(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)
| 包号 | 项目名称 | 物资名称 | 主要技术要求 | 单位 | 数量 | 交货日期 | 质保期(不低于) | 交货地点 | 专用资质要求 | 保证金额(万元) | 备注 |
| / | 轨道承载型信息检测组件、智能导航组件等采购项目 | 壁挂式通讯控制箱 | 有线通讯，电力载波，壁挂式单机版，防护等级IP65 | 套 | 3 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | （ 1） 厂 商要求：供应商应具有独立订立合同的法人资格。（ 2） 业 绩要求：2021年1月1日至招标采购公告发布日止，完成过电力巡检机器人或组部件销售不少于2份 且 合 同额累计不低于45万元。注：业绩必须提供对应的合同复印件。 | 1.2 | |
| 铝合金直轨 | 4080铝型材,刚性载荷1000kg以上，外观及断面处无毛刺 | m | 120 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 铝合金弯轨 | 4080铝型材，R400，刚性载荷1000kg以上，外观及断面处无毛刺 | 根 | 2 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轨道一字连接件 | 欧标：40T一字连接件配紧定螺丝，外表光滑平整，螺丝防锈 | 个 | 168 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 三段式支架 | （含吊架顶板、吊架杆、吊架底板、T型、1型螺栓）定制，三段式支吊架 | 套 | 64 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| RFID标签 | 通用版，工作温度：-40℃～+85℃，粘贴固定牢固 | 个 | 32 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 直轨滑触线 | 单根长度不小于5m，支持电源供电DC24V，支持200Mbps电力载波以太网通讯 | m | 240 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 弯轨滑触线 | R400弯滑触线配套底座、接头及护套支持电源供电DC 24V，支持200Mbps电力载波以太网通讯 | 根 | 4 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 滑触线支架 | 卡扣式，塑料或复合树脂等材质，绝缘性良好，不易变形 | 套 | 244 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轨道承载型信息检测组件 | 可见光摄像机：分辨率不低于1920×1080P，焦距2.8mm ～12mm，变焦倍数不小于4倍光学变焦，水平视场角115° ～33.8°红外热成像仪：分辨率不低于384×288，焦距4mm，视场角90.3°× 68.7°，测温精度±2℃或读数的±2%（取大值）局部环境监测：配备温湿度传感器、配备烟雾探测器、配备CH4浓度传感器、配备H2S浓度传感器局放检测：超声波: 20～300KHz，灵敏度最小10pC | 套 | 3 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轨道承载型运动控制组件 | 水 平 行 走 ： 最 大 行 走 速 度 1m/s、 最 小 转 弯 半 径40m、 行 走 定 位 方 式里程计定位，RFID校准、行走定位精度 ≤3m垂 直 升 降 ： 最 大 升 降 行 程 1.4m、 最 大 升 降 速 度0.3m/s、升降定位精度 ≤3m | 套 | 3 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轨道承载型云台控制组件 | 水平方向：旋转角度 -180° ～ +180°垂直方向：旋转角度 -150° ～ +150°旋转精度：≤0.2° | 套 | 3 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轨道承载型外壳及显示组件 | 外壳整体尺寸：400mm×260mm×690mm超声波雷达：壳体前、后、下三向有超声波避障雷达LED补光灯：配备补光灯，弱光环境下可见光成像补光拾音器：配备高灵敏度拾音器扬声器：配备扬声器液晶屏幕：壳体侧面配备7英寸液晶屏幕，指示工作状态状态指示灯：配备状态指示灯，指示工作状态备用电池：DC 24V 5AH | 套 | 3 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 无线AP | POE供电，信号稳定流畅，信号覆盖至少1000m | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 光纤网络通讯箱 | 不锈钢外壳，外观光滑无毛刺，带锁，防护等级IP65 | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轮式承载型信息检测组件 | 可见光摄像机：一体化网络机芯、*分辨率不低于1920×1080、焦距4.5-135mm、*不低于30倍光学变倍、水平视场角65.1-2.34度(广角-望远)红外热成像仪：波长范围7.5-14μm、*分辨率不低于384x288像素、测温范围不低于-20℃～150℃、测温精度不低于±2℃或读数的±2%、焦距15mm；环境温度传感器：测量范围-40℃～+80℃、测量精度：±1℃ (典型值)；长期漂移：＜ | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 0.1℃/ 年；响应时间：小于5秒（典型值）环境湿度传感器：测量范围：0.1～9.9%RH、分辨能力：1%RH（典型值）；长期漂移：<1%RH/年；响应时间：小于5秒 | |||||||||||
| 轮式运动控制组件 | 行走方式 四轮八驱全向*定位精度 不大于±10mm行走速度 不低于0～1m/s行走安全 激光雷达定位方式 3D SLAM导航转弯半径 原地无半径转弯*爬坡能力 ≥25°*越障能力 ≥80mm涉水能力 ≥200mm*续航时间 ≥8h刹车距离 小于0.5m（最大速度紧急刹车） | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 智能导航组件 | 重复导航定位误差不大于±10mm（可设置参照物）三维激光雷达：16线或者以上3D激光雷达防跌落检测检测：探测距离：0.1～3.0米、检测精度：10cm、更新频率 大于20Hz、工作寿命不小于2年 | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轮式承载型云台组件 | 云台类型 双视云台IP防护 不低于IP65*转动类型 水平方向不低于：-175°～+175°，垂直方向不低于：-30°～+90°转动速度 水平方向0.1～80°/s，垂直方向 0.1～40°/s重复到点精度 0.05°供电电源 DC24V工作温度 -20℃至+60℃ | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 轮式承载型外壳组件 | 尺寸 不大于长750×宽460×高690 mm*防护等级 不低于IP55工作环境温度 不低于-20℃～+60℃ | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 工作湿度 5%Rh ～ 95%Rh （无冷凝）内嵌扬声器功率5W、*拾音器不小于灵敏度-30dB | |||||||||||
