复杂柔性连续体机器人工作站数据采集与处理系统及主手系统(GY*********查看详情)自购结果公示
发布时间：2023-11-13
该项目经自行采购程序，允许自购：
| 供应商： | 朗道（天津）智能装备有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | ******查看详情 |
| 公示开始日期 | 2023-11-13 | 公示截止日期 | 2023-11-14 10:34:02 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到安装调试验收合格后一次性付清（无息） |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦601 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 复杂柔性连续体机器人工作站数据采集与处理系统及主手系统 | 1 | 套 |
| 品牌 | 3D Systems；光织科技；NI | 规格型号 | Geomagic Touch；三芯光纤扇入扇出模块;USB-6003 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 数据采集与处理系统： 数据采集卡：支持多语言编程，至少具有8个通道，16位分辨率，采样率不低于100KS/s；多芯光纤扇入扇出模块：芯数：7芯 平均插入损耗：＜1.5 (dB) 回波损耗：＞45 (dB) 串扰指标＜-50 (dB) 多芯尾纤长度＞1.0m。 主手系统： 工作空间：160×120×120mm，占用空间：143×184mm，重量小于3.5kg，运动范围：以腕关节为轴的手部运动，分辨率0.023mm,回溯摩擦力0.05N，最大输出力8N，连续输出力2N；硬度X轴大于2N/mm，Y轴大于2.4N/mm，Z轴大于1.5N/mm，端部惯性30g，x/y/z轴力反馈，支持USB2.0接口与Type-C接口，适用范围：医疗、科研、手术培训与虚拟装配。使用温度-20~70℃，三周综合精度≤1%。 | ||
| 售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:4年;响应期限:报修后48小时; | ||
资产与实验室管理部
2023-11-13
