光机电一体化实训装置项目邀请招标公告

采购项目招标要求1、本次公开招标为光机电一体化实训装置项目。2、投标人须为信誉好、实力强，有采购项目要求相应资质且符合《政府采购法》第二十二条规定的法人、其它组织。3、投标文件应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验收方式、售后服务等内容。4、投标人提供的设备必须是全新的，且符合国家质量检测标准（对于没有国家标准的，应符合行业标准或企业标准。其中国家有强制性技术标准要求的产品，还应符合国家强制性技术标准）。该设备能够满足采购人要求，产品质量稳定，售后服务方便、快捷。投标人对所供设备提供最低一年全质保和免费上门服务（特殊情况以采购货物一览表要求为准）及7*24小时技术响应服务。投标人所供产品若出现质量问题，现场无法修复的提供备机（性能不低于原设备）。保修期自货到验收合格之日开始计算。投标人应对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。超过保修期后，维修如需更换主要部件或配件时，经采购人同意，应给予价格优惠，折扣率不低于本次招标优惠幅度。5、未在招标文件中明确规定允许采购进口设备的，视同为拒绝采购进口设备。在采购进口设备时，优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备，但如果因信息不对称等原因，仍有满足需求的国内产品要求参与采购的，采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制，应当按照公平竞争原则实施采购。6、投标人提供的设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的，应给予无条件更换或退货。7、投标人应在采购人规定的时间内将全部设备安装、调试完毕，提供给采购人正常使用，并免费提供中文使用说明书及有关设备使用和管理的培训。8、投标人所报的价格为到达采购人指定地点的设备单价和总价，其中进口产品为最终优惠的到岸价格。投标文件中开标一览表内容与投标文件中其它表格内容不一致的，以开标一览表为准。投标文件的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准；单价金额小数点有明显错位的，应以总价为准，并修改单价；对不同文字文本投标文件的解释发生异议的，以中文文本为准。9、投标人所报价格应包括：设备主机及附件货款、运输费、保险费、装卸费、安装调试费、系统集成费、技术培训费、保修费以及其它应有的费用。10、报价及结算币种：国产设备以人民币报价及结算；进口免税设备以美元或欧元报价及结算，请注明“免税价：XX美元（或欧元）”，如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价。11、付款方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：以签订的采购合同为准。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。 12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的，作为不诚信行为予以记录：（一）在投标文件或响应文件中提供虚假材料或虚假承诺的；（二）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商的；（三）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；恶意串通具体包括以下行为：1.供应商从采购人或采购代理机构处获得其他供应商情况，并修改自身投标文件或响应文件的；2.供应商从采购人或采购代理机构处获得评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组组成人员情况的；3.供应商之间协商一致压低或抬高报价，谋求使某一供应商获得中标或成交，或事先商定由某一供应商中标、成交，再由该中标、成交供应商给予未中标、成交供应商利益的；4.法律法规规定的其他串通行为。（四）向采购人、采购代理机构及评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组成员行贿或提供其他不正当利益的；（五）在采购过程中与采购人进行协商谈判的；（六）不遵守开标现场纪律,扰乱评审现场的;（七）在有效期内擅自撤销投标文件或响应文件，影响采购活动继续进行的；（八）被确定为中标或成交候选供应商后无正当理由放弃中标或成交资格，影响采购人采购工作的；（九）中标、成交后无正当理由不签订政府采购合同的；（十）不按照招标文件（采购文件）和中标或成交供应商的投标文件（响应文件）签订合同，或者与采购人另行签订背离合同实质性内容协议的；（十一）将中标、成交项目转让给他人，或者违反招标文件或采购文件规定，将中标、成交项目分包给他人的；（十二）拒绝履行合同义务的；（十三）未按合同规定履行合同义务，造成不良后果的；（十四）擅自变更、解除合同的；（十五）不及时维护产品型号和目录、维护信息不准确、导致不良影响，或控价、控货、限制协议供货供应商合法竞争的（仅指协议供货和定点采购供应商中的生产企业）；（十六）所提供产品或服务在相同的情况下，价格高于市场价格或承诺的（仅指协议供货和定点采购供应商中的代理商）；（十七）拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的。