机电一体化柔性生产线设备招标公告

招 标 文 件 项目编号：JG2013-446项目名称：机电一体化柔性生产线设备天津市教育委员会教学仪器设备供应中心二零一三年十月第一部分 招标邀请函受天津机电职业技术学院委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心就机电一体化柔性生产线设备项目进行公开招标,欢迎合格的投标人参加投标。1．项目编号：JG2013-4462．项目名称：机电一体化柔性生产线设备项目3．采购货物名称、数量： （见采购货物一览表）4．交货期：用户指定（特殊情况以合同为准）5．交货地点：用户指定6．发售招标文件时间：2013年10月15日至2013年11月4日止，每日8：30至15：00（节假日除外），一经售出的文件恕不退还。7．发售招标文件地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心财务科（购买招标文件时须持有产品生产销售许可证，加盖公章的法人营业执照复印件及其它有效的资质证明文件，并已在天津市政府采购网进行了供应商注册）。8.开标时间：2013年11月6日9：00时， 各投标单位须于2013年11月6日9：00时前递交投标文件。逾期收到或不符合规定的投标文件恕不接受。9．开标地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开标室 地址：天津市河东区万新村八区嵩山道 邮编：300162 业务咨询：中国采招网'（bi dcenter.com.cn）********查看详情（刘刈） ********查看详情（邓国彬） 采购人：********查看详情（祖燕朝）单位名称：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开户银行：工行万新村支行 账户：********查看详情********查看详情709天津市教育委员会教学仪器设备供应中心 2013年10月15日第二部分 采购项目招标要求1、本次公开招标为机电一体化柔性生产线设备项目。2、投标人须为信誉好、实力强，有采购项目要求相应资质且符合《政府采购法》第二十二条规定的法人、其它组织。3、投标文件应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验收方式、售后服务等内容。4、投标人提供的设备必须是全新的，且符合国家质量检测标准（对于没有国家标准的，应符合行业标准或企业标准。其中国家有强制性技术标准要求的产品，还应符合国家强制性技术标准）。该设备能够满足采购人要求，产品质量稳定，售后服务方便、快捷。投标人对所供设备提供最低一年全质保和免费上门服务（特殊情况以采购货物一览表要求为准）及7*24小时技术响应服务。投标人所供产品若出现质量问题，现场无法修复的提供备机（性能不低于原设备）。保修期自货到验收合格之日开始计算。投标人应对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。超过保修期后，维修如需更换主要部件或配件时，经采购人同意，应给予价格优惠，折扣率不低于本次招标优惠幅度。5、未在招标文件中明确规定允许采购进口设备的，视同为拒绝采购进口设备。在采购进口设备时，优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备，但如果因信息不对称等原因，仍有满足需求的国内产品要求参与采购的，采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制，应当按照公平竞争原则实施采购。6、投标人提供的设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的，应给予无条件更换或退货。7、投标人应在采购人规定的时间内将全部设备安装、调试完毕，提供给采购人正常使用，并免费提供中文使用说明书及有关设备使用和管理的培训。8、投标人所报的价格为到达采购人指定地点的设备单价和总价，其中进口产品为最终优惠的到岸价格。投标文件中开标一览表内容与投标文件中其它表格内容不一致的，以开标一览表为准。投标文件的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准；单价金额小数点有明显错位的，应以总价为准，并修改单价；对不同文字文本投标文件的解释发生异议的，以中文文本为准。9、投标人所报价格应包括：设备主机及附件货款、运输费、保险费、装卸费、安装调试费、系统集成费、技术培训费、保修费以及其它应有的费用。10、报价及结算币种：国产设备以人民币报价及结算；进口免税设备以美元或欧元报价及结算，请注明“免税价：XX美元（或欧元）”，如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价。11、付款方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。 12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的，作为不诚信行为予以记录：（一）在投标文件或响应文件中提供虚假材料或虚假承诺的；（二）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商的；（三）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；恶意串通具体包括以下行为：1.供应商从采购人或采购代理机构处获得其他供应商情况，并修改自身投标文件或响应文件的；2.