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辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目招标公告

来自:采招网(www.bidcenter.com.cn) 实训基地建设 学院 机器人

所属地区 辽宁省-沈阳市-沈北新区 发布时间 2021/8/11 关键词实训基地建设学院机器人   近期更新4124项目点击关注“实训基地建设,学院,机器人”实时招标项目
招标业主辽宁省交通高等专科学校  (查看该业主所有招标公告)
招标代理辽宁承明招投标有限公司  (查看该招标机构所有招标公告)

项目招标进展

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公告概要:
公告信息:
采购项目名称辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目
品目
采购单位辽宁省交通高等专科学校
行政区域辽宁省公告时间2021年08月11日20:46
获取招标文件时间2021年07月16日至2021年07月23日
每日上午:08:30 至 11:30下午:13:00 至 16:00(北京时间,法定节假日除外)
招标文件售价¥0
获取招标文件的地点辽宁政府采购网
开标时间2021年08月12日09:30
开标地点辽宁承明招投标有限公司(沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室)。
预算金额¥210.000000万元(人民币)
联系人及联系方式:
项目联系人孙少伟、郭晓川
项目联系电话***-********查看详情
采购单位辽宁省交通高等专科学校
采购单位地址辽宁省沈阳市沈北新区沈北路102号
采购单位联系方式项老师 ***-********查看详情
代理机构名称辽宁承明招投标有限公司
代理机构地址沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室
代理机构联系方式***-********查看详情
公告信息
公告信息
公告标题: 辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目招标公告 有效期: 2021-07-16 至 2021-07-23
撰写单位: 辽宁承明招投标有限公司
(辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目)招标公告
项目概况

辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年08月12日 09时30分(北京时间)前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号:JH21-210000-23770
项目名称:辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目
包组编号:001
预算金额(元):2,100,000.00
最高限价(元):2,100,000.00
采购需求:查看

品目1:智能调度采集系统 1台 国产

1.数据采集系统

★1.1平台支持多种数据库连接方式,包括oracle、sqlserver及mysql三种数据库。

▲1.2标准版服务端采用硬件加密限制,需要使用加密狗才能正常使用,无狗状态下默认试用30分钟。

1.3服务端:负责底层设备连接的相关任务,可配置设备通信,变量数据库等功能。

1.3.1支持主流工控设备(PLC、 DCS、智能模块、仪器仪表、运动控制器等)。

1.3.2支持标准通信协议(Modbus、TCP、Can Open、ProfiNet、OPC等)。

1.3.3支持自定义协议(Redis、离线接口库等)。

1.3.4内置多种常见品牌设备的通信能力。

1.3.5实现毫秒级的高速数据采集,可通过编程控制IO通道或者设备。

1.3.6支持报警条件配置、事件配置,发生报警即时通知。

1.4客户端:可实现设备变量查询,历史数据回放,报警通知配置,报警记录查看等功能。

1.4.1支持历史数据查询,数据曲线绘制。

1.4.2可实现实时监控设备变量值变化。

1.4.3支持设备变量报警条件设置,设备变量事件配置。

1.4.4支持设备变量报警通知方式配置。

1.4.5一旦发生报警,及时通知用户,实时监控设备变量报警状态。

1.4.6客户端平台支持在现有框架功能的基础上进行扩展和二次开发,动态配置加载窗体页面,满足用户实际项目需求。

1.5在数据采集模块中,采用两种不同的数据接收方式,分别是周期查询和中断接收变化量。

1.6机床的数据采集,采集机床的工作状态、工作模式、轴位置、轴负载、进给、速度等实时信息;采集机床的加工程序名称运行行数信息、机床报警信息;采集机床开关门信息、卡盘状态该信息等。

1.7机器人数据采集,采集机器人关节位置信息、工作状态、工作模式、运行速率;采集加载工程名、加载程序名称等信息。

★1.8采集系统具备将设备采集数据传递给智能制造虚拟仿真系统,为仿真系统实现仿真随动提供数据支撑的功能。

1.9通信故障处理:支持可自定义发生设备通信故障时自动重连设备的处理策略

★1.10设备管理及测试:支持图形化的简化设备配置;支持在配置中可对通信设备进行通信测试,并通过图形化的界面显示设备的通讯状态。

▲1.11视频要求:需要提供1.10软件图形化功能配置视频演示。

1.12变量管理:支持变量多级分组管理;支持自定义结构体变量。

1.13历史记录:支持多种历史记录方式,例如定时记录,值变化时记录,并可以指定变化的幅度;支持用户根据工艺要求自行记录变量数值。

1.14数据转换:支持多种方式的数据转换,例如线性转换、定值转换等;支持用户可自定义公式进行数据转换。

1.15画面显示:支持画面通过布局的方式进行拼接显示;支持超大画面显示,可以通过画面的缩放、平移、滚动、导航等多种手段来快速的定位监控目标;画面支持在多个显示器拼接的大屏任意区域中显示,分辨率可自适应

1.16画面历史回放:支持从数据库中查询历史数据来呈现画面的历史回放

1.17画面分层:画面支持多级分层功能,可自定义控制画面分层的显示和隐藏

1.18画面模板、图形模板:支持画面模板和图形模板功能,减少重复性的界面开发和修改,提升界面开发效率

1.19报警管理:支持配置多种触发方式的报警类型,例如可通过限值、变化率、偏差、定值等,还可自定义添加报警类型,满足用户对不同类型报警的需求;支持报警消息多级分组。

1.20报警通知:支持短信、邮件、声光、语音等方式通知给相关人员;支持通过数据文件、数据库表和WebService等手段把消息通知给其他系统。

1.21报警联动:支持自定义编程实现报警画面联动、报警视频联动等场景。

1.22事件管理:支持用户根据实际需求选择系统提供的预定义的事件,也可根据需要自定义自己的事件

1.23报表:报表支持兼容Excel,可在平台软件中进行报表的设计,也可以在Excel中进行报表设计后导入到平台软件中;报表导出文件支持Excel、PDF和HTML等格式,方便对报表的查看。

1.24报表数据集成:支持同一张报表可以从多个变量数据或者多个数据表中取数,并且在报表中允许对多个数据集进行关联运算

1.25报表排版:支持与Excel中完全相同的函数调用,提升和简化报表数据的计算、统计和分析能力;报表支持Excel中以柱状图、曲线等各种方式进行分析显示,实现图表混排。