13、供应商在投诉活动中，有下列情形之一的，属于不诚信行为：（一）一年内两次以上投诉均查无实据的；（二）捏造事实或提供虚假投诉材料的。14、诚信等级记录供应商有上述规定的一项不诚信行为，作为一级不诚信行为予以记录。供应商有下列情形之一的，作为二级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的两项不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（三）不诚信行为造成不良后果或影响的。供应商有下列情行之一的，作为三级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的三项以上不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的两项不诚信行为的；（三）曾被做出二级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（四）不诚信行为情节严重、性质恶劣，造成重大危害或影响的；（五）被财政部门依法予以行政处罚的。15、验收：由采购人负责货物验收工作，必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作。 16、投标人须由法定代表人或其代理人（须提供法人代表签字并盖章的授权委托书）参加投标，随时对评委的询问予以解答。法定代表人或其代理人参加投标时，须携带身份证或其它有效证件，以备检查。17、投标资质文件实质性要求：（1）供应商须提供带有效年检章并加盖单位公章的营业执照及税务登记证副本的复印件或原件。（2）被行政处罚尚在禁止参加政府采购活动期内的供应商，不得参加政府采购活动，否则中标、成交结果无效。18、投标人需提供经会计师事务所审计的上年度财务报告或银行等有关部门出具的针对本项目的资信证明（证明接收人为天津市教育委员会教学仪器设备供应中心）；投标人需提供近3个月的依法缴纳税收的记录和依法缴纳社会保障资金的记录；投标人需提供与本项目最具相关性和代表性的成功案例，并附合同首页和验收报告复印件。19、投标人须按采购文件提供的技术要求提供货物。属于《第一批实施强制性产品认证的产品目录》中的投标产品，需提供3C认证。属于“环保产品”、“节能产品”中品目的，应提供相应的证明文件。20、投标文件须用不褪色的墨水书写或打印，由正式授权的投标人代表签字、盖章并加以密封。投标文件要求一份正本、五份副本并注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本出现差异，以正本为准。投标人还须提供电子版投标文件，未提供电子版投标文件的投标将被视为无效投标。当电子版投标文件与纸质投标文件不一致时，以纸质投标文件为准。21、投标文件应包含：投标书、开标一览表、开标分项一览表、投标应答表、偏离说明一览表、投标产品技术说明文件、售后服务承诺、营业执照副本复印件等实质性要求的资质文件（须加盖公章）。22、参加开标的代表应签到。在有投标人代表及相关人员在场的情况下，按照招标邀请函规定的时间、地点公开开标。开标时，投标人代表检查投标文件的密封情况。经确认无误后，由招标工作人员当众拆封，宣读投标人名称、投标价格、价格折扣、招标文件允许提供的备选投标方案和其它主要内容。未宣读的投标价格、价格折扣等实质内容，评标时不予承认。23、采购代理机构将根据项目的特点组建评标委员会，其成员由有关技术、经济等方面的专家和采购人代表组成，其中专家人数不少于成员总数的三分之二。评标委员会负责审查投标文件，当认为有必要时，可向投标人质疑。评标委员会负责全部评标过程，并向采购人提出有签字的书面评标报告。24、如果出现投标截止时间后参加投标的供货商不足三家、符合条件的供货商不足三家或投标人的报价均超过采购预算，采购人不能支付时，评标委员会有权宣布废标。公开招标采购项目开始后， 符合条件的供应商不足３家的，在采购文件、公告时间和采购程序符合法律规定的前提下，经采购人申请，可以继续按照公平、公正和竞争原则，进行竞争性谈判采购；符合条件的供应商只有１家的，采购人可以根据需求的紧急情况，提出申请并经采购代理机构依法报财政部门批准，采用单一来源采购或其他采购方式。25、评标原则执行“公开、公平、公正、择优”的原则。