轻工业学院制造执行系统实验平台等设备（13年机电学院学科建设）征求意见公告

项目A 制造执行系统实验平台仪器设备货物需求及技术功能要求一览表序号货物名称技术要求与功能描述数量1制造执行系统实验平台1.工作条件11.1 工作环境温度：10-40°C1.2 工作环境湿度：≤85%1.3 工作电压：220V,50HZ/60HZ2资质及服务要求2.1供货方应有合法的营业执照，具备投标资质的供应商。2.2供货方有能力进行后期维护和相应配件的储备。2.3所投设备的技术参数及性能与招标文件要求相当或高于招标文件要求。2.4供货方应提供本次采购相应设备所有训练项目的实验指导书（包括电子版）3制造执行系统实验平台概述本实验平台能通过车间作业现场控制设备实时收集生产过程数据，并作出相应的分析和处理，实现从订单下达到产品完成的整个生产过程的优化管理，其功能包括三大模块：制造执行系统、产品数据管理系统和产品全生命周期管理系统。4制造执行系统实验平台软件技术指标序号名称技术指标数量1制造执行系统采用国际知名的世界五百强企业的成熟商业MES软件平台和配套模块1套★采用遵循SOA平台架构，模块化和组件化的MES软件平台★系统架构必须同时支持B/S和C/S部署方式★产品架构符合ISA-S95规范结构化、对象化、集成化的工厂建模技术和理念★基于Windows 平台，支持.net语言对终端用户的界面进行二次开发。★供应商产品必须是成熟的产品并满足产品化要求，根据实际需要允许少量的二次开发，但大部分MES功能必须通过在图形化的平台界面中配置实现（如对人员、设备、物料、BOM、工艺配方等定义，管理流程的配置）；★完整覆盖产品定义管理，工单管理，物料管理，人员管理，消息管理，质量管理，以及专业的报表管理和客户界面定义工具Historian系统提供界面友好、便捷的应用程序，实现生产信息数据的实时查询和历史查询；提供实时数据监视、历史数据浏览、趋势发布等功能趋势发布支持用户实时组态功能★包含Historian实时数据库，具备与主流自动化系统的接口★Historian实时数据库能够与所有主流的PLC、SCADA等过程控制层的设备和数据平台进行无缝连接实时数据库系统可根据用户的需要定义采集周期实时数据库支持数据手工输入，允许用户根据需要对连续变量定义不同的存储周期保存历史数据；并采用先进的数据压缩技术等减少数据存储的臃肿，实现大量数据的长期存储系统支持历史数据库空间的调整，可以随时增加、删除、备份或恢复历史数据库文件。★提供配套的制造执行系统数据库，微软SQL Server。系统具备较强的扩展性，必须通过可配置的数据集成服务DIS接口模块，与其他的主流企业级系统（如ERP，LIMS，PLM）进行集成；一年的技术支持和软件升级服务2产品数据管理系统★10个节点1套采用国际知名的世界五百强企业的成熟产品数据管理系统软件平台和配套模块★功能包括与设计工具集成、可视化、图文档管理，产品数据管理，零部件管理，产品结构管理（EBOM），工程变更管理，工作流程管理，项目管理，权限管理，产品配置管理，数字样机，需求管理，工艺设计与验证，分类管理，数字化制造。★基于三维产品信息共享和可视化标准（ISO IS14306）进行可视化数字样机、发布和动画创建；可进行可视化概念展室渲染；可视化公差分析和可视化人机工程能力；★支持微软.net语言或Java进行二次开发，优先考虑支持.net语言；★系统架构必须同时支持B/S和C/S部署方式；★系统部署应支持J2EE和.net平台；系统提供胖客户端和瘦客户端两种访问界面；★系统需提供CAE过程管理模块；★系统除零件和装配工艺模块外，还需提供三维装配工艺仿真和点焊工艺仿真模块★系统可与NX软件进行无缝集成，同时支持NX中PMI能力。3产品全生命周期管理系统采用国际知名的世界五百强企业的PLM制造过程仿真软件平台和配套模块。1套采用面向对象的、图形化的、集成的建模、仿真工具，系统结构和实施都满足面向对象的要求。★采用自顶向下方式快速创建企业级、工厂级、生产线规模的生产系统数字化模型。★提供一个统一、协同环境下工作的2D工厂和3D工厂仿真。2D环境可在工厂概念设计阶段确定其主要运行参数而无需设备三维模型，只需要相关生产能力参数即可开始仿真；在工厂设计后期可建立相关三维模型，得到工厂生产的三维效果。★对模型仿真数据提供进行试验分析工具，包括自动瓶颈分析仪，流量图和甘特图。★对不同的仿真方案进行评估，提供直接内置于软件内部的仿真优化工具，包括遗传算法，实验管理器和神经网络，帮助用户选择优化的解决方案。★提供与其他平台的下列接口：ActiveX；C语言；DDE（Dynamic Data Exchange）；ODBC；Oracle SQL；Socket；ASCII文件；HTML；XML。5 随机资料：中英文操作手册6 验收指标：按技术指标7 技术服务7.1 见技术指标的要求：厂家的技术人员在最终用户处进行安装、调试7.2 培训：仪器制造商在中国境内提供培训中心，免费培训用户的操作技术人员7.3 为保证产品的质量和享受本地化服务，本项目的所有软件产品需提供项目所在地原厂家分公司或办事处出具的项目授权函。8 保修期：安装验收后，保修1年9 订货量：1套★10、现场演示产品数据管理系统软件11 制造执行系统实验平台配件技术指标序号名称技术要求数量1工业级条码打印机打印方式：热转印/热敏；最大分辨率300dpi；内存≥512K；接口：带网络接口；图形:PCX bitmap,GDI graphic；条码:各种一维条码及MaxiCode，PDF417 Datamatrix二维条码1台2应用服务器产品类型:机架式；产品结构:2U；CPU核心6核以上；CPU主频≥2.5GHz；三级缓存≥15M；CPU标配≥1个；内存 ≥4GB；标配硬盘≥300G；网卡：双通道以太网卡2台3条码扫描枪手持激光枪；扫描速度≥100次每秒；扫描精度4mil；扫描景深45cm；扳机触发；附带免提智能支架；键盘口等多种接口可选4个4工业级手持无线数据采集终端扫描速率≥100线/秒；扫描模式：全向扫描；工业级手持终端//配备CCD扫描技术；可高速扫描二维条码并识别残破的条码2个5工业级无线AP数据传输率：300Mbps；频率范围：2.4-2.5GHz；安全性能：支持WPA/WPA2、WEP 64/128位加密、WPA2-PSK/AESoverWDS、MAC地址过滤；支持自动射频管理1台6工业用40寸大屏幕尺寸：40英寸；比例：16:9；分辨率：1920×1080；背光性能：LED背光源1台7工业级视频采集摄像机象素≥500万，分辨率1920x1080；10倍光学变焦；多格式视频输出；支持1080i,1080p,720p；高清视频制式；支持HDMI,HD-SDI等多种接口1台8视频服务器CPU(处理器) ≥3.1GHz/8M，标配CPU数≥1，内存≥16GB，硬盘容量/类型≥1T / SATA2，网络：双千兆1台9RFID无障碍通道工作电压：AC220±10％V,50HZ；电机功率：直流电机 30W/24V；通道宽度：65cm-90cm；读写速度：小于或等于0.1秒/次；通信接口：RS485电器标准；支持卡型：M1;近距离ID；近距离RF-SIM;SIM-PASS;CPU卡；TI;1台10液晶显示器（计算机终端用）屏幕尺寸≥22英寸，动态对比度≥200万:1，分辨率：1680×1050，背光类型：LED背光，屏幕比例：16:10（宽屏），视频接口：D-Sub（VGA）；HDMI亮度：250cd/㎡，黑白响应时间≤5ms；可视角度：170/160°3台11磁盘阵列平均传输率≥800MB/s；外接主机通道≥4个1Gb/s iSCSI；高速缓存：控制器缓存：2GB；RAID支持：单控制器，支持RAID0、1、3、5、6、10；内置硬盘接口：SAS，SATA；1台12图形彩色激光打印机最高分辨率≥600x600dpi ；黑白打印速度≥20ppm ；彩色打印速度≥20ppm ；处理器≥600MHz ；内存：标配：128MB，最大：384MB ；网络打印：支持无线/有线网络打印；双面打印：手动1台13大幅面绘图仪墨盒数量≥5色墨盒；最大打印幅面：B0 ；最大打印宽度：1118mm；最大打印分辨率2880x1440dpi；打印速度：普通纸（360×720dpi）：28秒/A1图像，30秒/A1线条图普通纸（720×1440dpi）：60秒/A1线条图；内存：主机：256MB，网络：128MB；硬盘：选配250GB；网络打印：支持有线网络打印；接口类型：USB2.0，10Base-T/100Base-TX/1000Base-T（RJ-45网络接口）1台14图像扫描仪产品类型：平板式 馈纸式；最大幅面：A4；扫描元件：CCD光学分辨率≥2400x2400dpi；扫描速度8ppm，4张图像/分钟；预扫时间：最快达7秒；色彩位数：48位；接口类型：USB2.0。