1.26视频集成:支持不同厂家的视频设备接入,提供统一的视频展示界面,视频画面可叠加变量值等信息;支持大规模分布式视频

1.27视频联动:支持(云台)预置点定义、巡航、布防撤防、语音对讲,支持通过视频分析扩展接口与监控数据实现联动效果,如系统界面自动弹出设备发生报警地点的视频画面等等

1.28 GIS集成:支持多种GIS地图接入方式;支持免费开源的在线地图,支持下载离线地图文件;可限定GIS地图的显示区域以及显示的分辨率;支持常规的电子地图缩放和平移操作方式

1.29 GIS联动:支持在GIS地图上叠加绘制监控对象及配置相关信息,监控对象定义的图标支持动画显示,监控对象支持鼠标单击、双击、移入移出等操作方式;支持标注显示移动的监控对象,可以记录监控对象的移动轨迹,计算巡逻区域面积等等。

2.生产调度系统

2.1总控PC通过以太网与智能IO模块和机器人控制器进行通信。

2.2通过IO模块,总控PC实现对传输线、激光打标机、机床机等外围设备的监控

2.3通过与机器人控制器的通信,直接或间接的对机械手、机床、料台等设备进行控制。

2.4显示流程控制模块的软件功能结构图;

2.5完成工艺信息的获取和解析、条件IO信息的获取和解析;

2.6实时IO的获取和解析,作业调度和命令调度,外围设备的相关条件IO获取;

2.7主控作业布置和执行结果反馈,系统的控制模式切换功能,以及综合以上信息实现的整体工艺调度。

▲2.8视频要求:上述2.4、2.5、2.6、2.7控制功能模块、工艺信息获取和解析功能、IO获取和解析功能, 主控作业布置和执行结果反馈的功能需要提供视频演示。

2.9开发语言:C#

3.硬件设备配置

3.1塔式服务器一台

3.1.1机械硬盘:8TBx3;

3.1.2显卡:Nvidia Tesla T4 GPU x 2;

3.1.3固态硬盘:512G SSD(intel 760P);

3.1.4内存≥DDR4 64G;

3.1.5主板CPU: 不低于36核72线程 ,主频≥2.2G;

3.1.6操作系统:Windows SERVER 2012系统

3.2图形工作站一台

3.2.1 CPU:I7-9700K

3.2.2固态硬盘:256G SSD(intel 760P);

3.2.3内存:DDR4 16G;

3.2.4机械硬盘:≥2TB

3.2.5操作系统:Windows 10 专业版系统

3.3一体机一台

3.1.1屏幕尺寸:≥23.6寸

3.1.2产品尺寸(mm):≥850*320*300

3.1.3产品净重(kg):≤10

3.1.4电源:内置电源

3.1.5亮度:500cd/m2

3.1.6点距:0.2505mm

3.1.7色数:16.7M

3.4 交换机一台

品目2:智能加工单元 1套 国产

1.上下料机器人本体一台

★1.1负载能力 :≥10KG;

▲1.2重复定位精度 :± 0.05mm;

★1.3最大工作半径:≥1957mm;

1.4运动范围:

J1:≥+ 180°/-180°

J2:≥ +95°/-155°

J3:≥+252° / -195°

J4:≥+ 175°/ -175°

J5:≥+ 135°/ -135°

J6:≥+ 360°/ -360°

1.5最大运动速度:

J1 ≥195° /s

J2 ≥175° /s

J3 ≥180° /s

J4 ≥360° /s

J5 ≥360° /s

J6 ≥550° /s

★1.6手腕允许力矩:

J4≥ 22N· m /s

J5 ≥22N· m,

J6 ≥10N· m;

1.7手腕允许惯量:

J4 ≥0.9 kg· m2

J5 ≥0.9 kg· m2

J6 ≥0.2 Kg· m2;

1.8本体重量:≤280kg

1.9防护等级(手腕)≥IP65

1.10机器人本体为6轴

1.11 电源容量≤3KVA

1.12末端法兰盘:

1.12.1机器人末端为腕部法兰(符合GB/T 14468.1-50-4-M5 暨 ISO 9409-1-50-4-M5 标准);

1.12.2法兰上有安装用螺孔和销孔,可以用于安装末端工具;

1.12.3法兰设置线缆支撑安装设备

▲1.13机器人应具有产品合格证和CR认证;

2.机器人控制柜技术参数要求

2.1标准控制轴数:≥6轴

2.2示教方式:示教再现,机器人语言

2.3存储器:CFast卡

2.4存储容量:≥4GB

2.5操作:急停按钮,模式切换专用安全输入:外部急停

2.6总线IO(1204点):DeviceNet,RS232等通用工业总线

2.7外部存储装置接口:USB

2.8电源规格:三相380V(-15%~﹢10%)50/60Hz

2.9周围温度:0℃~45℃

2.10周围湿度:≤90%RH(无冷凝)

★2.11控制柜采用密封结构,并且内外腔分开,保证重要元器件不与外界接触,提高整体设备的使用寿命;

2.12外形尺寸(长宽高)≤800×590×1060mm;

2.13系统具有工业机器人各种应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等)扩展功能接口;

▲2.14机器人控制系统支持二次开发功能,有开放的机器人控制系统接口,支持C#,C++开发,可实现机器人远程控制,能够实现虚拟示教器的开发;

2.15急停输入采用独立双回路控制,并且安全等级能够达到CAT3;

2.16环境温度:0℃- 45℃;

2.17重量≤70kg;

★2.18机器人控制器通讯协议要求

2.18.1机器人通讯支持DeviceNet、RS-232;

▲2.18.2视频要求:上述2.18.1通讯功能需要提供视频演示。

2.18.3机器人通讯支持扩展功能包括PROFIBUS-DP、PROFINET、CC-LINK、ETHERCAT、Modbus等,以实现机器人与不同控制系统的兼容性;

2.19输入、输出要求

1)通用物理I\O端:标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

2)可扩展总线IO:≥1024点

3)组IO:至少8组可配置

4)IO输入规格:24V,标配低电平有效;高低电平可选配

5)IO输出规格:4V,标配低电平有效;高低电平可选配

2.20支持外部轴数量≥6个

2.21前腔防护等级≥IP54,后腔防护等级≥IP22;