供应商从采购人或采购代理机构处获得评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组组成人员情况的；3.供应商之间协商一致压低或抬高报价，谋求使某一供应商获得中标或成交，或事先商定由某一供应商中标、成交，再由该中标、成交供应商给予未中标、成交供应商利益的；4.法律法规规定的其他串通行为。（四）向采购人、采购代理机构及评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组成员行贿或提供其他不正当利益的；（五）在采购过程中与采购人进行协商谈判的；（六）不遵守开标现场纪律,扰乱评审现场的;（七）在有效期内擅自撤销投标文件或响应文件，影响采购活动继续进行的；（八）被确定为中标或成交候选供应商后无正当理由放弃中标或成交资格，影响采购人采购工作的；（九）中标、成交后无正当理由不签订政府采购合同的；（十）不按照招标文件（采购文件）和中标或成交供应商的投标文件（响应文件）签订合同，或者与采购人另行签订背离合同实质性内容协议的；（十一）将中标、成交项目转让给他人，或者违反招标文件或采购文件规定，将中标、成交项目分包给他人的；（十二）拒绝履行合同义务的；（十三）未按合同规定履行合同义务，造成不良后果的；（十四）擅自变更、解除合同的；（十五）不及时维护产品型号和目录、维护信息不准确、导致不良影响，或控价、控货、限制协议供货供应商合法竞争的（仅指协议供货和定点采购供应商中的生产企业）；（十六）所提供产品或服务在相同的情况下，价格高于市场价格或承诺的（仅指协议供货和定点采购供应商中的代理商）；（十七）拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的。13、供应商在投诉活动中，有下列情形之一的，属于不诚信行为：（一）一年内两次以上投诉均查无实据的；（二）捏造事实或提供虚假投诉材料的。14、诚信等级记录供应商有上述规定的一项不诚信行为，作为一级不诚信行为予以记录。供应商有下列情形之一的，作为二级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的两项不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（三）不诚信行为造成不良后果或影响的。供应商有下列情行之一的，作为三级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的三项以上不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的两项不诚信行为的；（三）曾被做出二级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（四）不诚信行为情节严重、性质恶劣，造成重大危害或影响的；（五）被财政部门依法予以行政处罚的。15、验收：由采购人负责货物验收工作，必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作。 16、投标人须由法定代表人或其代理人（须提供法人代表签字并盖章的授权委托书）参加投标，随时对评委的询问予以解答。法定代表人或其代理人参加投标时，须携带身份证或其它有效证件，以备检查。17、投标资质文件实质性要求：（1）供应商须提供带有效年检章并加盖单位公章的营业执照及税务登记证副本的复印件或原件。（2）被行政处罚尚在禁止参加政府采购活动期内的供应商，不得参加政府采购活动，否则中标、成交结果无效。18、投标人需提供经会计师事务所审计的上年度财务报告或银行等有关部门出具的资信证明；投标人需提供依法缴纳税收的记录和依法缴纳社会保障资金的记录；投标人需提供与本项目最具相关性和代表性的成功案例，并附合同首页和验收报告复印件。19、投标人须按采购文件提供的技术要求提供货物。属于《第一批实施强制性产品认证的产品目录》中的投标产品，需提供3C认证。属于“环保产品”、“节能产品”中品目的，应提供相应的证明文件。20、投标文件须用不褪色的墨水书写或打印，由正式授权的投标人代表签字、盖章并加以密封。投标文件要求一份正本、五份副本并注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本出现差异，以正本为准。投标人还须提供电子版投标文件，未提供电子版投标文件的投标将被视为无效投标。当电子版投标文件与纸质投标文件不一致时，以纸质投标文件为准。21、投标文件应包含：投标书、开标一览表、开标分项一览表、投标应答表、偏离说明一览表、投标产品技术说明文件、售后服务承诺、营业执照副本复印件等实质性要求的资质文件（须加盖公章）。22、参加开标的代表应签到。在有投标人代表及相关人员在场的情况下，按照招标邀请函规定的时间、地点公开开标。开标时，投标人代表检查投标文件的密封情况。经确认无误后，由招标工作人员当众拆封，宣读投标人名称、投标价格、价格折扣、招标文件允许提供的备选投标方案和其它主要内容。未宣读的投标价格、价格折扣等实质内容，评标时不予承认。23、采购代理机构将根据项目的特点组建评标委员会，其成员由有关技术、经济等方面的专家和采购人代表组成，其中专家人数不少于成员总数的三分之二。评标委员会负责审查投标文件，当认为有必要时，可向投标人质疑。评标委员会负责全部评标过程，并向采购人提出有签字的书面评标报告。24、如果出现投标截止时间后参加投标的供货商不足三家、符合条件的供货商不足三家或投标人的报价均超过采购预算，采购人不能支付时，评标委员会有权宣布废标。公开招标采购项目开始后， 符合条件的供应商不足３家的，在采购文件、公告时间和采购程序符合法律规定的前提下，经采购人申请，可以继续按照公平、公正和竞争原则，进行竞争性谈判采购；符合条件的供应商只有１家的，采购人既可以中止竞争性谈判，重新组织采购，也可以根据需求的紧急情况，提出申请并经采购代理机构依法报财政部门批准，采用单一来源采购或其他采购方式。