沈阳工业大学机械学院2022年智能新能源汽车教学设备采购招标公告

包号：001

包名称：C语言与汽车单片机实验系统等设备采购

是否为经过审批采购的进口产品：否

招标文件要求

（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

序号

设备名称

招标技术参数（配置要求）

数量

（单位）

1

C语言与汽车单片机实验系统

1. 主要技术参数

▲1.1 汽车单片机、C语言控制板：采用汽车级单片机，不小于40MHz CPU，不小于4KB RAM，不小于2KB EEPROM，60KB Flash，具备CAN控制器、AD等外设，支持程序在线仿真；电源芯片采用汽车级芯片，具备宽电源输入、5V输出、复位输出功能，并具备过热、短路、电源极性接反保护功能；采用汽车级MOS管驱动电路，能提供最大17A的电流输出能力；采用汽车级大规模集成驱动电路，具备单通道最大7A的电流输出能力，具备电源极性接反、短路、开路、过温度诊断功能，以及欠压、反极性、短路、过温度、过压保护功能；大功率继电器输出采用汽车级双胞继电器（内含2个单刀双掷继电器），能实现直流电机的停止、正转、反转控制；采用汽车级CAN总线收发器，兼容汽车高速CAN总线通信物理层，支持5-1000Kbps波特率；采用汽车级车灯驱动器，至少具备5路大功率车灯驱动输出能力，并具备短路、断路、过温、过流保护、诊断功能，以及极性接反保护功能，采用SPI接口与单片机通信，能输出故障、状态信息等；BDM接口，支持USBDM仿真器；对外输入、输出接口采用2mm测试/连接孔，方便于测量和连线；内部关键电路将元器件“放大”示意，并采用彩色电路示意图进行连接关系标识，展示各个元器件之间的连接关系；“放大”元器件的关键管脚具备有测量点，能使用万用表、示波器等测量；提供电路原理图、C语言实验程序源代码；

1.2 汽车CAN总线节点板：采用汽车单片机；采用汽车级CAN收发器；具备多个输入开关；具备多个LED输出指示灯；至少具备蜂鸣器1个；采用12V电源供电；对外采用2mm测试孔进行线路连接；提供电路原理图、C语言实验程序源代码；

▲1.3 汽车全液晶仪表：采用≥6.8寸，分辨率≥1280*480真彩液晶屏；具备仪表指针、图标、文字串行通信指令控制功能，含新能源纯电动汽车的车速表、扭矩指示表，车灯状态、车门状态指示图标，电量、电机温度、里程等数显功能；提供串行通信指令协议；

1.4 输入设备或传感器：驾驶员侧中控车窗升降开关，采用实车部件，具备4个车窗升降开关，中控门锁开关，车窗禁止升降开关，无大电流驱动能力，具备背光功能；大灯开关，具备示宽灯、近光灯、前雾灯、后雾灯、远光灯、转向灯开关输出功能，能输出大电流；水温传感器1个，采用实车发动机冷却液温度传感器（负温度系数）；危险报警灯开关，具备大电流输出能；后视镜调节开关，采用实车部件，进行左右后视镜选择，以及上下左右方向选择，无大电流驱动能力，具有背光功能；

1.5 输出设备或执行器：电磁阀1个，能采用开关控制、PWM控制；模拟车灯LED灯，模拟的汽车车灯，采用12V驱动电压；后视镜调节电机，采用实车后视镜调节电机，具有上下、左右调节电机共2个；PTC加热器， 12V电源控制，60℃恒温输出；散热风扇，12V电源控制；车窗升降电机，采用实车部件；普通直流减速电机，12V电源控制；

1.6控制板采用12V电源供电，并具有模拟的铅酸电池连线/测试点；

1.7 USB单片机程序下载与仿真器：与计算机采用USB接口，与单片机采用BDM接口；具备程序下载、擦除等功能；并能进行程序调试，含运行、单步、断点、复位等常用操作，及寄存器、函数、源代码等功能；支持计算机开发环境软件Freescale CodeWarrior，支持32位或64位WIN7、WIN10操作系统安装；