扫描介质：文件（普通纸，横幅纸，喷墨打印；灰度参数：256级1台15高保真图形图像投影仪亮度≥3500流明，对比度：≥2000:1，标准分辨率：XGA（1024*768），屏幕比例：4:3，投影尺寸：30-300英寸，灯泡寿命≥4000小时；投影距离：0.9-14m1台16计算机终端处理器≥3.2GHz/L3 6M，处理器频率≥3.2GHz，三级缓存≥6M，处理器外频≥100MHz，内存≥4GB，硬盘容量≥1000GB，显卡：独立显卡，显存容量≥1GB，X16接口标准，支持DirectX 11网卡：板载10-100-1000M网卡3台 项目B 制造物联实验平台货物需求及技术功能要求一览表序号货物名称技术要求与功能描述数量1制造物联实验平台一. 资质及服务要求1套1.1. 供货方应有合法的营业执照，具备投标资质的生产厂家。1.2. 供货方有能力进行后期维护和相应配件的储备。1.3. 所投设备的技术参数及性能与招标文件要求相当或高于招标文件要求。1.4.供货方应提供本次采购相应设备所有训练项目的实验指导书（包括电子版）。二. 方案布局 三、运行环境参数电源：三相五线 AC 380 V±10%50 Hz；系统尺寸：8000mm×6000mm×2400mm整机消耗：≤5KVA；工作环境温度：－5℃～40℃；工作湿度：≤90%；抽屉式挂箱结构，独立电源、按钮及PLC模块安全保护：有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。 四.产品技术要求1、产品组成要求系统为典型的工业机器人环形电气自动化实训系统，应由总控单元、上料单元、六自由度度并联加工机器人单元、六自由度串联机器人搬运单元、图像检测及搬运机器人单元、落料单元、喷涂烘干单元、机器人自动加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣机器人输送单元、提升机械手单元、物流仓储单元、堆垛解垛机器人单元、传输系统单元组成。传输系统要包含辊筒转角、直角转向转角、圆带转角、圆带传输等单元模式，包括同步齿形带、链条滚轮、O型带等多种模式。分站单元进出位置并配置RFID读写系统；安装在铝型材桌面上，系统机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准模块化设计，便于拆、装、编程和控制。规格：控制器[1总控单元西门子S7-300、10从控单元西门子S7-200、13从控单元RFID系统、3从控单元PC104嵌入式、5套不同类型的输送线单元]。2、产品组成控制结构要求系统包括1个总控PLC单元、10个PLC分站单元、3个基于PC104总线嵌入式控制单元、8个以上不同输送线单元构成,共计22单元。 控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用基于PC104总线嵌入式控制器和西门子S7-200，从站配备EM277-PROFIBUS-DP接口扩展模块。主站与从站之间使用ProfiBus-DP总线行通讯，系统可单机、联机二种工作方式。系统中的上位机应使用触摸屏MCGS组态监控软件，对现场设备生产状况进行动态实时监控。单元设备配置触摸屏和显示器；系统工业现场总线和标准的电气接口，系统采用RS232、RS485等标准电气接口；使用PPI、MPI等通信协议编程；采用ProfiBus-DP协议进行网络通信。3、产品总体要求高度集成：通过Profibus-DP工业现场总线等网络通讯技术将系统中的所有单机模块设备进行高度的集成。可扩展：系统软、硬件部分预留扩展空间，可在原有系统基础上增添设备模块，集成到系统中，为用户方二次开发和扩展教学学科建设创造基础条件。电气控制方便拆装及维护：工业标准挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理。单元模块化：系统中的各单元具有“联机/单机”两种操作模式，方便单独训练。★开放性：开放具有一定自主知识产权的软件源代码和全部PLC源程序。老师和学生可以任意控制单元设备；系统中以机器人运动控制技术为主的单元装备均需具有良好的硬件开放性，可以和工业上众多装备接口进行集成。先进性：符合当今自动化生产技术发展的必然趋势和先进性。集成各类机器人完全为企业自主研发自主生产的高端机电产品，完全自主知识产权。★工业机器人种类多：系统应包含六自由度串联关节式机器人、六自由度并联加工机器人、直角坐标类机器人、气动机器人、堆垛机器人、气电混合机器人、分拣机器人等，设计完全按照工业标准和结构进行设计，体现工业上机器人的特点和结构。并提供关键机器人串/并联加工机器人单独的实验指导书和说明书。丰富的状态反馈与信息管理功能：系统需集成信息管理软件，能通过计算机与各单元及传感器进行通讯，使操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运行数据，掌握系统运行状态。★教材齐备：必须提供设备的系统实验指导书；系统机械设备说明书；同类系统实物演示录像、串/并联加工机器人使用说明书、实验指导书；二次开发接口函数； PPT产品介绍课件、串/并联加工机器人本体装配动画电子版；软件动态链接库与二次开发接口等4、产品组成性能要求序号单元配置设备名称数量技术规格1上料单元：由铝合金桌面、触摸屏1-1井式上料装置1套气缸行程：100mm；最多存料数量：7；外形尺寸：350*170*600mm；1-2 皮带输送机1套由铝型材安装架、绿色PU输送带、直流减速电机、主动轮、从动轮、同步齿形带组成，有效工作宽度：100mm；工作高度：290mm；工作长度：480mm；运行速度：4～8m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动电机：DC24V直流减速电机；1-3 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；并可调支脚。1-4单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台；扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套；CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。★2六自由度并联机器人加工单元：★2-1 六自由度并联机器人本体1套六自由度并联加工机器人（步进电机、直线导轨、滚珠丝杆、加工台；每条运动支链由平动副—虎克铰—转动副—虎克铰结构组成等;能完成钻、铣、沟槽曲线模拟加工（学生可进行创新实验，利用铝或尼龙、石蜡等材质编程加工）。采用六边形立体框架结构；结构形式：并联式；驱动方式：步进电机驱动（驱动器：12800脉冲/圈）；运动自由度：六自由度；负载能力：10Kg；重复定位精度：±0.1mm；运动范围: x/y/z :±50mm ；θx/θy /θz : ±10°；运动速度: x/y/z :40mm/s ；θx/θy /θz: 10°/s ；本体重量:≤50Kg；操作方式:示教再现/编程；供电电源:单相220V、50Hz；控制软件开放,提供动态链接库、底层函数等；软硬件接口开放。提供通用机器人语言编程系统，可通过图形示教自动生成机器人语言等程序；提供并联机器人的详细实验指导书、使用说明书；本体结构装配动画电子版等。内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。2-2 电动加工主轴设备1套末端可连接刀具夹头，可安装直柄麻花钻、直柄键槽铣刀等。其它与并联加工机器人配套。2-3 气动夹具1套铝型材支架，进口导杆气缸驱动，配置漫反射光电传感器。气缸行程：30mm;外形尺寸：190*150*270mm;2-4同步带输送机2套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。2-5 铝合金桌面2套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。2-6 显示器键鼠1套品牌19液晶显示器及鼠标键盘★2-7 嵌入式控制系统1套采作Windows系列操作系统，基于PC104总线的嵌入式控制系统，系统开放。提供两个RS-232 串口，一个多模式并口(ECP/EPP/SPP)， 两个USB 口，一个PS/2 键盘鼠标接口，一个Compact Flash 卡接口,一个硬盘接口, 一个10/100M 自适应以太PCI网卡,PC104接口和一个看门狗定时器。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。提供自主知识产权底层函数及二次开发接口。采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；★3六自由度串联机器人搬运单元要求★3-1 六自由度串联机器人本体1套采用关节式结构,透明式封装，机构可视。