对所有投标人的投标评估都采用相同的程序和标准。不以最低的投标报价作为中标的唯一依据。对投标截止时间后投标人提交、补交的资质性文件，评审时不予承认。26、本次评标采用“综合评分法”。评标采用百分制，各评委独立分别对实质上响应招标文件的投标进行逐项打分，各项得分汇总后为该评委对该投标人的打分，对各评委的打分汇总后取平均分，该平均分为投标人的得分。不能满足任何一条实质性要求的投标文件和经评标小组认定有重大偏离的投标文件为无效投标，不进入评议打分阶段。27、如公开招标方式转为竞争性谈判方式，比照最低评标价法进行评审，即在符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以提出最低报价的供货商作为成交供货商。谈判分为两个阶段：1、对投标人的技术方案、设备性能、服务承诺、实力、业绩等方面进行综合评议并排名。2、投标人完成最终报价后，计算各投标人的评标价。计算方法为：评标价=[（排名-1）*10% 1]*最终报价28、评分因素（1）业绩和实力（8分）a.供货商业绩：0-2分；三个及以上成功案例：2分；1-2个成功案例：1分；没有成功案例：0分。b.供货商实力（供货能力、诚信度等）：1-3分；好：3分；较好：2分；一般：1分。c.本次招标前两年内供货商履行合同有无不良记录：0-3分；无：3分；有：0分。（2）产品（52分）a.产品信誉（市场占有率、品牌美誉度、生产厂家实力等）：1-6分；好：6分；较好：3分；一般：1分。b.设备技术性能指针：1-13分；好：13分；较好：7分；一般：1分。c.产品质量和稳定性：1-10分；好：10分；较好：5分；一般：1分。d.产品的兼容性和耐用性：1-9分；好：9分；较好：5分；一般：1分。e.技术参数、配置是否符合招标文件要求：0-6分；基础分：3分；一项负偏离减1分，一项正偏离加1分，最低0分，最高6分。f.设备综合评价（包括外观、内部结构和理性、材质、工艺等）：1-4分；好：4分；较好：3分；一般：1分。g.属于“环保产品”：2分。h.属于“节能产品”：2分。（3）售后服务（10分）①服务方案体系(5分)a. 质保期：产品质量保障的时间：0-1分；符合招标文件要求：0分；优于招标文件要求：1分。b. 备品备件：为保证产品正常、持续、稳定运行而必须储备的部件、材料和配件以及替换产品等。客服中心或远程技术支持：专门为接受采购人咨询、帮助采购人解答疑惑或通过电话、网络等途径为采购人提供技术保障的机构或人员：0-1分；好：1分；一般：0分。c. 配送：根据采购人需求和采购文件约定，供应商对产品进行拣选、加工、包装、分割、组配等作业，并按时送达指定地点。安装调试：按照一定的方法、规格把机械或器材、设备组合完整或固定在特定的地方，并对产品的功能、程序等进行调整和实验验证，确保达到使用状态。：0-1分；好：1分；一般：0分。d. 培训：给采购人（使用者）传授使用该产品所必需的正确思维认知、基本知识和操作技能等。：0-1分；符合：1分；不符合：0分e.其它服务措施：0-1分。②服务保障体系(5分)a.本地服务机构：（2分）在我市工商管理部门注册的企业（2分）在我市设有分公司、全资子公司或与本项目服务相关的投资公司（投资比例须超过50%，提供户卡或验资报告），并在我市依法纳税满一年的（提供纳税发票复印件）（1分）在本市具有常驻机构（提供房屋租赁合同或产权证明）（0分）b.本地服务网点：（1分）本市和采购人所在区域有服务网点（1分）本市有、但采购人所在区域没有服务网（0.5分）本市无服务网点。（0分）c.服务人员配备：（1分）投标人在近三个月缴纳员工社会保险的清单人数为依据，5人（含）以上者（1分 ）5人以下者（0分）。d.技术条件：(1分)保障服务承诺实现所必备的硬件设施、技术条件。（有：1分；无：0分）（4）价格（30分）满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其它投标人的价格分统一按照下列公式计算（投标人的价格超出预算价格的以零分计算）：投标报价得分=（评标基准价/投标报价）x30对于被做出不诚信行为等级记录且该记录尚处于有效期内的供应商，一级不诚信行为供应商给予其总分值5%的减分，二级不诚信行为供应商给予其总分值7%的减分，三级不诚信行为供应商给予其总分值10%的减分。根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》的规定对小型和微型企业产品的价格给予6%的扣除，用扣除后的价格参与评审。参加政府采购活动的中小企业应当提供《中小企业声明函》（见附件）。鼓励大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织与小型、微型企业组成联合体共同参加非专门面向中小企业的政府采购活动。联合协议中约定，小型、微型企业的协议合同金额占到联合体协议合同总金额30%以上的，可给予联合体2%的价格扣除。联合体各方均为小型、微型企业的，联合体视同为小型、微型企业享受扶持政策。