学院机电学院机器人设备招标公告（编号：SBZB2018-025）

设备需求清单及技术参数

序号

品名

规格

数量

备注

1

焊接机器人工作站（建议品牌埃夫特、埃斯顿、ABB）

整体系统技术要求

（1）输入电源：AC 220VAC±10%，50Hz；

（2）气源要求：0.4-0.6MPa（压力）；

（3）整体外形尺寸：≥3300x3300x1500mm；

（4）安全保护措施：具有过载、短路、漏电保护等功能，配有弧焊保护气体，所有电器安全符合相关的国标标准。

（一）工业机器人

包括工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。以上三部分需同厂家原厂配套，进行 CO2 或 MAG 焊接。机器人本体和其他单元配合负责完成弧焊功能。二次开发应用等各项实训内容。

1. ★机器人技术指标：

最大负载能力：≥6kg

臂展：≥1600mm

轴数：6

重复精确度：≤±0.05 mm

防护等级IP 65

各轴运动参数：

轴 1 -180°～ 180°

轴 2 -60°～ 140°

轴 3 -155°～ 80°

轴 4 -170°～ 170°

轴 5 -180°～ 180°

轴 6 -360°～ 360°

最大速度

轴 1 145°/s

轴 2 105°/s

轴 3 170°/s

轴 4 440°/s

轴 5 435°/s

轴 6 520°/s

2. ★机器人所具备功能

（1）机器人本体具备碰撞检测功能，支持外部接入力传感器实现机器人末端力控制；

（2）控制器采用双核X86处理器，采用实时+非实时双操作系统架构，手持系统具备独立完整的嵌入式系统；

（3）控制器具有标准EtherCAT主站通信功能，并支持扩展EtherCAT从站通信功能，允许通过EtherCAT从站实现机器人轨迹控制；

（4）支持CANOPEN、Modbus/TCP等现场总线；

（5）控制器内部集成视觉处理功能，连接标准工业相机即可实现视觉识别及抓取功能，实现视觉控制和运动控制一体；

（6）可接入MES系统，能够上传和接收生产全过程的各种数据和状态信息；

（7）支持六轴插补，最高16轴联动控制；支持基本的点到点、直线及圆弧插补运动；支持外部通讯给定目标位置以实现外部上位机对机器人的控制。

（8）提供所投机器人原厂配套的弧焊软件功能包。

3.机器人配套底座：机器人底座尺寸≥450x450mm

机器人底座材料为20mm厚钢板，工字型结构，表面喷塑。直接安装在地面上，用膨胀螺丝锁紧。

（二）焊接系统

1.焊接系统与焊接机器人相配套使用，主要包括焊机装置、焊接电源、自动送丝机构、清枪剪丝机构等，能够满足教学实践。

2.控制方式：全数字

3.输入电压：3 相 380Vac±25%

4.输入频率：30-80HZ

5.额定开路电压：75V

6.额定输出电流范围：30-500A

7.额定输出电压范围：12~45V

8.焊接方法：CO2/MAG/MMA,实芯焊丝、药芯焊丝、电焊条

9.焊丝直径：￠1.0 /1.2/1.6mm

10.焊机参数通道存储：默认 10 组

11.电弧特性：-9~+9

12.机器人通信：有

13.预置通信口：有

14.冷却方式：智能风冷

15.送丝速度：14~24m/min

16.防护等级：IP235

17.体积：300x480x620

18.重量：55KG

（三）焊接工作台

1.工作台主要有钢材焊接形成，台面上可以摆放多种金属零配件

2.工作台面尺寸：长 800x 宽 600x 高 750mm

3.夹具：三个快速加紧装置

（四）★安全护栏

1.采用方钢材料外框焊接，内嵌钢丝防护网，采用黄色喷涂处理护栏尺寸长 3300x 宽 3300x 高 1500mm

2.焊接护目镜20副

（五）烟雾净化器

1.滤筒名称：耐阻燃符合纤维滤芯

2.滤筒规格：φ235:*660

3.单筒过滤面积：21 平方

4.滤筒数量：1 个

5.除尘风量：1500m3/h

6.电机功率：1.1Kw

7.气源压力：0.6-0.8mpa

8.吸气臂口径：φ150

9.电压：380V/50Hz

10.过滤效率：≥99%

（六）气动系统

气动系统包括静音气泵、电磁阀、夹紧气缸、油水分离器、气管、接头等。

安全性符合相关的国标标准。

（七）★基本弧焊软件包

弧焊功能包可以在示教器显示并控制焊接参数，快速设定焊枪的常用动作。

（八）相关培训及培训教材

+中国采招网（bidcenter.com. cn）

l向我院相关老师提供必须的培训

l焊接机器人工作站实训教学大纲

l焊接机器人工作站教学指导书

l焊接机器人工作站整机说明书、维修手册、机器人操作手册、编程手册

1套

设备参数

通道数

8个采集通道+1个参考通道+1个地通道

电极类型

无胶盐水电极

采样率

250SPS、500SPS、1KSPS和2KSPS可选

采样精度

24bit 1LSB=0.01uV

输入噪声

2uVpp

共模抑制比

110dB

输入阻抗

50MΩ

数据传输方式

2.4G WIFI

打标方式

无线或串口

能否组网

能够支持6台设备同时组网

采集接口

LEMO

电池规格

可充电锂聚合物电池900mAH

整体功耗

0.5W/台