| 项目名称 | 七自由度力控机械臂 | 项目编号 | GY*********查看详情 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 167*****99000 | 公告截止日期 | 167*****00000 |
| 采购单位 | 山东大学威海校区 | 付款方式 | 不设预付款，货到甲方并经甲方验收合格后支付货款总额100%。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 成交后14天 |
| 预 算 | ******查看详情.0 | ||
| 收货地址 | 山东省威海市环翠区文化西路180号山东大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 七自由度力控机械臂 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | Franka |
|---|---|
| 型号 | Panda |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******查看详情.0 |
| 技术参数及配置要求 | 自由度:7;有效载荷:3kg;最大伸出距离:855mm;关节角度范围:A1/A3/A5/A7:-166-166度;A2:-101/101度;A4:-176/-4度;A6:-1/215度;重复定位精度:≤± 0.1mm.提供机械臂二次开发接口：FCI;支持ROS1和ROS2环境下的二次开发并提供相应demo示例；提供用于机械臂web操作页面中使用的扩展app包，并支持OPCUA通讯；提供机械臂控制软件:使用机械臂专用SDK，基于以太网TCP/IP通讯，通讯速率≤25ms，运行环境支持：Microsoft Windows XP/Windows Vista/Windows 7/Windows10环境下的Microsoft Visual Studio 2005 Express 或更高版本，支持导出/导入csv格式日志信息，支持导出txt格式IO变量，提供控制软件完整C#或VB源代码。软件已于调试电脑中安装调试完毕提供两台调试电脑：戴尔OptiPlex 5000 塔式，配置：I5-*****查看详情， 16G， 256G固态+1T机械， 4G独显，24寸E2423H显示器，带鼠标键盘 |
| 售后服务 | 质保期:1年; |
信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2023/03/13/20LF6HH7MXP57FFG.shtml