29、开标后，如果几个投标人所投产品为同一品牌、同一型号时，作为一个投标人计算。30、中标供货商产生办法：按得分由高到低顺序确定中标候选供货商；得分相同的，按投标报价由低到高顺序确定中标候选供货商；得分且投标报价相同的，按技术指针优劣顺序确定中标候选供货商。保留采购人在确定中标供货商之前进行考察的权利。31、本次招标不收取投标保证金和履约保证金。本次招标收取招标代理服务费，经协商由投标人缴纳，招标代理服务费须在签订合同时缴纳。招标代理服务费收费标准：中标金额（万元）招标代理服务费100（含）以下1.5%100-500（含）1.1%500-1000（含）0.8%1000-5000（含）0.5%招标代理服务费按差额定率累进法计算。例如某货物招标代理业务中标金额为1100万元，计算招标代理服务收费额如下： 100万元*1.5%=15000元（500-100）万元*1.1%=44000元（1000-500）万元*0.8%=40000元（1100-1000）万元*0.5%=5000元 合计收费=15000 44000 40000 5000=104000元32、本次招标必须整包进行投标。33、合同签订方式：中标供货商应在收到中标通知书发出之日起三十日内到天津市教育委员会教学仪器设备供应中心签订书面合同，并缴纳招标代理服务费。34、未经采购人同意，中标供货商不得转让合同，转包或分包。35、本投标有效期为60天。36、无论出于何种原因，采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对招标文件进行修改。招标文件的修改将以书面（或网上公示）形式通知所有购买招标文件的投标人，并对他们具有约束力。投标人应立即以传真形式确认收到修改文件。为使投标人在编写投标文件时，有充分时间为招标文件的修改部分进行研究，采购代理机构可以酌情延长投标日期，并以书面（或网上公示）形式通知已购买招标文件的每一投标人。 37. 凡参加投标的投标人均被视为接受上述采购项目的招标要求。投标人如对本招标文件或补充文件有疑义的，请在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内以书面形式送达本中心，逾期将视为认同本招标文件和补充文件的公平、公正性。38、本招标文件未作明示的事项按《政府采购法》和《政府采购货物和服务招标投标管理办法》中的规定执行。附：1.采购货物一览表2.投标文件格式（参考）3.采购货物合同样本 附件1采购货物一览表第一包：光机电一体化实训装置1、技术需求说明：1. 注☆的为实质性需求，不允许有偏离；2. 为保证各设备的互换、保修和充分利用，要求整包投整包中。序号采购项名称数量技术指标1机电一体化实训装置改造2台将学校现有的3套机电一体化实训装置进行改造，改造后设备能与此次招标要求购买的机电一体化实训培训系统技术规格一致、实训功能一致，并符合天津市中等职业学校职业技能比赛暨2014年全国职业院校技能大赛选拔赛“机电一体化设备组装与调试”项目设备要求。学校原有机电气一体化实训装置技术参数：1、机电气一体化实训装置介绍机电气一体化实训装置具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能。可完成货物识别、搬运、分拣、出入库及管理等过程。机电一体化实训装置主要由PLC控制模块、变频器模块、继电器与按钮模块、电源模块、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、井式供料塔单元、三相电机及传输带单元、直流电机及直线行走单元、仓储单元、气动控制单元、电气接口单元、抽屉式实训台等组成，各模块、单元又构成行走气动机械手机构、平面仓储机构、传送机构、料块供给机构、废品库机构、传感器检测分拣机构、气动控制机构等，系统各模块可以各自独立又互相联系进行不同模式的训练培训。2、机电气一体化实训装置各组成部分介绍⑴ PLC控制模块：①工艺：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。②控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。③每个PLC控制模块包括西门子S7-200型PLC及配套编程电缆。⑵ 变频器模块：①工艺：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。②控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。③模块包括松下VF00.75KW变频器，控制三相电机。④变频器：三相400V级 电机输出（kw）0.75额定输出电流(A) 2.1、额定输出容量(kVA) 1.7、 电源容量(kVA) 2.6。⑶ 继电器与按钮模块：①工艺：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。