25、评标原则执行“公开、公平、公正、择优”的原则。对所有投标人的投标评估都采用相同的程序和标准。不以最低的投标报价作为中标的唯一依据。对投标截止时间后投标人提交、补交的资质性文件，评审时不予承认。26、本次评标采用“综合评分法”。评标采用百分制，各评委独立分别对实质上响应招标文件的投标进行逐项打分，各项得分汇总后为该评委对该投标人的打分，对各评委的打分汇总后取平均分，该平均分为投标人的得分。不能满足任何一条实质性要求的投标文件和经评标小组认定有重大偏离的投标文件为无效投标，不进入评议打分阶段。27、如公开招标方式转为竞争性谈判方式，比照最低评标价法进行评审，即在符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以提出最低报价的供货商作为成交供货商。谈判分为两个阶段：1、对投标人的技术方案、设备性能、服务承诺、实力、业绩等方面进行综合评议并排名。2、投标人完成最终报价后，计算各投标人的评标价。计算方法为：评标价=[（排名-1）*10% 1]*最终报价28、评分因素（1）业绩和实力（8分）a.供货商业绩：0-2分；三个及以上成功案例：2分；1-2个成功案例：1分；没有成功案例：0分。b.供货商实力（供货能力、诚信度等）：1-3分；好：3分；较好：2分；一般：1分。c.本次招标前两年内供货商履行合同有无不良记录：0-3分；无：3分；有：0分。（2）产品（48分）a.产品信誉（市场占有率、品牌美誉度、生产厂家实力等）：1-5分；好：5分；较好：3分；一般：1分。b.设备技术性能指针：1-12分；好：12分；较好：7分；一般：1分。c.产品质量和稳定性：1-9分；好：9分；较好：5分；一般：1分。d.产品的兼容性和耐用性：1-8分；好：8分；较好：5分；一般：1分。e.技术参数、配置是否符合招标文件要求：0-6分；基础分：3分；一项负偏离减1分，一项正偏离加1分，最低0分，最高6分。f.设备综合评价（包括外观、内部结构和理性、材质、工艺等）：1-4分；好：4分；较好：3分；一般：1分。g.属于“环保产品”：2分。h.属于“节能产品”：2分。（3）售后服务（14分）a.产品免费服务年限：1-2分；符合招标文件要求：1分；优于招标文件要求：2分。b.设备原厂售后服务水平（服务机构设置、备品备件库等）：1-3分；好：3分；较好：2分；一般：1分。c.供货商服务实力（技术服务人员及相关设备情况、服务协调能力等）：1-6分；好：6分；较好：4分；一般：1分。d.技术培训：0-2分；符合：2分；不符合：0分e.其它服务措施：0-1分。（4）价格（30分）满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其它投标人的价格分统一按照下列公式计算（投标人的价格超出预算价格的以零分计算）：投标报价得分=（评标基准价/投标报价）x30对于被做出不诚信行为等级记录且该记录尚处于有效期内的供应商，一级不诚信行为供应商给予其总分值5%的减分，二级不诚信行为供应商给予其总分值7%的减分，三级不诚信行为供应商给予其总分值10%的减分。根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》的规定对小型和微型企业产品的价格给予6%的扣除，用扣除后的价格参与评审。参加政府采购活动的中小企业应当提供《中小企业声明函》（见附件）。鼓励大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织与小型、微型企业组成联合体共同参加非专门面向中小企业的政府采购活动。联合协议中约定，小型、微型企业的协议合同金额占到联合体协议合同总金额30%以上的，可给予联合体2%的价格扣除。联合体各方均为小型、微型企业的，联合体视同为小型、微型企业享受扶持政策。29、开标后，如果几个投标人所投产品为同一品牌、同一型号时，报价最低的进入下一阶段。30、中标供货商产生办法：按得分由高到低顺序确定中标候选供货商；得分相同的，按投标报价由低到高顺序确定中标候选供货商；得分且投标报价相同的，按技术指针优劣顺序确定中标候选供货商。保留采购人在确定中标供货商之前进行考察的权利。31、投标人应缴纳20000.00元（贰万元人民币）投标保证金，只接受汇款方式（应在汇款时写明投标项目号），应在开标当天早8时30分之前到账，财务科工作人员根据到账情况开具投标保证金收据，如到时未到帐废除其投标资格。未中标供应商可凭保证金收据及《清退投标保证金说明》到中心财务科办理相关手续，财务科将在5个工作日之内将该供应商投标保证金无息汇款至原账号。中标的供应商将按照中标货物总金额的10%交纳履约保证金（质量保证金）（不接受银行保函），设备验收合格正常使用12个月后15个工作日内无息退还。本次招标收取招标代理服务费，经协商由投标人缴纳，招标代理服务费须在签订合同时缴纳。招标代理服务费收费标准：中标金额（万元）招标代理服务费100（含）以下1%100-500（含）0.6%500-1000（含）0.4%招标代理服务费按差额定率累进法计算。例如某货物招标代理业务中标金额为600万元，计算招标代理服务收费额如下：100万元*1%=10000元（500-100）万元*0.6%=24000元（600-500）万元*0.4%=4000元合计收费=10000 24000 4000=38000元32、本次招标必须整包进行投标。33、合同签订方式：中标供货商应在收到中标通知书发出之日起三十日内到天津市教育委员会教学仪器设备供应中心签订书面合同，并缴纳招标代理服务费。34、未经采购人同意，中标供货商不得转让合同，转包或分包。