2013年中央财政支持地方高校发展专项资金——智能系统与工业自动化终端科研平台项目设备购买申请
校领导:
我系于2013年获得中央财政支持地方高校发展专项资金300万元，用于智能系统与工业自动化终端科研平台项目建设。本着合理科学利用有限资金的原则，结合我系科研及电气工程及其自动化新专业实验室建设的需求，我系教师共同研究并确定包一、包三、包四设备购买清单，合计223.4万元。因为电气工程专业第一届学生已经入学，马上面临专业实验课程的开展，所以向领导申请尽快购买以上设备，望领导批准为盼！
闽江学院计算机科学系
2014年9月27日
附件：
1、包1购买方案
2、包3购买方案
3、包4购买方案
4、审批的计划项目方案
附件1 包1——工业机器人应用示范科研平台项目建设方案
1-1 | Adept包装机器人系统 | Quattro s650hs机器人平台 | 套 | 数量 | 参数 美国/adept |
组件 | A、Quattro s650hs机器人 | Quattro s650hs | 台 | 1 | 1、进口产品，为保证售后服务，需原厂授权。 2、技术参数如下： 四轴并联机器人 最大载重≥6Kg 工作半径≥650mm Z轴半径≥500mm 重复定位精度：XY:+ 0.1mm;Z: + 0.1 mm;角度：±0.2°–0.6° 防护等级：IP65 最大速度≥ 10 m/s 最大加速度≥150 m/s2 支持ACE软件 本机集成温度传感器监控设备热度 提供目标物的快速定位 多模型处理：同时定位多个目标物体，并且可对物体进行排序 兼容软件： eV+ 实时多任务操作系统， ACE软件，TCP/IP的接口 |
B、带有触摸屏的T2手动控制面板 | T2 | 套 | 1 | ||
C、adept smart vision 控制器 | adept smart vision | 套 | 1 | ||
D、ADEPT ACE PACKXPERT AND ADEPT SIGHT 3 全套软件 | ADEPT ACE PACKXPERT AND ADEPT SIGHT 3 | 套 | 1 | ||
E、电磁阀 | Adept集成 | 台 | 2 | ||
F、XIO 接口 | Adept | 套 | 1 | ||
G、视觉和工控机连接线 | Adept | 根 | 1 | ||
H、传送带编码器，编码器和控制器的连接线 | Adept | 根 | 1 | ||
I、控制器和传送带的连接线 | Adept | 根 | 1 | ||
J、工业摄像头 | Adept集成 | 台 | 1 | ||
K、真空发生器 | Adept集成 | 台 | 1 | ||
L、控制柜或者控制支架 | Adept集成 | 套 | 1 | ||
M、传送带两条 | Adept集成 | 条 | 2 | ||
1-2 | 直角坐标机器人科研平台 | 参数 — | |||
XYZ直角坐标机器人平台 | 套 | 1 | 1、定位精度：0.2mm 5、支持6种以上教学实验，并配备实验教材。 | ||
XY直角坐标机器人平台 | 套 | 2 | 1、定位精度：0.2mm 5、支持6种以上教学实验，并配备实验教材。 |
附件4 20 13 年中央财政支持地方高校发展专项资金科研平台和专业能力实践基地建设项目计划表
（智能系统与工业自动化终端科研平台）
填报单位： 闽江学院 金额单位：万元
序号 | 设备名称／支出项目 | 设备型号规格／环改费支出用途 | 单位 | 单价 | 数量 | 金额 | 产地、厂商 | 项目排序 |
一、智能系统与工业自动化终端科研平台建设项目 | ||||||||
1、工业机器人应用示范科研平台项目小计 | — | — | — | — | 108 | — | — | |
1-1 | Adept包装机器人系统 | Quattro s650hs机器人平台 | 套 | 90 | 1 | 小计90 | 美国/adept | |
组件 | A、Quattro s650hs机器人 | Quattro s650hs | 中国采招网*（bidcen ter.com.cn）台 | 55 | 1 | 55 | 美国/adept | — |
B、带有触摸屏的T2手动控制面板 | T2 | 套 | 3 | 1 | 3 | 美国/adept | — | |
C、adept smart vision 控制器 | adept smart vision | 套 | 10 | 1 | 10 | 美国/adept | — | |