⑷ 电源模块：①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。②可供直流24V，交流220V，380V电压。③配备航空插头，增加操作安全性。⑸ 传感器检测单元：①传感器检测单元由传感器组及传感器固定网孔板等组成。②传感器组包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器。③电容传感器：欧姆龙 检测距离：8mm、设定距离：0-5.6mm、输出规格：直流3线式、NPN、检测物体：导体及电介质体、具有检测显示灯。④电感传感器：百思特 检测距离：8mm、电压：6-36VDC、NPN、常开。⑤颜色传感器：欧姆龙 检测距离：3 m、供应电压：12 to 24 V DC、电流/能源消耗：40 mA、应答时间：执行及释放1 ms、max控制输出 开路集极: 80 mA, 24 VDC (NPN/PNP 输出选择)、重量：230g。⑹气动机械手搬运单元：气动机械手:由3自由度的机械手（回转缸：RTB-20平行夹：HDP-20S治具缸：JTD32×20）、机械装置、气动控制装置、传感器装置等组成。⑺井式供料塔单元：①由井式供料塔、光电传感器、气动推动装置等组成。②可供给货物数量：5个。③气动推动机：DC 24V 5—40mA AC 110V 5—20 mA。④光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm以下、PNP、最大源电流：100mA、外加电压：30V DC以下。⑻三相电机及传输带单元：①由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。②传送带尺寸:390mm。③三相电机：电压：三相380V/220V、频率：50Hz、额定转矩：3000mN?m转速：60r/min、电流：0.22/0.4A。④光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm以下、PNP、最大源电流：100mA、外加电压：30V DC以下。⑼直流电机及直线行走单元：①由直线行走机构、直流电机、旋转编码器等组成。②旋转编码器:欧姆龙 DC12V～24V、分辨率：100P/R、 集电极开路输出、最高转速：5000r/min。③直线行走机构尺寸：440mm。④直流电机：DC12VRPM20。⑽仓储单元：①由入库多库位仓库库体，出库单库位库体、微动开关等组成。②库位总数：7个。③微动开关：每库位1个。⑾气动控制单元：①气动控制单元包含1个带有可调压的二联体（MAXPRESSUAE1.0Mpa），5个电磁阀组成的电磁阀组（PRESS； 0.15—0.9Mpa），1个气压调节器（SET PASSURE：0.05—0.85Mpa），1个气压表（PRESS：0—1.0Mpa）。②气动元件均采用进口品牌器件。⑿电气接口单元:①装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。②电气接口单元采用开放式结构，装置所有控制线和信号线均通过导线引到面板上来。⒀抽屉式实训台:实训台有桌体、抽屉式支架等组成。3、机电气一体化实训装置特点⑴装置把PLC控制单元、变频器单元、继电器与按钮单元、电源单元模块化独立设计，即可在本设备中使用，也可将模块放置于其他设备使用，方便灵活。⑵装置平台设计基于标准化和模块化设计理念，可适不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。⑶装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。⑷装置元器件工业化，稳定性及耐用性高，适应长时间培训。⑸系统具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能。可完成货物识别、搬运、分拣、出入库及管理等过程。⑹具有专业技能培训：系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队协作。⑺装置设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误操作对操作者和设备带来的危险。⑻系统采用开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，在接口单元上可由学生自主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制方案。⑼可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。⑽此装置不仅适用于西门子品牌PLC主机，还可适用于其他品牌的PLC，如松下、三菱PLC等。4、机电气一体化实训装置各模块功能及培训内容装置各模块功能：⑴ 井式供料塔单元根据传感器信号向传输带上发送料块。