软件功能,数控机床后期可直接连接伺服驱动、电机及双轴转台,变成五轴五联动机床,不需要再次购买数控系统五轴功能,学校老师可以通过更换五轴转台实现四轴到五轴的转换,开通的五轴五联动功能需具备RTCP功能.

*10)手摇试切功能:程序正常执行,按下手摇试切按键后,可以通过摇动手轮控制加工过程。手摇速度控制进给,走加工程序轨迹。手摇正向转动程序正走。手摇反向转动程序轨迹反向进行。方便程序初次运行的程序校验,减少因对刀、程序错误等导致机床碰撞等危险。

*11)通过扩展模块外接温度传感器,数控系统可以监控机床温度敏感点温度变化,并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线,形成机床热变形的补偿结果,输入系统相关参数,进行温度补偿,提高机床精度的热稳定性。

二、技术要求

*1.按照数控铣床生产工艺,将更换的元器件在电柜内重新布局安装;

*2.全套更换并安装数控系统,包括伺服驱动与绝对值电机及连接线缆;

3.重新布线缆,保证安全、可靠、美观;

4.重新装配吊挂箱和配电板,以保证用户使用时的可靠性及美观;

5.机床调平,方便检测机床的各项指标;

*6.检测主轴噪音,确认轴承及相关零件的磨损程度;

7.通过仪表反复检测丝杠的间隙,并在系统内部进行参数补偿;

*8.检测并调整主轴及丝杠轴承;

9.检测冷却泵及管路,清洗冷却箱及冷却管道;

10.检测润滑泵及润滑管路;

11.原机床电机、联轴器、法兰盘拆卸安装;

*12.机床重新装配后联机调试,匹配系统及驱动参数,达到机床最佳性能;。

升级后的机床与新机床各项功能指标一致;

*提供整体配置清单。

三、附带铣床二次开发软件10节点

*①配置机床二次开发模拟软件与数控系统兼容模拟软件,模拟软件上面有系统面板的显示。

②可在电脑上进行编程,操作,程序模拟,参数修改;

③具备数控系统二次平台编辑、编译、开发功能;

④模拟后程序可直接导出到数控机床使用;

⑤编辑后的 PMC 参数可直接导出到数控机床使用;

⑥编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用;

⑦在 WIN8、win10 下均可兼容使用;

⑧开放PLC底层编辑、编译,在软件内能够直接模拟PLC运行状况。模拟软件调试好PLC可直接导入到实体机床系统使用。

⑨系统二次开发变量操作模块,通过模拟开关控制对应PLC寄存器,从而实现自制PLC的可视化验证,在不连接外部元件下实现人机对话。

⑩可自定义数控面板所有操作按钮功能,开放底层文件,可自主编辑底层文件固定循环。

*四、带加工工艺参数优化软件4节点

1、同一界面显示各轴运行轨迹和电流、速度,协作开展优化分析

2、采集电流分析负载情况;

3、分析类型:速度特性;轨迹拟合;圆度分析;频谱分析;

4、数据选择:系统指令;机床反馈;指令反馈;

5.优化后软件根据大数据分析更改了每行的加工速度F值,达到提高加工效率的目的。

*五、带伺服性能优化调整软件4节点

1、数据采样:提供给用户快捷的基本数据(位置、速度、电流)采样和用户自定义数据(任意数据)采样。

2、测定功能:包括圆度测试、刚性攻丝测试

3、图形操作:用户能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大、回放操作。

4、数据分析:软件会绘制相应的波形曲线,并根据波形数据智能分析出一系列量化指标,

5、文件导入和导出:用户能够将采样数据进行保存,并在离线模式下导入采样数据文件,用于观察波形,对波形进行任意放大缩小操作,以此来进行数据分析。

四轴数控加工中心智能升级

1

一、数控系统:

*1、采用工业现场总线,NCUC总线式驱动单元和总线式I/O单元,系统预留二次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台。