D、ADEPT ACE PACKXPERT AND ADEPT SIGHT 3 全套软件 | ADEPT ACE PACKXPERT AND ADEPT SIGHT 3 | 套 | 5 | 1 | 5 | 美国/adept | — | |
E、电磁阀 | Adept集成 | 台 | 0.7 | 2 | 1.4 | 美国/adept | — | |
F、XIO 接口 | Adept | 套 | 0.55 | 1 | 0.55 | 美国/adept | — | |
G、视觉和工控机连接线 | Adept | 根 | 0.35 | 1 | 0.35 | 美国/adept | — | |
H、传送带编码器，编码器和控制器的连接线 | Adept | 根 | 0.5 | 1 | 0.5 | 美国/adept | — | |
I、控制器和传送带的连接线 | Adept | 根 | 0.3 | 1 | 0.3 | 美国/adept | — | |
J、工业摄像头 | Adept集成 | 台 | 3 | 1 | 3 | 美国/adept | — | |
K、真空发生器 | Adept集成 | 台 | 0.9 | 1 | 0.9 | 美国/adept | — | |
L、控制柜或者控制支架 | Adept集成 | 套 | 4 | 1 | 4 | 美国/adept | — | |
M、传送带两条 | Adept集成 | 条 | 3 | 2 | 6 | 美国/adept | — | |
1-2 | 直角坐标机器人科研平台 | 小计18 | — | |||||
XYZ直角坐标机器人平台 | X、Y行程1.2米 | 套 | 8 | 1 | 8 | 中国沈阳 | — | |
XY直角坐标机器人平台 | X、Y行程1.2米 | 套 | 5 | 2 | 10 | 中国沈阳 | — | |
2、机器视觉及智能系统研究实验室项目小计 | — | — | — | — | 76.6 | — | — | |
2-1 | 双目立体视觉系统 | 三维物体测量、识别 | 套 | 19 | 1 | 19 | 中国/大恒 | — |
组件 | AVT面阵工业相机 | AVT PROSILICA GE 1050 | 台 | 4.6 | 2 | 9.2 | 中国/大恒 | — |
千万像素分辨率镜头 | LM12JC10M | 个 | 0.7 | 2 | 1.4 | 中国/大恒 | — | |
机器视觉专用光源 | DH-BGLX2-D160*160-W | 套 | 0.6 | 2 | 1.2 | 中国/大恒 | — | |
图像处理软件平台 | MVTec HALCON 11 | 套 | 3.5 | 1 | 3.5 | 中国/大恒 | — | |
工控机 | 研华 | 台 | 1.0 | 1 | 1.0 | 中国/大恒 | — | |
平台、支架 | 大恒 | 台 | 2.8 | 1 | 2.8 | 中国/大恒 | — | |
2-2 | 机器视觉多功能试验箱 | Daheng Vision Kit | 套 | 13 | 2 | 26 | 中国/大恒 | — |
2-3 | 智能机器人系统开发套件 | 套 | 7.6 | 1 | 小计7.6 | — | ||
小型移动机器人平台 | 能与先锋组队通讯 | 套 | 0.7 | 8 | 5.6 | 美国/ActivMedia | — | |
小型6自由度机械手 | 适用于移动机器人 | 套 | 2 | 1 | 2 | 美国/ActivMedia | — | |
2-4 | 多功能自主生产线集成 | 实现多个机器人共线作业 | 套 | 12 | 1 | 12 | 中国 | — |
2-5 | 科研平台实验室改造 | 实验室水电改造 | 12 | 1 | 12 | — | ||
3、运动控制实验室项目小计 | — | — | — | 40.4 | — | — | ||
3-1 | AC-200交流伺服教学平台 | AC-200 | 套 | 7.5 | 1 | 7.5 | 上海/科荣 | — |
3-2 | PLC带触摸屏 | LT-3300T | 个 | 0.9 | 2 | 1.8 | 北京/钧义 | — |
3-3 | PLC带触摸屏 | LT-3201A | 个 | 0.5 | 2 | 1.0 | 北京/钧义 | — |
3-4 | pmac运动控制卡 | Pmac clipper | 套 | 1.3 | 3 | 3.9 | 美国/deltau | — |
3-5 | 四轴运动控制器 | GT系列 | 套 | 0.4 | 15 | 6 | 中国/固高 | — |
3-6 | 安川伺服 | SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B002000 | 套 | 0.32 | 1 | 0.32 | 日本/安川 | — |