⑵ 传感器检测单元、三相电机及传输带单元、变频器模块感器组对传输带上的料块进行识别（传感器组可识别货物的颜色、材质、统计数量,最多可识别7种货料种类。变频器、三相电机和传输带等装置实现料块运输。⑶ 气动机械手搬运单元，直流电机及直线行走单元机械手为气动控制，通过传感器测定信号发送给控制器来实现对机械手的下降、上升、货物抓取、旋转搬运的控制，最终使机械手动作已完成货料的自动搬运。⑷ 仓储单元通过PLC控制器实现对气动机械手的控制和不同货料出入相应仓库的控制，单元中还设计了大量微动开关来使系统正常的运行。⑸ PLC控制模块采集各种传感器的信号、采集旋转编码器的信号、采集微动开关的信号，对步进电动机、变频器、电磁阀等进行控制。⑹ 气动控制单元气动控制单元包含带有可调压的二联体、电磁阀组、气缸。气动元件采用进口品牌器件。整个气动控制贯穿于整个系统当中，比如气动控制机械手的转动、夹紧，还有气动控制使货料从运载装置到达仓库以及货料从井式供料塔装置到达传输带等。装置主要培训内容：⑴了解气动控制系统的组成⑵气源装置以及气缸、阀门的使用和学习⑶PLC程序控制气动装置自动启动和停止⑷气缸位置控制⑸气缸压力调整⑹电磁阀的使用⑺光电传感器检测及调整训练⑻三相电机变频调速训练①PLC控制变频器训练②变频器的参数设置训练③PLC控制变频器实现PWM调速训练④变频器的多级速运行训练⑼电感传感器的检测技术训练⑽电容传感器的检测技术训练⑾颜色传感器的检测技术训练⑿货物传送输送训练⒀机械手手动控制⒁PLC控制机械手⒂PLC采集传感器检测信号对机械手进行控制以完成货物的搬运⒃旋转编码器反馈速度控制⒄旋转编码器定位检测训练⒅PCL训练①PLC编程方法训练②PLC指令训练③PLC控制电机训练④PLC控制变频器训练⑤PLC采集传感器信号训练⑥PLC控制气动装置训练⑦PLC采集旋转编码器信号进行位置、速度控制训练⑧PLC网络训练7、机电气一体化实训装置技术规格⑴ 电源：交流电压 380V 三相五线⑵ 功率：小于1000VA⑶ 工作温度：5℃～40℃⑷ 工作湿度：≤80%⑸ 气动气压：0.4MPa⑹ 重量：75Kg⑺ 外形尺寸：1300×1100×1100（L×W×H）改造每套设备必须增加的硬件应包括：1、实训台 1张尺寸为1370*1050*780mm，由铝型材桌体、抽屉式支架等组成，抽屉式支架载重75KG，变形小于3mm。2、斜滑道单元 1个斜滑道单元由2个滑道支架、2个滑道、2个气缸、2个电磁阀、1个2位汇流排等组成。①滑道支架呈直角梯形，滑道支架的角度可调整；②滑道呈倾斜状构成倾斜的滑道，滑道截面形状呈凹形，滑道具有降低摩擦力的工艺处理；③60-16气缸（含快接头、撞块）；④单动电磁阀（含快接头）；⑤2位汇流排（含消声器、快接头）。3、加工单元 1个加工单元中包括气动装夹装置、输送直线导轨、加工装置、传感器检测装置等组成。能够插齿加工、零件自动供给。4、触摸屏单元 1个①配备松下GT32型触摸屏。②坚固的塑料外壳，加膜前面板。③防护等级：IP65。④背景光的平均亮度寿命（ 25℃）：50000小时。⑤通讯电缆：与计算机\与PLC通信。⑥配备触摸屏支架，让使用者更加方便、安全的操作。5、色标传感器 1个松下神视101型。6、PLC控制模块1个包括西门子S7-200型PLC及原装编程电缆。7、其他改造需要的机械结构件（包括各原有单元与铝型材桌体之间的连接机构等）。2机电一体化实训培训系统5机电一体化实训培训系统技术要求1、机电一体化实训培训系统总体要求机电一体化实训培训系统应具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能,可完成货物识别、搬运、分拣、加工、出入库及管理等过程。机电一体化实训培训系统应由2个PLC控制单元（西门子S7-200型PLC，含网络）、变频器单元（松下VF0三相0.75KW）、触摸屏单元（松下GT32型）、指示与主令单元、电源单元、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、斜滑道单元、供料单元、传输带单元、有轨小车单元、加工单元、气动控制单元、自动化仓库单元、电气接口单元、载货台单元、抽屉式实训台等组成。各模块、单元又构成行走气动机械手机构、平面仓储机构、传送机构、料块供给机构、传感器检测分拣机构、气动控制机构、加工机构等。各机构应能够通过选择不同单元及单元位置变化进行重组，构成加工系统，物流仓储系统，柔性生产系统，生产物流系统等，从而可构成自动化生产流水线，让实训装置的培训内容从基本模块、单元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复杂、综合的培训。系统应是天津市中等职业学校职业技能比赛暨2014年全国职业院校技能大赛选拔赛“机电一体化设备组装与调试”项目指定设备，投标时应提供证明文件，否则投标无效。2、机电一体化实训培训系统各组成部分技术要求⑴PLC控制单元①工艺要求：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。