【竞争性谈判】DZC20210837东北石油大学2021年电子院一流学科建设设备采购竞争性谈判公告

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

单位

高拍仪

可实现教学过程实物实时演示。具体要求：支持A3幅面，1800万像素，达到300DPI扫描精度，单页文件扫描速度1.5秒或更快，书籍扫描速度1.5秒或更快。具有HDMI输出接口，具有脚踏或手按键接口。具有补光灯。有实物展示视频功能，视频显示延迟0.5秒以内。图片输出格式JPG、BMP、PNG、TIFF、PDF，视频输出格式AVI、WMV、MP4、FLV。带实时预览屏幕（>=5.0英寸），可以一键OCR输出TXT、DOC、XLS、PDF。OCR识别具有功能：识别前预处理，曲面展平，智能分页，智能去除手指，智能去除书籍边沿，智能纠偏、裁边，展平辅助处理，去手指辅助处理，饱和度、图像压缩比调整，文档分目录管理，导出文件时色彩模式、黑白模式强度调整，指定区域扫描。

1

套

高频电子线路实验箱

实验要求：LC、晶体正弦波振荡电路实验，小信号调谐放大器实验，高频谐振功率放大器实验，变容二极管调频实验，电容耦合相位鉴频器实验，集成乘法器幅度调制实验与同步解调实验，二极管包络检波实验，晶体三极管混频电路实验，集成锁相环基本原理实验，锁相环调频发射与接收鉴频实验，无线电发送与接收实验等。

14

套

示波器

100MHz带宽，1GS/s实时采样率；
2个模拟通道；
垂直灵敏度范围：1mV/div~20V/div
存储深度32kpts；
波形捕获率高达：2,000wfms/s；
时基范围：2ns/div~50s/div；
触发类型标配：边沿触发、脉宽触发、交替触发；
6位触发频率计；
7英寸WVGA（800×480）TFT液晶屏；
支持选配逻辑分析仪模块、锂电池供电数字万用表模块；
8英寸TFT LCD，WVGA（800×480）；
带有NeptuneLab实验室管理系统软件，可实现仪器与电脑连接组网，全面监测仪器使用状态，可实现批量配置，一键解锁，仪器预览，下发实验报告，上传实验数据，资产信息管理，求助等功能。

31

台

直流稳压电源

1、四组独立输出，两组32V/3.2A可调输出，一组固定可选输出1.8V/2.5V/3.3V/5V/3.2A，电压任意可调输出0-6V，一组 USB(5V/2A)输出；2、四位电压/电流显示；3、电压/电流显示分辨率10mV/1mA，过压/过流/过温保护4、蜂鸣器开关及按键锁定功能，关机记忆功能、SET VIEW功能，M1~M5五组设置保存与调用；5、USB 充电接口、USB Device口、RS-232接口、远程控制DIGITAL I/O接口。

16

台

信号发生器

输出波形：正弦波、方波、斜波、脉冲波、噪声、直流DC、任意波形；输出频率范围：正弦波：1μHz~25MHz，方波：1μHz~5MHz； 频率稳定度：2ppm；任意波：1μHz~5MHz；斜波：1μHz-400KHz；采用先进的DDS技术、双通道等性能独立输出；内置7位高精度、宽频带频率计、频率范围：100mHz~200MHz；USB Device和USB Host接口，支持U盘存储；输出幅值(高阻)：mVpp~23Vpp之间连续可调；输出阻抗：0Ω～1MΩ之间连续可调；输出幅值误差在±1%左右；垂直分辨率：14bit，采样率：125MS/s；
模拟数字调制类型： AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM ；显示：4.3英寸WVGA（480×272）TFT液晶屏，同时显示两路频率、幅值等信息；
支持10W功率输出模块；支持NeptuneLab实验室管理系统；可实现仪器与电脑连接组网，全面监测仪器使用状态，可实现批量配置，一键解锁，仪器预览，下发实验报告，上传实验数据，资产信息管理，求助等功能。

