一、项目编号：CG********查看详情8、CG********查看详情9、CG********查看详情0、CG********查看详情3、CG********查看详情4、CG********查看详情5、CG********查看详情7、CG********查看详情1、CG********查看详情2、CG********查看详情3、CG********查看详情4
二、采购方式：竞争性谈判
三、采购项目：光学向后散射仪、测距声呐、水下推进器、声学流速剖面仪 ADCP、相控阵河流型ADCP、多参数温盐深剖面仪、浊度剖面测量仪、1200KHZ声学多普勒流速器、电水密连接器系统、多水中机器人协作系统、便携式自主水下机器人
四、技术指标：
设备名称 | 数量 | 技术参数 |
光学向后散射仪（CG********查看详情8） | 3 | 1、用于野外测量水体的混浊度和泥沙含量； 2、采用红外原理，水体悬浮沉积物反射后的接收角度为140~160度； 3、耐压等级300米； 4、年漂移量<2%，最大采样速率25Hz，内存8M； 5、浊度测量范围：0~4000NTU； 6、浓度测量范围：泥0.4~5000mg/l（中值粒径20微米），沙2~100,000mg/l（中值粒径250微米)； 7、压力测量范围：0~10/20/50/100/200米，可分级； 8、测量精度：浊度<2%，温度±0.5℃，压力±0.5%，电导率1%。配置：主机、测试电缆、野外电缆、USB接口、RS232/485接口、温度传感器、压力传感器(0～200米)、电导率（盐度）传感器0～40000NTU、软件、仪器备件和工具包、运输箱。 |
测距声呐（CG********查看详情9） | 5 | 1、耐压：4000米； 2、波束开角：20度； 3、测量范围：1~100米； 4、分辨率：1毫米； 5、通讯方式：RS232； 6、R/A接头水密电缆2米； 7、配水密电缆（R/A接头）2根，各长2米。 |
水下推进器（CG********查看详情0） | 4 | 1、耐压：1000m； 2、功率：500W； 3、空气中重量：<2.7kg； 4、供电电压：VDC24V； 5、带连接器，长度>1.5m。 |
声学流速剖面仪 ADCP（CG********查看详情3） | 1 | 1、功能要求： 1.1、具备测量流速剖面、流向和流量的功能； 1.2、具备5波束以上水深探测进行地形测绘功能，输出水深数据、等深图、彩色水深图，具备网格数据差补功能，当使用CastAway-CTD时可以插补声速数据； 1.3、具备导航功能，在没有GPS信号时通过底跟踪进行导航； 1.4、具有窄带、脉冲相干、宽带三种工作模式，可以根据水深和流速自动选择最佳模式； 1.5、具有适应不同水深和水流条件，可自动转换单元大小、切换工作频率，以最优系统配置和分辨率完成不同水深的连续测量； 1.6、能直接测量水深，具有可直接测量水深的波束专传感器，而不是通过计算间接获得水深数据，可测深度范围不少于80米； 1.7、主机内置微处理器和内存，内置流量计算功能，测流原始数据不依靠外部计算机软件程序计算，确保数据也不会因无线通讯中断而丢失； 1.8、最高采样频率不低于50Hz，确保船速大于流速时不丢波。 2、参数要求： 2.1、工作温度：-5℃至45℃，存储温度：-10℃至70℃； 2.2、流速： 2.2.1、流速测量范围：±20米/秒； 2.2.2、流速测量距离：0.06~40米； 2.2.3、分辨率：0.001米/秒； 2.2.4、准确度：实测流速之±0.25％，±0.002米/秒； 2.2.5、单元数量：128个； 2.2.6、单元尺寸：0.02米至4米。 2.3、深度： 2.3.1、垂直波束测量范围：0.2~80米； 2.3.2、倾斜波束测量范围：0.2~40米； 2.3.3、分辨率：0.001米； 2.3.4、扫描带宽：50度； 2.4、换能器：9个换能器（须适应不同水深和水流条件）； 2.4.1、倾角25°的3MHz对称测流波束，4个； 2.4.2、倾角25°的1MHz对称测流波束，4个； 2.4.3、垂直波束换能器：0.5MHz垂直波束，1个。 2.5、罗盘/倾斜传感器：测量范围360°，航向准确度±2°，横摇/纵摇准确度±1°； 2.6、内存：8G，主机自带； 2.7、通讯：RS232，支持外置GPS罗盘，可增配DGPS或RTK GPS。 配置： 1、控制器1套； 2、数据处理器1套； 3、供电单元1套； 4、内置罗盘1套； 5、倾斜计1套； 6、温度传感器1套； 7、流速流量测量软件1套； 8、测深导航软件1套。 |