| 甲烷气体传感器 | 量程/分辨率：0-100%LEL/0.1%LEL | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 一氧化碳气体传感器 | 量程/分辨率：0-1000PPM/1PPM | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 硫化氢气体传感器 | 量程/分辨率：0-100PPM/0.1PPM | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 六氟化硫气体传感器 | 量程/分辨率：0-1000PPM/1PPM | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 充电房本体（彩钢板房） | 1800mm×长 2400mm×高 2100mm；其中门宽1500mm | 间 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 充电房控制箱 | 预留进线孔，与充电房色调一致，带锁，有红绿指示灯，防护等级IP65 | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 充电桩 | 额定输入电压：AC 220V；最大输出电压：DC60V；最大输出电流：20A；支持自动充电；支持手动充电；具备待机状态无电压输出功能；具备过压保护、过充保护、过流保护、稳压保护、温度保护、防反保护、短路保护 | 台 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 微气象站 | 风 速 ： 测 量 范 围 0—60米/秒、精确性使用最高值：测量值加减0.米/秒或3%雨量：分辨力0.01 毫米、滴落颗粒尺寸测量范围0.3—5毫米复现性标准>90%降水强度雨/雪 | 个 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 服务器（含集控平台软件） | I5 10500 ，16G内存，500G ssd M。2接口，2T企业级hdd256M3级缓存，集成Intel双千兆网口，带远程管理ipmi，4U机架式，非热插拔机箱，rtx3060。有定点监测接入口 | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 核心交换机 | 千兆三层 8口千兆电2光（非POE供电） | 台 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 工作站+显示器 | 内存8G，硬盘1T,显卡HD Graphics 630含手机APP、维护费和流量费，手机app为4G传输，支持安卓 | 套 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 机柜 | 焊接框架，结构坚固、美观，带散热风扇，三段式底板部件,中间盖板可按需打开,三段式快开侧门,每段可单独打开。机柜尺寸80*80*260；电源接口8个 | 台 | 1 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 电源线 | 阻燃，ZR-YJV3*2.5，能够提供第三方检测合格报告 | m | 150 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 网线 | CAT6六类网线：传输频率250MHz，传输速率1000Mbps，支持千兆网络，在55米距离内，可以支持万兆网络 | m | 200 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
| 光缆 | 单模4芯室外光缆、铠装、阻燃，光缆衰减小传输信号稳定 | m | 100 | 2024年4月30日前 | 24个月 | 买方指定地点 |
目采购公告
（招标编号：SGAI2402-0201-WZDXJT-ZY06）
项目所在地区：山东省
一、招标条件
本国网智能科技股份有限公司轨道承载型信息检测组件、智能导航组件等采购
项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金/，招标人为
国网智能科技股份有限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为其它方式
。
二、项目概况和招标范围
规模：国网智能科技股份有限公司轨道承载型信息检测组件、智能导航组
件等采购项目
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)轨道承载型信息检测组件、智能导航组件等采购项目;
三、投标人资格要求
(001轨道承载型信息检测组件、智能导航组件等采购项目)的投标人资格能力要
求：本次采购要求应答人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织
，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交
货等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系应答人
本企业所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若应答人为制造商，必须具有生产响应产品所需的生产场地、生产设备、
生产人员、产品及元器件检测能力。
（2）若应答人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、相同
型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的
条件下，该产品在采购文件规定年限内的供货数量满足采购文件的要求。
（3）如采购人要求所投产品须需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专
业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验
报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若应答人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散
装的部件应符合本采购文件技术规范要求。同时，应答人应具备对上述材料、
元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件
和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三
人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得采购
文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若应答人为制造商，必须具有生产应答产品所需工序的工艺文件、作业指
导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性
。
（8）根据《国家电网公司供应商不良行为处理管理细则》的规定，应答人存在
导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的，不
得参加相应项目的投标（应答）。
（9）应答人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.