2、基于指令域示波器的波形显示,在CNC中即可调整伺服状态,找出伺服故障,具备伺服调整工具,智能化的误差补偿技术。

3、必须满足系统采用模块化、 开放式体系结构。总线控制、速度≥100Mb/s、必须开通后台编辑、DNC 通讯、蓝图编程、以太网控制、可控制绝对编码器功能、插补技术、高速刚性攻丝、多主轴控制、三维实体防碰撞技术、模块化、开放式体系结构、支持总线式远程 I/O 单元、USB、以太网等程序展和数据交功能

1)CNC 功能:

①最大控制轴≥5进给轴+2 联动轴数≥ 5轴;

②最小插补周期 ≤2ms

③最小分辨率10-4mm/deg/inch;

④最大移动速度 999.999 米/分钟(与驱动单元、机床相关);

⑤直线、圆弧、螺纹、NURBS;

⑥插补功能参考点返回;

⑦小线段最大前瞻段数 2048;

⑧程序段处理速度 7200 段/秒;

⑨MDI 功能, M、S、T 功能;

⑩加工过程图形仿真和实时跟踪;

?多种车削循环复合车削循环;

?自动加减速控制(直线/S 曲线);

?坐标系设定;

2)CNC 编程:

①最大编程尺寸 999999.999mm(最小编程单位为 10-3 mm);

②系统读取最大公/英制编程程序容量≥2G;

③最小编程单位 10-4mm/deg/inch;

④绝对/相对指令编程宏指令编程;

⑤恒线速切削功能;

⑥直径/半径编程自动控制倒角(圆角、直角);

⑦子程序调用;

⑧工件坐标系设定;

3) 总线方式:工业总线式;

4) 数控系统需具备二次开发功能;

5) 数控系统需具备机床调试辅助工具功能;

6) 数控系统需具备一种多类工业以太网总线集成功能。

7) 数控系统需具备数控加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能。

*8)系统预留二次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云平台网络管理平台无缝对接。

*9)数控系统开通五轴五联动控制硬件、软件功能,数控机床后期可直接连接伺服驱动、电机及双轴转台,变成五轴五联动机床,不需要再次购买数控系统五轴功能,学校老师可以通过更换五轴转台实现四轴到五轴的转换,开通的五轴五联动功能需具备RTCP功能.

*10)手摇试切功能:程序正常执行,按下手摇试切按键后,可以通过摇动手轮控制加工过程。手摇速度控制进给,走加工程序轨迹。手摇正向转动程序正走。手摇反向转动程序轨迹反向进行。方便程序初次运行的程序校验,减少因对刀、程序错误等导致机床碰撞等危险。

*11)通过扩展模块外接温度传感器,数控系统可以监控机床温度敏感点温度变化,并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线,形成机床热变形的补偿结果,输入系统相关参数,进行温度补偿,提高机床精度的热稳定性。

二、技术要求

*1.按照数控铣床生产工艺,将更换的元器件在电柜内重新布局安装;

*2.全套更换并安装数控系统,包括伺服驱动与绝对值电机及连接线缆;

3.重新布线缆,保证安全、可靠、美观;

4.重新装配吊挂箱和配电板,以保证用户使用时的可靠性及美观;

5.机床调平,方便检测机床的各项指标;

*6.检测主轴噪音,确认轴承及相关零件的磨损程度;

7.通过仪表反复检测丝杠的间隙,并在系统内部进行参数补偿;

*8.检测并调整主轴及丝杠轴承;

9.检测冷却泵及管路,清洗冷却箱及冷却管道;

10.检测润滑泵及润滑管路;

11.原机床电机、联轴器、法兰盘拆卸安装;

*12.机床重新装配后联机调试,匹配系统及驱动参数,达到机床最佳性能;

升级后的机床与新机床各项功能指标一致;

*提供整体配置清单。

三、附带铣床二次开发软件1节点

*①配置机床二次开发模拟软件与数控系统兼容模拟软件,模拟软件上面有系统面板的显示。

②可在电脑上进行编程,操作,程序模拟,参数修改;

③具备数控系统二次平台编辑、编译、开发功能;