1.8 测试线用于各个外设与单片机控制板之间的连接，具备红、黑、绿、蓝、黄5种颜色，方便实验实训使用；

1.9 12V5A电源适配器：220V交流电源供电，输出为12V直流电源，具备有过载保护功能，并具有过载打嗝输出模式，方便于过载后的供电恢复；

★1.10 提供在线课程资源：教师授课端软件：与设备配套提供不少于48学时理实一体的“在线教学课程”，并可通过网络不断优化、更新。通过“在线教学课程”贯穿课堂，可有效组织、管理课堂教学，提高学生学习积极性，其功能包含：课前预习推送、考勤、在线PPT教学（特有教师独享的“提词器”式备注内容，大大降低授课难度）、教学视频、课堂问答（扫码答题）、设备与软件联机互动（根据学时内容需要）、课堂记录等；学生手机端：可进行课前预习、考勤、课堂扫码答题、设备操作指导、实验数据记录上传等；教师管理后台：班级导入、考勤管理、课堂问答管理、课堂记录管理等。

★1.11该产品应为成熟产品。

★1.12该产品不得有侵权行为，投标文件中提供知识产权申明函。

2. 系统配置

2.1 汽车单片机、C语言控制板1个

2.2 汽车CAN总线节点板1个

2.3 汽车全液晶仪表1个

2.4 输入设备或传感器：驾驶员侧中控车窗升降开关1个，大灯开关1组，温度传感器1个，危险报警灯开关1个，后视镜调节开关1个；

2.5 输出设备或执行器：电磁阀1个，模拟车灯LED灯1组，后视镜调节电机1个，PTC加热器1个，散热风扇1个，车窗升降电机1个，普通直流减速电机1个；

2.6 12V铅酸电池模拟接口1个；

2.7 USB单片机程序下载与仿真器1个；

2.8 2mm插头，30cm长测试线，5色共20条；

2.9 12V/5A电源适配器1个；

4

2

汽车电子电器传感器执行器实验系统

1.用途和功能

该系统是用于汽车电子电器、电子电器传感器执行器相关实验、实训教学的系统。该系统针对汽车专业研发，优化了传统电子电器、电子电器传感器执行器相关硬件内容，并配套了针对汽车相关知识学习所需的实验、实训指导。提供汽车电子电器技术、汽车传感器与检测技术教学相关的多种基础电路。该教学系统同时提供一个可用户自定义编程的单片机最小系统，并具备开放的电路原理图、C语言应用程序源代码给用户使用，方便于进行ECU控制原理方面的基础教学。

2.技术要求

2.1.具备汽车电子电器、电子电器传感器执行器电路常用的+12V、+5V电源，电源具备短路保护功能，能对被供电电路的短路故障提供一定的保护；

2.2.系统的电子电器实验实训内容具备车窗升降电机、后视镜调节电机、散热风扇、直流接触器、节气门等常用电子电器器件；以及不同类型车窗升降开关、后视镜开关、车灯等硬件资源，供电子电器技术学习使用；

2.3.系统的传感器执行器实验实训内容具备电流传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、温度传感器、旋转编码器等硬件资源，供汽车传感器与检测技术学习使用；

▲2.4.主控制器包含电源稳压电路、汽车级单片机最小系统电路、传感器信号采集电路、信号输入保护电路、自检测电路、双包继电器驱动电路、MOS管驱动电路、三相桥驱动电路、高边带开关电路、CAN总线通信电路、串口通信电路等硬件教学内容，并可以通过2mm测试线和电器传感器模块进行线路连接搭建实验电路进行实验、实训；

