| 项目名称 | 无人驾驶竞速车 | 项目编号 | HUAT******查看详情 |
| 公告时间 | 2023/12/13 12:19 | 报价截止时间 | 2023/12/14 12:19 |
| 采购单位 | 湖北汽车工业学院 | 采购预算 | ￥75,600.00 |
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| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 送货/施工/服务期限： | 合同生效之日起3日内 | 送货/施工/服务地址 | 产教大楼新能源中心SY603 |
| 采购内容 | 品牌 | 型号 | 采购数量 | 单位 | 是否进口 | |
| 无人驾驶竞速车 | 羿玄 | YX-ROSJS | 2 | 辆 | 否 | |
| 售后服务 | 交付后1年 | |||||
| 技术参数要求 | 一、功能介绍 1、集成华为昇腾310 AI处理器，具有丰富的外设接口和MindStudio开发环境 2、采用ROS开发平台，可最快实现4M/S自主驾驶； 3、支持激光雷达地图构建、可实现全局与局部路径规划等功能； 4、开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。 二、产品参数 1、产品尺寸：产品尺寸：56*35*23cm 2、主控制器：昇腾310系列AI处理器：1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz）、4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）；AI算力：8 TOPS；内存：4GB LPDDR4X；存储：SD卡 64G;工作电压：12V ； 3、主控MCU：NXP单片机MC9S08AC16CFGE、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存储大小32KB、数据RAM大小 4KB、时钟频率40MHZ 4、底盘：XT-RC R3 1/8 5、电调：额定电流 120A、电池节数2-3S Lipo 6、电机：KV值 2350、功率2400W 7、IMU：姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率 0.1度、非线性度：0 | |||||