相控阵河流型ADCP（CG********查看详情4） | 1 | 1、频率：300kHz； 2、支持固定与走航式安装； 3、自带内置电池、以及充电装置； 4、换能器数量：4个波束，含宽带和窄带脉冲信号处理； 5、单元层：数量大于180个，最小单元长度1m，最大单元长度8m； 6、流速量程：最大20m/s，流速精度：±0.5%±0.5mm/s，流速分辨率：1mm/s； 7、量测盲区：小于1m； 8、最大测量范围180m，耐压深度300m，罗经精度±2°；姿态仪±0.5°~±15°；温度精度±0.4℃（ -5℃~45℃）； 9、数据整合功能：通过RS232接口可连接7个第三方设备； 10、带底跟踪功能； 11、具备测量流速剖面、流向的功能； 12、同时具备自容式和走航式两种测量模式。 |
多参数温盐深剖面仪（CG********查看详情5） | 2 | 1、用于测量250米以内海域/或者内陆河流、湖泊的物理和化学参数； 2、主要测量参数：温盐深，pH，ORP，溶解氧，浊度，叶绿素，蓝绿藻（赤潮）等； 3、温度： 3.1、范围：-5～50℃； 3.2、准确度：±0.01℃（-5～35℃），±0.05℃（35～50℃）。 4、电导率（可存储校准数据）： 4.1、范围：0～200mS/cm； 4.2、准确度：读数之±0.5%或0.001mS/cm，w.i.g（0～100mS/cm），读数之±1%（100～200mS/cm）。 5、盐度： 5.1、范围：0～70ppt； 5.2、准确度：读数之±1.0%或0.1ppt。 6、深度： 6.1、范围：1～10，100，250m； 6.2、准确度：±0.04% FS。 7、气压计（带GPS）： 7.1、范围：375～825mmHg； 7.2、准确度：±1.5mmHg（0～50℃）。 8、溶解氧（可存储校准数据）： 8.1、范围：0～50mg/L，准确度：±0.1mg/L或读数之1%（0~20mg/L）， 读数之±5%（20~50mg/L）； 8.2、范围：0~500%，准确度：±1%或读数之1%（0~200%），读数之±5%（200~500%。 9、蓝绿藻藻红蛋白： 9.1、范围：0～280μg/L，0～100RFU； 9.2、准确度：线性R>0.999，与罗丹明WT连续稀释相关（0~100μg/mL），检出限0.04μg/LPC。 10、叶绿素： 10.1、范围：0~400μg/LChl，0~100RFU； 10.2、准确度：线性R>0.999，与罗丹明WT连续稀释相关（0~400μg/mL），检出限0.09μg/LChl。 11、pH： 11.1、范围：0~14； 11.2、准确度：±0.2（校准温度±10℃）。 12、ORP： 12.1、范围：-999~999mV； 12.2、准确度：±20 mV，氧化还原标准溶液。 13、浊度： 13.1、范围：0～4000FNU； 13.2、准确度：0.3 FNU或读数之±2%（0~999FNU），读数之±5%（1000~4000FNU）。 14、fDOM（可溶性有机物）： 14.1、范围：0～300ppb(QSE)； 14.2、准确度：线性R>0.999，300ppbQS(硫酸奎宁)溶解连续稀释，检出限0.07ppbQSE。 15、总悬浮固体TSS范围：0~15000mg/L； 16、工作模式有采样式测量，剖面测量，定点测量； 17、提供集成其他传感器接口，更换传感器时不用打开主机； 18、单独密封的内置电池仓，可以自供电模式运行，或使用12V直流电源、USB接口； 19、耐压防水250米等级； 20、带有GPS，为数据添加时间和地理位置信息标签； 21、有蓝牙数据传输功能和传统电缆传输数据。 |