22

台

半导体泵浦固体激光综合实验平台

可做下列实验：1.808nm半导体泵浦光源的I-P曲线测量及阈值研究 2.1064nm固体激光谐振腔设计与调整3.1064nm固体激光输出模式调整及变化研究 4.1064nm固体激光输出功率测量及斜效率曲线研究 5.固体激光腔内被动调Q搭建 6.调Q脉冲输出重频、脉宽测量以及变化规律研究"（1）泵浦源组件：TO3封装温控泵浦源 λ=808nm，精度±5nm，P=2W，TO3封装，TEC控制，包括快轴整形；温控电源 工作电流0-2.3A可调；（2）激光晶体: Nd3+:YAG晶体 Φ3*5mm，S1：AR@808nm&HR@1064nm,S2：AR@1064nm；四维可调；（3）耦合系统：透镜组耦合：1：1耦合，Φ16*40，二维可调； （4）激光输出镜:Ф20mm T=3%@1064nm、8%@1064nm，二维可调；（5）被动调Q晶体：Cr4+:YAG晶体，Φ7x1mm，AR@1064nm，四维可调； （6）红外激光显示片：激发波段800-1400nm，发射波长585nm，感光面30*50mm；（7）激光功率指示器：标定波长808nm、1064nm，最大量程2W；（8）快速光电探测器：1ns上升沿，光谱响应范围900-1700nm，直流耦合，12V电池供电；（9）光轴指示激光：中心波长650nm，2.5mW，四维可调；（10）掀盖式激光安全防护机箱：外形尺寸850*300*230mm，光、电隔离分舱设计，外表面黄色烤漆美观处理，内表面黑色吸光漆面处理，一体式铝合金底座板牢固稳定；（11）精密光学导轨承载系统：600mm（长）×100mm（宽），适用于GCM系列机械调整部件，中心高50mm；（12）精密机械调整架：角度精度±4′，分辨率0.005mm，调节机构保证等双轴等高，横向偏差1′，纵向偏差1′；（13）光学元件BK7 A级精密退火材料，焦距±2%，直径-0.2mm，中心偏差3′，光圈1-5；局部误差0.2-0.5，面粗糙度60/40（Scratch/Dig），氟化镁增透膜镀膜，有效孔径90%；（14）激光防护镜：防护波段1064&532nm，OD6+@200-560nm&740-1200nm；

4

套

光电智能成像实验系统

可承担下列实验：机器人视觉与传感器融合实验，具体包括：1、图像灰度化；2、图像直方图；3、图像去噪；4、图像二值化与直线检测；5、边缘检测；6、图像膨胀与腐蚀；7、显示特定区域内的图像；8、相机标定；9 图形检测；10、利用二维码技术进行物体定位；11、基于LK光流法的人脸运动方向判断；12、基于LK光流法的机器人人脸追踪；13、卡尔曼滤波；14、ORB特征提取与匹配；15、对极几何；16、三角测量；17、PnP；18、光束平差法；19、ICP；20、视觉里程计。机器学习与深度学习实验，具体包括：1、拟合；2、机器人模型标定；3、分类实验——K-邻近；4、分类实验——支持向量机；5、分类实验——BP神经网络；6、分类实验——随机森林；7、人脸角度识别与机器人人脸跟随；8、数字识别模型建立；9、机器人朗读视野中的数字；10、人脸检测；11、人脸特征提取；12、身份确认；13 物体识别。轮式机器人运动规划实验，具体包括：1、路径规划——Dijkstra算法；2、路径规划——AStar算法；3、基于AStar算法的机器人底盘全局规划；4、路径规划——RRT算法；5、机械臂轨迹规划——基于RRT算法；6、基于DWA算法的局部路径规划。设备技术参数具体：1.机器人结构尺寸参数；重量：28kg；结构：金属合金骨架；尺寸：538(D)×465(W)×675(H)mm。2.机器人电源系统参数：供电方式：锂电池供电+外置充电器；电池容量：24V 20Ah；续航能力：4小时；电源管理：配有电源管理板卡保护机器人系统及操作人员操作安全。3.机器人控制系统参数：3.1上位机，内存：8G，显存：4G，存储：128G SSD，接口：HDMI Ethernet USB 3.5mm音频输入输出。3.2下位机，控制器架构：ARM，处理器：STM 32，接口：RS-485、AD、Ethernet、IIC；3.3开发接口；外部通讯：有线：Ethernet，无线：WIFI，直接操作：USB、HDMI。4.机器人交互系统参数，4.1RGB相机:最大帧率：30fps,最大分辨率：1920×1080，FOV：69.4°(H) × 42.5°(V) × 77 °(D)(±3°)；4.2深度相机，最大帧率：90fps，最大分辨率：1280×720，FOV ：85.2°(H) × 58°(V) × 94°(D)(±3°)；4.3视觉云台，自由度：2，水平转动范围：-90° ~ 90°，俯仰转动范围：-51° ~ 35°，电机型号：Actuatic A2；5.机器人移动系统参数，5.1类型：差速轮底盘，移动速度：0.1m/s ~ 0.5m/s；5.2主动轮电机：减速电机，数量：2；5.3从动轮类型：万向轮，数量：2；6.机器人导航系统参数，6.1激光雷达，扫描距离：12m，类型：单线激光雷达，扫描角度：360，最大测量频率：8000Hz，最大扫描频率：15Hz；6.2超声波，数量：6，分布方式：前4后26.3IMU，描述：集成加速度计、陀螺仪、地磁传感器，姿态测量精度：0.05°，加速度量程 -16g~16g。

