福建省福怡药械招标有限公司招标公告
福建省福怡药械招标有限公司将对PLC控制系统模块进行竞争性谈判采购：
1、 采购单位：福州大学
联系人：林科长
2、招标文书编号：FYZB-S2-*******查看详情
3、货物名称：包1 PLC控制系统模块 壹批
本项目预算价：人民币叁拾万零柒仟元整（￥307000）。
4、技术规格要求：详见竞争性谈判文件。
5、投标人的资格要求：
5.1凡有能力提供本竞争性谈判文件所述货物及服务的，具有法人资格的境内供货商或制造商均可能成为合格的投标方。
5.2 投标方应遵守中国的有关法律、法规和规章的规定。
5.3一个投标方只能提交一个投标文件。但如果投标方之间存在下列互为关联关系的情形之一的，不得同时参加本项目投标：
(1) 法定代表人为同一人的两个及两个以上法人；
(2) 母公司、直接或间接持股50％及以上的被投资公司;
(3) 均为同一家母公司直接或间接持股50％及以上的被投资公司。
5.4 投标方不得与本次招标项下设计、编制技术规格和其它文件的公司或提供咨询服务的公司包括其附属机构有任何关联。
5.5两个或者两个以上投标方可以组成一个投标联合体，以一个投标方的身份投标。
以联合体形式参加投标的，联合体各方均应当符合政府采购法第二十二条第一款规定的条件。联合体各方中至少应当有一方符合采购方根据采购项目的要求规定的特定条件。
联合体各方之间应当签订共同投标协议，明确约定联合体各方承担的工作和相应的责任，并将共同投标协议连同投标文件一并提交。联合体各方签订共同投标协议后，不得再以自己名义单独在同一项目中投标，也不得组成新的联合体参加同一项目投标。
5.6投标代理人在同一个项目中只能接受一个投标方的委托参加投标。
6、购买竞争性谈判文件时间：2009年3月2日起至2009年3月10日止（节假日及公休日除外），上午08：30—12：00，下午15：00—17：30（北京时间，以下同）；竞争性谈判文件（文本或电子版）售价为50元人民币/份，售后不退，如需邮寄文件，另加50元人民币。
7、 投标截标时间：2009年3月 11日09：00。
谈判时间：2009年3月 11日09：00
谈判时间：2009年3月 11日09：00
8、谈判地点：福建省福怡药械招标有限公司。
9、购买竞争性谈判文件地点：福州市交通路88号
福建省福怡药械招标有限公司
联系人：林小姐 薛小姐 黄先生
招标公司网站：http://www.fyzb.com
E-mail:fyzb2004@126.com
E-mail:fyzb2004@126.com
开户行：招商银行福州江滨支行
户名：福建省福怡药械招标有限公司
帐号：********查看详情10001
福建省福怡药械招标有限公司
2009年3月2日
合同包
货物名称
数量
主要技术规格
交货地点
交货期
包1
PLC控制
系统模块
1批
详见第三章招标内容及要求
福州大学电气学院（旗山校区）
签订合同之日
起30天到货
包1 PLC控制系统模块
一、 数量：壹套
二、交货期：签订合同之日起30天到货
三、交货地点：福州大学电气学院（旗山校区）
报价方式：人民币报价
付款方式：验收合格后的7个工作日内付90%的合同款，中标方提供全额发票,余下10%合同款待验收合格正常运行一年后付清。
四、技术规格及要求：
系统概述
该系统融合了机、光、电、气、液等技术领域，将现代化工业现场浓缩并完美展现。既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。
其涵盖的实训课程及课题包括：组态技术、精密运动技术、测控技术、机械传动与执行机构技术、PLC控制技术、电气控制技术、气动技术、液压技术、伺服控制技术、比例控制技术、变频控制技术、电子技术、光电视觉技术、组装技术、故障检测与排除技术、传感器技术、人机交互技术、微机控制、高效仓储管理调度、数据库、智能仪表、质量控制等。
1、特点
1．模块化：整套升级后系统由十一个不同功能的主要模块单元组成，各单元分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体控制，并且涵盖丰富的实训内容，例如：动力系统包括机电驱动系统、气压控制回路、液压控制回路、机械传动机构等。