浊度剖面测量仪（CG********查看详情7） | 2 | 1、用于测量泥沙浊度的剖面数据； 2、测量方法：光学传感器是纳米级的红外激光反射传感器； 3、悬浮物浓度测量范围：沙0~50000mg/l，泥0~5000mg/l，标准浊度溶液0~2000NTU，分辨率5%，精度+/-10%； 4、最大采样体积10cm3，采样间隔1秒，采样率1/s~255/s； 5、测量区域长度0.96m(Type S)，1.44m(Type N)，1.92m(Type L)； 6、安装深度40米，环境温度-5~+40℃，电源9伏碱性电池，存储器内置8MB； 7、传感器： 7.1、水深传感器 7.1.1、范围/量程：0~50米； 7.1.2、 分辨率：0.5% ； 7.1.3、精度：满量程的+/-0.3%。 7.2、温度传感器 7.2.1、范围/量程：-10~45 ℃； 7.2.2、分辨率：1℃ ； 7.2.3、精度：+/- 0.5℃。 7.3倾斜传感器 7.3.1、范围/量程：0~60°； 7.3.2、分辨率：1°； 7.3.、精度：+/-1°。 7.4、电导传感器 7.4.1、范围/量程：0~100； 7.4.2、分辨率：1us/cm； 7.4.3、精度：0.25%+/-5us/cm。 7.5、盐度 7.5.、范围/量程：0~50ppt； 7.5.2、分辨率：0.01ppt； 7.5.3、精度：0.1ppt。 7.6、声速 7.6.1、范围/量程：1400~1600m/s； 7.6.2、分辨率：0.01m/s； 7.6.3、精度：0.15m/s。 |
1200kHz声学多普勒流速器（CG********查看详情1） | 1 | 1、声学多普勒流速计1套： 1.1、工作频率范围：1200kHz； 1.2、最大底跟踪高度：25m； 1.3、底跟踪测速范围：±9m/s，底跟踪测速精度：±0.2%±0.1cm/s；1.4、最大测流深度：15m，最小测流深度：0.8m； 1.5、测流速度范围：±10m/s，测流速度精度：±0.2%±0.1cm/s； 1.6、工作深度：3000m，工作温度：-5℃to40℃； 1.7、直流输入：12~24VDC，工作电流：0.4A； 1.8、峰值功率：8W，平均功率：3W； 1.9、通信接口：RS232/422。 2、猪尾巴缆1套：直流供电和通讯，长度>5米； 3、调试与处理单元1台： 3.1、模块组成：显示与键盘二合一； 3.2、内存：4GB，存储容量：128GB； 3.3、处理器：Intel Core-M； 3.4、显示芯片：英特尔核芯显卡515； 3.5、屏幕尺寸：不小于12吋，屏幕分辨率：2763x1824(267PPI)。 |
电水密连接器系统（CG********查看详情2） | 1 | 1、4000米水深标准圆形水密连接器（2芯到16芯）全系列2组；2、7000米水深金属外壳水密连接器（2芯到10芯）全系列1组；3、7000米水深超小型水密连接器（2芯和5芯）全系列1组； 4、7000米水深大电流水密连接器（2芯和4芯）全系列1组； 5、7000米水深水密穿墙件全系列1组。 |
多水中机器人协作系统（CG********查看详情3） | 1 | 1、符合国际水中机器人竞赛要求； 2、外形尺寸350*45*80mm，三关节摆动推进； 3、电机采用日本进口的Futaba舵机，控制器为ATmega128控制主板，电池采用日本三洋2500mAH的4.8伏镍氢可充电电池； 4、通讯：RF通讯方式，通讯距离为空旷地800m，室内200m； 5、通讯频率可软件选择； 6、编程方式：可无线编程； 7、分辨率752(H)x480(V)，帧率60fps，传感器类型1/3”帧曝光CMOS，像素尺寸6.0μm×6.0μm，光谱为黑白/彩色； 8、图像数据格式：MONO8/Mono10/RAW8(Bayer)/Raw10(Bayer)；9、数据接口Mini USB2.0； 10、功耗：额定<1W(@5VDC)； 11、镜头接口：C； 12、水池：防水布料，有高强涤纶丝经编双轴向PVC涂层材料，2*3m水池，湖蓝色底，满足RoboCup水中组水球比赛要求； 13、金属支架：稳定固定摄像头，满足RoboCup水中组全局视觉要求； 14、水球：橙色，可充气，满足RoboCup水中组水球比赛要求；15、框架：金属结构，能够满足RoboCup水中组水球比赛要求。 配置： 1、水中机器鱼2台； 2、图像系统1套； 3、通讯系统1套； 4、平台框架1套； 5、协作软件（可编程、可协作控制、可图像处理和通讯设置）1套。 |