1

套

机器视觉实验系统

可承担下列实验：1、人脸识别；2、颜色识别、3、目标追踪；4、手势识别；5、运动检测；6、二维码识别；7、物体识别；8、视频循迹；9、语音播报；10、红外避障；11、颜色分拣；12、智能码垛；13、颜色追踪；14、语音控制；15、机体遥控。具体配件和技术参数包括：AI摄像头云台2件，带摄像头2件，2自由度以上，包括2自由度，AI摄像头云台配套主控板为3套树莓派4代4B开发板（8G内存版）；AI视觉机器车2件，带车载摄像头2件，带车载云台2件，AI视觉机器车配套主控板为3套树莓派4代4B开发板（8G内存版）；开源语音视觉识别机械手臂2件，带2件摄像头，带2套实验配套支架和相关配件，机械手臂配套主控板为3套树莓派4代4B开发板（8G内存版）；其它说明：带对应硬件的配套视频资料，并包括对应的python程序例程源代码等开发资料，包括实验配套的线材与相关配件，实验套件可PC和手机APP操控，每套树莓派电源需要带手动开关，每套树莓派主板配64G内存卡，每套树莓派主板配无线键鼠。每套树莓派主板配Micro-hdmi转vga转接头。

1

套

物理光学综合实验

可开设以下光学实验物理光学综合实验 1、杨氏双缝干涉实验；2、马赫曾德干涉实验；3、干涉条纹对比度研究实验；4、基于马赫曾德的光开关实验；5、相干长度研究实验；6、泰曼格林干涉仪实验；7、基于泰曼格林干涉仪测量工件缺陷实验；8、光谱线精细结构测量实验；9、菲涅尔衍射实验；10、弗朗禾费衍射实验；11、不同波长激光衍射研究实验；12、光栅原理与应用实验；13、基于衍射测量细丝直径实验；14、偏振特性实验（线偏振、圆偏振）；15、IMAX和REAL3D眼镜特性研究实验。1.光源组件：1-1、准波长半导体激光器：中心波长520nm；输出功率：2mW（功率可调）；光纤输出；激光输出模式：单模；激光功率稳定性﹤±1.5%@8h；偏振比>100:1；激光电源：电流驱动≤50mA可调，低电流噪声；可调电流调节分辨率0.1mA，精度±0.2mA,电流稳定性<40ppm。1-2、光纤耦合激光器：650nm，P>1.5mW，单模光纤。2.光学组件：成像透镜：Φ40mm，f=150mm；长焦透镜、双缝：外形：Ф20mm；间距1mm；缝宽： 20μm；材料：不锈钢。高精度测量组件一套：厚度1.5mm，方孔、圆孔、单缝等多种图案。透射光栅；光纤准直镜：通光孔径>Φ12mm，接口FC/PC；相位延迟片；偏振分光棱镜：25.4mm×25.4mm×25.4mm，AR@400nm～700nm，透P反S。3.CMOS相机：分辨率1292×964，像素大小3.75um×3.75um，43fps@1292×964，12bit，USB3.0接口。4.软件功能：光束强度积分模块，干涉光强测量模块，衍射光强测量模块，干涉条纹对比度分析模块，基于泰曼格林干涉仪测量工件缺陷计算模块，光谱线精细结构测量计算模块，基于衍射测量细丝直径计算模块，图像采集，USB2.0软件锁。5.机械组件：光学导轨L×W=600mm×90mm，配套滑块、一维移动滑块、调节支座、支杆；高精度调节镜架，稳定性<2′。平移台：一维，行程±12.5mm。6.压电陶瓷组件：压电陶瓷：移动范围1um，移动精度1nm，配套精密控制程序。压电陶瓷电控精密位移装置：用于干涉测量实验、缺陷工件、细丝等被测物体。7.3D眼镜：IMAX3D和REAL3D。8.实验手册及保修卡。