按工业标准要求设计；机器人本体采用超硬铝材料，控制软件开放,提供动态链接库、底层函数等；软硬件接口开放。结构形式:串联关节式；驱动方式: 伺服与步进混合驱动（日本富士100W带抱闸交流伺服电机：GYS101D5-RA2-B；深圳白山步进电机：BS57-HB56-03、BS42HB38-01等）；负载能力:3Kg；重复定位精度:±0.1mm；运动范围: θ1:300°,θ2:90°,θ3:120°,θ4:180°,θ5:180°,θ6:360°；每轴最大运动速度: 关节1～关节5: 60°/s；关节6:120°/s;最大展开半径: 610mm；高度:850mm；本体重量:≤40Kg；操作方式:示教再现/编程；供电电源:单相220V、50Hz；提供通用机器人语言编程系统，可通过图形示教自动生成机器人语言等程序；提供六自由度串联机器人单独详细实验指导书、使用说明书；本体结构装配动画电子版等。内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。3-2 气动手爪1套台湾气立可手爪气缸，型号：HDT-1020；其它与系统配套。3-3 机器人移动导轨1套由铝型材底座、伺服电机与行星减速器、同步齿形带传动机构、直线导轨、定位开关、行程开关、固定支架、活动平台、电缆行走坦克链等零部件组成。机构形态：直线型1自由度；负载：60Kg；重复定位精度：±0.5 mm；行程范围：2000mm；最大速度：150mm/s；外形尺寸：2950mm×240mm×280mm；3-4 铝合金桌面2套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。★3-5 嵌入式控制系统1套采作Windows系列操作系统，基于PC104总线的嵌入式控制系统，系统开放。提供二个RS-232 串口，一个多模式并口(ECP/EPP/SPP)， 两个USB 口，一个PS/2 键盘鼠标接口，一个Compact Flash 卡接口,一个硬盘接口, 一个10/100M 自适应以太PCI网卡,PC104接口和一个看门狗定时器。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；3-6 显示器键鼠1套品牌19液晶显示器及鼠标键盘★4图像检测及机器人搬运单元要求★4-1 视觉检测装置（含算法及软件）1套通过图像识别，对工件进行颜色或形状识别，便于产品的入库管理；由CCD摄像机、图像采集卡、图像处理软件和其它附属设备等能够组成一个完整的视觉检测开发系统。图像处理软件能快速检测用户所规定工件的形状偏差及颜色分拣。768x576(PAL)数字输出相机；镜头：3.5-8mm；F1.4；图像采集卡要求：接口类型：PC/104 PLUS；编码方式：PAL/NTSC ；视频输入格式：AV/S-Video ；视频输出格式：AV/S-Video ；音频采样：24位 ；功能特效：四路复合视频输入，一路S-Video输入、在计算机上显示采集的图像，实现图像和图形同屏显示的工作方式；支持操作系统：WIN9X/ME/NT/2K/XP/LINUX 。4-2 孔深检测装置1套孔深检测由接触式位移传感器与升降导杆气缸及铝型材支架组成； 进口SAKAE导电塑料直滑位移电位器。标准阻值:1K 2K 5K 10K。总阻公差:15%。线性:2%。 机械行程为12mm。电气行程:11 -0.5mm。电阻温度系数: -400p.p.m./c。孔深、高度检测升降导杆气缸行程：30mm。4-3 四工位转盘1套步进电机驱动，谐波减速器传动,360度旋转，负载5公斤，转盘直径380mm；并安装漫反射传感器。4-4 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。4-5 同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。4-6 搬运机械手1套直角坐标式；3自由度；末端气动手爪；负载：2Kg; 重复定位精度: ± 0.5mm;动作范围： Z轴直线行程: 300mm; Y轴气缸行程: 50mm; θz轴转动: 0-180°; 最大速度：Z轴：40mm/s；Y轴和θz轴：由气压决定；本体重量：〈30Kg；★4-7 嵌入式控制系统1套采用Windows系列操作系统，基于PC104总线的嵌入式控制系统，系统开放。提供两个RS-232 串口，一个多模式并口(ECP/EPP/SPP)， 两个USB 口，一个PS/2 键盘鼠标接口，一个Compact Flash 卡接口,一个硬盘接口, 一个10/100M 自适应以太PCI网卡,PC104接口和一个看门狗定时器。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。提供自主知识产权底层函数及二次开发接口。采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成。4-8 显示器键盘鼠标1套品牌19液晶显示器及鼠标键盘。5落料单元要求5-1 槽轮间歇装置1套直流减速电机驱动，通过联轴器连接锁止弧，驱动槽轮间歇旋转，输出经过圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动，传递到末端同步带轮，经同步带传动，带动推料转盘间歇转动。装置有机玻璃封装，传动直观透明。机构外形尺寸：360*280*450mm；5-2 推料转盘装置1套共分四处工位，两层，转盘外径380mm;5-3 同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。5-4 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。5-5 单元控制系统1套西门子PLC-S7-2001台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套；CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。6喷涂烘干单元要求6-1 喷涂装置与工作室1套喷涂装置由2套喷笔装置和加热烘干装置组成，喷涂室外形尺寸：500*320*300mm；6-2 温度测控与交流调压系统1套加热管：220V，L=100mm；，镍铬合金；热电偶：0-400oC；风扇：24V/12W；调压过滤器：0-5Vdc、0-10Vdc、4-20mA等全兼容输入自动控制模式，也可用手动控制，输出电压从0V到最大值线性可调；外部安装有机玻璃板安全保护。6-3 同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。6-4 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。6-5 单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套；SM334：模拟量输入输出模块，4AI/2AO ：1套；CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。7在线装配机器人单元要求7-1 滑道工件架1套尺寸：480*60*510mm；滑槽角度：33o；存放数：6；7-2 摇臂装配机器人1套末端始终保证垂直向下，自动化加盖；机构形态：单臂旋转式；负载：1kg；动作范围：100o；摇臂中心距：225mm；不锈钢针形气缸行程：25mm；驱动方式：直流减速电机 蜗轮蜗杆减速器。本体重量：5Kg 。7-3 末端真空吸附系统1套真空吸盘PAT-30；真空发生器：EV-10。7-4 同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：1200mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。7-5 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。7-6 单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套； CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理；由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。8穿销单元要求8-1 槽型下料装置1套由铝合金支架、底板、料槽、销钉、挡料气缸及托板、磁性传感器与光纤传感器组成。挡料气缸行程：15mm；储料数量：10。8-2 转盘间歇顶销装置1套机构形态：不完全齿轮间歇机构；间歇旋转角：60o；外形尺寸：650*300*160mm；转盘直径：130mm；气缸行程：100mm；驱动电机：直流减速电机；本体重量：20Kg。