2. 可扩展性与开放性强：系统在每个控制单元都留有扩展接口，以便系统有条件通过外接其它品牌或系列的PLC或单片机对系统进行控制与通讯。并且整套系统从软、硬件到结构都具有很强的开放性，便于扩展更多模块或外接外部工业设备。
3. 结构丰富：整体设备的机械结构均为自主精心设计、制造，使设备的机灵机原涵盖全面且不重复，柔性化特征高。其设计不仅满足系统各模块功能需求，并且在机械结构的应用上突显其合理性、全面性、教学性。全部典型结构均通过透明有机玻璃罩将其开放并安全保护。
4. 功能强大：整套系统升级后可以最终实现一套从综合控制监控中心、到加工装配自动线、经检测分拣系统，至最终的物流仓储系统的完整闭环式可循环系统功能。可将大型现代化工业现场的技术应用与工程项目完整涵盖。
5．选才精良：整套系统框架结构采用高档铝合金型材搭建。核心元器件均采用进口知名品牌，如可编程控制器、变频器、视觉系统、传感器、气动原件采用德国一线工业品牌，其它部件如伺服电机、继电器、人机界面、滚珠丝杠、直线导轨、支撑等也采用多国进口知名品牌。以确保设备的档次品质、工业性、可靠性与安全性。
6．工业化特征高：整体设备以完全工业化典型制造项目方案为设计根本，并且选用全部工业级别元器件，最大程度的缩短实训设备与工业用设备的差距。
7．实训课题广：整套系统从机械结构的精心设计，到各种控制元器件类型的选用上，均体现其特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多知识点。使用户可以根据这一套系统同时设立多门实训课程，从而达到同类几套产品的实训功能。
2、升级后系统总体实训效果内容涵盖
2．1 机械原理及机灵知识：行星齿轮系、螺纹微调机构、齿轮齿条机构、间歇机构、同步齿型带传动机构、螺杆调节机构、同步机构、蜗轮蜗杆减速机构、拔轴式联轴器、轴向凸轮旋转机构、平面连杆平移机构、扇齿轮齿条传动机构、齿轮齿条差动升降机构、齿轮齿条传动机构、滚珠丝杠传动机构、链轮链条差动升降机构、链条长度补偿机构、平衡重块机构、丝杠丝母机构、锥齿轮传动机构、直线导轨、气动定位卡紧装置、扬臂同步齿形带机构、水平移动支架、轴承直线导轨、同步带张紧机构、直齿轮同步机构、螺杆锁紧结构、丝杠丝母机构、直齿轮组、四连杆翻转机构、偏心轮机构、链轮组、排辊组合等。
2.2 电机：通过两项混合式步进电机、三项混合式步进电机、交流伺服电机、蜗轮蜗杆减速电机、二级行星齿轮系减速直流电机、三相异步电机及普通直流电机在各站中的应用；体现了各类电机功率、扭矩、定位精度、反馈等特点和区别。学生还可以通过系统操作学习伺服和步进电机多种驱动器的使用及脉冲控制等多种电机控制方式。
2.3可编程控制器：PLC硬件，安装方法（包括各模块之间的连接要求，及整体部件的安装要求），供电的差异，I/O点的接线方法。在装有S7-200系列PLC的各分站单元，及装有S7-300系列PLC的总站单元进行基本指令的编程练习。编程软件Step7 microWin的编程环境，软件的使用方法、PROFINET原理，S7-200 PLC的以太网模块（CP243-1）, S7-300 PLC以太网接口。
2.4气动系统：压缩机组成、功能，压力调解。气动元件构造（如：双作用直筒气缸、摆动气缸、导向驱动装置、真空发生器、截流阀等），部件名称、功能、使用环境及条件；安装方法及要求。磁性接近开关、截流阀、截止阀的原理与应用，气动元件与机械部分的连接、作用、及传动特点。
2.5液压系统：液压回路、行程开关控制电磁换向阀的自动往复换向回路、电液比例控制器原理及应用、节流阀调速，比例阀应用、人机界面调节流量和压力
2.6传感器：电感式传感器原理、电容式传感器、对射式与反射式传感器、光纤传感器、色差传感器等原理参数与应用范围，可见光与非可见光传感器的区别及应用，NPN/PNP传感器区别与应用，压力、流量、温度变送器的模拟量信号采集
2.7变频器：变频器的总线控制实验，变频器与PLC的USS通信实验，变频器的直接IO控制实验。
3、各模块要求
提供的模块应与原系统配套使用，系统需升级部分组成:上料单元、图像视觉单元、伸缩换向单元、液压单元、滚筒转角单元、皮带转角单元、滚筒直线单元、O型带直线单元（用于配液压比例调节触摸屏）
模 块 一 ：上 料 单 元
序号
项目
内容/参数
图片
1
功能
将料槽中的毛坯件抓取，并放置数控单元进行模拟加工，加工完毕后再将其送至下料单元。