1

套

超声探伤及超声特性综合实验仪

1.脉冲形式：负脉冲
2.发射强度：350V
3.触发模式：内触发
4.重复频率：500Hz左右
5.输出信号：最大限幅±10V，输出幅度连续可调

2

套

应用光学综合实验

（1）HeNe激光器：波长632.8nm；功率≥1.5mW，TEM00，安全双开关（钥匙保护开关、船型开关），安全保护高压插头；（2）平行光管：通光孔径Ф50mm，f400，包含50μm100μm星孔，可更换分划板，预留LED光源接口和光纤束转接口，可以更换红绿蓝LED，亮度可调；（3）图像传感器：黑白CMOS，靶面尺寸1/1.8″，灵敏度1.6v@550nm/Lux/s,帧率15帧/秒，分辨率1280*1024，像素大小5.2*5.2um，USB2.0；（4）刀口组件：带保护套，57mm*52mm*6.5mm，刀刃长30mm，可45°双向切割光轴，XY双向切割范围25mm；（5）环带光阑：Ф30、20、10mm三种环直径，环宽1mm，在测量球差和色差实验中，可模拟离轴到近轴环型光束；（6）LED光源组件：红、绿、蓝三色LED光源，功耗>1W，亮度可调，可与平行光管匹配使用；（7）朗奇光栅组件：玻璃镀铬，外形尺寸63*63mm，提供10-80lp/mm等空间频率范围；（8）激光扩束组件：40х显微物镜，NA0.65含支撑镜架；（9）待测透镜组件：直径Φ40mm,焦距f200mm，（提供球差、慧差和像差测试条件）含镜架；（10）分划板组件：玻璃镀铬，狭缝宽20um，狭缝焦距1mm；（11）LED光源成像组件：红色，波长623nm，发光面积40*40mm，功耗>1W，亮度可调，成像图案“F”，LED点阵排列，发光尺寸30mm，供电电源5V； （12）基点测量专用镜头组：包含镜组座和齿轮齿条，镜组口径Φ40mm，镜片间距10-180mm可调，透镜焦距f200mm和f350mm，Φ6双杠长200mm；齿轮齿条行程150mm，预留Φ12.7的支撑座，支撑座可随齿轮齿条移动寻找节点位置。（13）变换透镜：Φ20～50mm,f30～150mm，AR@400～700nm；（14）反射镜组件：表面镀铝，Φ40mm，R>95%@400～700nm； （15）分辨率板：每一线条组合单元由相邻互成45°的四组明暗相间的平行线条组成，线条间隔宽度等于线条宽度，分辨率板最高刻线数高达200线对/mm；（16）毫米尺：10mm可读范围，背光LED照明，最小刻度1mm；（17）专用接收屏：表面喷塑哑光设计，100*100mm，最小刻度1mm；（18）光纤传光束：光纤通光孔径4mm，长度0.8m；银色金属保护外套；（19）精密光学导轨：L×W=1200mm×100mm，配套滑块、一维移动滑块、调节支座、支杆；高精度调节镜架：稳定性<2′（20）计算软件组件：像差仿真软件：球差模拟，彗差模拟，像散模拟，场曲模拟；剪切法测量初级球差及离焦量计算软件；朗奇光栅测量MTF软件模块：不同空间频率条纹强度分析，灰度归一化及直方图统计模块，子午方向和弧矢方向MTF计算模块；线扩散法测量光学系统MTF模块；（21）精密机械调整架：角度精度±4′，分辨率0.005mm，调节机构保证等双轴等高，横向偏差1′，纵向偏差1′；(22)光学元件：BK7 A级精密退火材料，焦距±2%，直径-0.2mm，中心偏差3′，光圈1-5；局部误差0.2-0.5，面粗糙度60/40（Scratch/Dig），氟化镁增透膜镀膜，有效孔径90%；（23）光学平台参考尺寸 : 1800mm*1200mm*200mm结构：蜂窝内核三层夹心结构蜂窝内核：钢制蜂窝芯(0.25mmt钢板制作，3.2c㎡蜂巢面积)表层板：8.0mm厚度430系列高导磁镍合不锈钢，沙化表面，亚光处理边墙板：4.0mm厚度碳钢包裹高阻尼处理木材，用聚乙烯材料做外包饰底层板：8.0mm厚度碳钢氧化表面处理表面平整度:±0.1mm /600mm2支架尺寸 : 1500mm*850mm*600支架腿尺寸：每个200*200*600系统总固有频率：垂直：1.5~1.7Hz，水平：1.2~1.5Hz 。包含配套仪器架含置物平台，12孔电源插口