2.5.电子电器实验内容：

实验一：汽车车窗升降器控制实验

实验模块：车窗升降电机、驾驶员侧车窗升降开关

实验二：汽车后视镜调节实验

实验模块：后视镜开关、后视镜调节电机

实验三：汽车旋转编码器检测角度实验

实验模块：旋转编码器、串口助手

实验四：新能源汽车电池环境监测实验-温度环

实验模块：温度传感器、PTC恒温加热器、散热风扇

实验五：新能源汽车电池环境监测实验-安全环

实验模块：烟雾传感器、霍尔电流传感器、直流接触器、单体电池、直流电机

实验六：汽车曲轴位置传感器信号采集实验/喷油嘴控制实验

实验模块：曲轴位置传感器、喷油嘴

实验七：汽车凸轮轴位置传感器信号采集实验/点火线圈控制实验

实验模块：凸轮轴位置传感器、高压点火线圈

实验八：汽车节气门控制实验/霍尔式加速踏板信号采集实验/制动踏板开关信号采集实验

实验模块：全电子式节气门、霍尔式加速踏板、制动开关

实验九：汽车雨量传感器信号采集实验

实验模块：雨量传感器、直流电机

实验十：CAN总线通信实验/CAN分析仪的入门使用

实验模块：CAN卡

2.6投标产品应为成熟产品，不接受中标后定制开发，中标者签定合同前需提供样机。

▲2.7投标产品不得涉及专利侵权，投标文件中提供知识产权申明函。

3.系统配置：

3.1供电接口：

(1)12V电源接口1个：12V/5A

(2)保险丝：1个

(3)电源控制开关：1个

3.2.电子电器硬件配置：

(1)车窗升降电机

(2)驾驶员侧车窗升降开关

(3)后视镜开关

(4)后视镜调节电机

(5)旋转编码器

(6)串口助手

(7)温度传感器

(8)PTC恒温加热器

(9)散热风扇

(10)烟雾传感器

(11)霍尔电流传感器

(12)直流接触器

(13)单体电池

(14)直流电机

(15)曲轴位置传感器

(16)喷油嘴

(17)凸轮轴位置传感器

(18)高压点火线圈

(19)全电子式节气门

(20)霍尔式加速踏板

(21)制动开关

(22)雨量传感器

3.3汽车电子电器教学资源库1套：

(1)配套实验指导资源

(2)配套教学PPT资源

(3)配套教学视频资源

3.4电源适配器：1个（12V/5A）

3.5单片机程序下载器：1个

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新能源汽车电机控制实验开发系统

1. 功能要求

1.1 系统具备电机控制器、电机等电机控制系统必备硬件，并具备整车控制器、电池管理系统、组合仪表等与电机控制器控制相关的模拟系统；

1.2 电机控制器、电池管理系统、整车控制器、组合仪表之间通过高速CAN总线进行连接，组成动力CAN总线网络；

1.3 电机控制系统具备有电机控制器、永磁同步电机、旋转编码器、旋转变压器、电机温度传感器、电流传感器、预充电电路、主接触器电路、主动散热模拟设备等相应的硬件资源，能进行温度传感器、旋转编码器、旋转变压器、电流传感器、相电流、相电压、直流母线电流/电压等信号的测量；具有传感器等故障设置功能，能观察传感器失效情况下电机控制器的控制策略等；

★1.4 开放电机控制器C语言程序源代码、电路原理图供学习使用；

1.5 电机驱动器采用24V（低于36V安全电压）直流电供电，保障使用时的用电安全，预防触电事故；

1.6 BMS单元具备有动力电池组电压、剩余电量、温度、故障等信号模拟输入装置，可以使电机控制器根据这些参数设定进行相应的输出动作；

1.7 VCU单元具备有加速踏板、档位开关、制动开关模拟装置，可以模拟电机控制器需要的控制信号，并通过CAN总线传输给电机控制器；

▲1.8 组合仪表单元具备有全液晶仪表一个，能显示车速（与电机转速程固定比例关系）、电机温度、电池剩余电量、电池电压、电池温度、扭矩需求、档位等信息，并能显示故障提示信息等；