35、本投标有效期为60天。36、无论出于何种原因，采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对招标文件进行修改。招标文件的修改将以书面（或网上公示）形式通知所有购买招标文件的投标人，并对他们具有约束力。投标人应立即以传真形式确认收到修改文件。为使投标人在编写投标文件时，有充分时间为招标文件的修改部分进行研究，采购代理机构可以酌情延长投标日期，并以书面（或网上公示）形式通知已购买招标文件的每一投标人。 37. 凡参加投标的投标人均被视为接受上述采购项目的招标要求。投标人如对本招标文件或补充文件有疑义的，请在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内以书面形式送达本中心，逾期将视为认同本招标文件和补充文件的公平、公正性。38、本招标文件未作明示的事项按《政府采购法》和《政府采购货物和服务招标投标管理办法》中的规定执行。附：1.采购货物一览表2.投标文件格式（参考）3.采购货物合同样本 附件1采购货物一览表第一包：机电一体化柔性生产线设备一、附加商务需求1、实质性商务需求序号需求条款1本项目不接受进口产品投标2营业执照副本复印件；投标人须为生产厂家3营业执照副本复印件和税务登记复印件2、一般商务需求序号需求条款1投标报价以人民币填列。投标人的报价应包括：设备主机及附件货款、运输费、运输保险费、装卸费、安装调试费及其他应有的费用并分别单列。投标人所报价格为货到现场安装调试完成的最终优惠价格。验收及相关费用由投标人负责。2提供所投产品六年的免费上门保修，终身维修。保修期内免费更换零配件，7×24小时技术响应，48小时内维修工程师到达维修现场。保修期自验收合格之日起计算。投标人须提供所投产品生产厂家服务机构情况，包括地址、联系方式及技术人员数量等。外地厂家需在天津市有服务机构。提供随机赠送的易耗品清单、消耗材料价格清单及折扣率、保修期后设备维修的价格清单及折扣率（制作备品备件清单）。投标人对使用人员进行免费现场技术培训。投标人提供系统原理图、操作手册和售后服务登记卡。投标人负责安装调试。投标人终身免费技术咨询、免费软件升级及相关的技术培训。企业根据学校要求进行同等价格的免费更换。3交货期：签订合同之日起一个月内（特殊情况以合同为准）。交货地点：采购人指定地点。提供生产厂家完整的随机资料，包括完整的使用和维修手册等。特别要求：交货时采购人有权要求投标人就产品的合法供货渠道进行说明；采购人认为有必要的，投标人应提供有效的书面证明材料。如果投标人提供非法渠道的商品，视为欺诈，为维护采购人合法权益，投标人要承担商品价值双倍的赔偿；同时，采购人保留依据现行的国家法律法规追究其他责任的权利。4签定合同后15个工作日内预付合同总额的30%，货到现场安装、调试完毕，所有设备使用无质量问题，验收合格后15个工作日内支付合同总额的70%，特殊情况以合同为准。6供应商提供与本项目最具相关性和代表性的全国范围政府采购的成功案例三个以上。案例须配有文字说明，并附合同及验收报告复印件。7投标单位需现场提供所投产品的彩页，并保证交货与彩页相符。8经会计师事务所审计的上年度财务报告。9依法缴纳税收和社会保障资金的记录。二、技术需求1、实质性技术需求序号采购项名称数量实质性需求条款1机电一体化柔性生产线系统包含生产线1套、加工站5套、传送带模块5套、立体存储站5套、操作手站5套、安装搬运站5套、智能视觉检测系统5套等组成1套是2、一般技术需求序号采购项名称数量需求条款1机电一体化柔性生产线系统1套一、设备名称：机电一体化柔性生产线系统二、数量 1套三、用途：实训教学。四、设备要求：1、本实训系统是一种柔性生产实训系统，它由上料单元、检测分拣单元、搬运单元、数控加工单元、图像处理单元、机器人装配单元、条形码识别单元、物流仓储单元组成，配有变频调速板链式传输线构成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。控制系统采用主站西门子和从站西门子各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。 2、 该系统有单机、联机二种工作方式。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，进行外部接线操作，将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时工作，工件依次进行上料、检测分拣、加工、图像检测、机器人自动装配、贴标、条形码识别、入库及搬运等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的上位工控机使用WinCC组态监控软件，对现场设备生产状况进行动态实时监控。3、系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能，如STEP7、OPC、WINCC算法组态、人机交换和MES生产管理系统软件等，为方便教学还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等软件。4、系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、工业机器人、数控系统、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，按照结构模块化，便于组合，可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。能较好地满足实训教学、工程训练的需要。