2.22具有缺项保护功能,能自动报警;

2.23控制系统具有防碰撞保护功能,无需外接任何传感设备;

2.24控制系统具有振动抑制功能,可以在快速运动过程中突然停止时,使运动平稳不抖动;

2.25独立驱动器单独控制;

2.26控制功能:位置控制/速度控制/转矩控制;

2.26.1控制方式:IGBT:PWM 控制正弦波驱动;

2.26.2主电路电源:三相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz;

2.26.3控制电源:单相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz;

2.26.4使用环境温度:0~55℃;

2.26.5保存温度:-20~+65℃;

2.26.6使用?保存湿度:90%RH 以下(无结露);

2.26.7速度控制范围:1:5000;

2.26.8频率特性:800Hz;

★2.26.9保护功能:过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常;

2.26.10 EtherCAT总线通讯技术,可靠性高,速度快,抗扰性强;

2.26.11 STO保护功能。

2.27功能要求

控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分,外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能,主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

控制系统负责机器人控制系统的所有功能:

2.27.1系统操作界面,人机交互功能

2.27.2程序的生成、修正、存档及维护

2.27.3机器人运动控制

2.27.4机器人轨迹规划及算法实现

2.27.5机器人动力电控制

2.27.6 机器人运动状态监控

2.27.7电子安全回路的部件

▲2.27.8视频要求:上述2.27.7电子安全回路的部件需要提供视频演示

2.27.9与外围设备(其他控制系统、主导计算机、网络)进行通讯

2.28控制系统基本要求

2.28.1控制系统应为厂家自主研发的最新版本,中文界面;

2.28.2系统界面应至少包括:

(1)状态栏:用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示;

(2)菜单栏:用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择;

(3)主显示区:用于作业编辑、显示和参数设置等;

(4)报警显示区:用于显示报警信息,信息至少包括提示、警告和报警,内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容;

2.28.3控制系统要求软件部分终身免费升级;

2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书,并有能力根据用户需求开发系统底层应用

2.29执行开关:至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

2.30编辑功能:至少支持添加、复制、删除、修改、备份、恢复、重命名等

2.31程序调用:至少支持调用、跳转、条件跳转等

2.32原点复位:需由码盘电池支持,不需要每次开机做原点复位

2.33用户等级授权:至少包括普通用户、高级用户、超级用户三个等级

2.34保护功能:至少包括终端保护、干涉区、位置软、硬、超限位开关

2.35接口:至少包括DeviceNet 和RS232通讯接口 ;其他可选配

3.示教器技术参数

3.1实现机器人操作功能:机器人的动作;程序的创建与编程;程序的测试与执行;自动执行程序;确认各种状态;

3.2 LED触摸显示屏;

3.3 触摸屏尺寸≥8英寸

3.4 按键数量≥33个

3.5 安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

3.6急停按钮:无论机器人处于任何状态,机器人均会停止运动;删除

3.7按钮功能:具有启动和停止有关的按钮;轴运动和坐标系运动有关的按钮;执行有关的按钮。

3.8电源电压:24VDC;

3.9防护等级≥IP54;

3.10示教器线缆长度≥3m;

3.11体连接电缆长度≥5m;

3.12功能按键至少包括:程序的启动和停止键各1个,本体轴和外部轴之间的切换键1个,轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个,单步-单循环-自动循环方式的切换键1个,逻辑指令是否执行的选择键1个,运行数据的显示键1个,预留功能键不少于6个,运行速度调节键各1个,本体轴和外部轴运动键不少于14个,手动正、反向执行程序键各1个,复位键1个,上电按钮1个;

3.13应配有安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

3.14应配有模式选择开关:支持示教(手动)模式、执行(自动)模式和远程模式的切换,并配有钥匙。

4.机器人夹具功能及快换台参数要求

4.1机器人夹具要求

★4.1.1夹爪要求具有两指、三指等型式;

4.1.2 夹爪动作方式要求采用双作用;

4.1.3夹爪开闭行程:≥8mm;

4.1.4夹爪重复定位精度:≤±0.01 mm;

4.1.5允许外径夹持力:≥100N;

4.1.6允许内径夹持力:≥123N;

4.1.7动作气压:0.1-0.6(Mpa);

4.1.8环境温度要求-10℃~60℃;

4.1.9机器人末端集成RFID读取传感器;

4.2机器人快换工作台

4.2.1工作台由型材搭建;

4.2.2最大有效载荷 ≥15kg ;

4.2.3静力矩Mxy ≥ 24 Nm;

4.2.4 静力矩Mz ≥32 Nm;

4.2.5最大锁紧力≥290N;

4.2.6具有锁紧自保功能;

4.2.7快换盘重量:主盘≤0.30kg; 副盘≤0.20kg;

4.2.8副盘配备数量≥2个。

5机器人第七轴

5.1由机器人控制器、示教器直接控制,可扩大机器人的活动范围。

★5.2宽度:≤800mm

5.3工作面高度:≥400mm

▲5.4总长度\有效长度:≥7.0m/5.0m

5.5驱动方式:伺服电机+减速机

5.6传动方式:齿轮齿条

5.7负载:≥500kg

★5.8重复定位精度:≤±0.2mm

5.9安装后导轨平面度:≤±0.5mm

5.10运行速度≥1m/s

5.11架体采用型钢焊接,分段设计,可拼接方便扩展;

▲5.12机器人驱动器与行走机器人电机驱动器类型一致

6.智能料仓单元

6.1智能料仓由型材搭建;

6.2智能料仓的操作面板配备急停开关、解锁许可(绿色灯)、门锁解除(绿色按钮)、运行(绿色按钮灯);

6.3智能料仓尺寸:长x宽x高约为:≥600mm x300mm x1200mm;

★6.4工位数 ≥36个工位;

6.5带有安全防护外罩及安全门,安全门设置工业标准的安全电磁锁。

▲6.6有无检测传感器:光电传感器

6.7每个工位带RFID芯片

6.8每个工位设置有五色灯,显示每个工位的当前状态;