1

套

电化学测量系统

电化学测量系统是电化学研究和教学常用的测量设备，可进行物质的定性定量分析，可进行催化、电沉积、纳米科学、太阳能电池等相关实验教学。系统含快速数字信号发生器，双通道高速数据采集系统，电位电流信号滤波器，多级信号增益，iR降补偿电路，以及恒电位仪／恒电流仪。电位范围为±10V，电流范围为±250mA。电流测量下限低于10pA。信号发生器的更新速率为10MHz，数据采集采用两个同步16位高分辨低噪声的模数转换器，双通道同时采样的最高速率为1MHz。循环伏安法的扫描速度为1000V/s时，电位增量0.1mV，交流阻抗的测量频率1MHz，交流伏安法的频率10KHz。可工作于二，三，或四电极的方式。可实现循环伏安法、线性扫描伏安法、阶梯波伏安法、Tafel图、计时电流法、计时电量法、差分脉冲伏安法、常规脉冲伏安法、差分常规脉冲伏安法、方波伏安法、交流（含相敏）伏安法、傅里叶变换交流伏安法、差分脉冲电流检测、双差分脉冲电流检测、积分脉冲电流检测、扫描-阶跃混合方法、多电位阶跃方法、交流阻抗-电位测量、计时电位法、电流扫描计时电位法、电化学噪声测量、开路电压-时间曲线等相关功能。包含品牌高性能计算机及控制软件，含多种电解池及电极材料。

1

套

AI摄像头云台视觉智能机器人

1.机体参数:（1）摄像头分辨率：480P，（2）云台角度：左右180°上下130° 最大俯视角40° 最大仰角90°。
2.供电系统：采用适配器，7.5V 3A。
3.控制系统：（1）硬件部分 树莓派4B控制板和树莓派扩展板。（2）软件部分 PC端VNC软件+手机APP（3）舵机参数 LFD-01防堵转舵机 尺寸：32.5*12*29.85mm，堵转扭矩：1.8kg.cm 6V
LFD-06防堵转舵机 尺寸：40*20*40.5mm，堵转扭矩：6kg.cm 6.6V。
4.其他参数：控制方式：支持电脑控制，手机APP控制。

6

套

嵌入式实验开发系统

1.控制器芯片：TM32F103ZET6；
2.显示屏：7寸电容触摸屏V2；
3.仿真器：ST-LINK仿真器；
4.配套最小核心板2套；
5.配套电源2套；
6.带液晶屏2块；

32

套

FPGA开发板

1. 4A 电源 2.128M DDR3内存 3.1000M网络*2 4.USB2.0转UART，5.一个HDMI，6.16bitADC*2，7.一个16bit，8.板载USB Blaster，9.MAX10 FPGA芯片