5、系统中元器件均采用实际工业元件，首选国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本SMC、欧姆龙、日本三菱等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校实训教学的顺利进行。6、系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展7、本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。五、系统的基本组成本实训系统是一种柔性生产实训系统，它由上料单元、检测分拣单元、搬运单元、自动传送带单元、数控加工单元、图像处理单元、机器人装配单元、条形码识别单元、物流仓储单元组成，配有变频调速板链式传输线构成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。控制系统采用主站西门子和从站西门子各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。 1、供料单元由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件，以及编号缺少笔画、杂色叠加等不合格工件。四工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同形状、颜色、数字的组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。2、加工站5套: 数控单元主要由数控铣床实物、自动门装置、气动定位夹具、数控加工控制系统组成。主要完成将毛坯件加工成指定形状的工件。3、自动输送带模块 5套：主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位。包含一套交流调速系统，由变频器、三相交流电机、环形板链传送带、对射传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。4、立体存储站：5套：立体存储单元主要由高架仓库及堆垛机组成。主要完成物料进出库的自动化管理、由铝质材料加工而成，用于放置装配完的组件。5、操作手站5套： 机器人搬运单元主要由三菱RV-3SD-S11工业用机器人、气爪等组成。主要完成将毛坯件从环形传输线上抓起，送入加工单元工件台，待加工完毕后，将工件取出，重新放入传输线上。由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°，机器人本体具体参数如下表：形式单位规格值机种6轴标准规格动作自由度6安装姿势地板、垂吊构造垂直多关节型驱动方式AC伺服马达(J1～J3、J5轴附刹车)位置检出方式绝对型编码器手臂长Upper armmm245Fore armmm270动作范围(J1)度340（-170～ 170）(J2)225（-90～ 135）(J3)191（-20～ 71）(J4)320（-160～ 160）(J5)240（-120～ 120）(J6)720（-360～ 360）最大速度(J1)度/秒250(J2)187(J3)250(J4)412(J5)412(J6)660最大合成速度mm/sec5500可搬重量最大kg3.5额定3位置往返精度mm±0.02周围温度℃0～40本体重量kg37容许转矩(J4)N?m5.83(J5)N?m5.83(J6)N?m3.9容许惯性(J4)kg?m20.137(J5)kg?m20.137(J6)kg?m20.047手臂到达半径(前方J5轴中心点)mm642Tool配线抓手输入8点、输出8点预备配线8芯6、安装搬运站：5套。搬运单元主要由旋转气缸、气爪、升降气缸、配重块、伸缩机械臂、限位开关等组成。主要完成将毛坯件从环形传输线上抓起，送入加工单元工件台，待加工完毕后，将工件取出，重新放入传输线上，机器人搬运单元主要由三菱RV-3SD-S11工业用机器人、气爪等组成。主要完成将毛坯件从环形传输线上抓起，送入加工单元工件台，待加工完毕后，将工件取出，重新放入传输线上。7、欧姆龙智能视觉检测系统5套：智能视觉检测检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。本设备采用一套欧姆龙FZ4-350智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。视觉相机安装在型材实训桌专用相机支架上，用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以通过机器人抓取视觉相机脱离相机支架，对工件本身及装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。8、三菱可编程控制器单元：配备三菱FX3U可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量模块、以太网通信模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等协调任务。9、RFID数据传输系统：采用西门子RFID检测系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、材质等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。10、工具换装单元：由大口气夹、真空吸盘、相机支架等机构组成，安装在型材实训桌上，可以控制机器人自行更换操作装备。11、工件组装单元：由工件盒送料机构及工件盖送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。