▲6.9视频要求:需要提供智能料仓单元结构视频演示。

7.数控车床一套

7.1 最大车削直径≥Φ280mm

★7.2最大车削长度≥350mm

★7.3床身上最大回转直径≥Φ420mm

★7.4滑板上最大回转直径≥Φ280mm

7.5 主轴端部型式及代号A2-6

7.6 主轴前轴承内径≥100mm

7.7 主轴前端孔锥度及锥孔1:20;Φ70

7.8 主轴通孔直径≥Φ65mm

7.9 最大通过棒料直径≥Φ45mm

7.10 标准卡盘直径≥6 inch

7.11 主轴最高转数≥4500 r/min

★7.12主轴额定扭矩≥85(769r/min)Nm

中国 采招,网(bidcenter.com.cn)

★7.13主轴最大扭矩≥125(769r/min)Nm

7.14 主电机输出功率连续/30分钟≥7.5/11kW

7.15 X/Z轴快移速度≥30m/min

7.16 X轴行程≥175 mm

7.17 Z轴行程≥410 mm

★7.18尾台行程≥300 mm(油缸驱动)

7.19 尾台锥孔锥度≥ MT-4莫氏

7.20刀架形式≥卧式八工位伺服刀架

7.21刀架中心高≥80mm

7.22刀架转位重复定位精度≤±1.6 Sec.

7.23刀盘可就近选刀

7.24端面刀夹:25×25mm,1个

7.25镗刀夹:Φ40mm,3个

7.26变径套:φ32,φ25,φ20mm,各1个

7.27主轴中心高距床身底面:1010mm

7.28机床净重≥3000kg

7.29电源总容量≥21kVA

7.30机床外形尺寸(长X宽X高)≤2130×1585×1750mm(主机外形尺寸)

7.31 加工精度≤IT6

7.32 加工工件圆度(mm)≤0.002/Ф75

7.33 加工工件圆柱度(mm)≤0.008/Ф70×150

7.34 加工工件平面度(mm)≤0.006/Ф100

7.35 加工工件表面粗糙度:车削≤Ra1.25μm

7.36 定位精度:X轴≤0.008

7.37 定位精度:Z轴≤0.008

★7.38重复定位精度:X轴≤0.004

★7.39 重复定位精度:Z轴≤0.005

7.40配置:

7.40.1 X/Z轴电机:2.2kW

7.40.2 主电机:7.5/11kW主电机

7.40.3 主轴:A2-6

7.40.4支撑轴承:25TAC62 (NSK/NTN/NACHI)

7.40.5 X轴丝杠直径 ≥32mm

7.40.6 Z轴丝杠: 直径≥ 32mm

7.40.7 X轴导轨: 5滚珠≥35mm

7.40.8 Z轴导轨:滚珠≥35mm

7.40.9 尾台导轨:滚珠≥35mm

7.40.10液压卡盘: 6寸中实(标配一副软爪)

7.40.11 液压油缸: 6寸中实

7.40.12 尾台顶尖: MT-4活顶尖

7.40.13 刀架:卧式8工位刀架

7.40.14 国产液压站

7.40.15 8进8出I/O 接口

7.40.16 带门开到位碰撞开关 :

7.40.17 床头吹水吹气(各两路):

7.40.18 油缸位置检测

7.40.19 尾台位置检测

7.40.20 排屑装置:右排屑器,不小于15米扬程水泵(含排屑小车)

7.41机床具备自动开关门功能

7.42控制系统

★7.42.1数控系统:先进数控系统。

8.智能加工单元主控PLC系统

8.1电源要求:19.2-28.8V DC宽电压输入;

8.2具备反极性保护;

8.3 IO类型:24V PNP;

8.4典型功耗:不大于30W;

8.5主机架模块可扩展能力: 支持;

8.6存储卡插槽数量: 不小于1个;

8.7用户存储器:不小于150 KB程序存储器 /1 MB 数据存储器,可用专用存储卡扩展;

8.8口: 至少2个PROFINET端口;

8.9数据传输率: 100Mb/s;

8.10TCP/IP通信:支持;

8.11集成交换机:是;

8.12 PROFINET IO 控制器:支持;

8.13 PROFINET IO 设备:支持;

8.14 S7通信:支持;

8.15 OPC—UA通信:支持;

8.16分布式IO:支持;

8.17时钟同步:支持;

8.18监控屏幕:支持;

8.19操作按键数:不少于8个;

8.20对于位运算:典型值不大于 60 ns;

8.21对于字运算:典型值不大于72 ns;

8.22对于定点运算:典型值不大于 96 ns;

8.23对于浮点运算:典型值不大于 384 ns;

8.24计数器数量:不小于2048;

8.25 RUN/STOP LED:是;

8.26 ERROR LED:是;

8.27 MAINT LED:是;

8.28 停止激活 LED:是;

8.29LINK TX/RX 连接显示:是;

8.30编程语言:

LAD: 支持

FBD: 支持

STL: 支持

SCL: 支持

GRAPH: 支持

8.31技术保护

用户程序保护/密码保护:是

复制保护:是

模块保护:是

8.32访问保护

显示屏密码:是

写保护:是

防护级别:是

8.33循环时间监测

下限:可调整的最短循环时间

上限:可调整的最长循环时间

9.智能加工单元主控区域一体机服务器系统

9.1尺寸:不小于23.8寸;

9.2CPU平台:INTEL;

9.3显卡类型:集成;

9.4分辨率:不低于1920*1080;

9.5硬盘类型:不少于512GB SSD;

9.6内存:不低于8GB;

9.7 USB2.0:支持;

9.8 USB3.0:支持;

9.9 COM:支持;

9.10 HDMI输出:支持;

9.11 1000M网卡:支持;

10.智能加工单元网管工业以太网交换机

10.1以太网接口:提供10/100/1000M自适应RJ45端口和千兆SFP端口;

10.2工业级工作温度:-40℃~75℃;

10.3宽电压输入:9.6V~60VDC;

10.4IP30防护:减少粉尘影响;

10.5提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开关,适应各类复杂网络环境;

10.6支持云管理功能,实现远程查看设备状态、异常告警、远程排障;

10.7EMS高防护等级,无惧各种恶劣环境;

10.8协议标准:IEEE 802.3,802.3i,802.3u,802.3x,802.3ab,802.3z;