16

套

麦克纳姆轮智能小车

1.包括2电控板及电机驱动板
2.18650锂电池及充电器
3.底盘材料：玻纤板或铝塑板
4.车模尺寸：不小于200mm宽 280mm长
5.电机：编码器电机 额定电压：12V 减速比：1：20 转速：300r/min
6.车轮：麦克纳姆轮4个 材质：（硬塑料+软橡胶）

10

套

创新实验综合开发系统

1、处理器核心4B Raspberry Pi；2、铂电阻温度、压力信号采集传感器；3、电流和电压采集传感器；4、配套舵机和摄像头传感器；5、数据显示屏；6、系统配套开发软件；

32

套

电磁场电磁波数字智能实训平台

1、设备支持双路信源嵌入、天线轨道架设等功能；
2、设备配置测试软件，含主控模块、方向图模块、同轴线测试模块等；1）主控模块：频率功率测量、发射功率线性调节、脉冲输出等；功率调节采用进度条调节模式，脉冲输出参数幅度输出频率可设置，采用旋钮调节模式；2)方向图测试模块：分为数据栏及圆图测试栏，支持E面H面方向图、轴比、零深、波瓣宽度等参数测试；数据栏显示对应测试数据，测试结构支持数据导出；3)同轴线测试模块：支持同轴线测试数据在线录入，自动生成驻波曲线图，具备波节波腹数据录入，配置电磁波波长自动计算软件及驻波比自动计算软件，测试数据可导出；支持串口参数、波特率、数据位、流控制配置，串口数据开放，支持二次开发:4）配置教师端电磁波远程仿真软件（用于远程互联网虚拟实验教学）：基于UNITY 3D平台及3D虚拟仿真技术：能够构建形象直观的电磁波测试环境，可完成电磁波暗室测试环境搭建，电磁波极化、传播损耗、多种特性天线方向图测试、天线接收频谱测试等操作实验环节，配置实验登录、实验操作、实验考核、成绩打分、成绩提交等多项功能，考核学生对于：电磁波传输，干涉特性，天线结构，电磁波极化，频谱测试，S、C、X波段多种天线方向图测试等多个知识点的掌握。实验考核系统须包括对每个实验步骤操作的具体评分，应当包括但不限于以下内容：实验室环境的搭建、被测天线的选取、线缆的连接、信号源及频谱仪的规范操作，多种天线方向图的生成、实验结束后关闭电源及拆卸电缆的步骤等进行分项评分。3、五轴天线测量转动平台，能实现上下方位--俯仰--多极化接收--X平移等多种天线接收模式，通过调节五轴旋钮改变水平、垂直、俯仰极化方式，避免频繁更换调节，实验操作流畅便捷，配置方向图绘制软件，数据导入一键生成天线方向图，支持实验数据保存及读取；
4、配套电磁波特性分析虚拟仿真软件：可产生水平极化波，垂直极化波，圆极化（左旋，右旋）极化波。频率，幅度，传输介质等参数均可设置。模拟电磁波在空间及其他介质内的传播特性：反射，驻波，干涉等特性； 并且所有场景在服务端可控制开关,且可实时刷新；终端可自由选择开启的场景，并能实现一键式切换；
5、性能参数：1）选频放大器：输入信号频率：1KHz； 灵敏度：0.1mv增益：0-60dB可调（兼具微调功能） 显示：数字显示2）PIN调制器：射频输入：100MHz-10GHz； 方波输入：300Hz-3KHz。3）多极化天线包含水平极化、垂直极化和圆极化（选配）三种极化方式；4）脉冲发生器：工作频率范围：100HZ-30KHZ； 调节式 ：鼠标与触摸
幅度：0.1V-3.3V
软件界面：窗口显示
5）方向图生成软件
软件界面：窗口显示；
角度分辨率：5°；
带测试数据显示；
生成方式：软件自动生成图形支持：USB接口打印图形
6）嵌入式矢量分析仪：
工作频率范围： 25MHz-6000MHz；
单频信号源：25MHZ-6000MHZ频率连续可调；
扫频信号源：25MHz-6000MHz，可单扫，可连续扫；
支持点频信号源输出功能；
支持S参数扫频测试；支持天线S参数测试等。
7）天线测量轨道：具备双向手动旋钮调节功能，滑动步进均匀，稳定性高，同时在线双（LCD）显示距离数字读取，精度：0.01 mm，同步跟踪测量位移距离；配置纵向移动滑轨，刻度精度：1mm,满足电磁波折射分析测试；
1)线性数显光栅尺双轨、双向调节装置性能
轨道装置：采用双向导向轨
行程移动方式：手动旋转调节
行程移动距离精度：0.01mm
行程移动方向：横向（可左、右双向移动）
行程移动距离显示：双LCD液晶显示