8-3 同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：1200mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。8-4 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚与滚轮。8-5 单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套； CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。9检测单元要求9-1 气动检测装置1套双轴气缸行程：100mm；9-2 光纤等检测传感器1套与系统配套9-3 同步带输送机2套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。9-4 铝合金桌面2套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚与滚轮。9-5 单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套； CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。10分拣输送单元要求10-1 分拣气动机械手1套机构形态直角坐标式；自由度数2；负载能力2.0Kg；重复定位精度0.5mm；X向进口无杆气缸行程300mm；Z向导杆进口组合气缸行程50mm；外形尺寸500*160*250mm；本体重量5Kg。10-2 末端气动手爪工具1套进口气缸；其它与系统配套。10-3 皮带输送装置1套铝型材搭建，直流减速电机驱动，同步带轮组传动，采用PU白色皮带。安装漫反射光电传感器，一侧安装气动定位阻挡装置，用以分拣废品工件。有效工作宽度：95mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。10-4 同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。10-5 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚10-6 单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套； CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。11提升机械手单元要求11-1 提升机械手1套机构形态直角坐标式；自由度4；驱动方式步进伺服混合 气缸；负载2kg；重复定位精度±0.5m；动作范围：X轴直线行程：400mm；Z轴直线行程：600mm；Y轴气缸行程：300mm；θz轴转动0-90°；最大速度：X轴80mm/s；Z轴40mm/s；Y轴和θz轴气压决定；外形尺寸880*390*1020mm；本体重量〈30Kg。11-2 末端气动手爪1套进口气缸；并与系统配套。11-3 同步带输送机1套；有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。11-4 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚与滚轮11-5 单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套；FM353：定位模块:2套；CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。12物流仓储单元要求12-1 全自动立体库1套三组铝合金架体组合而成，每层由直流减速电机驱动 同步带轮组传动 PU皮带输送；仓位安装有漫反射光电传感器；形成全自动化直线输送立体化仓库系统；仓位尺寸65mmX700mmX85mm；仓位数量3列4层12个；仓位承重10Kg；整体外形尺寸820*550*820mm；12-2 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚与滚轮12-3 单元PLC电气控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套； CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。13堆垛解垛机器人单元要求13-1 托盘铝合金库与传感器1套铝合金库由铝型材搭建，一行一列布置，每列一侧安装有层级检测漫反射传感器，整体安装于同步带输送机上。每列最多托盘数：8；外形尺寸：230*230*330mm；13-2 托盘出入库机器人1套由铝型材框架支撑，大跨距双带轮组结构，支撑型直线导轨支撑。Z轴电动台安装于X轴活动平台上。Z轴电动台步进电机驱动，平台安装有机械和光电限位开关，坦克链保护电缆。机构形态直角坐标式；自由度2；驱动方式二步进；末端工具手爪气缸；负载2Kg；重复定位精度±0.5mm；动作范围X轴直线行程470mm；Z轴直线行程350mm；最大速度X轴40mm/s；Z轴40mm/s；本体重量〈25Kg；外形尺寸880*440*1440mm13-3 短同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：880mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。13-4 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚13-5 单元控制系统1套（西门子PLC-S7-200：1台和扩展模块SM323:数字量输入输出模块，16DI/16DO：1套；FM353：定位模块:2套；CP340：串口模块：2套）采用挂板式机构；为方便学生拆装及检查故障，挂板倾斜40o安装，并可拉出于桌面，方便学生操作与故障处理，由电源模块、按钮指示灯模块、可编程控制器模块三部分组成；提供单元PLC源程序和梯形图。具备计算机组网控制和系统进一步扩展功能。14滚筒转角单元要求14-1 锥齿轮传输装置1套铝型材框架，采用直流减速电机驱动，一组锥齿轮传动与链条传动，带动辊道输送机运行。两端直线段与一段90度圆弧段，直线段输送采用尼龙辊道，长轴一侧安装有链轮，工业输送辊筒零件，并安装托盘导向条。圆弧段每根长轴一端安装小锥齿轮，最外侧两根长轴额外增加链轮。滚筒转角锥齿轮输送机构技术参数：有效工作宽度120mm；高度240mm；尼龙辊直径34mm；运行速度5m/min；承载能力不小于5Kg；驱动直流减速电机14-2 长辊道输送机1套长度：460mm；其它与系统配套14-3 短辊道输送机1套长度：228mm；其它与系统配套14-4 铝合金桌面2套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚14-5 滚筒输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：1200mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；尼龙辊直径34mm；驱动方式：直流减速电机。（控制或由加盖单元控制，需电控确认）15直角转向转角单元要求15-1 动力圆带输送机1套铝型材框架，通过两端长轴上安装的带轮与圆带传动输送，通过同步带输送机通过圆带轮组传递动力。有效工作宽度120mm；高度240mm；中间段长度395mm；旋转气缸范围90o；运行速度5m/min；承载能力不小于5Kg；中间段驱动电机直流减速电机。15-2 旋转气缸与托板1套与系统配套15-3 长圆带输送机1套长度：520mm，其它与系统配套15-4 短圆带输送机1套长度：280mm，其它与系统配套15-5 长同步带输送机2套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：1200mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。15-6 铝合金桌面3套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。16圆带转角单元要求16-1 圆带转角输送机1套铝型材框架，90度分布。工作宽度120mm；高度240mm；尺寸：815*580*240mm；速度5m/min；承载：5Kg16-2 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。