★1.9 系统自带诊断仪功能（全液晶组合仪表拓展功能），能进行教学系统内的ECU的数据流读取、故障码读取、执行器测试功能；

1.10 具备CAN总线通信数据监测功能（全液晶组合仪表拓展功能），并能发送CAN总线数据。

1.11该产品应为成熟产品，不接受中标后定制开发，中标者签定合同前需提供样机；

1.12该产品不得有侵权行为，投标文件中提供知识产权申明函。

2. 系统配置

★2.1 电机控制器1个：

(1)核心控制芯片：电机控制专用DSP（可定制MCU平台）；

(2)电路图、电机控制源代码是否开放：开放

(3)供电电压：12V（控制器）、24V（驱动器）

(4)驱动器类型：电机驱动专用三相逆变电路

(5)电流传感器≥3个；

(6)驱动器温度传感器≥1个

(7)旋转变压器接口≥1个

(8)旋转编码器接口≥1个

(9)温度传感器接口≥2个（电机、驱动器温度）；

(10)主继电器≥1个；

(11)预充电继电器+预充电电阻≥1套；

(12)主保险丝≥1个；

(13)通信接口≥高速CAN

2.2 电机1个：

(1)电机类型：永磁式同步电机；

(2)电机额定电压≥24V；

(3)额定功率≥30W

(4)额定转速≥1500转

(5)旋转编码器≥1个

(6)旋转变压器≥1个

(7)电机温度传感器≥1个

2.3 整车控制器（VCU）1个：

(1)MCU：汽车级MCU；

(2)加速踏板模拟输入装置≥1个

(3)档位开关模拟输入装置≥1个

(4)制动开关模拟输入装置≥1个

(5)通信接口：高速CAN

2.4 电池管理系统（BMS）1个：

(1)MCU：汽车级MCU；

(2)电池电压模拟输入装置≥1个

(3)电池剩余电量模拟输入装置≥1个

(4)电池温度模拟输入装置≥1个

(5)电池故障模拟输入开关≥1个

(6)通信接口：高速CAN

2.5 组合仪表1个：

(1)类型：全液晶仪表

(2)分辨率≥1024*600

(3)尺寸≥10.1寸

(4)接口：高速CAN

(5)其他功能：触摸屏

2.6 电源线等配件1套；

★2.7 提供在线教学资源：教师授课端软件：与设备配套提供不少于48学时理实一体的“在线教学课程”，并可通过网络不断优化、更新。通过“在线教学课程”贯穿课堂，可有效组织、管理课堂教学，提高学生学习积极性，其功能包含：课前考勤、在线PPT教学（特有教师独享的“提词器”式备注内容，大大降低授课难度）、教学视频、课堂问答（扫码答题）、设备与软件联机互动（根据学时内容需要）、课堂记录等；学生手机端：可进行考勤、课堂扫码答题、设备操作指导、实验数据记录上传等；教师管理后台：班级导入、考勤管理、课堂问答管理、课堂记录管理等。

4

4

新能源汽车电池管理实验开发系统

1. 功能要求

1.1 系统具备电池管理单元、锂离子电池组等电池管理系统必备硬件，并具备整车控制器、电机控制器、组合仪表等与电池管理系统相关的模拟系统；

1.2 电池管理系统、电机控制器、整车控制器、组合仪表之间通过高速CAN总线进行连接，组成动力CAN总线网络；

▲1.3 电池管理系统具备有电池管理单元（BMU）、锂离子电池组、电流传感器、主继电器、预充电电阻及继电器、充电控制继电器、电流传感器、高压分配盒、车载充电机、DC-DC设备等电池管理系统必要功能，能进行必要的测量和故障设置功能，能观察故障情况下的电池管理系统控制策略等；

