沈阳市装备制造工程学校工业机器人PCB异形插件工作站项目招标公告

序号

组件名称

数量

详细技术参数

1

工业机器人

1台

要求：所提供设备须承诺满足学校对工业机器人相关职业技能等级证书、及全国职业院校技能竞赛相关赛项的教学、培训、考核等工作的开展，且将为采购人提供持续技术服务；

本体：

1) ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2) ★工作范围≥580mm

3) ★额定负载≥3kg

4) 重复定位精度≤0.01mm

5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置

6) 集成信号源为手腕设10路信号

7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar）

控制器：

1) 采用先进的工业机器人控制软件

2) 采用高级工业机器人编程语言

3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

示教器：

1) 图形化彩色触摸屏

2) 操纵杆

3) 热插拔，运行时可插拔

底座：

1) 材料铝合金

2) 尺寸≥250mm×250mm×15mm

2

快换工具

1套

1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载≥3kg，厚度≥38mm，重量≤125g

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可≥10mm窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径≥20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力≥45N，开闭行程≥10mm

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，≥4mm直径吸盘1个，≥20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。

3

涂胶单元

1套

1) 3D轨迹图板尺寸≥440mm×250mm，具有半经≥50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度≥3mm

2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上

4

码垛单元

1套

1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸≥110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料，材质POM，尺寸≥65mm×32.5mm×15mm，数量≥6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

5

视觉检测单元

1套

1) 视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数≥1600×1200，彩色检测，摄像面积≥7.1mm×5.4mm，场景数≥128个，可存储图像数≥43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径≥76mm，外圆直径≥120mm，供电电压24V

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

6

装配检测单元

1套

1) 安装检测单元内含≥4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为≥410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度≥9mm，长度≥300mm，采用气动驱动，内径≥16mm，有效行程≥200mm，安全保持力≥140N

4) 检测支架升降由气动驱动，内径≥16mm，有效行程≥20mm，安装有LED导光板，尺寸为≥100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

7

螺丝供料单元

1套

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）供料速率约为1粒/秒

3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料

4）外形尺寸≥205mm×149mm×122mm

5）净重≥3kg

8

原料料库

1套

1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板

2) 整体弧形设计，内圆半径≥500mm，方便机器人抓取物料

9

电子产品PCB电路板

5套

1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3) PCB电路板，尺寸≥120mm×120mm，厚约12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

4) 盖板，尺寸约120mm×120mm，厚约5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

10

操控面板

1套

1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2) 提供故障及设备运行状态指示灯

3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

5) 包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器不小于7英寸TFT，分辨率≥800×480，亮度≥350，对比度≥500:1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器≥128MB，RAM存储器为≥128MB，处理器为 ARM RISC≥528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口

11

总控系统

1套

1) 采用高性能PLC实现集成控制，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

2) 电气控制元件采用优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距≥40mm

4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距≥2.8mm，焦段广角，清晰度≥720p，感光面积≥1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

5) 供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐≥24L，噪音≥52db，静音无油，配套气路控制元件和真空元件

12

工作台架

1台

1) 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2) 整体尺寸≥2200mm×1350mm×700mm

3) 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥2100mm×1100mm，厚度≥20mm

4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定

13

配套工具

1套

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：

1）工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把

2）螺丝刀1套、5米卷尺1个

3）斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个

4）PLC编程线1根、触摸屏编程线1根

5）程序拷贝U盘1个、图形处理器x1

14

配套仿真调试系统

1套

（1）★正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

（2）具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。

（3）▲支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征进行工作路径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90个以上品牌机器人。（评审现场演示,录屏无效）

（4）▲可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；（评审现场演示,录屏无效）

（5）可为人和AGV小车，生成导航路径；

（6）仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可整条产线的仿真流程；

（7）提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。

（8）▲可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一致的业务路径；（评审现场演示）

（9）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。

（10）支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。

（11）▲通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；（评审现场演示）

（12）▲具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；（评审现场演示）

（13）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。

（14）支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；

（15）▲支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。（评审现场演示）

（16）软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；

（17）支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调，包括西门子、三菱、欧姆龙等；

（18）支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；

（19）支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；

（20）▲利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；（评审现场演示）

（21）实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；

（22）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；

（23）连接真实PLC设备，支持多种品牌网关的连接，包含组态王、炫思及MQTT网关；

（24）支持PLC编程软件中变量表的导入，包含robport、csv以及xlsx等格式；

序号

组件名称

数量

详细技术参数

1

配套资源包

1套

1) 演示文稿提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于40个；

2) 视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，以设备为基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量不少于40个；

3) 动画通过抽象化夸大化形式展示实际操作不易理解的理论知识或操作过程，作为实操视频的有效补充，关键信息配有字幕和解说，数量不少于2个；

4) 提供基于设备制作的虚拟仿真模型文件，可通过软件解包后打开，所有设备规格与布置与真实设备相同，并可以在软件中完成工业机器人操作、编程和实训内容；

5) 课程教案按照教学内容，提供预估课时参考、教学目标要求，并列举了各知识点与教材和教学资源的对应关系，数量不少于5个；

6) 实训案例以本资源类别涉及到的知识点技能点为主，设计了较为复杂综合的实训任务，以供实训教学实施使用，配套答案