17圆带传输单元要求17-1 圆带传输输送机1套铝型材框架，90度分布。工作宽度120mm；高度240mm；尺寸：815*580*240mm；速度5m/min；承载：5Kg17-2 长同步带输送机1套有效工作宽度：120mm；高度：240mm；工作长度：1200mm；运行速度：5m/min；承载能力：不小于5Kg；驱动方式：直流减速电机。17-3 铝合金桌面1套880mm×1200mm；工业铝型材；可调支脚。18总控单元要求18-1 总控柜体1套主要由系统主控柜体、电压指示、电源部分、主控PLC、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.2英寸工业彩色触摸屏、编程计算机、电控报警灯、立式报警灯以及系统控制软件等组成。尺寸：1500mm×650mm×1430mm；参数如下：18-2 RFID应用系统13套RFID系统功能：标签安装在工件底座上；工件在每个单元进出时标签信息可以通过读写器读写；进行工件实时定位追踪与信息管理，使得用户可以实时、精确地进行生产线加工零件的位置、状况和状态等信息管理。读写信息可和总控进行通讯；可以实现工件路线、位置轨迹、加工信息追踪等功能，降低加工安全隐患，提供生产效率，并可以与互联网连接，构成物联网系统，方便查询与跟踪。读卡模块特点：模块化自带CPU控制，无需编程协议，设备通过串口即可连接模块；模块完全串口控制（USB/以太网转串口）；无需复杂的SPI,能任何平台系统无缝对接；兼容任何有串口的系统（51、ARM、Linux、Windows、Arduino等）；模块可以自动读取IC卡的ID号（即通电有IC卡靠近，就可以自动读取16进制的IC卡号，通过串口发出）；产品参数：工作电流：13-26mA/直流3.3V；读卡距离：5cm(读卡距离与卡及读卡的方向有关)；接口：UART TTL；数据传输速率：最大10Mbit/s；读卡速度：读ID每秒7次，块数据每秒3次；尺寸：31.5mm×50mm；协议：符合ISO14443A标准，支持Mifare1 S50、Mifare1 S70RFID标签卡：与工件数配套；芯 　片:Mifare 1 S50；存储容量:8Kbit,分为16个扇区,每扇区两组密码。每个扇区为4块，每块16个字节,以块为存取单位。工作频率:13.56MHZ；通讯速度:106Kboud；读写距离:0—10CM；读写时间:1-2MS；工作温度:-20℃-85℃；擦写次数:＞100000次；数据保存:＞10年；规　　格:0.87×85.5×54；封装材料:PVC、PET、0.13铜钱；封装工艺:超声波自动植线/自动碰焊；制作标准:ISO 14443, ISO 1053618-3 主控PLC电气控制系统1套控制系统主站用西门子S7-300(CPU315-2DP)，PLC从站采用西门子S7-200，主站与从站之间使用ProfiBus-DP总线行通讯，从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据。18-4 总控触摸屏与支架1套系统需采用昆仑通态人机界面TPC1062KS， CPU主频400MHz嵌入式一体化触摸屏，10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024）。触摸屏采用RS232，经过RS232-MPI协议转换器与S7-300PLC进行通信。触摸屏端为RS232接口，接RS232-MPI协议转换器的RS232端，转换器的MPI端接可编程控制器部分的“X1 MPI”接口。“X2 DP”为主站与各分站通信的profibus 通信口。18-5 编程工控计算机、物联仿真控制服务器1套1、编程工控计算机：1台（研祥：IPC-820；配置：EC0-1814/E5300/1G/250W/带光驱/带键盘/PS2接口鼠标）并安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6。2、物联仿真控制服务器：1台，CPU类型：Intel 至强E5-2600；CPU型号：Xeon E5-2643；CPU主频：3.3GHz；最高睿频：3.5GHz；制程工艺：32nm；三级缓存：10MB；总线规格：QPI 8GT/s；CPU核心：四核；CPU线程数：八线程.主板芯片组：Intel C600；扩展槽：2×PCIe x16 Gen 3；2×PCIe x16 Gen 3（4线程）；1×PCIe x16 Gen 3；1×PCIe x16 Gen 2；1×PCI 32位/33MHz;内存类型：DDR3；内存大小：4GB;硬盘接口类型：SATA3;硬盘容量：1TB;硬盘描述：2个3.5"硬盘;驱动器托架：一个外部5.25英寸托架；四个3.5英寸或八个2.5英寸可从正面抽换的硬盘托架（四个在5.25英寸托架中）;RAID模式：RAID 0，1，5，10;DVD-ROM; 显示器大小：24英寸;显示器描述：UltraSharp U2412M 24 LED显示器;显卡芯片：nVIDIA Quadro 4000;GPU： NVIDIA Tesla C2075 GPGPU18-7监测与调试便携计算系统1套1、检测计算系统：1台?屏幕尺寸：14英寸 1600x900?CPU型号：Intel 酷睿i7 3520M?CPU主频：2.9GHz?内存容量：8GB（4GB×2） DDR3 1600MHz?硬盘容量：500GB 7200转?显卡芯片：NVIDIA Optimus NVS 5400M＋Inte...?操作系统：预装Windows 8 Professional edi...?摄像头：集成摄像头?光驱类型：DVD刻录机 Rambo?无线网卡：Intel 6205 AGN2、调试计算系统：1台处理器 第三代英特尔? 酷睿? i5-3317U处理器(1.7GHz睿频至2.6GHz)操作系统正版 Windows? 7 家庭高级版 64位推荐升级至 正版 Windows? 7 专业版内存条 4GB1333MHz速度PC3-10600 DDR3硬盘 128GBSSD显卡 英特尔? HD 4000显示芯片外观尺寸 宽度337mm*深度231.1mm*厚度16.5-21.3mm 重量21.72Kg显示器 14.0"HDLED背光显示屏 （1600x900）光驱 无电池 4芯锂标准电池输入/输出 1*USB3.0接口，1*USB2.0接口(Powered)，Mini DisplayPort， 麦克风&耳机组合接口，4合1读卡器(SD/SDHC/SDXC/MMC)售后 3年部件和人工，客户送修其它 摄像头:720p HD 摄像头蓝牙：有18-8数据管理平台（磁盘阵列）1套磁盘阵列：1台?硬盘转速：3.5英寸SAS硬盘15,000rpm，3.5英?高速缓存：每控制器包含2GB电池后备高速?外接主机通道：4个8Gb/秒光纤通道端口?RAID支持：0、1、10、5、6?单机磁盘数量：12个?其它参数：扩展连接：1个x4 6Gb SAS端口?产品电源：AC 90-264V，47-63Hz，600W?硬盘转速：3.5英寸SAS硬盘15,000rpm，3.5英寸近线SAS硬盘7,200rpm?高速缓存：每个控制器包含2GB电池后备高速缓存?外接主机通道：4个8Gb/秒光纤通道端口?RAID支持：0、1、10、5、6?单机磁盘数量：12个?其它参数：扩展连接：1个x4 6Gb SAS端口远程管理：1个RJ-45 1Gb以太网端口服务管理：1个PS/2串口服务器硬盘：12块?产品电源：AC 90-264V，47-63Hz，600W?原装Dell 500G SAS 7200转 服务器 企业盘 硬盘 ST*******查看详情SS?品牌：Seagate/希捷?型号：ST*******查看详情SS?容量：500GB?接口：SAS?大小：3.5寸?转速：7200转?适合： 服务器专用硬盘18-9 不间断电源1台类型：在线式。额定输出容量：10kva。输入电压范围：176-276VacV。输入频率范围：46.5~55Hz。输出电压范围：220Vac3%。输出频率范围：46.5-55Hz（市电模式）★18-10系统单元集成及总控软件1套系统包括1个总控PLC单元、11个PLC分站单元、3个基于PC104总线嵌入式控制单元、3种以上不同输送线单元借用相邻分站控制组成。通过PROFIBUS现场总线通讯协议同主控做数据交换。软件运行平台：Windows 2000 professional、Windows 2000 server、Windows XP。软件开发平台：Visual C 6.0。有单机/联机二种工作方式。