2
机械结构
行星齿轮系、滚珠转盘、齿轮齿条、同步齿形带轮、轴承直线导轨、机械手臂、同步带张紧机构、蜗轮蜗杆、螺纹微调机构、双作用气缸、直线传输机
3
电器元件
三节指示灯、反射式光电开关、电感传感器、直流电磁吸铁、直流减速电机、混合式步进电机及驱动器、电磁阀等气动元件、S7-200可编程控制器及通讯模块
4
训练项目
多轴机械臂结构组成、扬臂的步进电机定位调速、电机驱动臂身的水平移动、电机配合限位开关驱动臂身的旋转定位、S7-200 PLC 的编程训练
5
水平移动行程
280mm
6
垂直扬臂行程
气缸100mm 臂450mm(可调)
7
旋转角度
180度
8
旋转工位
3
9
电磁手负载
5kg
10
重复定位精度
±0.5mm
模 块 二 ：图 像 识 别 单 元
序号
项目
内容/参数
图片
1
功能
先对标准样品进行多方位的采集和编辑。当本站运行时通过图像摄取装置采集工件成品的当前画面，并和原设置结果进行比较，将其判定结果进行输出。
2
机械结构
图像识别系统遮光板、彩色相机、操作键盘、液晶显示器、专业镜头、光源
3
电器元件
电感传感器、直流电磁铁、S7-200可编程控制器及相关模块
4
训练项目
用图像视觉处理系统实现物料成像的检测输出
模 块 三 ：伸 缩 换 向 单 元
序号
项目
内容/参数
图片
1
功能
工件成品经气动转角旋转90度进入货叉，伸缩臂将其提升，旋转至之指定位置并放置。
2
机械结构
平面连杆机构、扇齿轮齿条机构、丝杠丝母机构、转盘、双作用气缸、直线传输机、货叉
3
电器元件
警灯、反射式光电开关、电感传感器、电磁阀等气动元件、直流减速电机、S7-200可编程控制器及通讯模块
4
训练项目
电机正反转的应用、平面连杆机构的结构组成与传动原理、S7-200 PLC 的编程训练、
5
伸缩行程
180mm
6
旋转角度
360度以内（根据配置）
7
提升行程
100mm
模 块 四 ：液 压 单 元
序号
项目
内容/参数
图片
1
功能
通过液压换向回路实现对工件成品的盖章操作，对托盘进行进件和出件，并90°旋转送至下一单元。
2
机械结构
四连杆翻转机构、链条传送机构、摆动油缸、直动油缸、
3
电器元件
液压泵站、压力传感器、流量传感器、油路块、电磁阀、流量阀等、工业触摸屏、电液比例控制器、三节指示灯、S7-200可编程控制器及通讯模块
4
训练项目
液压泵站的结构组成与应用、流体仪表的安装与模拟量信号采集、直动与摆动液压缸的机械配合应用、电液比例控制器的应用、工业界面的连接与控制、S7-200 PLC 的编程训练
5
链条缸行程
190mm
6
印章缸行程
50mm
7
摆缸
90度
辅 助 单 元 ：辅 助 传 送 单 元
序号
项目
内容/参数
图片
1
直线传输机
功能：负责货品在相邻工作单元间的传输。分为皮带式、滚筒式。
设备组成：直流减速电机、主动轮、从动轮、各类张紧轮、链轮链条、O形带、三角带、滚筒等。
2
滚筒转角机
由直流减速电机、直齿轮组、锥齿轮组、链轮组、排辊组合组成该单元、是一个动力式转角机、完成生产线的90°转向。
3
皮带传输机
这是一个无动力的从动单元，可以快速、平稳的使工件改变运动的方向。它的转动是靠转角单元的外连轮用“O”型带串联起来，无电器连接和驱动即可换向。
4、主要模块元器件明细表
上料单元
序号
类别
名称
数量
1
控制器
S7-200 CPU
1
2
PROFIBUS DP 模块
1
3
总线电源线配件
1
4
DB9直接头
1
5
气动元件
双作用气缸 100行程
1
6
单向截流阀
2
7
行程开关
2
8
行程开关安装组件
2
9
气源安全启动阀
1
10
快插式螺纹接头 QS-1/4-8
1
11
快插式螺纹接头 QS-1/4-6
1
12
快插式螺纹接头 QS-1/8-6
2
13
单电控电磁阀
1
14
直角插座
1
15
消音器
3
16
T型快插式接头
1
17
传感器
光电开关
1
电感接近开关+磁铁
3
18
微动开关
14
19
电机
永磁减速电机
2
20
步进电机
1
21
步进电机驱动器
1
22
结构件
支撑平台
1
23
结构组装件
1
24
直线导轨
2
25
同步轮 L=32*37
2
26
同步轮 L=14*37
2
27