④模拟后程序可直接导出到数控机床使用;

⑤编辑后的 PMC 参数可直接导出到数控机床使用;

⑥编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用;

⑦在 WIN8、win10 下均可兼容使用;

⑧开放PLC底层编辑、编译,在软件内能够直接模拟PLC运行状况。模拟软件调试好PLC可直接导入到实体机床系统使用。

⑨系统二次开发变量操作模块,通过模拟开关控制对应PLC寄存器,从而实现自制PLC的可视化验证,在不连接外部元件下实现人机对话。

⑩可自定义数控面板所有操作按钮功能,开放底层文件,可自主编辑底层文件固定循环。

*四、带加工工艺参数优化软件1节点

1、同一界面显示各轴运行轨迹和电流、速度,协作开展优化分析

2、采集电流分析负载情况;

3、分析类型:速度特性;轨迹拟合;圆度分析;频谱分析;

4、数据选择:系统指令;机床反馈;指令反馈;

5.优化后软件根据大数据分析更改了每行的加工速度F值,达到提高加工效率的目的。

*五、带伺服性能优化调整软件4节点

1、数据采样:提供给用户快捷的基本数据(位置、速度、电流)采样和用户自定义数据(任意数据)采样。

2、测定功能:包括圆度测试、刚性攻丝测试

3、图形操作:用户能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大、回放操作。

4、数据分析:软件会绘制相应的波形曲线,并根据波形数据智能分析出一系列量化指标,

5、文件导入和导出:用户能够将采样数据进行保存,并在离线模式下导入采样数据文件,用于观察波形,对波形进行任意放大缩小操作,以此来进行数据分析。

数字化综合管理系统

1

*满足数控加工理论考试的智能化理论考试系统。该系统需具备考核、练习、成绩分析等模块,并且能实现自动组卷、自动评分,数据统计等功能。

1.题库管理

支持单选、多选及判断题导入,支持文本、图片、音频及视频导入;练习及考试时,支持指定或者随机抽题功能;支持题目解析导入,支持讨论互动;

2.在线练习

用户指定模块,或者随机组合出题练习;支持PC端和移动端,其中移动端通过微信公众号和小程序实现,PC端通过Web实现;支持用户自定义题目管理,错题显示、自定义标签等;

3.在线考试

在线考试支持PC客户端;支持2000人同时在线考试;支持电脑断电重启后继续计时功能;人脸和身份证同步验证;支持自定义组卷功能,支持A、B卷;支持试卷word导出功能;自动阅卷功能;成绩发送到用户邮箱功能;

4.实操考试

支持实操图片、视频上传功能;支持专家在线评分、点评功能;

5.后台管理

题目的正误率;各模块的练习情况及考试出题情况;每次考试的成绩分布;其他自定义统计规则;

监控摄像头

8

1、清晰度:≥720p

2、镜头规格:≥6mm

3、成像颜色:≥彩色

4、像素:≥100万

5、镜头焦距:≥4mm

6、红外夜视:≥30m

7、通讯接口:1个RJ45 10M/100M自适应以太网口

8、主要功能:日视/夜视转换;手机远程;防水防尘;支持双码流;3D数字降噪

工业机器人应用编程一体化创新实训平台

1

序号

模块名称

技术参数

数量

1

工业机器人

一、工业机器人:

由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教器等组成。

1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人;

2)重复定位精度:±0.02mm;

3)承重能力:≥3kg;

*4)水平到达距离: ≥571.5mm;

5)重量: ≤35kg;

6)各轴运动范围

J1轴≥±180°

J2轴≥-155°/+5°

J3轴≥-20°/+240°

J4轴≥±180°

J5轴≥±95°

J6轴≥±360°

7) 各轴额定运动速度

J1轴≥4.58rad/s,262.5°/s

J2轴≥4.58rad/s,262.5°/s

J3轴≥4.58rad/s,262.5°/s

J4轴≥4.58rad/s,262.5°/s

J5轴≥4.58rad/s,262.5°/s

J6轴≥7.33rad/s,420°/s

8)伺服电机:工业现场总线绝对式编码器伺服电机

9)机器人控制器

支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机;