10.9端口形态:14个千兆RJ45口, 2个千兆SFP端口

10.10指示灯:16个状态指示灯Link/ACT,PWR1,PWR2,PWR3

10.11电源输入: DC输入电压 12/24/48 VDC (9.6~ 60 VDC),输入电流 0.36A(@48 VDC)

支持反接保护

10.12交换机性能:支持存储转发,MAC地址表深度 2K

10.13 DIP: 支持广播风暴保护,支持WEB管理,支持端口中断报警

10.14结构: IP30防护等级,产品尺寸 137mm*128mm*65.4mm,导轨/壁挂安装

10.15温度: 工作温度 -40℃ — 75℃,存储温度 ?40℃ — 85℃

10.16湿度: 工作湿度 10%RH — 90%RH,不凝结,存储湿度 5%RH — 90%RH,不凝结

10.17认证标准_EMS:

IEC/EN 61000-4-2,Level 4

IEC/EN 61000-4-3,Level 4

IEC/EN 61000-4-4,Level 4

IEC/EN 61000-4-5,Level 3

IEC/EN 61000-4-6,Level 3

IEC/EN 61000-4-8,Level 5

IEC/EN 61000-4-9,Level 5

IEC/EN 61000-4-10,Level 5

10.18整机最大功率:17.28W;

10.19端口配置: 支持端口开启/关闭,支持端口流控开启/关闭,支持端口速率/双工

10.20二层交换: 支持端口地址动态学习,支持端口汇聚

10.21端口镜像: 支持流量统计,支持本地出/入口监控,支持线缆检测、环回检测

10.22组播: 支持IGMP V1/V2/V3,支持组播地址显示,支持最大128组播条目

10.23 VLAN:支持802.11Q VLAN、MTU VLAN、端口VLAN;

10.24服务质量(QoS):支持4个端口队列,支持端口优先级、802.1P优先级、DSCP优先级,支持端口限速、风暴抑制

10.25系统管理: 支持通过Web网页进行管理,支持PC端软件管理

10.26系统工具: 支持软件升级,支持配置备份、配置恢复,支持系统重启、软件复位

品目3:智能装配单元1套 国产

1.装配机器人一台

★1.1负载能力 :≥12KG;

1.2重复定位精度 :≤± 0.03mm;

★1.3最大工作半径:≥1460mm;

★1.4运动范围:

J1 ≥± 180°

J2 ≥+90°/-170°

J3 ≥+180°/-200°

J4 ≥± 180°

J5 ≥± 180°

J6 ≥± 360°

★1.5最大运动速度:

J1 ≥200° /s

J2 ≥200° /s

J3 ≥200° /s

J4 ≥400° /s

J5 ≥430° /s

J6 ≥720° /s

★1.6手腕允许力矩:

J4 ≥ 23N· m /s

J5 ≥17N· m

J6 ≥ 9N· m

1.7手腕允许惯量:

J4 ≥0.4 kg· m2

J5 ≥0.35 kg· m2

J6 ≥0.1 Kg· m2

1.8本体重量:≤130kg

1.9防护等级(手腕):IP65

1.10机器人本体为6轴

★1.11 电源容量≤1.5KVA

▲1.12机器人应具有产品合格证和CR认证;

★1.13机器人大臂小臂需要具备弓形设计外形。

▲1.14视频要求:1.13需要提供外形视频演示。

2.机器人控制柜技术参数要求

2.1标准控制轴数:≥6轴

2.2示教方式:示教再现,机器人语言

2.3存储器:CFast卡

2.4存储容量:≥4GB

2.5操作:急停按钮,模式切换专用安全输入:外部急停

2.6总线IO(1204点):DeviceNet,RS232

2.7外部存储装置接口:USB

2.8电源规格:三相380V(-15%~﹢10%)50/60Hz

2.9周围温度:0℃~45℃

2.10周围湿度:≤90%RH(无冷凝)

★2.11控制柜采用密封结构,并且内外腔分开,保证重要元器件不与外界接触,提高整体设备的使用寿命;

2.12外形尺寸(长宽高)≤711×590×1060mm;

2.13系统具有工业机器人各种应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等)扩展功能接口;

★2.14机器人控制系统支持二次开发功能,有开放的机器人控制系统接口,支持C#,C++开发,可实现机器人远程控制,能够实现虚拟示教器的开发;

2.15急停输入采用独立双回路控制,并且安全等级能够达到CAT3;

2.16环境温度:0℃- 45℃;

2.17重量≤70kg;

★2.18机器人控制器通讯协议要求

2.18.1机器人通讯支持DeviceNet、RS-232;

2.18.2机器人通讯支持扩展功能包括PROFIBUS-DP、PROFINET、CC-LINK、ETHERCAT、Modbus等,以实现机器人与不同控制系统的兼容性;

2.19输入、输出要求

2.19.1通用物理I\O端:标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

2.19.2可扩展总线IO:≥1024点

2.19.3组IO:至少8组可配置

2.19.4 IO输入规格:24V,标配低电平有效;高低电平可选配

2.19.5 IO输出规格:4V,标配低电平有效;高低电平可选配

2.20支持外部轴数量≥6个

2.21前腔防护等级≥IP54,后腔防护等级≥IP22;

2.22具有缺项保护功能,能自动报警;

2.23控制系统具有防碰撞保护功能,无需外接任何传感设备;

2.24控制系统具有振动抑制功能,可以在快速运动过程中突然停止时,使运动平稳不抖动;

2.25独立驱动器单独控制;

2.26控制功能:位置控制/速度控制/转矩控制;

2.26.1控制方式:IGBT:PWM 控制正弦波驱动;

2.26.2主电路电源:三相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz;

2.26.3控制电源:单相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz;

2.26.4使用环境温度:0~55℃;

2.26.5保存温度:-20~+65℃;

2.26.6使用?保存湿度:90%RH 以下(无结露);

2.26.7速度控制范围: 1:5000;

2.26.8频率特性:800Hz;

★2.26.9保护功能:过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常;

2.26.10 EtherCAT总线通讯技术,可靠性高,速度快,抗扰性强;

2.26.11 STO保护功能。

2.27功能要求

控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分,外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能,主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

控制系统负责机器人控制系统的所有功能:

2.27.1系统操作界面,人机交互功能

2.27.2程序的生成、修正、存档及维护

2.27.3机器人运动控制

2.27.4机器人轨迹规划及算法实现

2.27.5机器人动力电控制

2.27.6 机器人运动状态监控

2.27.7电子安全回路的部件

2.27.8与外围设备(其他控制系统、主导计算机、网络)进行通讯

2.28控制系统基本要求

2.28.1控制系统应为厂家自主研发的最新版本,中文界面;

2.28.2系统界面要求:

(1)状态栏:用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示;

(2)菜单栏:用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择;

(3)主显示区:用于作业编辑、显示和参数设置等;

(4)报警显示区:用于显示报警信息,信息至少包括提示、警告和报警,内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容;

2.28.3控制系统要求软件部分终身免费升级;

2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书,并有能力根据用户需求开发系统底层应用

2.29执行开关:至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

2.30编辑功能:至少支持添加、复制、删除、修改、备份、恢复、重命名等

2.31程序调用:至少支持调用、跳转、条件跳转等

2.32原点复位:需由码盘电池支持,不需要每次开机做原点复位

2.33用户等级授权:至少包括普通用户、高级用户、超级用户三个等级

2.34保护功能:至少包括终端保护、干涉区、位置软、硬、超限位开关

2.35接口:至少包括DeviceNet 和RS232通讯接口 ;其他可选配

★2.36机器人控制器需要采用供直流母线供电技术

★2.37机器人控制器需支持摆动库功能

▲2.38视频要求:需要提供2.37摆动库功能视频演示。

3.示教器技术参数

3.1实现机器人操作功能:机器人的动作;程序的创建与编程;程序的测试与执行;自动执行程序;确认各种状态;

3.2 LED触摸显示屏;

3.3 触摸屏尺寸≥8英寸

3.4 安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

3.5急停按钮:无论机器人处于任何状态,机器人均会停止运动;

3.6按钮功能:具有启动和停止有关的按钮;轴运动和坐标系运动有关的按钮;执行有关的按钮。

3.7电源电压:24VDC;

3.8防护等级≥IP54;

3.10示教器线缆长度:3m/5m;

3.11体连接电缆长度≥5m;

3.12功能按键至少包括:程序的启动和停止键各1个,本体轴和外部轴之间的切换键1个,轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个,单步-单循环-自动循环方式的切换键1个,逻辑指令是否执行的选择键1个,运行数据的显示键1个,预留功能键不少于6个,运行速度调节键各1个,本体轴和外部轴运动键不少于14个,手动正、反向执行程序键各1个,复位键1个,上电按钮1个;

3.13应配有安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

3.14应配有模式选择开关:支持示教(手动)模式、执行(自动)模式和远程模式的切换,并配有钥匙

4.机器人末端工具要求:

4.1机器人末端夹具

★4.1.1夹爪要求具有两指型式;

4.1.2 夹爪动作方式要求采用双作用;

▲4.1.3夹爪开闭行程:≥60mm;

4.1.4夹爪重复定位精度:≤±0.1 mm;

4.1.5有效夹持力:≥45N;

4.1.6动作气压:0.1-0.6(Mpa);

4.1.7环境温度要求-10℃~60℃;

4.2机器人快换工作台

4.2.1工作台由型材搭建;

4.2.2最大有效载荷 ≥15kg ;

4.2.3静力矩Mxy ≥ 24 Nm;

4.2.4 静力矩Mz ≥32 Nm;

4.2.5最大锁紧力≥290N;

4.2.6具有锁紧自保功能;

4.2.7快换盘重量:主盘≤0.30kg; 副盘≤0.20kg;

4.2.8副盘配备数量≥2个。

5.机用伺服型电批及供料设备参数

5.1供料设备

5.1.1独立控制系统,采用集机械传动、微电脑程序控制在内的机、电一体化自动化技术;

5.1.2适用于各类消费电子产品的螺丝锁付;

5.1.3采用进口无刷电机,抗干扰智能控制系统,多信号输送接口;

5.1.4料仓缺料报警提示并信号输出,可通讯多款自动螺丝加料器;

5.1.5可视化数显功能操作面板,各参数均有快捷设置按键,可直接完成参数设定;

5.2机用伺服型电批

5.2.1电批拧紧扭力≥1.0kgf.cm;

5.2.2电批转速≥30rpm;

5.2.3电批扭力精度为≤±5%;

★5.2.4电批配备真空吸附装置。

▲5.2.5视频要求:需要提供5.2电批自动拧钉视频演示

品目4:机器人下料单元1套 国产

1.下料机器人一台

★1.1负载能力 :≥12KG;

1.2重复定位精度 :≤± 0.03mm;

★1.3最大工作半径:≥1460mm;

★1.4运动范围:

J1 ≥± 180°

J2 ≥+90°/-170°

J3 ≥+180°/ -200°

J4 ≥± 180°

J5 ≥± 180°

J6 ≥± 360°

★1.5最大运动速度:

J1 ≥200° /s

J2 ≥200° /s

J3 ≥200° /s

J4 ≥400° /s

J5 ≥430° /s

J6 ≥720° /s

★1.6手腕允许力矩:

J4 ≥ 23N· m /s

J5 ≥17N· m

J6 ≥ 9N· m

1.7手腕允许惯量:

J4 ≥0.4 kg· m2

J5 ≥0.35 kg· m2

J6 ≥0.1 Kg· m2

1.8本体重量:≤130kg

1.9防护等级(手腕):IP65

1.10机器人本体为6轴

★1.11 电源容量≤1.5KVA

1.12机器人应具有产品合格证和CR认证;

★1.13机器人大臂小臂需要具备弓形设计外形。

2.机器人控制柜技术参数要求

2.1标准控制轴数:≥6轴

2.2示教方式:示教再现,机器人语言

2.3存储器:CFast卡

2.4存储容量:≥4GB

2.5操作:急停按钮,模式切换专用安全输入:外部急停

2.6总线IO(1204点):DeviceNet,RS232

2.7外部存储装置接口:USB

2.8电源规格:三相380V(-15%~﹢10%)50/60Hz

2.9周围温度:0℃~45℃

2.10周围湿度:≤90%RH(无冷凝)

★2.11控制柜采用密封结构,并且内外腔分开,保证重要元器件不与外界接触,提高整体设备的使用寿命;