3-7 | 安川伺服 | SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A002000 | 套 | 0.36 | 1 | 0.36 | 日本/安川 | — |
3-8 | 安川伺服 | SGMGV-13ADC61+ SGDV-120A01A002000 | 套 | 0.52 | 1 | 0.52 | 日本/安川 | — |
3-9 | 安川伺服 | SGMGV-20ADC61+ SGDV-180A01A002000 | 套 | 0.69 | 1 | 0.69 | 日本/安川 | — |
3-10 | 安川伺服 | SGMGV-30ADC61+ SGDV-200A01A002000 | 套 | 0.78 | 1 | 0.78 | 日本/安川 | — |
3-11 | maxon直流伺服 | 148867+203117+110514 | 套 | 0.7 | 1 | 0.7 | 瑞士/maxon motor | — |
3-12 | cRIO-9025带有实时操作系统的嵌入式坚固控制器 | cRIO-9025, Real-Time PowerPC Controller for cRIO, 800 MHz | 个 | 4.84 | 1 | 4.84 | 美国NI | |
3-13 | cRIO-9118带有Virtex-5 FPGA的嵌入式八槽机箱 | cRIO-9118, 8-slot Virtex-5 LX 110 Reconfigurable Chassis for cRIO | 个 | 4.29 | 1 | 4.29 | 美国NI | |
3-14 | NI 9516单轴伺服电机控制卡（适用于cRIO平台） | NI 9516 1 Axis Servo Drive Interface w/Dual Encoder Feedback | 个 | 0.99 | 4 | 3.96 | 美国NI | |
3-15 | 伺服电机控制卡到驱动器的连接线 | NI 9514/16 to AKD Drive Cable | 个 | 0.165 | 4 | 0.66 | 美国NI | |
3-16 | AKD Drive伺服电机驱动器 | Single Axis AKD Drive, Analog, 3A continuous current, 120/240VAC | 个 | 0.33 | 4 | 1.32 | 美国NI | |
3-17 | AKM伺服电机 | AKM11B-ANCNC-00 BLDC Motor with SFD, 4000RPM@160VDC, 0.61Nm | 个 | 0.44 | 4 | 1.76 | 美国NI | |
4、公共实验教学平台项目小计 | — | — | — | 75 | — | — | ||
4-1 | 高频电路实验箱 | 3300S | 台 | 1 | 2 | 2 | 台湾/固纬 | — |
4-2 | 高性能笔记本电脑 | 联想 | 台 | 0.7 | 2 | 1.4 | 中国/联想 | — |
4-3 | NI CompactRIO嵌入式测控平台 | CompactRIO | 套 | 5.65 | 1 | 5.65 | 美国/NI | — |
4-4 | NI LabVIEW系统设计软件 | LabVIEW | 套 | 1.9 | 1 | 1.9 | 美国/NI | — |
4-5 | DSP开发平台 | DSP-F2812-III开发平台 | 套 | 0.7 | 2 | 1.4 | 美国/NI | — |
4-6 | 高性能计算机 | 联想扬天T4980d 台式电脑 | 台 | 0.5 | 10 | 5 | 中国/联想 | — |
4-7 | 爱普生EB-C55W投影机 | EB-C55W | 台 | 0.7 | 2 | 1.4 | 中国/爱普生 | — |
4-8 | 彩色激光打印机 | 佳能（Canon）iC MF8050Cn | 台 | 0.65 | 3 | 1.95 | 泰国/佳能 | — |
4-9 | 高精度高压开关电源 | EA-PS 8500-30 3U | 台 | 5.00 | 2 | 10.00 | 德国/EA | - |
4-10 | 彩色激光打印一体机 | 佳能（Canon）iC MF8380Cw | 台 | 1.10 | 1 | 1.10 | 泰国/佳能 | |