cn）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
企业经营异常名录”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.go
v.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名
单）”、列入经营异常名录信息”的，该应答人参与本项目的应答将被否决。
（10）本项目不允许联合体应答。
3.2应答人及其应答的服务须满足相应采购项目的专用资格要求:
具体详见附件1：“采购需求一览表”中专用资格业绩要求。;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2024年02月01日 09时00分到2024年02月19日 17时00分
获取方式：凡有意参加谈判者，请于2024年2月1日上午9：00至2024年2月1
9日下午17：00（含节假日），请自行登录国网智能科技股份有限公司供应链管
理系统平台（网址：http://111.14.219.43:19000/home/homeIndex），完成注
册并在系统平台上完成应答报名（报名需上传营业执照、基本账户证明、信用
中国查询结果完整版、国家企业信用信息系统查询结果完整版、采购需求一览
表中专用资质要求和专用业绩要求的相关内容）。备注：报名时的资料查验不
代表应答文件资格审查的最终合格或通过。本次采购不收取标书费。采购文件
获取：待投标申请审核通过够后，投标人自行在国网智能科技股份有限公司供
应链管理系统平台下载招标文件。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2024年02月27日 09时00分
递交方式：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼纸质文件递
交
六、开标时间及地点
开标时间：2024年02月27日 09时00分
开标地点：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼
七、其他
/
八、监督部门
本招标项目的监督部门为国网智能科技股份有限公司。
九、联系方式
招 标 人：国网智能科技股份有限公司
地 址：济南市历下区银荷大厦
联 系 人：韩工
电 话：0531-80817294
电子邮件：sdlnzn123@163.com
招标代理机构：山东卓远项目管理有限公司
地 址： 济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼
联 系 人： 武经理
电 话： 0531-88951121
电子邮件： zhuoyuanzhaobiao@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）
国网智能科技股份有限公司轨道承载型信息检测组件、智能导航组件等采购项
目
采购公告
（采购编号：SGAI2402-0201-WZDXJT-ZY06）
1.采购条件
本项目采购资金已落实，采购人为国网智能科技股份有限公司。项目已具
备采购条件，现对该项目进行竞争性谈判采购。采购人委托山东卓远项目管理
有限公司（以下简称“采购代理机构”），采用公开竞争性谈判采购方式邀请
合格的应答人（以下简称“应答人”）就国网智能科技股份有限公司轨道承载
型信息检测组件、智能导航组件等采购项目提交密封的有竞争性的应答文件。
2.采购范围
采购范围详见附件1：采购需求一览表。
3.应答人资格要求
本次采购要求应答人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织
，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交
货等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系应答人
本企业所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若应答人为制造商，必须具有生产响应产品所需的生产场地、生产设
备、生产人员、产品及元器件检测能力。
（2）若应答人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、
相同型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严
格的条件下，该产品在采购文件规定年限内的供货数量满足采购文件的要求。
（3）如采购人要求所投产品须需具有有效试验报告，则有效试验报告由权
威专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类
试验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若应答人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进
口散装的部件应符合本采购文件技术规范要求。同时，应答人应具备对上述材
料、元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、
元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料
第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得
采购文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若应答人为制造商，必须具有生产应答产品所需工序的工艺文件、作
业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追
溯性。
（8）根据《国家电网公司供应商不良行为处理管理细则》的规定，应答人
存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的
，不得参加相应项目的投标（应答）。
（9）应答人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（www.creditchina.