同步带 420L-30
2
28
轴承 7202
1
29
蜗轮
1
30
蜗杆
1
31
双出蜗轮轴
1
32
O型带传送机
1
33
电源箱箱体
1
34
其它元器件
电源箱集成件
1
35
电磁吸铁
1
36
继电器
6
37
两节指示灯
1
伸缩换向单元
序号
类别
名称
数量
1
控制器
S7-200 CPU
1
2
PROFIBUS DP 模块
1
3
DP头
1
4
总线电源线配件
1
5
气动转角气动元件
双作用气缸
1
6
单向截流阀
2
7
行程开关
2
8
行程开关安装组件
2
9
气源安全启动阀
1
10
气路板
1
11
单电控电磁阀
2
12
标准插座
2
13
快插式螺纹接头 QS-1/4-8
3
14
快插式螺纹接头 QS-1/8-6
4
15
消音器 U-1/4
2
16
消音器 U-1/8
1
17
T型快插式接头
1
18
伸缩换向气动元件
双作用气缸
1
19
单向截流阀
2
20
行程开关
2
21
行程开关安装组件
2
22
传感器
光电开关
1
23
电感式接近开关
1
24
微动开关
8
25
电机
直流电机 55r/min
1
26
直流电机 180r/min
1
27
结构件
支撑平台
1
28
电源箱箱体
1
29
伸缩结构件
1
30
气动转角结构件
1
31
轴承 7202
1
32
轴承 7204
1
33
其它元器件
继电器
6
34
电源箱集成件
1
35
两节指示灯
1
36
警灯
1
液压单元
序号
类别
名称
数量
1
控制器
S7-200 CPU
1
2
PROFIBUS DP 模块
1
3
模拟量扩展模块（输入）
1
4
模拟量扩展模块（输出）
1
5
总线电源线配件
1
6
DP头
1
7
液压元件
油缸
1
8
油泵
1
9
电磁阀
6
10
比例调节阀
2
11
摆动缸
1
12
直动缸
2
13
油路接头
4
14
电液比例控制器
2
15
传感器
压力传感器
1
16
流量传感器
1
17
结构件
支撑平台
2
18
O型带传送机
1
19
电源箱箱体
1
20
结构组装件
1
21
小链轮片
5
22
链条
2
23
轴承30206
1
24
轴承30207
1
25
轴承628
4
26
轴承6200
1
27
轴承6201
2
28
其它元器件
两节灯
1
29
电源箱集成件
1
30
工业触摸屏
1
图像视觉单元
序号
类别
名称
数量
1
控制器
S7-200 CPU
1
2
PROFIBUS DP 模块 中 国采招!网（bidcenter.com.cn）
1
3
DB9直接头
1
4
总线电源线配件
1
5
传感器
电感式接近开关
1
6
图像视觉系统（相机&处理器）
1
7
光源
1
8
专业镜头
1
9
结构件
支撑平台
1
10
电源箱箱体
1
11
O型带传送机
1
12
遮阳箱
1
13
其它元器件
电源箱集成件
1
14
电磁吸铁限位
1
15
两节指示灯
1
5、配套技术资料、教材、备品配件
1. 针对所有模块化生产加工系统工作单元的实训操作指导，其内容须涵盖：单元概述、实训目的、设备说明、实训内容及步骤、控制要求、Ｉ／Ｏ表、电源系统图、气动原理图、ＰＬＣ控制接线图、液压油路原理图、扩展接口分配图等。
2. 投标方应提供设备及相关知识的标准培训，提供完善后系统的教学挂图、预装程序手册、机电一体化相关知识教学参考书、控制设备及元器件说明书、设备运行所需的配套安装软件。
3. 提供的配件、附件及工具，以确保设备正常使用：300通讯卡及通讯电缆、PC/PPI电缆、200编程电缆、工具箱（含工具：十字螺丝刀、一字螺丝刀、尖嘴钳子、六角板子、电烙铁、焊锡丝等）、托盘、工件主体、工件上盖、金属工件销钉、尼龙工件销钉
五、售后服务
1、设备验收合格后，免费保修三年，终生维护，对由于设计、工艺或材料的缺陷或故障负责；供货方应在收到用户方的通知后半小时内响应要求，12小时内并派人到达现场，免费负责修理或更换有缺陷的零部件或整机。对造成的损失按合同规定赔偿及负责违约责任。
2、设备保修期过后，收到用户通知后半小时内响应，12小时内并派人到达现场解决，承担终身维修服务，只收零配件成本费，不收取路费和服务费。
3、技术资料
3.1使用说明书
3.2设备安装，调试、维修线路原理图
3.3安装、维修、保养手册