4-11 | 任意函数信号发生器 | 安捷伦33522A 抖动小于40ps，总谐波失真低于 0.04%，可生成精度更高的信号 250MSa/s采样速度和16bit分辨率，可提供时间和电压分辨率更高的任意波形 | 台 | 3.00 | 1 | 3.00 | 美国/安捷伦 | |
4-12 | 高精密多功能车床 | PD400 | 台 | 4.5 | 1 | 4.5 | 德国 | |
4-13 | 多功能机床 | 西马特M2 MJ9526-550 | 台 | 1.70 | 1 | 1.70 | 上海/西马特 | |
4-14 | 机件加工平台+标准配件 | 机件加工MC9739- | 套 | 3 | 1 | 3 | 中国/西马特 | |
4-15 | 功率分析仪 | 日本日置HIOKI 3390 | 台 | 15 | 1 | 15 | 日本/日置 | |
4-16 | lecroy数字示波器 | 台 | 4 | 1 | 4 | 美国/立科 | ||
4-17 | lecroy数字示波器 | 620zi混合信号示波器 | 台 | 12 | 1 | 12 | 美国/立科 | |
5、工业检测中心项目小计 | — | — | — | 65 | — | — | ||
5-1 | XL80激光干涉仪基本系统 | XL80 | 套 | 47.5 | 1 | 小计：47.5 | 英国/雷尼绍 | — |
组件 | A、XL80激光头组件 | XL80 | 个 | 16 | 1 | 16 | 英国/雷尼绍 | — |
B、XC80补偿器组件 | XC80 | 个 | 12 | 1 | 12 | 英国/雷尼绍 | — | |
C、线性/角度光学镜复合组件 | 套 | 8.0 | 1 | 8.0 | 英国/雷尼绍 | — | ||
D、光学镜安装组件 | 套 | 1.5 | 1 | 1.5 | 英国/雷尼绍 | — | ||
E、LaserXL测量软件 | 套 | 2.5 | 1 | 2.5 | 英国/雷尼绍 | — | ||
F、通用三脚架本体 | 个 | 1.5 | 1 | 1.5 | 英国/雷尼绍 | — | ||
G、三脚架云台 | 个 | 1.0 | 1 | 1.0 | 英国/雷尼绍 | — | ||
H、三脚架尼龙拉链携带箱 | 个 | 0.5 | 1 | 0.5 | 英国/雷尼绍 | — | ||
I、XL基本系统携带箱 | 个 | 1.5 | 1 | 1.5 | 英国/雷尼绍 | — | ||
J、直线度附件 | 套 | 3.0 | 1 | 3.0 | 英国/雷尼绍 | — | ||
5-2 | 高性能数据处理服务器 | IBM X3500 M4 | 台 | 3.5 | 5 | 17.5 | — | |
6、快速成型制造中心项目小计 | — | — | — | 65 | — | — | ||
6-1 | 3D 扫描仪 | XL3DS-M | 套 | 17.5 | 1 | 17.5 | 中国/XL3DS-M | — |
6-2 | 十八槽PXIe机箱 | NI PXIe-1085 | 个 | 7.3 | 1 | 7.3 | 美国NI | — |
6-3 | 高性能嵌入式控制器 | NI PXIe-8135 | 个 | 4.8 | 1 | 4.8 | 美国NI | — |
6-4 | 逻辑分析仪 | 16802A 68通道，32 M采集存储器 | 台 | 13.6 | 1 | 13.6 | 美国/安捷伦 | — |
6-5 | 单端飞线 | E5383A | 条 | 0.7 | 4 | 2.8 | 美国/安捷伦 | — |
6-6 | 电流探头 | N2783B 带宽100 MHz，最大电流 30 A | 根 | 2.8 | 1 | 2.8 | 美国/安捷伦 | — |
6-7 | 示波器差分有源探头 | N2750A 带宽1.5GHz | 根 | 3.8 | 1 | 3.8 | 美国/安捷伦 | — |
6-8 | 任意波形发生器 | N9310 A 9 kHz 至3 GHz 连续波输出 | 台 | 6.6 | 1 | 6.6 | 美国/安捷伦 | — |
6-9 | 可编程直流恒流恒压电源 | IT6153 | 台 | 0.8 | 5 | 4.0 | 台湾艾德克斯 | — |
6-10 | 万用表 | FLUKE 8845A | 台 | 0.9 | 2 | 1.8 | 美国/福禄克 | — |
注：第三列“设备型号规格／环改费支出用途”栏，属采购设备的，填写设备型号、规格；属采购教学软件的，填写版本号；属实验室环境改造的，填写环境改造经费支出用途。
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