gov.cn）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
企业经营异常名录”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.go
v.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名
单）”、列入经营异常名录信息”的，该应答人参与本项目的应答将被否决。
（10）本项目不允许联合体应答。
3.2应答人及其应答的服务须满足相应采购项目的专用资格要求:
具体详见附件1：“采购需求一览表”中专用资格业绩要求。
4.采购文件的获取
4.1应答申请
凡有意参加谈判者，请于2024年2月1日上午9：00至2024年2月19日下午17
：00（含节假日），请自行登录国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平
台（网址：http://111.14.219.43:19000/home/homeIndex），完成注册并在
系统平台上完成应答报名（报名需上传营业执照、基本账户证明、信用中国查
询结果完整版、国家企业信用信息系统查询结果完整版、采购需求一览表中专
用资质要求和专用业绩要求的相关内容）。备注：报名时的资料查验不代表应
答文件资格审查的最终合格或通过。
4.2本次采购不收取标书费。
4.3采购文件获取：待投标申请审核通过够后，投标人自行在国网智能科技
股份有限公司供应链管理系统平台下载招标文件。
5.投标（应答）文件的递交
5.1投标（应答）文件递交
本项目接受开标现场投标（应答）文件递交，建议投标（应答）单位邮寄文件。
投标（应答）文件邮寄接收地址、时间及联系方式：
①地址：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼。
②邮寄接收时间：2024年2月26日17:00前，北京时间；
③收件人：刘老师 联系电话：18678810862；
④邮件封装外显著位置注明项目名称、投标（应答人）全称、包号。
如发生投标（应答）文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标（应答）文件的损
坏，由此产生的风险由投标（应答）人承担。投标（应答）人自行监控文件寄送进度，确
保投标（应答）文件按时送达；建议使用顺丰快递公司进行邮寄。
5.2应答保证金金额：详见“附件1:采购需求一览表”。
应答保证金的形式：银行电汇、银行保函、应答保证保险。应答保证金的有效期应与
应答有效期一致。
应答保证金要求：应答人应以所投标包中最大金额提交应答保证金,应答保证金应通过
应答人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；应答人以保证金保险方式替代保
证金的，应提供保证金保险支付账号信息。应答保证金提交不符合要求的，应答将被拒绝
。
单位名称：山东卓远项目管理有限公司
开户行：招商银行济南分行营业部
账号：531909484710702
注：采用银行电汇形式递交应答保证金的应答人，请在附言栏注明标包保证金编码（
保证金编码规则：项目名称+包号）。
6.谈判
6.1谈判时间：2024年2月27日上午9：00；
6.2谈判地点:济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼。
采购人（采购代理机构）通过邮箱在线向应答人反馈澄清、不合格、多轮
报价事项，请各应答人在评审期间保持电话畅通，及时关注手机短信、邮箱动
态，以便及时澄清相关问题。
6.发布公告的媒介
本本次采购采取公开竞争性谈判采购方式，采购代理机构在“中国招标投
标公共服务平台”（http://www.cebpubservice.com/）、国网智能科技股份
有限公司供应链管理系统平台（http://111.14.219.43:19000/home/homeInde
x）、山东卓远项目管理有限公司官网（http://www.sdzhuoyuan.com.cn）上
发布采购公告，采购公告将明确对应答人的资格要求、获取采购文件的日期和
地点、接收应答文件、谈判等事宜。
7.重要提示
☆应答人以腾讯会议方式参加开标仪式，如对应答报价有异议，应答人根
据采购文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表扫描件在报价公
示后2小时内发送至邮箱zhuoyuanzhaobiao@163.com。
☆资质业绩、包号等事项应以采购需求一览表中载明的要求为准，不得随
意改动，敬请注意；应答时，如技术规范书提出相关资质、业绩要求且与公告
中资质、业绩要求不同，以公告的要求为准。
☆请各应答人依据《关于深化增值税改革有关政策的公告》（财政部
税务总局
海关总署公告2020年第39号）填报税率，如法规政策调整，以最新发布的税率
为准。
8.联系方式
采购代理机构：山东卓远项目管理有限公司
地址：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼
邮编：250014
联系人：武经理
电话：0531-88951121
电子邮箱：zhuoyuanzhaobiao@163.com
开户名称：山东卓远项目管理有限公司
开户行：招商银行济南分行营业部
账号：531909484710702