2

套

智能机器人训练平台

该平台需要具备STM32单片机、Arduino、树莓派三种层次的硬件，涵盖C#、C++、Arduino、Python开发环境,机械臂部分:机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。机械臂模块化设计，可快速拆装，需要时可迅速与本体分离。机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。动力系统：每个驱动轮电机空载转速不低于12V 1760rpm、配备16线正交编码器，50W驱动器。机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径不小于37mm。机器人平台至少配置九种传感器，便于多传感器融合教学及研究。至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器，机器人提供4个RJ25传感器扩展接口，1个RJ25总线接口，可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器，方便创新及人工智能技术开发。配套虚拟仿真软件：地面与空中机器人在仿真环境中，依靠激光slam实现自主定位，依靠计算机视觉实现人脸识别与目标检测，并实现了自主避障，路径规划，穿越门框等功能，完成侦查探测任务。需提供现场演示面向地面无人平台、无人机、机械臂等领域；基于Ubuntu16.04环境下的Ros-kinetic机器人操作系统；上百个ros功能包，涵盖调试工具，数据显示工具，实用代码等功能；二维机器人群仿真器stdr及相关案例；三维机器人仿真器gazebo及相关案例；基于开源飞控pixhawk的软件在环仿真以及智能无人机自主路径规划，外部控制功能等；apping，hector，cartographer等常见激光slam框架；基于opencv的机器人视觉编程demo；基于mavros的自主无人机功能开发。

2

套

光纤抛磨机

适用光纤SMF-28e

2.抛磨精度（um）：±0.03

3.抛磨尺寸（mm）：10-20mm

4.电机：高精度马达

5.视觉量测系统：精度±1um；500W像素

6.器件低插入损耗（＜0.4dB）、小偏振相关损耗（＜0.03dB）与背向反射小（＜-50dB）

7.要求机械强度可靠

8.机械尺寸（mm）：1200*800*600±100

9.重量：40±%5kg

1

套

微电流计

1、量程范围：0～200pA、2nA、20nA、200nA，分四档，三位半数显；2、最小分辨率10-13A；3、精度：0.2%±2个字；4、配置物联网+软件服务系统：程序兼容安卓和IOS系统，提供二维码识别，可进行信息采 集、数据下载、售后服务线上报修等。

22

台

椭圆偏振测厚仪

测量范围1nm-300nm；测量最小值≤1nm；入射角30°～90°误差≤0.1°偏振器方位角读数范围0°～180°；度盘刻度：每格2度；游标最小读数：0.05°；光学中心高度>150mm；工作台直径>70mm；外形尺寸：>730mm×230mm×290mm；主机重量>19kg

1

台

金相试样切割机

电源：380V 50hz；主轴转速>2800R/min；砂轮片规格：250x2x32mm；最大切割直径>35mm，切割功率>1.1kw

1

台

金相试样镶嵌机

试样压制规格:直径>22mm；加热器规格：220V >650W；温度调节范围：100-180摄氏度；控制电源波动不大于百分之15.