*支持EtherCAT总线或NCUC总线协议,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信协议。

电源:DC24V;

NCUC总线接口:2个外部;

USB1接口:1个;USB2接口:1个;

VGA接口:1个(内部使用视频型号口);

LAN接口:2个

10)IO模块

数字量信号:32 DI/DO

11)伺服驱动器

采用国际主流的 EtherCAT 网络通信协议,具有高分辨率绝对式编码器接口,采用智能功率模块(IPM),集成串口通信。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。

①输入电源:单相 AC220V或三相AC220V

②采用 EtherCAT工业以太网,实时性强,接线简单

③支持多个厂家的伺服电机,如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等。

④支持高精度绝对式编码器,最高分辨率可达23位

12)示教器

①示教器外观参数

触摸屏尺寸≥8英寸;全触屏操作,配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关;配备USB接口;

②示教器性能参数

运行内存:1G;存储空间为:2G;CPU频率::1GHz;外接电源:24V,功率:10W;运行环境温度:0-60℃;防水等级:IP54

③示教器功能

手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置

*④模式选择

示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。

1

2

标准实训台

采用铝型材搭建,前后采用可视化对开关门,两侧和底部采用优质钣金封板,实训台桌面为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口,内侧预留有标准气源、电气接口等安装位置,可根据用于的实训需求进行模块的快速切换。为工业机器人和各功能模块提供稳定的电源和气源。

1.实训平台尺寸:≥1280×1280×880 mm

*2.模块固定板:≥12个

3.最大电气接口容量:≥3组

实训模块可任意组合放置,可固定

1

3

快换工具模块

由固定底板、快换支架、快换盘、工具和不锈钢拉手等组成。

*1.快换支架:1套

单套支架夹具容量:大于等于4个快换工具,适配标准实训台定位安装

2.快换盘:1套

快换装置材质:本体材质铝合金,紧锁机构合金钢

承重:≥3kg;允许力矩:≥20N·m;工作压力:0.3-1Mpa;重量:≤0.5kg

3.单吸盘工具:1套

吸盘盘径:20mm,吸附力≥10N,配真空发生器和电磁阀

4.电机手爪工具:1套

气缸缸径:≥12mm,行程:≥24mm

5.关节手爪工具:1套

气缸缸径:≥12mm,行程:≥24mm

*6.工具:1套

工具类型:绘图笔,金属笔,模拟焊枪,打磨,雕刻等

1

4

样件套装

样件套装即为实训项目的工作对象,含组装套件(关节套件、电机套件)、码垛套件(码垛矩形套件、码垛方形套件)。

关节套件由不少于3种零件组成,应用时需包含电机套件共同使用,构成总计6种零件的组装套件。

1.组装套件(底座模型、电机模型、减速器模型、法兰模型)

电机模型分为:电机外壳、转子、端盖三个部件

数量:≥6套

*颜色种类:≥3种

*零件种类:≥6种

2.可完全组装或自定义组装。

3.码垛套件:

要求:方形和矩形可混装

1) 零件种类:≥2种(方形、矩形)

2) 方形零件颜色种类:≥2种

3) 方形零件数量:≥10个

4) 矩形零件颜色种类:≥2种

5) 矩形零件数量:≥10个

1

5

绘图模块

由固定底板、平面绘图板、曲面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。

平面绘图模块:

1.适配标准实训台定位安装

2.图样张数:≥10张

*3.预设图案:直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系

4.平面绘图板尺寸:290×223×2mm

5.数量:1套

曲面绘图模块:

1.适配标准实训台定位安装

2.图样张数:≥10张

*3.预设图案:直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系

4.曲面绘图尺寸:250×200×35mm

5.数量:1套

1

6

搬运模块

由固定底板、放置板和不锈钢拉手等组成。可以采用对应的样件套装,进搬运操作。

1.可容纳零件个数:18个

2.排列形式:3行*6列

3.数量:1套

*4.搬运工件为三角形,搬运槽位有数字标识

1

7

码垛模块

由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛与解垛。

1.码垛位置:≥2个

2.栈板尺寸:65×65×25mm

3.零件容量

矩形工件10个,方形工件10个,可混装

4.数量:1套

*5.配套机器人具备码垛工艺包,可快速进行码垛编程。

1

8

通用电气接口套件套件

1.总线模块

1)支持EtherCAT或DeviceNet

2.数字量扩展模块

*1) 数字量通道:32DI/DO

2) 电源电压:DC24V

3.工业交换机

1) 端口数量:≥8

2) 电源电压:DC24V

4.数量:1套

1

9

外围控制器

包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计,可扩展,具有标准工业通信接口,适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用,以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口等特点。

1.控制器

用户存储器容量:≥100K/4MB;

数字量通道:≥14DI/10DO;

模拟量通道:≥2AI/AO

AI(0-10v) AO(0-20mA);

位存储器容量 :≥8192byte;

布尔运算执行速度:≤0.08us/指令;

移动字执行速度 :≤1.7us/指令;

实数数学运算执行速度:≤2.3us/指令

以太网端口数:≥2;

数据传输率 :≥10/100Mb/s;

支持Profinet总线通信,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信协议;

数量:1套

2.人机界面

显示屏:≥7英寸的 TFT 显示屏,********查看详情 色;

分辨率:≥800×480 像素;

操作方式:触摸屏;

背光无故障时间:80000H;

用户内存:12MB;

额定值(DC):24V;

Interfaces 1个Profinet接口(2个端口,带集成开关);

防护等级前面板IP 65 ,后面板IP20;

1

10

装配模块

由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于关节轴底座或工艺模块等套件的固定,动作可控。

1.包含双轴气缸

2.V型块固定夹持范围可变

3.安装方式:安装在伺服电机控制的旋转变位机模块上方

1

11

井式供料模块

由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零件,根据实训要求,由PLC控制供料时机。

*1.有机玻璃管长:≥150mm

2.采用气缸模式进行出料控制

1

12

皮带运输模块

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机,运输电机减速器和法兰零件。

1.包含输送机

*2.有效工作宽度:≥60mm

3.最高速度:≥4m/min

4.电源电压:DC24V

5.调速器

电压:24V DC

*支持0-20mA模拟量调速

调速范围:90-3000r/min

1

13

RFID模块

由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片,通过工业总线和以太网通信控制,对芯片进行信息的读取和写入处理。

1.包含读写器支撑件

2.通讯接口:RS422

3.读写器:

工作频率/额定值:13.56MHz

作用范围/最大值:140mm

传输率/无线电传输时/最大值:106kbit/s

1

14

检测模块

由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标,通过以太网将检测结果发往机器人;重量信息通过以太网和模拟量通道将检测结果发往PLC控制器。

1.视觉检测系统:

*1/1.8"CMOS成像仪:彩色,600万像素

S接口/M12镜头:8mm

成像模式:≥640×480

光源:白色漫射LED环形灯

通信和I/O:Profinet、ModbusTCP、TCP/IP

感器型号:IMX178

像元尺寸:2.4μm×2.4μm

靶面尺寸:1/1.8"

*分辨率:3072×2048

帧率:17fps

曝光时间范围 27μs-2.5sec

数据接口:GigE

数字I/O:1路光耦隔离输入,1路光耦隔离输出,1路双向可配置非隔离I/O

缓存容量:128MB帧缓存

2.称重单元

*称重区域:≤φ68mm

*称重范围:0-1000g

供电:18-30VDC

精度:0.005%

输出信号:0±10V

1

15

仓储模块

由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件,库位均配有检测传感器,通过以太网I/O采集模块。模块通过快插线缆进行连接。