网址：http://www.sdzhuoyuan.com.cn
2024年2月
附件1：采购需求一览表
包
号
项目
名称
物资
名称
壁挂式通讯
控制箱
主要技术要求
单位 数量
有线通讯，电力载波，壁挂式单机版，防护等级IP65
铝合金直轨 4080铝型材,刚性载荷1000kg以上，外观及断面处无毛刺
铝合金弯轨
轨道一字连
接件
三段式支架
4080铝型材，R400，刚性载荷1000kg以上，外观及断面处无
毛刺
欧标：40T一字连接件配紧定螺丝，外表光滑平整，螺丝防
锈
（含吊架顶板、吊架杆、吊架底板、T型、1型螺栓）定制，
三段式支吊架
RFID标签
通用版，工作温度：-40℃～+85℃，粘贴固定牢固
直轨滑触线
弯轨滑触线
单根长度不小于5m，支持电源供电DC
24V，支持200Mbps电力载波以太网通讯
R400弯滑触线配套底座、接头及护套
支持电源供电DC 24V，支持200Mbps电力载波以太网通讯
套
m
根
3
120
2
个 168
套
个
m
根
64
32
240
4
交货
日期
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
质保期(
不低于)
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
交货
地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
滑触线支架 卡扣式，塑料或复合树脂等材质，绝缘性良好，不易变形
套 244
轨道承载型
信息检测组
件
可见光摄像机：分辨率不低于1920×1080P，焦距2.8mm ～
12mm，变焦倍数不小于4倍光学变焦，水平视场角115° ～
33.8°
红外热成像仪：分辨率不低于384×288，焦距4mm，视场角9
0.3°× 68.7°，测温精度±2℃或读数的±2%（取大值）
局部环境监测：配备温湿度传感器、配备烟雾探测器、配备
CH4浓度传感器、配备H2S浓度传感器
局放检测：超声波: 20～300KHz，灵敏度最小10pC
套
3
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
/
轨道
承载
型信
息检
测组
件、
智能
导航
组件
等采
购项
目
专用资质要
求
保证金金
额(万元)
备
注
（ 1） 厂 商
要 求 ： 供 应
商 应 具 有 独
立 订 立 合 同
的 法 人 资 格
。
（ 2） 业 绩
要 求 ： 2021
年 1月 1日 至
招 标 采 购 公
告 发 布 日 止
， 完 成 过 电
力 巡 检 机 器
人 或 组 部 件
销 售 不 少 于
2份 且 合 同
额 累 计 不 低
于 45万 元 。
注 ： 业 绩 必
须 提 供 对 应
的 合 同 复 印
件。
1.2
轨道承载型
运动控制组
件
轨道承载型
云台控制组
件
轨道承载型
外壳及显示
组件
位
式
行
水 平 行 走 ： 最 大 行 走 速 度 1m/s、 最 小 转 弯 半 径
400mm、
方
定
走
里程计定位，RFID校准、行走定位精度 ≤3mm
垂 直 升 降 ： 最 大 升 降 行 程 1.4m、 最 大 升 降 速 度
0.3m/s、升降定位精度 ≤3mm
水平方向：旋转角度 -180° ～ +180°
垂直方向：旋转角度 -150° ～ +150°
旋转精度：≤0.2°
外壳整体尺寸：400mm×260mm×690mm
超声波雷达：壳体前、后、下三向有超声波避障雷达
LED补光灯：配备补光灯，弱光环境下可见光成像补光
拾音器：配备高灵敏度拾音器
扬声器：配备扬声器
液晶屏幕：壳体侧面配备7英寸液晶屏幕，指示工作状态
状态指示灯：配备状态指示灯，指示工作状态
备用电池：DC 24V 5AH
无线AP
POE供电，信号稳定流畅，信号覆盖至少1000m
光纤网络通
讯箱
轮式承载型
信息检测组
件
不锈钢外壳，外观光滑无毛刺，带锁，防护等级IP65
可见光摄像机：一体化网络机芯、*分辨率不低于1920×108
0、焦距4.5-
135mm、*不低于30倍光学变倍、水平视场角65.1-
2.34度(广角-望远)
红外热成像仪：波长范围7.5-
14μm、*分辨率不低于384x288像素、测温范围不低于-
20℃～150℃、测温精度不低于±2℃或读数的±2%、焦距15
mm；
环境温度传感器：测量范围-
40℃～+80℃、测量精度：±1℃ (典型值)；长期漂移：＜
套
套
3
3
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
套
3
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
套
套
1
1
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
24个月
24个月
买方指
定地点
买方指
定地点
套
1
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
0.1℃/ 年；响应时间：小于5秒（典型值）
环境湿度传感器：测量范围：0.1～99.9%RH、分辨能力：1%
RH（典型值）；长期漂移：<1%RH/年；响应时间：小于5秒
行走方式 四轮八驱全向
*定位精度 不大于±10mm
行走速度 不低于0～1m/s
行走安全 激光雷达
定位方式 3D SLAM导航
转弯半径 原地无半径转弯
