| 项目名称 | 开放性创新设计实验套件 | 项目编号 | JJ********查看详情 |
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| 公告开始日期 | 2022-06-20 12:01:24 | 公告截止日期 | 2022-06-23 15:00:00 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付95%货款，余款作为质保金，质保期满后支付 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | ,中国采招网（bidc enter.com.cn）中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7天 | 到货时间要求 | 签约后15天 |
| 预算总价 | ￥ ******查看详情.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 开放性创新设计实验套件 | 12 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | iLoboke |
|---|---|
| 型号 | ES-PJ/ES-PD |
| 预算单价 | ￥*****查看详情.00 |
| 技术参数及配置要求 | 一、足球机器人机械零件包（需6套） 每套包含： 1、手拧螺钉≥4，要求M4*10 2、上支柱≥4 ▲3、挑射拉簧≥1，要求总长60 线径0.5 外径6 带勾 中勾 ▲4、平射压簧≥1，要求线径0.6 外径12.5 总长61 有效圈数15圈 材料：65Mn 5、硅胶垫圈≥1，要求4分硅胶垫（11*19*3） 6、挑球传动架≥1 7、挑球转轴≥2 8、控球转轴≥2 9、控球电机（齿轮）限位套≥1 10、红外保护盖≥1 11、红外线压块≥1 12、轴承≥2 13、9*10硅胶软管≥1 14、轮子组件≥4，包括不低于4个万向轮; 15、减速箱组件≥2，包含4个减速箱结构： 二、足球机器人电子元件包（需6套） 每套包含： ▲1、挑球电磁铁模块≥1，绕线要求：使用不低于直径0.8mm的高温铜线，绕线圈数不少于300匝，重量不低于约80克： ▲2、电磁铁模块≥1，绕线要求：使用不低于直径0.8mm的高温铜线，绕线圈数≥400匝，重量≥130克，铜线外包裹热缩套管，留出2头铜线用于连接; 3、控球直流无刷电机≥1 4、红外发射端≥1，（红外发射端） 5、红外接收端≥1，（红外接收端） 6、码盘线≥4 7、控制板≥1，功能：运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）、通讯控制（蓝牙、无线Wi-Fi、USB、手柄）； 8、升压板/电源板≥1，功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路） 9、控球结构组件≥2 10、运动直流无刷电机组件≥4 11、光电读头组件≥4 三、额外需求 需配备对应视觉识别系统及竞赛场地 1、视觉识别系统要求：配备机器人操作管理系统和认证usbkey≥2套 配套系统功能要求： ▲（1）系统由操作管理软件、后台软件、策略脚本库组成。操作管理软件向？户提供了可视化的前端界？，实现了策略脚本库管理、单机控制、？赛设置、赛事裁判等功能。后台软件融合了视觉图像、上位机(策略机)控制、发射机通讯等功能。提供各功能模块的截图证明； （2）功能描述：机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人认证、脚本导入及管理、决策调度、数据分析； ★（3）可以参加中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛足球机器人赛项、中国机器人及人工智能大赛足球机器人赛项、RoboCom机器人开发者大赛足球机器人赛项、亚太机器人世界杯（RCAP）机器人世界杯（RoboCup）足球机器人赛项； ▲（4）参加Robocom机器人开发者大赛及？？智能？赛，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛足球机器人赛项提供技术支持。 2、发射机套装≥1套 (1)功能描述：收发机器人指令，收发频率支持1/60s； (2)通讯方式：2.4G Wi-Fi； (3)通讯频道：≥10个； (4)同步通讯：≥3台机器人； (5)尺 寸：≥90mm×60mm×12mm ； (6)指 示：连接指示、发包指示、收包指示 ； (7)接口：USB B型。 3、视觉识别 （1）相机套装≥1套 含相机*2？镜头*2； （2）采集卡≥1套 1）接口类型：PCI-E 4x； 2）功耗≥10W。 （3）机器人视觉系统≥1套 1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据； 2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示； 3）系统环境：Windows7/10。 2、竞赛场地要求： ▲1.场地1套 1）围栏1套； 2）木质球门2个； 3）专用绿色圈绒地毯（包含划线）1套。 2.捡球杆1个，长度：70cm～120cm。 3.场地固定架1套。 4.配件≥1套 1）电池≥6组，电池容量 4×2600 mAh，最大放电电流 20A，最大充电电流 2.6A，电池材料：钴加三元，尺寸：2×70mm×36.5mm×18.4mm，接口：2.54mm均衡口、XT30，工作温度：-10℃～40℃，重量：200g ； 2）电池充电器套装1套 功率：4×50W，输入：220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，支持电池类型：锂聚合物电池，磷酸铁锂，镍氢，铅酸等，允许同时充电电池数量：4，工作温度：-10℃～40℃，连接支持：电池充电线连接、2.54mm均衡口连接，配件：XT30充电线 4根； 3）高尔夫球1个，双层球，内芯材料：橡胶，外皮材料：合成树脂；橘黄色高尔夫球，重46g，直径43mm，颜色：标准橙色； 4）色标卡1套，尺寸：6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡 色卡数量：9红、9绿、3蓝、3黄； 5）表情包，材料：不干胶；包含3个不同表情。 |
| 售后服务 | 服务网点:本地（沈阳）;电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供不少于一天培训，提供实验内容指导书和PPT; |
东北大学
2022-06-20 12:01:24