具有3个工件盒组装位置，能同时对3个工件盒进行装配操作。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合，可以使工件盒与工件盖紧密组合在一起。设有多个传感器，可以检测工件盒/工件盖的有无、方向是否装反。机器人可以进行工件盒/工件盖装反时的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。通过对工件盒/工件盖的正反放置，工件装配的顺序变化，提高机器人的应用灵活性，可进行机器人不同难易程度的应用考察，实现实训及考核的多样化。六、能完成的实训项目PLC的设计与应用：数据传输功能实训、定时、计数、移位功能实训比较功能实训、步进功能的应用实训、跳转功能的应用实训、子程序调用功能的应用实训、中断控制功能的应用实训、变频调速的PWM控制功能的应用实训、伺服电机速度位置控制功能的应用实训、检测系统的程序设计、变频调速环行自动传输系统的程序设计、自动储存系统的程序设计传感器技术及应用：光电传感器的特性研究及应用、电感传感器的特性研究及应用、电磁传感器的特性研究及应用、位置传感器的特性研究及应用、条码识别系统特性研究及应用气动控制技术：电控气动阀的工作原理及应用、真空发生器的工作原理及应用、气动二联体的工作原理及应用、各种气缸的工作原理及应用运动控制系统：伺服电机定位的控制技术、直流电机的控制技术、交流电机的变频调速技术、步进电机的定位控制技术机械结构训练技术：同步带传动机构的设计及特性研究、直齿轮传动机构的设计及特性研究、锥齿轮传动机构的设计及特性研究、直线导轨的设计及特性研究、滚珠丝杆的特性研究及应用故障检测技术技能培训：程序故障设置的排除训练、参数故障设置的排除训练、电气接线故障设置的排除训练、机械故障设置的排除训练网络通讯技术和PROFIBUS总线技术：网络通讯基础的原理与应用、PROFIBUS-DP模块的研究与应用、PROFIBUS通讯协议的研究与应用、PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究机械手搬运系统控制：单轴手臂往返运动控制训练、双轴手臂直线运动控制训练、双轴手臂曲线运动控制训练、三轴机械手空间直线控制训练三轴机械手空间曲线控制训练、三轴机械手空间示教控制训练、机械手移货控制技术训练、机械手码垛控制训练工业机器人示教单元使用、工业机器人软件使用、工业机器人工件的跟踪抓取智能视觉图像输入编辑与调试、智能视觉系统与工业机器人综合应用、RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用数控系统：数控系统的参数设置与调整、输入输出接口实训、铣床参考点的调试、进给驱动单元的调试与应用、数控系统的通讯、数控系统的操作与编程、数控铣床加工实训。机电一体化实训室附属设备 1套一、产品要求：该装置根据智能建筑中升降电梯的机构按照一定的比例缩小设计，所用设备、器件与实际电梯基本一致，采用槽钢方管框架结构整体设计，正面使用茶黑色有机玻璃面板，融低压电气、PLC、变频调速、智能人机、传感检测、视频监控、智能考核系统等于一体，实现智能电梯复杂的开关量控制、时序逻辑控制。设备高度仿真，按照实际电梯缩小比例设计，包含电梯全部要素，电梯为四层，高度3.1米。透明结构设计，电梯内部结构、运行过程一目了然。设备为二座四层群控电梯，每部电梯系统均由一台PLC控制，PLC之间通过通信模块交换数据，电梯外呼统一管理，接近现实中的楼宇电梯控制。学生通过本装置实训，不但可以练习单座电梯控制、提高故障的检测和排除能力，还可以学习电梯群控技术。智能电梯具有机械故障设置和智能故障设置两种设置方式，方便用户操作。二、技术性能要求1.输入电源：三相五线制 AC380V±10%50Hz； 2.工作环境：温度-10℃～ 40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；3.装置容量：＜1.5kVA；4.整机尺寸（对象 控制柜 电脑桌）：4360mm×1000mm×3100mm；5.单台电梯尺寸：2000mm×1000mm×3100mm；6.控制方式：开关量/数字量双控及VVVF技术；7.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。三、结构组成及功能1．智能电梯由电梯控制柜和电梯模型组成，能实现按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等功能，两台电梯还可以智能群控(模糊控制、专家控制)、电梯远程监控和故障诊断。2.电梯模型：包含驱动装置、轿厢及对重装置、导向系统、门机机构、安全保护机构等组成。驱动装置由曳引机（带有制动器、减速机、导向轮、工业编码器）、曳引钢丝绳和绳头组合等部件组成；导向系统由井道钢架、3.导轨、导靴等组成；门机机构由轿门、层门、开关门机构、安全触板、门套等部件组成；安全保护机构由超载装置、缓冲器、安全钳、限速保护装置等部件组成。4.井道钢架：采用钢架结构，相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨。5.曳引机：位于钢架顶部，是电梯的动力装置。安装在两条承重梁上，主要由以下部分组成：（1）电动机：鼠笼式三相异步电动机，采用变频变压(VVVF)驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。（2）制动器：在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变。