2.12外形尺寸(长宽高)≤711×590×1060mm;

2.13系统具有工业机器人各种应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等)扩展功能接口;

★2.14机器人控制系统支持二次开发功能,有开放的机器人控制系统接口,支持C#,C++开发,可实现机器人远程控制,能够实现虚拟示教器的开发;

2.15急停输入采用独立双回路控制,并且安全等级能够达到CAT3;

2.16环境温度:0℃- 45℃;

2.17重量≤70kg;

★2.18机器人控制器通讯协议要求

2.18.1机器人通讯支持DeviceNet、RS-232;

2.18.2机器人通讯支持扩展功能包括PROFIBUS-DP、PROFINET、CC-LINK、ETHERCAT、Modbus等,以实现机器人与不同控制系统的兼容性;

2.19输入、输出要求

2.19.1通用物理I\O端:标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

2.19.2可扩展总线IO:≥1024点

2.19.3组IO:至少8组可配置

2.19.4 IO输入规格:24V,标配低电平有效;高低电平可选配

2.19.5 IO输出规格:4V,标配低电平有效;高低电平可选配

2.20支持外部轴数量≥6个

2.21前腔防护等级≥IP54,后腔防护等级≥IP22;

2.22具有缺项保护功能,能自动报警;

2.23控制系统具有防碰撞保护功能,无需外接任何传感设备;

2.24控制系统具有振动抑制功能,可以在快速运动过程中突然停止时,使运动平稳不抖动;

2.25独立驱动器单独控制;

2.26控制功能:位置控制/速度控制/转矩控制;

2.26.1控制方式:IGBT:PWM 控制正弦波驱动;

2.26.2主电路电源:三相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz;

2.26.3控制电源:单相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz;

2.26.4使用环境温度:0~55℃;

2.26.5保存温度:-20~+65℃;

2.26.6使用?保存湿度:90%RH 以下(无结露);

2.26.7速度控制范围: 1:5000;

2.26.8频率特性:800Hz;

★2.26.9保护功能:过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常;

2.26.10 EtherCAT总线通讯技术,可靠性高,速度快,抗扰性强;

2.26.11 STO保护功能。

2.27功能要求

控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分,外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能,主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

控制系统负责机器人控制系统的所有功能:

2.27.1系统操作界面,人机交互功能

2.27.2程序的生成、修正、存档及维护

2.27.3机器人运动控制

2.27.4机器人轨迹规划及算法实现

2.27.5机器人动力电控制

2.27.6 机器人运动状态监控

2.27.7电子安全回路的部件

2.27.8与外围设备(其他控制系统、主导计算机、网络)进行通讯

2.28控制系统基本要求

2.28.1控制系统应为厂家自主研发的最新版本,中文界面;

2.28.2系统界面要求:

(1)状态栏:用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示;

(2)菜单栏:用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择;

(3)主显示区:用于作业编辑、显示和参数设置等;

(4)报警显示区:用于显示报警信息,信息至少包括提示、警告和报警,内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容;

2.28.3控制系统要求软件部分终身免费升级;

2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书,并有能力根据用户需求开发系统底层应用

2.29执行开关:至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

2.30编辑功能:至少支持添加、复制、删除、修改、备份、恢复、重命名等

2.31程序调用:至少支持调用、跳转、条件跳转等

2.32原点复位:需由码盘电池支持,不需要每次开机做原点复位

2.33用户等级授权:至少包括普通用户、高级用户、超级用户三个等级

2.34保护功能:至少包括终端保护、干涉区、位置软、硬、超限位开关

2.35接口:至少包括DeviceNet 和RS232通讯接口 ;其他可选配

★2.36机器人控制器需要采用供直流母线供电技术

★2.37机器人控制器需支持摆动库功能

3.示教器技术参数

3.1实现机器人操作功能:机器人的动作;程序的创建与编程;程序的测试与执行;自动执行程序;确认各种状态;

3.2 LED触摸显示屏;

3.3 触摸屏尺寸≥8英寸

3.4 安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

3.5急停按钮:无论机器人处于任何状态,机器人均会停止运动;

3.6按钮功能:与启动和停止有关的按钮;与轴运动和坐标系运动有关的按钮;与执行有关的按钮

3.7电源电压:24VDC;

3.8防护等级≥IP54;

3.9示教器线缆长度:3m/5m;

3.10体连接电缆长度≥5m;

3.11功能按键至少包括:程序的启动和停止键各1个,本体轴和外部轴之间的切换键1个,轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个,单步-单循环-自动循环方式的切换键1个,逻辑指令是否执行的选择键1个,运行数据的显示键1个,预留功能键不少于6个,运行速度调节键各1个,本体轴和外部轴运动键不少于14个,手动正、反向执行程序键各1个,复位键1个,上电按钮1个;

3.12应配有安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

3.13应配有模式选择开关:支持示教(手动)模式、执行(自动)模式和远程模式的切换,并配有钥匙

4.机器人末端工具要求

4.1机器人末端为两指平行托盘结构

4.2夹爪采用铝合金材质

▲4.3视频要求:需要提供机器人末端结构视频演示。

5.下料传输料道一台

5.1负载能力≥20kg;

5.2长度≥1.2m;

5.3输送速度:≥1m/min

5.4输入电源电压:380V±5%

5.5料道加装检测传感器.