便携式自主水下机器人（CG********查看详情4） | 1 | 1、AUV本体硬件 1.1、耐压100米，可在海水和淡水中作业，壳体耐腐蚀性强； 1.2、尺寸不小于100cm（长）×15cm（直径），空气重量不大于25Kg，单人可进行释放和回收； 1.3、航速3～4节，续航时间6～8小时； 1.4、动力：采用1个无刷直流推进器，前向推力不小于3Kg，电机输出轴与螺旋桨之间的运动传递应通过永久磁力耦合器完成，保证系统完全密封防水； 1.5、电源：内置充电锂电池模块，配套专用锂电池充电装置，外部充电电压要求220VAC-240VAC，电流1A，充满电时长不超过12小时，充满电提醒为LED指示灯亮起； 1.6、姿态控制：4个方向可调节的鳍，每个鳍面都可独立控制，并可单独拆换； 1.7、磁开关：磁铁放在磁开关的舱体外部； 1.8、内置传感器及精度：GPS系统定位精度不低于3米，压力传感器精度不低于0.1%，AHRS精度不低于2°； 1.9、声学发生器：集成在AUV头部，独立工作和供电，续航时间不小于12个月，作用距离不低于3Km； 1.10、天线杆：天线杆上安装4个LED灯，用于发送载体当前状态的信号。 2、AUV通信基站和甲板控制台 2.1、提供一个基于TCP/IP的异构互联通信协议，实现不用平台之间通过不同的通信媒介进行互联互通，系统应具有在异构网络连接之间透明传输数据、平衡带宽和通讯范围的能力； 2.2、通信基站集成WIFI、GSM（HSDPA）以及铱星等无线通信技术，当AUV在水面时可以与水面的其他载体的通信系统进行互联互通； 2.3、通信基站安装水声通信系统，实现对水下载体的实时操控，包括任务下达、任务终止以及与其他水下AUV实现互联互通； 2.4、支持多个操作者在联网环境中，通过不同的平台（包括安卓智能手机、笔记本电脑以及平板电脑等）控制、监测多个载体，可接收GPS、水声通信、GSM以及铱星等信息，并将这些信息传输至甲板控制台及AUV上； 2.5、尺寸重量：考虑到后期安装在不同平台上，尺寸不大于50cm×30cm×40cm，重量不大于10Kg； 2.6、内置电池续航时间不低于6小时； 2.7、甲板控制台：可采用安卓智能手机进行远程遥控，也可以通过笔记本进行任务规划自主作业，控制台配置2套专用笔记本系统，不小于12吋，Intel Core-M 1.2GHz，内存8GB，硬500GB，独立显卡，分辨率2304x1440，Windows7/8/10操作系统。 3、AUV导航和控制软件 3.1、导航和控制软件可显示一个或多个异构自治系统，如AUV、ASV、UAV及浮标等无人自治平台，可实现多个AUV水下组网控制和作业； 3.2、软件支持任务规划、任务执行以及后期回放及数据分析等功能； 3.3、支持底图导入，包括来自Open Street Map、Google Maps、Virtual Earth的地图或其他网上地图资源以及S57海图等格式； 3.4、任务规划模式分为圆形路径、位置保持、割草机模式、RI（重新获取识别）模式、交叉图案模式、轨迹跟踪模式、升降模式等；3.5、任务回放可以实时的或以加速模式播放整个规划，并可以以动态构成或最终形成方式显现结果，可显示不同的数据图层，可显示航海日志，可显示摄像头或照相机获取的光学图片； 3.6、任务回放和分析功能是用户分析由LAUV载体采集到的数据以多个可视化窗口进行显示，允许用户以列表方式或绘制时序图方式检查所有记录的数据； 3.7、任务分析模块包含一个侧扫数据分析器，支持多种文件格式； 3.8、软件操作系统提供一定的开放性和二次开发功能，可允许用户进行深层应用研究。 4、搭载传感器 4.1、集成多普勒计程仪； 4.2、声波发射频率600KHz； 4.3、精度1%； 4.4、最大对底测量高度110米； 4.5、最大航速20节； 4.6、功耗不大于80W；电源输入24VDC； 4.7、集成旁扫声呐； 4.8、声波发射频率450KHz； 4.9、波束角度0.5°×60°； 4.10、最大扫测宽度200米； 4.11、功耗不大于6W；电源输入24VDC。 |