在单机模式下，可单独控制和编程训练；提供各单元PLC源程序及梯形图；联机模式各站间通过ProfiBus-DP现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相网络通信进行数据传送操作，系统使用触摸屏MCGS组态监控软件，形成基于工业机器人的电气控制综合实训系统；并对现场设备生产状况进行动态实时监控，使用工业计算机对主控制系统进行编程，系统采用RS232、RS485等标准电气接口；使用PPI、MPI等通信协议编程；用ProfiBus-DP协议进行网络通信。19附件与其它要求★19-1 单元触摸屏与支架10套由嵌入式低功耗CPU为核心（ARM CPU，主频400MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024）；真彩，65535色；串口：1×RS232、1×RS485；USB: 1主1从;支架采用铝型材与钣金结构、设计合理美观并与系统配套。人性化控制界面，实时显示运行状态数据。19-2 无油静音气泵2台上海捷豹，型号：FB25/24：输出压力：最大7Bar；流量:135L/min；储气罐容量:24L；噪音量：68dB；压缩机：220V/50Hz; 0.75kw）；与系统配套。19-3气路连接元件系统1套与系统配套19-4 滑撬托盘15个与系统配套19-5 系统实验工件40套与系统配套19-6 单元介绍展板1套安装在系统工作台上；与系统配套19-7工具、工具箱1套与系统配套五、系统提供产品相关证明文件说明1.★设备彩色清晰图片，系统流程图、系统单元名称图、系统各设备名称图，系统设计三维模型并现场演示。2.★系统实验指导书、系统机械设备说明书；除本系统的相关内容外；并拓展介绍工业上常用的电控及相关元件说明；3.★串/并联机器人单独实验指导书、串/并联机器人使用说明书；4.★串/并联机器人本体装配动画电子版现场演示电子版；5.PPT产品介绍课件电子版。详细介绍产品及各单元功能、参数、实验项目等6.厂家产品彩色样本。★7.中标后2天内准备好类似产品样机，采购方可随时到厂家进行实地考察设备。六、服务及质量保证要求附件备件配套实验连接导线；配套工具及工具箱等：1套所需技术文件系统实验指导书；系统机械设备说明书；串/并联机器人使用说明书、实验指导书；并提供类似产品实物演示录像；六自由度串/并联本体的装配动画电子版等技术资料；系统讲解课件。售后服务对用户进行现场技术培训和到厂家技术培训；定期对用户进行回访；该产品需全免费保修3年。终生维护；质保期外只收取成本费。安装调试厂商必须派专业技术人员3人以上到学校实训现场来调试，并对产品的技术、实验方面一次性对该项目的老师培训到位，教会为止。其它要求装置上有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。 项目C 虚拟装配系统平台货物需求及技术功能要求一览表序号货物名称技术要求与功能描述数量1虚拟装配系统平台一. 资质及服务要求1.1. 供货方应有合法的营业执照，具备投标资质的生产厂家。1.2. 供货方有能力进行后期维护和相应配件的储备。1.3. 所投设备的技术参数及性能与招标文件要求相当或高于招标文件要求。1.4. 供货方应提供本次采购相应设备所有训练项目的指导书（包括电子版）。二、运行环境参数电源：三相五线 AC 380 V±10%50 Hz；系统尺寸：10000mm×10000mm×2800mm整机消耗：≤5KVA；工作环境温度：－5℃～40℃；工作湿度：≤90%。 三.产品技术要求★1、产品结构与组成要求 虚拟装配系统平台系统的结构组成、功能构成和技术构成应该包括以下几个方面：1)从系统组成结构上分，须包括以下几个部分：?视景仿真应用软件开发平台和运行平台?高性能图像生成和处理系统 IG?6自由度仿真交互系统 ?集成管理控制系统2)从系统功能上分类，须具备以下功能：?★二次开发功能?沉浸式立体显示功能?6自由度交互功能?立体音效输出功能2、产品组成结构及实验室布局3、产品总体要求★系统总体设计上，本系统方案着重体现了系统的整体性、创新性与技术先进性、稳定性、开放性、可扩展性和高性能价格比；★平台构建上，本系统方案设计为一套基于Windows平台和Intel架构的虚拟现实实验室整体系统解决方案；★系统功能上，本系统方案总体包括：二次开发与海量三维数据的实时处理、沉浸式显示、6自由度实时交互、实时三维立体音效输出等重要功能；★系统组成上，本系统方案主要包括：虚拟现实软件开发与渲染平台、具有立体感的沉浸式投影显示系统、6自由度实时交互系统、集成控制系统等几部分；★为确保系统建成后良好的整体效果和优良的应用性能，系统采用性能优良的“整套系统解决方案”，而非组装式系统结构和设备选型。★组成系统的各个部分各司其职，协同工作，共同组成一套完整的沉浸式虚拟现实实验室系统环境。★整体系统的功能技术特征：1、整个系统建成后为一套完整的虚拟现实实验室系统，各个部分之间能够支持实时地集成连接和现场整体配套应用与演示。2、显示系统为一个双通道环幕立体投影显示环境，系统同时支持双通道立体投影显示和非立体投影显示，支持各种仿真软件的实时同步渲染和显示。系统支持仿真内容应用的同时，也支持所有第三方Windows软件和其他数字媒体软件的大屏幕整体应用，在进行第三方Windows软件应用时，系统不需进行任何切换与重新设置。3、显示系统在进行非立体显示应用时,投影机能在无损的原始亮度10000流明状态下进行，立体和非立体显示时无须切换和设置。4、系统采用100% OpenGL三维图形工业标准和主动立体信号输出模式实现立体成像。5、显示系统采用柱面正投影方式，系统设计符合计算机三维图形学原理。6、整个投影显示系统的原始高亮度不低于10000流明，系统整体显示对比度不低于2000：1，系统色彩还原真实，图像无失真。7、系统采用新一代光谱分离立体成像技术，整体图像无光斑、无暗角、无太阳效应。8、系统支持局域网内多用户分布式虚拟现实应用，配置相应的分布式系统应用软件。9、为保证多通道图像的亮度均匀性，系统投影幕采用漫反射投影成像方式，投影屏幕光学增益小于或等于1.0。10、系统采用先进的硬件图像边缘融合与曲面几何矫正技术，整个多通道大屏幕系统亮度和色彩均匀一致，画面显示清晰、稳定，实现无缝一体化实时投影显示。系统同时支持2D和3D视椎模式曲面几何矫正，并可以随意进行2D和3D视椎模式下的智能化矫正切换。11、系统采用终端一键控制方式通过局域网方便地对整个大屏幕系统显示的虚拟场景进行应用操作、实时交互以及第三方模拟设备的接入应用。12、系统支持多通道主动式立体视频同步播放功能，并配套多通道同步播放器软件和不少于5分钟的双通道同步立体视频演示文件。13、系统采用全数字信号进行图像输入和输出的传输，以确保整个系统的稳定性。4、产品组成性能要求三维立体投影系统★OpenGL主动立体信号显示★光学图像边缘融合补偿技术；★立体亮度和原始亮度可自动转换★自然显示分辨率：1400X1050★原始亮度：10000ANSI流明；对比度：2000：1★灯泡寿命: 2000－3000小时。★多通道色彩与亮度联调机制，色彩平衡度：99%。★外部多路信号采集大屏幕画中画功能；★内置新一代光谱立体成像技术★内置协议支持网络远程管理与控制。★RS232 和 TCP/IP远程控制端口。★连续工作时间：7X24小时开机★自动调整非自然分辨率.★支持6自由度3D矫准调节的吊装平台，自散热全封闭双层箱体安装结构。★系统支持双通道立体投影显示和非立体投影显示,系统在进行非立体显示应用时, 投影机须能在亮度无损的10000 ANSI流明原始亮度下进行，立体亮度和非立体亮度能够随意切换。立体应用和非立体应用时投影机要在全部开启的状态下进行，不需要进行任何切换设置。★投影系统应用软件（演示实例软件包）；3套图像边缘融合与几何校正系统★先进的图像边缘融合与几何矫正功能，支持非线性融合与失真校正处理，可方便获得无缝的画面拼接效果，实现无缝一体化实时投影显示；★融合区域自动生与自动色彩匹配功能；★输入输出信号：模拟RGB或数字DVI-，输入输出均不少于2路，信号格式DVI-I；★输出分辨率:1920x1080；★支持所有Windows系统软件和所有第三方仿真应用软件的整体大屏幕应用；★自适应2D模式与3D模式下几何校正的融合匹配；配置独立的外置机箱；支持数字伽码校正；★调试后的系统，主工作站显示器图像不变形失真。3套虚拟现实工作站CPU: Intel Xeon E5-2630内存：8GB DDR3-1600显卡：NVIDIA Quadro 60006GB 硬盘：1TB 7200 RPM SATA 1st HDD显示器：3*HP ZR2440wWindows? 7 专业版 32位；★支持分布式虚拟仿真集群渲染（可扩展）；★100%OpenGL主动立体实时渲染能力；★支持主动立体视频播放功能；★预装正版5分钟立体视频文件和立体播放器；预装正版Windows7操作系统；★系统可采用终端控制方式进行远程控制与操作。1台柱面漫反射仿真投影幕漫反射高级玻璃钢硬幕。