③PLC控制模块应包括西门子S7-200 CPU226型PLC主机（含网络）及配套编程电缆。⑵变频器单元①工艺要求：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。③模块应包括松下VF0三相 0.75KW型变频器，控制三相电机。⑶触摸屏单元①配备松下GT32型触摸屏。②坚固的塑料外壳，加膜前面板。③防护等级：IP65。④背景光的平均亮度寿命（ 25℃）： 50000小时。⑤通讯电缆：与计算机\与PLC通信。⑥配备触摸屏支架，让使用者更加方便、安全的操作。⑷指示与主令单元①工艺要求：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。③模块应包括按扭开关、拨动开关、急停开关、蜂鸣报警器、8位拨码开关、数码管显示等。⑸电源单元①电源模块应配有三相短路器及漏电保护器，保险管座、电源指示灯等。②可供直流24V/5A，交流220V，380V电压。③配备5线航空插头，增加操作安全性。⑹传感器检测单元①传感器检测单元由传感器组及传感器固定支架等组成。②传感器组包括电容传感器、电感传感器、色标传感器。③电容传感器：欧姆龙 检测距离不小于8mm，具有检测显示灯。④电感传感器：百斯特 检测距离不小于8mm，具有检测显示灯。⑤色标传感器：松下神视101型。⑺气动机械手搬运单元气动机械手:由3自由度的机械手（回转缸：RTB-20平行夹：HDP-20S治具缸：JTD32×20）、机械装置、气动控制装置、传感器装置等组成。⑻斜滑道单元斜滑道单元由滑道支架、滑道等组成。①滑道支架呈直角梯形，滑道支架的角度可调整；②滑道呈倾斜状构成倾斜的滑道，滑道截面形状呈凹形，滑道具有降低摩擦力的工艺处理。⑼供料单元①由供料机构、光电传感器、气动推动装置等组成。②可供给货物数量：每次不少于6个，供货数量奇偶可变。③电磁阀：DC 24V 5—40mAAC 110V 5—20 mA。④光电传感器：神视 检测距离：10m、重复精度：0.5mm以下、NPN、最大源电流：100mA、外加电压：30V DC以下。⑤磁性开关： DC 24V 5—40mAAC 110V 5—20 mA。⑽传输带单元①由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。②传送带尺寸:390mm。③三相电机：电压：三相380V/220V、频率：50Hz、额定转矩：3000mN?m转速：60r/min、电流：0.22/0.4A。④光电传感器：神视 检测距离：300mm、重复精度：0.05mm以下、NPN、消耗电流：小于25mA、外加电压：30V DC以下。⑾有轨小车单元①定位精度：0.5mm。②行程440mm。③运行速度可变。④由直线行走机构、直流电机、旋转编码器等组成。⑤欧姆龙方形接近开关：检测距离5mm，消耗电流≤10mA，电源电压DC12~24V。⑥旋转编码器:欧姆龙 DC12V～24V、分辨率：100P/R、 集电极开路输出、最高转速：5000r/min。⑿加工单元加工单元中包括气动装夹装置、输送直线导轨、加工装置、传感器检测装置等组成。能够插齿加工、零件自动供给。⒀气动控制单元①可调压的二联体（MAXPRESSUAE1.0Mpa）②电磁阀（PRESS； 0.15—0.9Mpa）③气压调节器（SET PASSURE：0.05—0.85Mpa）④气压表（PRESS：0—1.0Mpa⑤气动元件均采用进口品牌器件。⒁自动化仓库单元①库位总数：4个。②仓库库位位置可调。③光电传感器：神视 检测距离：300mm、重复精度：0.05mm以下、NPN、消耗电流：小于25mA、外加电压：30V DC以下。⒂电气接口单元①装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。②气接口单元采用开放式结构，装置所有控制线和信号线均通过导线引到面板上来。⒃载货台单元完成货物成品定位、检测、计数、显示、移动等功能。⒄抽屉式实训台实训台尺寸为1370*1050*780mm，由铝型材桌体、抽屉式支架等组成，抽屉式支架载重75KG，变形小于3mm。3、机电一体化实训培训系统技术要求⑴系统应把PLC控制单元、变频器单元、指示与主令单元模块化独立设计，即可在本设备中使用，也可将模块放置于其他设备使用，方便灵活。⑵系统平台设计基于标准化和模块化设计理念，应可适不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。⑶系统应可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。⑷系统元器件工业化，稳定性及耐用性高，适应长时间培训。⑸系统应具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能。