★5.6下料传输料道传感器和变频器通过IO信号具有接入机器人用户IO功能;

5.7机器人控制器通过用户程序对下料传输料道进行监控,实现自动下料动作,并将物料位置数据反馈给上位机系统。

品目5:环形传输线1套 国产

1.传输线尺寸长x宽x高≥6.5mx1.5mx0.6m

2.负载能力≥20kg

3.输送速度:≥2m/min

4.输入电源电压:380V±5%

5.用气要求:0.4-0.6MPa;

6.传输线采用环形布置方式;

7.工作温度:0℃~40℃

8.采用PLC控制系统和气动执行系统配置,实现智能化自动编排和控制输送

9.传输线PLC可编程控制器

9.1电源要求:19.2-28.8V DC宽电压输入;

9.2具备反极性保护;

9.3IO类型:24V PNP;

9.4典型功耗:不大于30W;

9.5主机架模块可扩展能力: 支持;

9.6存储卡插槽数量: 不小于1个;

9.7用户存储器:不小于150 KB程序存储器 /1 MB 数据存储器,可用专用存储卡扩展;

9.8端口: 至少2个PROFINET端口;

9.9数据传输率: 100Mb/s;

9.10 TCP/IP通信:支持;

9.11集成交换机:是;

9.12 PROFINET IO 控制器:支持;

9.13 PROFINET IO 设备:支持;

9.14 S7通信:支持;

9.15 OPC—UA通信:支持;

9.16分布式IO:支持;

9.17时钟同步:支持;

9.18监控屏幕:支持;

9.19操作按键数:不少于8个;

9.20对于位运算:典型值不大于 60 ns;

9.21对于字运算:典型值不大于72 ns;

9.22对于定点运算:典型值不大于 96 ns;

9.23对于浮点运算:典型值不大于 384 ns;

9.24计数器数量:不小于2048;

9.25 RUN/STOP LED:是;

9.26 ERROR LED:是;

9.27 MAINT LED:是;

9.28停止激活 LED:是;

9.29LINK TX/RX 连接显示:是;

9.30编程语言:

LAD: 支持

FBD: 支持

STL: 支持

SCL: 支持

GRAPH: 支持

9.31技术保护

用户程序保护/密码保护:是

复制保护:是

模块保护:是

9.32访问保护

显示屏密码:是

写保护:是

防护级别:是

9.33循环时间监测

下限:可调整的最短循环时间

上限:可调整的最长循环时间

10.传动系统

10.1电机:

1)数量:不少于4台;

2)电源:3AC 380V;

3)类型:异步电机;

4)单台功率:不低于0.1kW;

10.2变频器:

1)数量:不少于4台;

2)电源:3AC 380V;

3)功率:不低于0.1kW;

4)防护等级:IP20;

5)工作温度:–10 °C / 40 °C;

6)控制方式:V/f;

7)通讯方式:支持USS/Modbus RTU通讯;

8)连接工具:可选BOP-2或Smart Access Module;

9)故障反馈:支持;

10)频率输出反馈:支持;

11)电流输出反馈:支持;

12)转矩输出反馈:支持;

13)功率因数反馈:支持;

品目6:激光打标单元 1套 国产

1.无耗材、无毒、无环境污染、高环保

2.标刻图形可在电脑中方便设计,任意标刻

3.激光标记耐磨性好,不易擦除,防伪功能强

4.非接触式加工,效率高,对材料不产生机械应力,不损坏被加工物体,精确、精美

5.采用windows界面可。兼容CORELDRAW、AUTOCAD等多种软件输出的文件。支持PLT、AI、DXF、BMP等文件,直接使用SHX、TTF字库。

6.软件内可直接输入文字,支持TrueType字体、单线字体(JSF)、点阵字体(DMF),支持用户自建字库,文字支持按照曲线排列。

7.支持条形码字体(常见一维条码及DatamatrixPDF417二维条码)

8.红光预览,可以通过红光预览功能,把打印的内容提前显示在工件上,所见即所得。

9.专用打标软件,可文字、图形、日期、时间、序列号、条形码、自动跳号等信息。

10.采用一体化整体结构设计,结实稳固,抗震性能强,体积小巧、简洁大方。

11.电光转换效率≥30%,耗电≤500W

12.激光功率:≥10W

13.激光波长:≥1060nm

14.激光类型:脉冲或连续

15.运行寿命:激光器运行≥10万小时

16.冷却系统:内置风冷

17.供电电源:电源:220V 50HZ 交流电

18.使用环境:温度:-20°C——45°C,相对湿度80%;

19.外型尺寸:台式一体机柜宽高≥800 mm X 650 mm X 1500 mm

20.长整机重量:一体机柜 ≤65kg

21.标刻深度:≤0.3mm 标刻线速:≤7000mm/s

22.标刻范围:≥160mmX160mm

23.最小字符:≤0.15mm

24.最小线宽:≤0.012mm

25.重复精度:≤±0.002

26.操作系统:Win98/Win2000/WinXP

27.光束质量:≤2 (M2)

品目7:安全围栏 1套 国产

1.铝型材围栏具有设计新颖、美观大方、结构紧凑、牢固、组合灵活、安装、拆装方便,

2.围栏尺寸

2.1高度:≥1000mm

2.2面板宽度:≥400mm、

2.3立柱尺寸:≥40mm*40mm

2.4总防护长度:≥20m

       
合同履行期限:合同签订后90日内
需落实的政府采购政策内容:中小微企业(含监狱企业)的规定;对于促进残疾人就业政府采购政策的规定、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等。
本项目(是/否)接受联合体投标:否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无。
3.本项目的特定资格要求:无。
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。
四、获取招标文件
时间:2021年07月16日至2021年07月23日,每天上午8时30分至11时30分,下午13时00分至16时00分(北京时间,法定节假日除外)
地点:辽宁政府采购网
方式:线上
售价:免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2021年08月12日 09时30分(北京时间)
地点:辽宁承明招投标有限公司(沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室)。
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式:书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1.本项目采用全流程电子招投标,参与本项目的供应商须自行办理好CA锁,供应商除在电子评审系统上传投标(响应)文件外,应在递交投标(响应)文件截止时间前提交按采购文件规定的介质形式(U盘)存储的可加密备份文件,并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标(响应)文件内容、格式一致,备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件的,投标(响应)无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》 辽财采函{2021} 363号。2.供应商自行准备电子设备确保能够自行报价及解密。3.电子投标文件在辽宁政府采购网线上提交,备份文件提交至辽宁承明招投标有限公司。
九、对本次招标提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名称: 辽宁省交通高等专科学校
地址: 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路102号
联系方式: 项老师 ***-********查看详情
2.采购代理机构信息:
名称: 辽宁承明招投标有限公司
地址: 沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室
联系方式: ***-********查看详情
邮箱地址: liaoningshangyu@126.com
开户行: 光大银行沈阳皇姑支行
账户名称: 辽宁承明招投标有限公司
账号: ********查看详情********查看详情300007
3.项目联系方式
项目联系人: 孙少伟、郭晓川
电话: ***-********查看详情
评分办法:综合评分法
关联计划
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