主要技术参数： 1、生产厂家具有工业机器人核心技术，满足用户在机器人控制系统、机械 本体、焊接、系统集成等各方面的个性化订制要求。 ★2、机器人本体、数字焊接电源、柔性平台组成机器人工作站，焊接电源、焊接机器人及配套设备为同一家品牌。 ★3、控制系统精插补和采样周期为200us，系统控制精度达到 0.02mm。精密 机械加工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验能力， 确保机器人高品质、高精度、高可靠性，可配置离线编程，便于虚拟示教。 ★4、机器人本体自由度6个，有效负载：6kg±0.1kg， 功能：焊接、搬运； 重复定位精度±0.05mm，最大臂展：1433mm±5mm； 本体重量：145kg±0.5kg 本体防护等级IP65（手腕 IP67），能耗：2.5kw； 电柜防护等级：IP43； 手腕允许扭矩和手腕允许转动惯量：J4轴12N.m，J4 轴0.4kg·㎡；J5轴12N.m，J5 轴0.4kg·㎡；J6 轴6N.m，J6 轴0.2kg·㎡； 最大单轴运动速度：J1 轴175°/sec；J2 轴175°/sec；J3 轴185°/sec；J4 轴330°/sec；J5 轴360°/sec；J6 轴600°/sec； 各轴运动范围：J1 轴±165°；J2 轴+75°/ -135°；J3 轴+170°/ -83°；J4 轴±180°；J5 轴±130°；J6 轴±360°。 ★5、控制柜参数 示教器：TFT 8-inch LCD、触摸屏、键盘、热插拔功能、模式选择开关（3 种）、急停按钮； 控制轴数：6 轴； 接口USB、以太网、数字IO（8个数字输入/8个数字输出（支持扩展）； 通讯方式 TCP/IP、Modbus-TCP、CANOPEN、ProfibusDP、ProfiNet、EtherCAT； 运动方式：点到点、直线、圆弧坐标系、关节坐标系、机器人坐标系、用户坐标系、工具坐标系、异常检测、急停异常、伺服异常、语句异常、各种弧焊异常等。 软件包：焊接、搬运、码垛等可选。 链接电缆：标配长度8±0.1m，支持常规定制 12m、16m、20m。 供电电源：3×380V±10%，50/60Hz； 电柜防护等级：IP54，散热单元IP30 ； 环境温度0—40℃ 重量：125±1kg ★6、柔性焊接工作台参数 焊接工作台尺寸（长×宽×高）：1200±10mm×1000±10mm×700±10mm 台面材质：HT300 支腿微调距离：20±1mm 7、焊机技术参数： 输入电压：三相交流380V±15％，50/60Hz； 额定输入电流(A) 42.0； 额定输入功率：23.5KW； 空载电压：76±5V； 空载电流(A)：0.7～0.9； 空载损耗(W)：300； 电压调节范围(V)：10～45； 电流输出范围(A)：30～500； 手工焊接电流范围(A) 30～500； 适应焊丝类型：实芯焊丝适应焊丝直径Φ1.0/Φ1.2/Φ1.6； 适应焊丝材料：碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金； 焊接方法：手工焊条电弧焊； 脉冲：MIG/MAG； 负载持续率：（40℃）60％（500A/39V）； 效率：80%～85%（额定条件下）； 功率因数：λ=0.7～0.9； 外壳防护等级：IP21； 绝缘等级：F； 冷却方式：温控风冷； 电源外形尺寸：660±5mm*326±5mm*567±5mm； 重量：48±1kg； 冷却方式：空冷； 数据交换盒接口：MODBUS RTU、CAN BUS、数字 I/O、模拟量。 ★8、连接可靠，模块之间的连接必须用专用的定位夹紧销栓，每次夹紧时间 ≤30秒。工作台高精度，定位孔、孔间距、台边与孔的位置、台面三维的平面度、垂直度、平行度等均≤IT7。焊后整体退火热处理消除内应力，再经多次粗加工，然后再进行精加工，最后进行打磨抛光；定位角尺：材料采用45#钢调质处理；用于定位工件各定位直角，可以灵活的固定夹具台顶面，可以快速的安装在工作台上，组成各种形状，满足焊接、装配、检测工艺的需要。