★1.4 开放电池管理系统C语言程序源代码、电路原理图供学习使用；

1.5 电池管理系统电池组采用2P6S成组方式，低电压，保障使用时的用电安全，预防触电事故；

1.6 BMS单元具备有动力电池组电压、温度、烟雾、漏电等信号采集装置，并控制PTC、散热风扇、继电器等进行相应的输出动作；

1.7 VCU单元具备有加速踏板、档位开关、制动开关模拟装置，可以模拟电机控制器需要的控制信号，并通过CAN总线传输给电机控制器；

▲1.8 组合仪表单元具备有全液晶仪表一个，能显示车速、电机温度、电池剩余电量、电池电压、电池温度、扭矩需求、档位等信息，并能显示故障提示信息等；

★1.9 系统自带诊断仪功能（全液晶组合仪表拓展功能），能进行教学系统内的ECU的数据流读取、故障码读取、执行器测试功能；

▲1.10 具备CAN总线通信数据监测功能（全液晶组合仪表拓展功能），并能发送CAN总线数据。

1.11该产品应为成熟产品，不接受中标后定制开发，中标者签定合同前需提供样机；

1.12该产品不得有侵权行为，投标文件中提供知识产权申明函。

1. 系统配置

2.1 电池管理单元（BMU）1个：

(1)核心控制芯片：汽车级MCU；

(2)电路图、电池管理源代码是否开放：开放

(3)供电电压≥12V；

(4)电池管理芯片：汽车动力电池管理专用芯片

(5)电池电量均衡：支持被动电压均衡

(6)电流传感器≥1个；

(7)温度传感器≥2个

(8)烟雾传感器≥1个；

(9)主正继电器≥1个；

(10)主负继电器≥1个

(11)预充电继电器+预充电电阻≥1套；

(12)充电控制继电器≥1个

(13)加热器类型≥PTC

(14)加热控制继电器≥1个

(15)散热器类型：风扇

(16)主保险丝≥1个；

(17)维修开关：1个

(18)通信接口：高速CAN

2.2 动力电池组1个：

(1)电池类型：三元锂离子电池；

(2)单体电池封装：*****查看详情

(3)单体电池额定电压：3.7V；

(4)成组形式：2P6S（2并6串）

(5)电池容量：≥4AH

(6)放电能力：≥1C

2.3 高压盒1个：

(1)主熔断器≥1个

(2)充电熔断器≥1个

(3)DC-DC熔断器≥1个

2.4 车载充电机1个：

(1)输入电压：220V AC

(2)输出充电电压：6串三元锂离子电池组

(3)充电电流：≥0.5A；

(4)充电模拟开关≥1个

2.5 DC-DC单元1个：

(1)输入电压：18~36V DC

(2)输出额定电压：12V DC

(3)输出电流：≥1A

2.6 整车控制器（VCU）1个：

(1)MCU：汽车级MCU；

(2)加速踏板模拟输入装置≥1个

(3)档位开关模拟输入装置≥1个

(4)制动开关模拟输入装置≥1个

(5)通信接口：高速CAN

2.7 电机控制系统（MCU）1个：

(1)MCU：汽车级MCU；

(2)电机≥1个

(3)通信接口：高速CAN

2.8 组合仪表1个：

(1)类型：全液晶仪表

(2)分辨率≥1024*600

(3)尺寸≥10.1寸

(4)接口：高速CAN

(5)其他功能：触摸屏

2.9 电源线等配件1套；

★2.10 提供在线教学资源：教师授课端软件：与设备配套提供不少于48学时理实一体的“在线教学课程”，并可通过网络不断优化、更新。通过“在线教学课程”贯穿课堂，可有效组织、管理课堂教学，提高学生学习积极性，其功能包含：课前考勤、在线PPT教学（特有教师独享的“提词器”式备注内容，大大降低授课难度）、教学视频、课堂问答（扫码答题）、设备与软件联机互动（根据学时内容需要）、课堂记录等；学生手机端：可进行考勤、课堂扫码答题、设备操作指导、实验数据记录上传等；教师管理后台：班级导入、考勤管理、课堂问答管理、课堂记录管理等。