幕高：2.56米，弧：10.66米半增益视角大于160°高强度、阻燃、防潮、无热胀冷缩金属框架结构；表面无缝一体化、长期无变形；平直度≤0.5毫米/每平方米涂层抗落技术，幕面可清洗增益1.0，图像亮度均匀，无“太阳效应”保证在各个角度观看屏幕亮度一致无纤维纹路、无异色、无波浪纹等缺陷不锈不腐蚀，无污染，耐酸碱，易清洁。1套虚拟现实实验室系统软件支持分布式多节点安装；支持分布式集群渲染；基于OpenGL三维图形工业标准；支持至少三种以上立体投影显示模式；支持自由多种交互模式；支持多通道及分布式虚拟现实应用；强大的雾效、雨、雪、火焰特效功能模块；支持10种以上主流3D模型文件格式；数据手套、位置跟踪器、力反馈器等外设应用；系统可采用终端控制方式通过局域网方便地对整个大屏幕系统的虚拟场景进行应用操作和实时交互；20个以上仿真实例和3D模型库,包括车辆、建筑、街道等；支持6自由度环境交互系统的实时接入应用；配备独立的二次开发包（SDK）；免费终身升级；★支持多节点安装★基于OpenGL三维图形工业标准；★支持多通道集群渲染应用；★三维动态相机编辑系统；★实时三维音效模块；★支持3DMAX软件建模过程的立体显示★效果图实时渲染功能★雾效、雨、雪、火焰、爆炸特效功能模块；★沉浸式立体显示模块（支持CAVE、HoloSpace、多通道柱面与PowerWall系统显示）；★6自由度交互与设备综合集成模块，支持DataGlove、6自由度Tracker、Haptics Device、Wand等虚拟外设应用现场接入；★CAD文件导入模块：支持Pro/E、SolidWorks、UG、CATIA V5等主流CAD软件模型应用。同时支持10种以上主流3D模型格式；★系统可采用终端控制方式对局域网内的其它节点进行虚拟场景进行应用操作和实时交互；定制盾构虚拟仿真模块★盾构机三维机械结构及机构运动过程仿真；建立1:1的盾构机虚拟现实三维仿真模型；按照盾构机的零配件关系建立机构的分解模型及机构运动过程仿真模型，并根据需要建立模型不同层级的节点关系和透明关系；建立动态相机编辑系统，用户可自定义多维观察视角；建立零部件模型库管理机制，用户可根据需要独立调用，任一层级的节点模型能独立观看和交互控制；建立友好的软件用户操作界面，以满足相关应用操作需求。★盾构机施工掘进作业生产工艺流程仿真；主要流程包括：建立与实际作业环境相符的盾构机作业仿真场景，包括：山体、隧道、道路、轨道、车辆、人员、施工机械及其他相关的现场作业施工设施；建立多路径浏览功能，用户可以根据查看的需要选择不同的浏览路径进行现场巡查。★盾构机操作过程控制仿真及交互式虚拟装配仿真；主要功能包括：按照盾构机的实际工作原理，实现通过键盘和鼠标完成盾构机的机构运动过程仿真与操作控制仿真，如：管片安装机的管片拼装、盾构机刀盘旋转等；利用数据手套和位置跟踪器协同完成刀盘舱内滚刀虚拟拆装操作及过程；建立友好的软件用户操作界面，以满足用户的上述应用操作需求。★盾构机操作模拟器软件接口模块；数字校园虚拟现实模块包括主要道路、建筑外观、绿化等。旅游景点虚拟现实模块：包括景观、建筑、道路、小品、绿化等。1套数据手套5个光学传感器；虚拟人手三维模型HandMAX5；满足系统软件VRcatcher接口应用功能； 黑色合成弹力纤维；12-bit A/D (典型范围：10 bits）；基于光学纤维信号传输；全速率的 USB 接口1套力反馈器6自由度交互功能3自由度力反馈功能工作平面: 160 W x 120H x 70 D mm交互范围: 手腕弯曲所导致的手部运动位置分辨率: 450 dpi~0.055 mm最大输出力：0.75 lbf (3.3 N)力反馈强度：X 轴7.3 lb/in (1.26 N/mm)，Y 轴13.4 lb/in (2.31 N/mm)，Z 轴5.9 lb/in (1.02 N/mm)。力反馈方向：x, y, z 交互自由度：x, y, z, pitch, roll, yawOpenhaptics Tool kit（SDK）1套虚拟装配软件★支持实时机械设备虚拟装配；★支持Pro/E、SolidWorks、UG、CATIA V5等主流CAD软件模型应用,同时支持10种以上主流3D模型格式.；★支持虚拟外设实时进行虚拟装配（包括数据手套、位置跟踪器）；★支持多通道集群渲染和桌面虚拟装配应用；★支持至少三种以上立体投影显示模式；★基于OpenGL三维图形工业标准；★支持多节点安装（20个安装授权）；1套三维空间位置跟踪系统标准配置：6自由度空间定位跟踪：VRcatcher软件（必备）；6自由度交互功能；应用直径不低于3米配套集成数据手套的虚拟装配应用软件提供基于实际应用的开发源代码和技术文档；运动范围:±4英尺;角度范围:回转与翻滚角±180度;俯仰角±90度;静态位置精度:0.07英寸均方值;静态方位精度:0.5度均方值;静态位置分辨率:0.02 英寸 @ 12";静态方位分辨率: 0.1度@ 12";刷新率: 高达144Hz，运动跟踪方向：x, y, z, pitch,roll, yaw；接口:RS-232C, 波特率可到115,200;； 1套环绕立体声系统规格简述 :四只12"两路舞台监听扬声器，12"返送，250W/8欧，最大声压129Db专业功放： 频率范围:730-950MHZ；可调信道数16；振荡方式 锁相环频率合成；频率稳定度 ±10ppm；接收方式 超外差二次变频；分集类型 双调谐真分集；接收灵敏度 -90dbm；音频频响40Hz-20khz；谐波失真 ≤0.5%；信噪比≥110db；发射功率 10Mw(最大50mW)；调制方式 调频FM；电池规格 2×1.5V AA size；专业无线手持话筒贰只；专业调音台。1套无线智能中央控制系统系统组成：集中控制系统主机（19英寸2U机箱）；发射/接收机；全中文可编程系统操作软件；5.7″桌面式高档无线触摸屏控制器无线控制范围：120米无线接受能力（可视距离）；控制输入：2路RS-232控制输入(DB9F)，可连接2路控制设备(触摸屏、计算机)。红外学习口，模拟遥控器功能。控制输出：8路红外控制，8路双向RS-232(DB9M),1路控制扩展口(DB9M),电源输入：AC220V/50HZ/10W。自带红外学习及载波频率识别功能，红外学习功能即学即用。接口：支持RS-232 RS-485 RJ45接口、16MB内存。1) 8位256色透射式点阵5.7英寸液晶触摸屏；2) 采用32BIT CPU，200Mhz主频, 320X240分辨率，32M SDRAM存储器;3) 采用12位AD转换模块，触摸屏定位误差0.5mm；内置4500毫安锂电电池,正常待机时间为7天168小时，连续使用时间长达12小时；4) 配有USB高速传输口，可升级高速数据下载；5) 支持3D动画编程模式显示；6) 用户自行编辑界面，支持动画图片、图形、文字、3D/2D按键，可上传照片在屏幕上显示1套专业版漫游交互操纵系统包括：空间漫游摇杆、交互操纵杆、力反馈方向盘；14 个按键；1个苦力帽；3级模式开关；3 轴控制杆；1个俯仰和副翼控制轴；USB 2.0接口；适用操作平台：Windows XP, XP64 and Vista（所有版本）1套系统集成系统光路设计和光学校准调试；系统施工安装调试和系统集成技术方案；强弱电综合布线、辅助材料和细小附件；项目管理与软硬件系统培训；工业控制机柜和宽带信号传输系统配件；交钥匙工程相关组件；1次体验中心坐席仿真坐席：实验室专用座椅每排配50CM宽实木写字台30套不间断电源额定容量：10KVA；电源效率：85%；输出电压：220V；输出电压频率范围: 50±0.1%Hz；输入电压范围: 176 – 276；输入电压频率范围: 46-54Hz；工作噪音: 55Dba；外观尺寸：570×260×717；环境参数：工作温度：0～40℃；工作湿度：20% - 90%1套数据服务器产品类别：塔式CPU型号：Xeon E5649 2.53GHz标配CPU数量：1颗内存容量：6GB DDR3标配硬盘容量：标配不提供内部硬盘架数：最大支持8块小尺寸SAS/SATA热插...网络控制器：NC375i 四端口千兆网卡电源类型：热插拔电源产品结构：4U散热系统：3个热插拔风扇（可选冗余风扇）扩展槽：9×PCI-E（二代插槽）光驱：DVDROM2台图形工作站E5-1603，8G内存， 1T硬盘， 独显nVIDIA Quadro 600专业显卡，23寸显示屏；产品类型:机架式；产品结构:2U；CPU核心6核以上；CPU主频≥2.5GHz；三级缓存≥15M 2台3D显示器屏幕尺寸：27英寸；面板类型：TN；最佳分辨率：1920x1080；背光类型：LED背光；屏幕比例：16:9（宽屏）；视频接口：HDMI，Displayport；亮度：300cd/㎡；灰阶响应时间：2ms；可视角度：176/170°；控制方式：触摸；消耗功率：典型:56W 待机:1W；3D显示：快门式3D；显示颜色：16.7M；?产品尺寸：631.2×370.4×18.9mm（不含底座）；产品重量：5.2kg（净重）；7.6kg（毛重）；底座功能：倾斜。