通过多种快速锁紧销，可以快速地在三维方向安装在工作台上；完成一个工作台的连接时间≤2小时。通过多种锁紧销连接，根据需定位工件的长度选用不同长度的定位平尺；通过槽式结构，可灵活调整定位距离，通过与工作台、定位角尺、支撑角铁等零件的组合，高效快速地完成各种焊接产品工作面（平面、斜面、曲面）的定位。 9、可伸缩压紧件圆管型结构，操作简易单手操作就完成夹紧任务，通过与特制夹紧钢管配套互换,最长的夹紧距离达到1000±10mm，通过与球型夹头的互换, 对细钢丝、钢管、各种平面、凹曲面、凸曲面都能快速夹紧。 ★10、焊接系统：全数字化DSP微处理逆变技术，提高电压的反馈速度和精度, 保证大电流使用时的电弧稳定性。焊机设计有多组焊接专家程序，并实现一元化的调节。焊机根据使用需求可进行软件升级，并可通过计算机来监控焊接过程的质量。可配合各种全自动焊接专机，配置弧焊机器人数据联接端口，实现自动 化焊接，具有更高的熔敷效率及熔透性，并实现全位置焊接。具有通道存储记忆功能，真正实现一脉一滴的过渡形式。可进行 MIG/MAG 脉冲焊接；手工电弧焊接；碳弧气刨等多种功能。送丝机采用带编码的送丝电机，四轮送丝， 保证了电弧的稳定性，具有点动送丝及2步、4步和带初期电流调节的收弧 控制方式主机面板具有送丝速度、母材厚度、电流及电压数字液晶显示屏。具有焊接结束时焊接参数“自动暂储”功能。内存多组焊接专家系统。可焊结构钢、碳钢、不锈钢、双相钢、镍基合金、铝、铝合金等特殊材料，可选择量身定制专家数据库。灵活的配置选项，适应不同的场合需求。 ★11、机器人必须通过产品认证。 12、控制器采用 IPC 平台和 Intime 实时系统，实现轨迹示教和再现功能，具有高速以太网、RS485 等总线接口，有利功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级。 ★13、生产厂家具备有机器人培训基地，可对用户进行免费培训，可颁发机器人操作证书。 ★14、设备为近一年全国职业院校技能大赛现代制造技术比赛指定参赛设备和近一年省级中职大赛焊接项目指定参赛设备。（提供证明材料加盖厂商公章）。 15、机器人控制器自主研发，可以开放底层协议，共同开发机器人其他功能；厂家对机器人相关功能，包括插补、运动学正逆解、HMI、参数设置、速度规划、过渡等算法等进行封装，提供软件开发环境，提供库文件和接口调用说明，用户可以调用接口实现对机器人的插补，微动控制，可实现对机器人的实时控制。 16、拥有工业机器人核心部件、机器人本体的自主知识产权。 ★17、支持客户二次开发（不收取费用），能够满足用户在系统集成等各方面的个性化订制需求。 18、自由增加IO及传感器，有完备的安全接口，具有碰撞检测及超限报警功能。 19、配有机器人底座。 ★20、智能矩形框焊接模拟，示教器和上位机软件实现参数化编程，各种矩形框板材的智能编程和焊接工艺，各种矩形框焊接需求。 ★21、示教器参数化编程说明：无需手工示教，直接通过示教器程序，实现编程。快速参数化编程工艺说明：通过数据矩形框的行列数、高度等数据实现。 22、焊机设备具备可通过焊接生产管理系统实现焊机的有线远程集控管理的功能，对焊机在焊接过程中记录的历史数据进行工艺分析。 ★23、为方便维修机器人工作站为同一生产厂家，设备具备与使用单位现有焊机设备联接达到远程集控管理的功能。 24、快速锁紧销：采用淬火钢球的锁紧销，受力均匀；定位准确；使用方便，工作寿命长。 ★25、具有温度报警保护功能及回路的电阻（R）和电感（L）的检测功能。 ★26、具有焊丝自动回烧消小球处理功能。焊枪负载率为 100%。全方位的保护功能：具有恒压、恒流、欠压、欠流、过压、过流保护功能。 ★27、焊接电源具备端口可与学校原有焊接电源做远程集中数字化控制功能。 ★28、柔性工作台要满足全国中职大赛及省级中职大赛的标准，需提供方案和证明。 | 