（3）减速器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，钢丝绳与绳轮之间依靠摩擦力实现轿厢运动。（5）工业编码器：对轿厢的运行距离进行检测，实现精确定位。6.导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨，保证轿厢和对重作垂直运动。轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行。7.对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。8.层门：门上设计有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。9.操纵箱：安装在电梯模型正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：数字显层器、选层按钮、开门、关门铵钮、方向指示灯。10.电梯锁：位于电梯一层，电梯关闭后停靠一层。11.呼梯盒：安装上、下呼叫按钮，实现各楼层的外部呼叫。12.超速安全保护：当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因），限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。13.终端极限开关安全保护：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号的终端保护开关，感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出行程范围。14.门安全触板：在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，触及轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。15.门安全光幕保护：在轿厢门的边沿上，装有三对检测传感器，检测轿门之间有物体时，门始终打开，避免事故发生。16.门机力矩安全保护：门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物体或人夹在门中时，就增加了关门力矩，使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。17.缓冲器:当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。18.智能人机：采用TPC7062KX触摸屏,7寸宽屏高清显示，分辨率800×480，65535色数字真彩，用于显示电梯运行状态及服务信息。信息系统：通过大型LED显示屏，实时显示电梯运行高度、电梯运行速度、电梯处于各楼层的当前运行状态。19.视频监控系统：轿厢内配置网络摄像机，监控轿厢内部动态。电梯电气控制柜：包含可编程控制器、变频器、低压电气（继电器、接触器、热继电器、相序保护器）、智能考核系统等组成部分。 20.考核系统：电梯具有手动故障设置和智能故障设置两种设置模式，其中智能考核系统由终端和上位机软件组成。智能考核终端由240×128点阵蓝底背光液晶屏、PVC轻触键盘、单片机、存储器、网络接口等组成，可单机进行日历和时钟设置、考核时间设置、密码设置、故障设置，具有已设故和排故信息掉电不丢失、误排信息记录、考核时间倒计时显示、剩余考核时间报警提示等功能。智能考核上位机软件具有试卷管理、考试管理、学生信息管理、教师信息管理、成绩管理等功能，48个故障点。 附件2投标文件格式（参考）投 标书致：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心根据贵方为公开招标邀请（项目编号： ），签字代表（姓名、职务）经正式授权并代表投标人 （投标人名称、地址）提交下述文件正本份和副本份及电子版投标文件一份。1.开标一览表2.开标分项一览表3.投标应答表4.偏离说明一览表5.货物简要说明一览表6.资格证明文件7.售后服务承诺及培训内容……按招标要求提供的全部文件据此函，签字代表宣布同意如下： 1.所附采购货物一览表中应提供和交付的货物投标总价为：第一包：元（注明币种），大写 （文字表述）。第二包：元（注明币种），大写 （文字表述）。第三包：元（注明币种），大写 （文字表述）。……2.投标人将按公开招标文件的规定履行合同责任和义务。3.投标人已详细审查全部公开招标文件，包括修改文件以及全部参考数据和所有附件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利。4.本项目自投标日起有效期为60个工作日。5.如果在规定的开标时间后，投标人在投标有效期内撤回投标文件，其投标保证金将被采购代理机构没收。6.投标人同意提供按照采购代理机构可能要求的与其投标有关的一切数据或数据，完全理解采购代理机构不一定要接受最低价的投标或收到的任何投标。本投标有关的一切正式往来通讯请寄：地址： 邮政编码：电话：传真：投标人代表姓名、职务： 投标人名称： （公章）日期：年月日授权代表签字：中小企业声明函本公司郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》（财库[2011]181号）的规定，本公司为______（请填写：中型、小型、微型）企业。即，本公司同时满足以下条件：1.根据《工业和信息化部、国家统计局、国家发展和改革委员会、财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业[2011]300号）规定的划分标准，本公司为______（请填写：中型、小型、微型）企业。