无人船环境感知实验系统意向公开

来自：采招网（www.bidcenter.com.cn）实验系统无人船环境

所属地区

安徽省-蚌埠市

发布时间

2024/4/10

关键词

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项目招标进展

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无人船环境感知实验系统采购意向公开

（项目编号：2024-JHSXHH-F3002）

为便于供应商及时了解军队采购信息，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将安徽省蚌埠市某院校的无人船环境感知实验系统采购意向公开如下：

序号

采购项目名称

需求概况

初步技术参数

预算

金额

（万元）

预计采购时间

备注

无人船环境感知实验系统

采购无人环境感知实验系统一套。

系统基于国产操作系统麒麟进行设计开发，开发语言可选C/C++或python；
系统结合现有无人船实验平台实现（配有16线3D雷达1个、单目摄像头1个、双目摄像头1个、红外摄像头1个）；
各智能传感器（视觉（单目，双目）、航海雷达、3D雷达、毫米波、声呐、红外）结构原理、安装、调试、联合标定、故障检测定位、参数设置、数据可视化等实训科目。
能开展基于可见光图像的目标检测和跟踪实验；
能开展基于红外图像的目标检测和跟踪实验；
能开展基于双目视觉的目标定位实验；
能开展基于视觉的水天线/水岸线检测实验；
能开展基于视觉的水面区域分割实验；
提供3D雷达数据可视化界面，视觉效果良好，能多自由度切换视角；
具有连接三维3D雷达实时读取数据、保存数据，加载已存储的点云数据等功能；
能开展点云数据滤波实验，能够在界面中修改相关参数，对比查看去噪前后效果；
能开展点云数据分割（分别基于空间位置和反射强度）实验，能够在界面中修改相关参数，显示分割结果；
能开展基于3D雷达多目标测距、测速实验；
能开展基于3D雷达与IMU的环境建图与定位实验；
能开展实现3D雷达与摄像头联合标定实验；
能开展基于3D雷达与视觉传感器信息融合的目标检测与定位实验；
能开展基于航海雷达图像的目标分割和目标跟踪实验；
所有实验项目配有UI界面，学生可通过界面操作完成相应实验内容；
相关功能函数接口开放，提供相应的示例开发代码，学生可基于现有实验平台进行二次开发和创新实验；

20.提供所有实验项目的实验指导书（理论+操作）和相关参考资料。

2024年5月

注：1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；2.供应商可以通过军队采购网平台反馈参与意向和意见建议。

采购意向公示时间：自发布之日5个工作日。

二、意见反馈方式和有关说明

1.供应商如有参与意愿或对本项目有可行性意见建议，请在公示时限内以书面形式向我部提出。

2.如有意见建议需提供以下加盖单位公章的书面材料1套：

（1）意见建议函（格式附后）；

（2）营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或可以为三证合一的“统一社会信用代码”的营业执照）；

（3）法定代表人资格证明书（格式附后）；

（4）法定代表人授权书（含法定代表人和被授权人身份证复印件）。

三、联系人及联系方式

~~中国采招[网（bidcenter.com.cn）~~

联系人：霍老师

联系电话： 0552-*******查看详情、181*****190

地址：安徽省蚌埠市

安徽省蚌埠市

2024 年 4月9日

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