*1.仓储容量:≥6个

2.兼容工件种类:≥4种

3.以太网I/O采集模块

*数据采集通道:≥6DI

通讯协议:ModbusTCP

供电电源:DC24V

*4.料仓仓位具有物料感应传感器,检测料仓仓位工件信息

1

16

旋转供料模块

由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机采用步进电机和谐波减速机进行驱动。

1.速度:≥20o/s

2.负载:≥5kg

*3.驱动:步进电机+谐波减速器

4.谐波减速器减速比:80

5.转盘直径:300mm

*6.容量:≥6

1

17

变位机模块

由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成,采用交流伺服电机和涡轮涡杆减速器进行驱动,由机器人控制系统控制,可实现工业机器人七轴联动。

*1.行程:±45°

2.速度范围:10~30°/s

*3.驱动方式:交流伺服+蜗轮蜗杆减速器

4.减速器减速比:≥50

5.功率:≥400W

1

18

典型工艺应用模块套件

*具有典型的工业机器人应用场景,配置相应的工件及机器人操作工具,包括焊接、打磨、涂胶,各工艺工件种类≥2;

工件放置底座适配仓库与装配模块。

1

19

电机装配模块

物料托盘尺寸(长×宽):300×250mm
容纳工件数量:

电机外壳×6;

电机转子×6;

电机盖板×6.

1

20

棋盘模块

主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人根据工作任务拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。

棋盘尺寸:300×300×8mm
*棋子阵列:5×5
可容纳棋子尺寸:φ55mm

1

21

物料暂存模块

主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用,当井式供料模块推出工件不是本次任务所需时,机器人拾取工件放置在该模块上,暂时存放。

放置高度:与桌面垂直距离150mm
物料放置位:≥1;
*可容纳定位工件种类:≥2;
物料放置托盘便于更换

1

22

离线编程软件

*正版软件,独家授权,免费升级。

*离线编程软软件与实训平台工业机器人本体为同一品牌。

*可实现3个以上品牌(华数、KUKA、ABB、FUNAC、安川或其他主流品牌中任选3种),每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程;

可实现工业机器人多种编程模式选择,如手持工具、手持工件模式;

可采用通用3D技术,与CAD教学衔接。支持stp、igs等3D CAD系统的模型文件导入,可对模型进行平移、旋转操作;

轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;

包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能;

软件通过可视化技术,能够在三维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作,并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作;

可提供一个虚拟的实训场景平台,在不接触实际机器人及其工作环境情况下,通过图形技术,提供一个和实际工业机器人一致的工作环境;

支持外部轴(变位机)运动与优化:包括直线、旋转轴等,例如卫浴喷涂,机器人与变位机运动;

可模拟工业机器人的示教/再现过程,通过真实的机器人示教器编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程,观察工业机器人的运动结果,检验所编写工业机器人程序的正确性;

1

23

二次开发软件包

1.支持工业机器人系统二次开发环境配置;

2.支持SDK对工业机器人系统二次开发编程;

*3.支持示教器界面定制化;

4.支持机器人运行状态数据远程读写;

5.支持工业机器人软件工艺包定制化开发。

★6.提供控制器配置软件

1)能实现与机器人控制器通信连接;

2)提供机器人基本示教,包括点动、寸动、运动到点、停止运动、运动模式切换、复位报警功能等

3)可对机器人进行参数设置、拷贝、恢复等;

4)对外提供系统内置命令,具备系统内部查询、修改、保存等功能;

5)能对机器人轴状态、I/O状态进行实时监控;

6)具备机器人数据采样、示波显示功能;

7)CA提供仿真功能,通过三维仿真场景模拟机器人动作,并记录TCP点的轨迹;

8)支持机器人系统备份与升级;

1

24

无油静音气泵

采用纯铜电机,为创新平台提供气源供给:

设备功率:600W

排气量:45L/min

容量:30L

工作电压:220V

最高压力:0.8Mpa

外形尺寸:420*410*630mm

1

26

计算机与桌椅

1.计算机

*CPU:Inter I7-7700 以上

显示器尺寸:≥21英寸显示器

*内存:≥8GB

硬盘:≥1TB

2.计算机桌椅

采用折叠方式,尺寸:≥700×600×750mm

1

光纤激光打标机

1

一、主要技术参数

1)激光器参数

1.1 激光器: RAYCUS光纤激光器

* 1.2 激光波长: ≥1064nm

1.3 标称平均输出功率: ≥20W

1.4 脉冲重复频率: 30~60kHz

2) 振镜参数: 扫描速度 F≤160mm, ≤7000 mm/s

3)光学输出特性

3.1 聚焦镜头 F≥254mm

3.2标记范围≥175 mm×175mm

3.3 标记标准线宽 ≥0.06mm(视材料)@ F≥160 mm

3.4 最少字符高度 ≥0.2mm @ F≥160 mm

4)冷却系统: 冷却方式 风冷

5)其它配制

5.1 工控机:双核≥3.3GHz CPU;≥4G内存;≥1TB硬盘;配液晶显示器

5.2 升降机构 :手动,标称行程≥400mm。

升降机构降到最低时,升降台板距离升降底板面≥120mm

运行环境

6.1 系统供电: ≥1.2KW/AC220V/50Hz

电压波动范围±5%,如超出波动范围,需配制稳压器装置。

6.2 接地 : D类[接地电阻100Ω或更低]

6.3 环境温度 : 0~40°C,超出范围使用时需安装空调

6.4 环境湿度:30%≤RH≤85%(RH相对湿度:指某湿空气中所含水蒸气的质量与同温度和气压下饱和空气中所含水蒸气的质量之比,这个比值用百分数表示。)超出湿度范围设备有结露风险,使用时需安装空调。

6.5油雾:不允许

6.6 凝露:不允许

6.7压缩气体(标配无):提供0.5-0.7Mpa的压缩空气,无明显水汽和油脂。配制气动部件使用.

6.8 其他要求: 洁净,无粉尘和油污,无振动和电磁干扰,并留有一定的操作和维护空间

7) 随机配件及技术资料

7.1相纸:10张

7.2 金属名片:1盒(1盒/20张 )

7.3全波段激光防护眼镜:1副

       
合同履行期限:合同签订后30天内全部安装、调试完毕
需落实的政府采购政策内容:促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业相关政策
本项目(是/否)接受联合体投标:否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无
3.本项目的特定资格要求:3.1投标人单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人,不得参加同一合同项下的采购活动; 3.2近三年内(本项目报价截止时间前)被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”网站列入采购严重违法失信行为记录名单(处罚期限尚未届满的),不得参与本项目的采购活动。
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。
四、获取招标文件
时间:2021年04月19日至2021年04月23日,每天上午9时00分至11时30分,下午13时30分至16时00分(北京时间,法定节假日除外)
地点:辽宁政府采购网
方式:线上
售价:免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2021年05月11日 09时30分(北京时间)
地点:中经国际招标集团有限公司10楼开标室(沈阳市铁西区建设西路4号千缘财富星座A座10B34室)
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式:书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1.(温馨提示:加强个人防护工作,请到场相关人员自行戴好口罩,做好相关卫生消毒等工作,配合现场工作人员登记问询制度)
2. 投标人在辽宁政府采购网上报名,报名成功后在辽宁政府采购网自行下载招标文件。投标文件递交方式采用线上递交及现场纸质递交同时执行,参与本项目的投标人须自行办理好CA证书,如因投标人自身原因导致未线上递交投标文件的按照无效投标文件处理。具体操作流程详见辽宁政府采购相关通知。
九、对本次招标提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名称: 辽宁建筑职业学院
地址: 辽阳市青年大街24号
联系方式: ****-*******查看详情
2.采购代理机构信息:
名称: 中经国际招标集团有限公司
地址: 沈阳市铁西区建设西路4号千缘财富星座A座10A10室
联系方式: 024-31085360
邮箱地址: 138*****070@126.com
3.项目联系方式
项目联系人: 龙、姜晓琳、许俊远
电话: ***-********-***查看详情
评分办法:综合评分法
关联计划
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