2.本公司参加______单位的______项目采购活动提供本企业制造的货物，由本企业承担工程、提供服务，或者提供其他______（请填写：中型、小型、微型）企业制造的货物。本条所称货物不包括使用大型企业注册商标的货物。本公司对上述声明的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。 企业名称（盖章）：日期： 各投标供应商：从即日起供应商在投标文件的《开标一览表》和《开标分项一览表》中必须注明所投产品的生产厂商名称和生产厂商规模（规模按大型企业、中型企业、小型企业、微型企业填写）且必须提交电子版投标文件。天津市教育委员会教学仪器设备供应中心 开标一览表项目编号：投标人名称： 单位：万元包号货物名称品牌生产厂商名称生产厂商规模产地数量投标总价价格折扣折扣后总价交货期交货地点备注投标人代表签字：职务： 日期： 公章： 开标分项一览表项目编号： 投标人名称：包号：单位：元序号货物名称品牌规格型号生产厂商名称生产厂商规模产地商品属性数量单位单价总价注：商品属性应在“环保产品”、“节能产品”、 “无”四个选项中选择填写。本包价格折扣： %本包最终投标价：投标优惠条件：交货期： 交货地点：投标人代表签字： 职务：日期：公章： 投标价格表项目编号：投标人名称：包号：单位：元序号货物名称数量主要设备和标准附件单价备品备件价易损件价专用工具价技术服务费拆除旧设备费安装调试费检验培训费其它费用投标总价投标人代表签字： 职务： 日期： 公章：注：1、第一栏投标货物序号系指“采购货物一览表”中该货物的序号2、所有价格应按投标人须知所规定的货币单位填写。3、投标总价=（主要设备和标准附件单价 备品备件价 易损件价 专用工具价）*数量 技术服务费 拆除旧设备费 安装调试费 检验培训费 其它费用。4、选购件价不包括在本报价表内，应另附表分项单报 货物简要说明一览表项目编号：投标人名称： 包号：序号货物名称品牌规格型号性能特点技术指标投标人代表签字：职务：日期：公章：投标应答表项目编号： 投标人名称：包号：序号名称招标要求名称/型号投标人应答简要说明商务部分（指资格要求等）技术部分售后服务及其它注：各项货物详细技术性能另附页描述，并附样本数据等投标人代表签字： 职务： 日期： 公章： 偏离说明一览表项目编号：投标人名称：包号：序号名称招标要求投标应答偏离及说明商务部分技术部分售后服务及其它投标人代表签字：职务：日期：公章：投标推荐的选择清单1、设备序号和名称2、推荐的选件内容序号货物名称规格型号生产厂商产地单价数量技术指标性能特点投标人代表签字：职务：日期：公章： 售 后 服 务 承 诺 及 培 训 内 容供货方代表签字：公章：职务： 日期：年 月 日授权书（格式）兹授权 代表进行天津市 项目的投标（项目编号： ），此授权至年月日有效。特此证明。单 位：（公章） 法定代表人（签字或盖章）：年 月 日 附件3教委供应中心合同书 编号：JG2012-供方:需方: 需方代理：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心于2012年 月 日以公开招标方式，对项目（编号：JG2012-）实施了政府采购，根据采购结果签定本合同：一、设备名称（明细附后）：设备产地：生产厂家：设备数量：设备单价：设备总价：二、设备质量要求及供方对质量负责条件和期限：1、供方提供的设备必须是全新（包括零部件）的设备，设备必须符合国家检测标准以及该产品的出厂标准。供方承诺所供设备与所列设备明细完全一致，不存在偏差，如出现不一致，供方将承担违约责任。2、供方对所提供的设备提供年的上门维修保质期，保质期内非因需方的人为因素而出现的质量问题，由供方负责。供方负责保修、包换或者包退，并承担修理、调换或退货以及由此给需方造成损失的实际费用。供方不能修理或不能调换的，按不能交货处理。三、供方提供的设备必须具有合法手续及相关档。四、交货时间、地点、方式：合同签定后，于年 月 日之前交货，于年 月日之前完成验货。供方将所供设备在需方或需方指定处交付并负责安装、调试，设备运送产生的费用由供方负责。五、供方应随设备向需方交付设备的使用说明书及随设备相关的数据。如果所提供的文件是外文的，供方有义务为需方提供中文或译成中文的文件。六、货款交付方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。七、合同签订时，供方应向教委供应中心交纳设备总值的10%作为履约保证金（质量保证金），设备验收合格正常使用并将验收报告送达天津市教育委员会教学仪器设备供应中心第二日起12个月后15个工作日内无息退还。八、需方无正当理由拒收设备的，由需方向供方偿付设备款总值30%的违约金。供方所交的设备品种、型号、规格、产地及制造厂家、质量不符合合同规定标准的，需方有权拒收设备，供方向需方偿付设备款总值30%的违约金。供方不能交付设备的，供方向需方支付设备总值的30%的违约金。供方逾期交付设备的，供方向需方每日偿付设备款总值的5‰的违约金。九、出现其它未列事宜，由双方协商解决。十、本合同未作明示约定的，而又有相关法律、法规的，从其规定。十一、本合同一式五份，供方、需方、需方代理、采购代理机构、国库支付中心各执一份，均具有法律效力，签字盖章后生效。十二、合同特殊条款。由供需双方根据设备项目的具体情况协商拟订（见附件）。合同特殊条款是合同一般条款的补充和修改，如果两者之间有抵触，应以特殊条款为准。供方（公章）： 需方（公章）：地址：地址： 法定代表人：法定代表人： 委托代表人：委托代表人：电话：电话：开户行：开户行：账号：账号：需方代理：（公章）：地址：法定代表人：委托代表人：电话：开户行：账号：签约地点： 签约时间：年 月 日附件---------设备清单