1

台

金相磨抛机

工作电压：220v，50hz；抛光盘直径>200mm；磨抛盘转速50-1000转/分钟，定速；输入功率>550W

1

台

无油真空泵

真空泵抽气速率≥73升／分；功率大于430W；噪音小于50db；保护温度130度；一级-0.093Mpa,二级-0.098Mpa；可调压；带过滤器

1

台

匀胶机

调速范围50-9990rpm，分为高速和低速模式；高加速10000rpm/s；全机身SUS304不锈钢；单按键启动，暂停，复位，自动控制真空通断；功率>100W；匀胶均匀性1%；电极转速稳定性小于0.5%；电机定时精度20ppm；基片尺寸范围：直径5-120圆片及方片

1

台

万能拉力试验机

最大试验力>5000N；试验分辨率1/300000；横梁位移精度高于0.1mm；试验力精度优于0.5%；变形测量精度<0.1%；试验速度范围0.1-500mm/min；速度控制精度<1%；有效试验空间800mm

1

台

洛氏硬度计

测量范围20-70hrc；精度1.5hrc；试验力588.4、980.7、1471牛顿；试样允许最大高度170mm；硬度分辨率0.5hr；手动加载

1

台中国采 招网.（bidcenter.com.cn）

教学扭转测G仪

最大扭矩4N?m。整机（包括砝码）重量>5公斤；包含百分表、固定支架、左横杆、左旋臂杆、加力臂、右横杆、右旋臂杆

1

台

直流单双臂电桥

1、惠斯通桥路；2、双臂测量范围10-5Ω～102Ω；3、单臂测量范围10-2Ω～106Ω；4、测量精度：0.05级；5、配置物联网+软件服务系统：程序兼容安卓和IOS系统，提供二维码识别，可进行信息采 集、数据下载、售后服务线上报修等。

5

台

测量显微镜

X—轴移动测量范围50mm；Y—轴移动测量范围13mm；测微器分度值 0.01mm；仪器示值误差±（5+L/15）μm

5

台

多通道温度测试仪

测试范围：-200-1800摄氏度；分辨率0.1摄氏度；通道数大于8；允许用户对每一通道数据校准；支持usb存储；冷端补偿；标配k型热电偶测试线，可延展2m；温度上下限报警；支持scpi协议

1

台

热学综合实验仪

1、透光真空管式炉控温范围：室温~110℃，分辨率0.1℃；采用透光薄膜电阻加热源，两层玻璃管式炉设计，中间抽真空；控温PID参数可以自行设定或自整定得出；2、加热电流：0～0.6A连续可调，显示分辨率1mA，最大输出电压45V；3、单路稳压电源：5V；单路恒流源：1mA；4、四位半数字电压表，20V和2V两档切换，最小分辨率0.1mV；5、NTC /AD590温度传感器板一块、PT100/PN结温度传感器板一块；6、测温PT100传感器板一块；7、铁磁材料居里点测量板一块；8、待测金属样品不锈钢和紫铜，待测样品长度150mm；9、千分表量程：0～1mm，分辨率0.001mm；样品微调顶紧螺母0.25mm/圈；10、励磁电源频率可调范围：0～20KHz，显示分辨率1Hz；幅度0～8Vp-p可调；11、H-B值采用标准BNC接口输出，H幅度可以连续调节；12、居里点测试准确度±1℃；13、PT100\AD590\NTC\PN结测量电路模块四个，NTC模块带电压点测试切换开关；14、仪器整体功耗＜55W；15、配置虚拟测试系统：软件兼容Windows XP, Win 7, Win 8.1, Win10 ；可输出正弦波 ，三角波, 方波。接口：USB 2.0 及DE-15支持DIY模块扩展，可实现PC显示，手机安卓系统显示，可以测量声波相位和李萨如图像。16、配置物联网+软件服务系统：程序兼容安卓和IOS系统，提供二维码识别，可进行信息采 集、数据下载、售后服务线上报修等。

7

台

巨磁电阻效应及应用实验仪

1、电流表：2mA和20mA两档，三位半数显。2、电压表：2V和200mV两档，三位半数显。3、可调恒流源：0～300mA连续可调，带粗调和细调。4、提供GMR传感器工作所需的4V电源和运算放大器工作所需的±8V电源。5、基本特性组件：螺线管线圈密度24000匝/米。6、电流测量组件：用巨磁阻传感器测量通电导线电流大小。7、角位移测量组件：齿轮15齿，旋转角度标识0～180度，最小角度分辨率1度。8、磁读写组件：由写组件和读组件组成，可对磁卡进行写入和读写。9、配置物联网+软件服务系统：程序兼容安卓和IOS系统，提供二维码识别，可进行信息采 集、数据下载、售后服务线上报修等。

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台