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汽车电子与汽车CAN总线网络实验开发系统

1.用途和功能

系统涉及汽车电子控制、CAN总线（CAN2.0A/B）、OBD等技术，涵盖了典型车型的舒适CAN系统（低速CAN）、动力CAN系统（高速CAN）、高低速CAN/LIN网关及各系统中典型的ECU节点，真实再现汽车CAN/LIN总线控制网络。通过该系统可学习：

① 汽车ECU的软、硬件设计方法及相关汽车应用标准；

② 在AutoCAN环境中对ECU进行虚拟仿真、测量、调试、诊断的基本方法；

③ OBD相关技术，实现系统的自诊断功能并输出系统运行信息和故障信息；

④ 汽车电子控制系统中的典型控制策略及诊断方法；

⑤ 该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。

2.技术要求

★2.1提供各ECU的原理图、源代码及详尽的软、硬件设计说明，为开发汽车ECU、车载网络奠定软、硬件基础；

★2.2提供AutoCAN示范工程及使用该平台对ECU、车载网络进行设计、仿真、测量、诊断、测试、分析等；

2.3CAN/LIN网关及 OBDII诊断ECU具有输出系统故障码的功能，可使用汽车通用解码器读取故障码；

2.4汽车组合仪表ECU内嵌不小于3.5寸汽车仪表专用TFT液晶屏1个，具有转速、车速表及各种指示灯；

2.5舒适系统中央控制/防盗报警ECU带遥控接收器，接收遥控钥匙信号；

2.6转向柱灯光开关ECU采集车灯控制开关信号，并根据控制逻辑组合为车灯控制报文发送到CAN总线；

2.7新能源汽车动力系统信号模拟ECU可输出电机转速、电机温度、电池电量、电池温度等CAN报文到高速CAN总线；

2.8舒适系统左前门/灯ECU实现驾驶员侧车门/车灯的本地和网络控制；

2.9舒适系统右前门/灯ECU实现乘客侧车门/车灯的本地和网络控制；

2.10舒适系统左后门/灯ECU实现左后车门/车灯的本地和网络控制；

2.11舒适系统右后门/灯ECU实现右后车门/车灯的本地和网络控制；

2.12倒车雷达ECU具有4路倒车雷达专用探头和1路低速CAN总线接口；

★2.13AutoCAN仿真开发平台是针对车载CAN-BUS网络及其相关ECU的开发、测试和分析的CAN网络集成开发环境，涵盖了从车载CAN系统规划到实现的完整开发流程，可提高ECU及车载网络的开发效率。软件平台主要包括三大功能模块：1）数据库功能模块；2）测量功能模块；3）仿真功能模块。

·支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等；

·测量：以图形、图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息；

·仿真：用于车载网络仿真，包括软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真；

·诊断：可完成对单个ECU联网功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断；

·测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN相关功能测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试；

·数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的全部回放或选择性回放；

·可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态；

·可通过用户自定义配置以支持自定义协议；

·可发送协议帧，具有键盘输入、时间等触发功能，可人工或自动模拟ECU的CAN通信功能；

·支持多种车辆的协议分析；

·支持与实车结合的联合仿真；

2.14 配套实验指导书。

2.15 本次招标产品应为成熟产品，不接受中标后定制开发，中标者签订合同前需提供样机。

★2.16.投标文件中提供：①设备程序核心源代码，连续不少于A4纸规格20页；②纸质原版指导书；③纸质程序流程图、电路原理图。（不得有侵权行为）

3.系统配置：

实验开发系统包含：

3.1CAN/LIN网关及OBDII诊断ECU；

3.2汽车组合仪表ECU；

3.3舒适系统中央控制/防盗报警ECU；

3.4转向柱灯光开关ECU；

3.5发动机信号模拟ECU；

3.6舒适系统左前门/灯ECU；

3.7舒适系统右前门/灯ECU；

3.8舒适系统左后门/灯ECU；

3.9舒适系统右后门/灯ECU；

3.10倒车雷达ECU；

3.11AutoCAN仿真开发平台(含软硬件)。

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