1示教硬屏屏幕尺寸：60英寸；分辨率：1920*1080；支持格式：1080p（全高清）；HDMI接口：4*HDMI；最佳观视距离：4.1～5.0米；背光灯类型：LED发光二极管；图像特点：3D靓芯图像引擎 超级靓彩技术；音效系统：杜比音效增强 高清环绕系统；其他接口：3×USB 1×分量输入(Y/Pb/Pr)；屏幕比例：16:9；输出功率：10W×2。全高清电，LED电，3D电，网络电，智能；3D显示：支持，3D功能；2D-3D转化器；支持数字一体机。2四、系统提供产品相关证明文件说明1、设备彩色清晰图片，系统流程图、系统单元名称图、系统各设备名称图。2、厂家产品彩色样本。★3.中标后2天内准备好类似产品样机，采购方可随时到厂家进行实地考察设备。★4.现场演示盾构过程仿真视频。五、服务及质量保证要求附件备件配套实验连接导线；配套工具及工具箱等：1套所需技术文件系统实验指导书；系统设备说明书；并提供产品技术资料；系统讲解课件。售后服务对用户进行现场技术培训和到厂家技术培训；定期对用户进行回访；该产品需全免费保修1年。终生维护；质保期外只收取成本费。安装调试厂商必须派专业技术人员3人以上到学校实训现场来调试，并对产品的技术、实验方面一次性对该项目的老师培训到位，教会为止。其它要求装置上有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。 项目D 工业机器人实验平台货物需求及技术功能要求一览表序号货物名称技术要求与功能描述数量1工业机器人实验平台1. 资质及服务要求1.1. 供货方应有合法的营业执照，具备投标资质的生产厂家。1.2. 供货方有能力进行后期维护和相应配件的储备。1.3. 所投设备的技术参数及性能与招标文件要求相当或高于招标文件要求。1.4. 供货方有能力进行后期维护和相应配件的储备。1.5设备制造上在中国境内提供培训中心，免费培训用户的操作技术。供货方应提供本次采购相应设备所有训练项目的实验指导书（包括电子版）2.[方案布局示意图] 3.[产品信息]规格：1台六自由度串联机器人、1套并联机器人及视觉系统、2套产品输送带及检测装置、1套产品整理定位装置、1台变位机、1台模拟刀具与刀具运动库集、1台成真空源。占地尺寸[5000*3000mm]；整机容量[≤6.0KVA]；适用电源[380VAC±10%（50Hz）] 4.[产品说明]一、产品概述工业机器人实验平台是一个包含串联机器人与并联机器人的通用教学与科研实验平台。具有以下功能：完成产品的上、下料，产品的图像识别、抓放与分拣，刀具、夹具的快速更换功能、工件焊接等模拟试验、搬运物料。工业机器人实验平台包括1台六自由度串联机器人、1套并联机器人及视觉系统、2套产品输送带及检测装置、1套产品整理定位装置、1台变位机、1台模拟刀具与刀具运动库集、1台成真空气源。产品整理定位装置安装在产品输送带的端部，其功能为：对输送带上的产品（货物）进行二次摆放定位。供货方上述所有备集成，形成完整的机器人应用系统。利用该实验平台可以开展机器人运动控制与轨迹规划算法、图像检测与识别算法的研究，在工业机器人实验平台上可以验证算法的正确性。开展双（多）机器人协调控制技术 研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制等内容，以满足复杂、特殊工艺和工程需求。利用该实验平台可以开展的教学内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。可以满足本科生、研究生的不同层次的教学实验、创新教育等需要。二、整机参数占地尺寸：5000*3000mm；整机容量：≤3.0KVA；适用电源：380VAC±10%（50Hz）；三、产品总体要求工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌，非标件的加工和电气配线均符合工业标准，最大程度的缩短了与工业级设备的差距。开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯。综合性：产品涵盖了机器人运动学、动力学、机器人控制、电机驱动、传感检测、图像检测与识别、编程控制、总线通讯、人机交互等知识点。安全性：为了保证实验室的美观与教学安全，整线加装保护罩。采用铝合金与透明有机玻璃对整套设备进行保护。四、产品详细技术参数4.1 六自由度串联机器人指标：（1台）轴数：6轴轴工作范围速度1360°200°/s2200°200°/s3280°260°/s4400°360°/s5240°360°/s6800°450°/s*重复定位精度：≤0.05mm负载能力：≥6kg 最大运动速度：2.5 m/s 最大加速度：20.0m/s2整机重量：小于250kg*机械臂可到达距离：≥800mm安装方式： 落地式、壁挂式*防护等级：IP67控制硬件：多处理器系统 、PCI 总线、大容量闪存(256M)、 20s UPS 备份电源*编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘，彩色触摸式显示，具中、英文菜单选项*安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等*输入输出：数字式直流24V输入输出板*变速箱：采用ABB变速箱软件出厂预装，并存于光碟。*六自由串联机器人末端预留安装模拟刀具的法兰接口，方便与4.6项的刀具相连接。4.2 并联机器人及视觉系统性能指标：（1套）*机械本体构成：4轴（并联机构，类Delta构型，末端执行器能旋转）*重复定位精度：≤0.1mm *负载能力：≥1kg*工作空间：φ800×200mm*最大运动速度：8m/s 最大加速度：130.0m/s2整机重量：小于150kg最大荷重时的功耗： 0.477KW*机器人节拍时间：≤0.3s*防护等级：IP69K辐射：EMC/EMI屏蔽*清洗方法：可冲洗*视觉系统：提供三自由度（x、y、Rz）的2D成像信息。*视觉精度：±0.5mm*视觉处理时间: 0.5-1.5s帧率：≥15帧每秒；分辨率：1392×1040像素*视频输出格式：视频输出1394b 或 千兆网兼容视觉业的最新标准：GenICam, GigEVision 和EMVA 1288安全性能：带监控、紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置软件出厂预装，并存于光碟4.3 集成真空气源（1台）造压范围：(-0.8～0)Mpa 供电电压：220V稳定度：0.02% F.S 4.4 产品输送带及检测装置性能指标：（2套）输送面尺寸：3m×0.5m 高度：0.8m *检测装置检测精度：≤0.5mm材质：、型材、不锈钢*速度：25m/min负载能力：10t/h*产品整理定位装置定位精度：±0.2mm 产品整理定位装置能够定位产品的尺寸：≥0.5m序号货物名称4.5 变位机性能指标：（1台）*负载能力：≥75kg，倾动角：±135°，回转角：±360°*重复定位精度：≤±0.1°，额定转矩：100Nm数量1直流高压发生器4.6 模拟刀具与刀具运动库：（1台）刀具运动库采用直线单元式，包括四工位。模拟刀具包括：模拟焊枪（1个）、模拟打磨头（1个）、模拟钻头（1个）、手爪（1个）。*运动库单轴行走精度：±0.1mm*模拟刀具需与六自由串联机器人的法兰接口相匹配，能够安装在六自由度串联机器人末端。2台4.7附件：保护室，机器人末端执行器（气爪（缸径、25mm）1个、吸盘（吸盘直径15mm）1个）,电脑桌2台，机器人电缆长度10m，工控机及显示器2套。工控机技术指标：工控机箱 : IPC-610H的机箱，带250W电源 *工业主板 : LGA775 Intel? Core? 2 Duo单板电脑，带双千兆和DVI接口工业CPU : CORE2 DUO 2.8G*工业内存 : 2G DDR2-800 240PIN内存工业硬盘 : 250G 3.5" SATA 硬盘显示器：17英寸，刷新率≥80Hz，独立显卡工控机附件：鼠标键盘。4.8 控制系统功能：1） 控制系统能在Windows环境下运行。2） 机器人带示教器，具有示教功能。*3） 保护功能：伺服防碰撞、位置限位、机械硬限位。*4） 具有直线、圆弧插补、S曲线加/减速驱动。5） 整条控制线采用西门子PLC与工控机联合控制。*6） 总线通信方式：DEVICENET 和PROFIBUS 通讯模式。*7） 程序具有在线编辑功能，也可以使用文本编辑软件在电脑中进行离线编辑。五、随机资料：中英文操作手册六、验收指标：按技术指标七、技术服务7.1 厂家技术人员在最终用户处进行安装，调试。7.2 培训：设备制造商在中国境内提供培训中心，免费培训用户的操作技术人员。八、保修期：安装验收后，保修1年。★九、现场演示系统设计三维模型