可完成货物识别、搬运、分拣、加工出入库及管理等过程。⑹系统应具有专业技能培训：系统组装、调试和运行、系统故障检查、网络、排除和维护、团队协作。⑺系统应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误操作对操作者和设备带来的危险。⑻系统应采用开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，在接口单元上可由学生自主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制方案。⑼系统可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。⑽系统各模块可以根据培训内容的要求进行筛检或增加，也可以调整模块安装位置，形成装置机构的改变，以便于适应不同培训或考核的要求。4、机电一体化实训培训系统各机构工作原理要求⑴气动机械手搬运单元气动机械手通过直流电机带动同步齿型带，实现行走气动机械手的精确定位，导轨采用双直线导轨，精度不小于0.1mm。⑵自动化仓库单元通过直流电机旋转带动有轨小车将料块从取料工位中取出，由旋转编码器实现行有轨小车精确定位。仓库库位数量和位置可按要求随意变化以提高学生工程调试能力。⑶传送单元带式输送机时电机旋转带动齿型带将料块送入行走气动机械手的取料工位，在料块运动时，通过传感器的检测区域，将不同的料块进行识别，并记忆。⑷供料单元当光电传感器检测到供料机构中的料块时，供料机构能按单数和双数连续、断续送料。⑸传感器检测单元传感器检测单元在传送单元上的位置可按要求调整。⑹加工单元 当料快由行走机械手单元搬运到加工单元上料台时，通过输送导轨及上料装置把料快送到加工位加紧，插齿加工后，送回上料台完成一工作流程，并进入下一工作循环。5、机电一体化实训培训系统各模块功能要求装置各模块功能：⑴供料单元根据传感器信号向传输带上发送料块。⑵传感器检测单元、传输带单元、变频器单元感器组对传输带上的料块进行识别（传感器组可识别货物的颜色、材质、统计数量,最多可识别60种货料种类）。变频器、三相电机和传输带等装置实现料块运输。⑶气动机械手搬运单元，有轨小车单元机械手为气动控制，通过传感器测定信号发送给控制器来实现对机械手的下降、上升、货物抓取、旋转搬运的控制，最终使机械手动作已完成货料的自动搬运。⑷自动化仓库单元通过PLC控制器实现对气动机械手的控制和不同货料出入相应仓库的控制，同时要有仓库中有无货料的反馈信号。⑸PLC控制单元（含网络通信）采集各种传感器的信号、旋转编码器的信号、采集微动开关的信号，对电动机、变频器、电磁阀、继电器等进行控制。两个PLC单元通过网络对实训装置进行整体控制。⑹气动控制单元气动控制单元包含带有可调压的二联体、电磁阀组、气缸。气动元件采用进口品牌器件。整个气动控制贯穿于整个系统当中，比如气动控制机械手的转动、夹紧，还有气动控制使货料从运载装置到达仓库以及货料从井式供料塔装置到达传输带等。7、机电一体化实训培训系统主要培训内容要求⑴PCL训练①PLC编程方法训练②PLC指令训练③PLC控制电机训练④PLC控制变频器训练⑤PLC采集传感器信号训练⑥PLC控制气动装置训练⑦PLC采集旋转编码器信号进行位置、速度控制训练⑧PLC网络训练⑵三相电机变频调速训练①PLC控制变频器训练②变频器的参数设置训练③PLC控制变频器实现PWM调速训练④变频器的多级速运行训练⑶PLC程序控制气动装置自动启动和停止⑷气缸位置控制⑸气缸压力调整⑹电磁阀的使用⑺光电传感器检测及调整训练⑻电感传感器的检测技术训练⑼电容传感器的检测技术训练⑽色标传感器的检测技术训练⑾运动控制系统①直流电机的控制技术②交流电机的变频调速技术⑿货物传送输送训练⒀机械手手动控制⒁PLC控制机械手⒂PLC采集传感器检测信号对机械手进行控制以完成货物的搬运⒃旋转编码器反馈速度控制及定位检测训练⒄触摸屏单元结合训练PLC与人机界面⒅机械结构训练技术①带传动机构的设计及特性②直线导轨的设计及特性研究③齿型带的设计及特性研究⒆故障检测技术技能培训：可以在设备上方便的设置故障点，训练学生排除故障的能力。①程序故障设置的排除训练②参数故障设置的排除训练③电气接线故障设置的排除训练④机械故障设置的排除训练⒇工业自动化生产综合训练①加工训练（完成货物加工训练）②物流仓储系统训练（完成货物的检测、分拣、出入库、管理训练）③柔性加工训练（完成零件的检测、分拣、加工、缓存、仓储管理训练）④生产物流系统训练（完成原料供给、检测、加工、缓存、质量检测、废品处理、出入库管理、生产调度训练）8、机电一体化实训培训系统安全保护功能要求⑴安装有紧急断电按钮⑵具有漏电保护功能⑶具有过载保护功能⑷具有短路保护功能9、机电一体化实训培训系统技术规格要求⑴ 电源：三相五线（380V±10％，50Hz） ⑵ 功率：1kVA⑶ 工作温度：5℃～40℃⑷ 工作湿度：≤80%⑸ 气动气压：0.4MPa ⑹ 重量：75Kg⑺ 系统外形尺寸：1370*1050*1130mm