*爬坡能力 ≥25°
*越障能力 ≥80mm
涉水能力 ≥200mm
*续航时间 ≥8h
刹车距离 小于0.5m（最大速度紧急刹车）
重复导航定位误差不大于±10mm（可设置参照物）
三维激光雷达：16线或者以上3D激光雷达
防跌落检测检测：探测距离：0.1～3.0米、检测精度：10cm
、更新频率 大于20Hz、工作寿命不小于2年
云台类型 双视云台
IP防护 不低于IP65
*转动类型 水平方向不低于：-175°～+175°，
垂直方向不低于：-30°～+90°
转动速度 水平方向0.1～80°/s，
垂直方向 0.1～40°/s
重复到点精度 0.05°
供电电源 DC24V
工作温度 -20℃至+60℃
尺寸 不大于长750×宽460×高690 mm
*防护等级 不低于IP55
工作环境温度 不低于-20℃～+60℃
轮式运动控
制组件
智能导航组
件
轮式承载型
云台组件
轮式承载型
外壳组件
套
1
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
套
1
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
套
1
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
套
1
2024年4
月30日前
24个月
买方指
定地点
甲烷气体传
感器
一氧化碳气
体传感器
硫化氢气体
传感器
六氟化硫气
体传感器
充电房本体
（彩钢板房
）
充电房控制
箱
充电桩
微气象站
工作湿度 5%Rh ～ 95%Rh （无冷凝）
内嵌扬声器功率5W、*拾音器不小于灵敏度-30dB
量程/分辨率：0-100%LEL/0.1%LEL
量程/分辨率：0-1000PPM/1PPM
量程/分辨率：0-100PPM/0.1PPM
量程/分辨率：0-1000PPM/1PPM
1800mm×长 2400mm×高 2100mm；其中门宽1500mm
预留进线孔，与充电房色调一致，带锁，有红绿指示灯，防
护等级IP65
额定输入电压：AC 220V；最大输出电压：DC
60V；最大输出电流：20A；支持自动充电；支持手动充电；
具备待机状态无电压输出功能；具备过压保护、过充保护、
过流保护、稳压保护、温度保护、防反保护、短路保护
速
：
测
风
米/秒、精确性使用最高值：测量值加减0.米/秒或3%
雨量：分辨力0.01 毫米、滴落颗粒尺寸测量范围0.3—5
毫米复现性标准>90%降水强度雨/雪
0—60
量
围
范
服务器（含
集控平台软
件）
I5 10500 ，16G内存，500G ssd M。2接口，2T企业级hdd
256M3级缓存，集成Intel双千兆网口，带远程管理ipmi，4U
机架式，非热插拔机箱，rtx3060。有定点监测接入口
核心交换机
千兆三层 8口千兆电2光（非POE供电）
工作站+显
示器
内存8G，硬盘1T,显卡HD Graphics 630
含手机APP、维护费和流量费，手机app为4G传输，支持安卓
套
套
套
套
间
套
台
个
套
台
套
1
1
1
1
1
1
1
1
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
24个月
2024年4
月30日前
24个月
1
1
1
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
24个月
24个月
24个月
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指中国采招网:（bidcent er.com.cn）
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
机柜
焊接框架，结构坚固、美观，带散热风扇，三段式底板部件
,中间盖板可按需打开,三段式快开侧门,每段可单独打开。
机柜尺寸800*800*2260；电源接口8个
电源线
阻燃，ZR-YJV3*2.5，能够提供第三方检测合格报告
网线
CAT6六类网线：传输频率250MHz，传输速率1000Mbps，支持
千兆网络，在55米距离内，可以支持万兆网络
光缆
单模4芯室外光缆、铠装、阻燃，光缆衰减小传输信号稳定
台
1
m
m
m
150
200
100
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
2024年4
月30日前
24个月
24个月
24个月
24个月
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
买方指
定地点
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：
1.取得《国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的应答人，应按要求使用该《核实证明》。
《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足采购文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，应答
人需要提供对应支持证明材料。
2.应答文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。