五、合格谈判响应方的资格要求：
符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的谈判响应方资格条件；
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5.参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6.法律、行政法规规定的其他条件。
▲谈判响应方的特定条件：
1.本项目不接受联合体投标。
六、竞争性谈判文件的发售：
1.日期：2016年7月11日至2016年7月19日止（双休日及法定节假日除外）上午8：30-11：30、下午13：00-17：00；
2.地点：杭州求是招标代理有限公司（杭州市丰潭路380号城西银泰城B座11楼1101-1杭州求是招标代理有限公司）；
3.售价：人民币300元整，售后不退。
七、购买竞争性谈判文件时应提供以下资料：
1.报名表,报名表下载地址：求是招标网(http://www.qszb.net)；
2.经有关部门年检通过的企业法人营业执照副本及复印件（复印件加盖单位公章）；
3.报名人有效身份证件及复印件；
4.汇款底单。
现场报名供应商只需提供序号1-3材料，网上报名供应商（邮件）提供序号1-4材料。
八、谈判保证金：
CG********查看详情8（人民币肆仟元）、CG********查看详情9（人民币伍仟元）、CG********查看详情0（人民币伍仟元）、CG********查看详情3（人民币捌仟元）、CG********查看详情4（人民币叁仟元）、CG********查看详情5（人民币壹万元）、CG********查看详情7（人民币壹万元）、CG********查看详情1（人民币柒仟元）、CG********查看详情2（人民币叁仟元）、CG********查看详情3（人民币贰仟元）、CG********查看详情4（人民币贰万元）。
谈判响应方应于2016年7月19日下午17：00前在杭州市丰潭路380号城西银泰城B座11楼1101-1杭州求是招标代理有限公司（财务室）交纳并到帐（双休日及法定节假日除外）。
交付方式：转账/支票/汇款等非现金形式
收款单位（户名）：杭州求是招标代理有限公司
开户银行：工行浙大支行
银行账号：********查看详情********查看详情043
九、谈判响应文件递交截止时间和地点：
谈判响应方应于2016年7月20日下午13:30前将谈判响应文件密封送交到杭州市西湖区浙大路38号浙江大学玉泉校区设备楼一楼会议室，逾期送达或未密封将予以拒收。
十、谈判时间及地点：
本次竞争性谈判将于2016年7月20日下午13:30在杭州市西湖区浙大路38号浙江大学玉泉校区设备楼一楼会议室进行。
十一、质疑和投诉：
谈判响应方如认为采购文件使自身的合法权益受到损害的，应于自发布公告之日起七个工作日内以书面形式向采购机构提出质疑；谈判响应方如认为采购过程和成交结果使自身的合法权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书面形式向采购机构提出质疑；谈判响应方对采购机构的质疑答复不满意或者采购机构未在规定时间内做出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向浙江大学采购管理办公室（****-********查看详情）投诉。
十二、业务咨询：
采购代理机构名称：杭州求是招标代理有限公司
地点：杭州市丰潭路380号城西银泰城B座11楼1101-1
联系人：孙伟健
电话：****-********查看详情
传真：****-********查看详情
邮箱：qszbzju@126.com
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