工业机器人运动控制算法开放性能测试与控制器硬件在环仿真测试平台招标公告

辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司 委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对沈阳智能机器人国家研究院有限公司工业机器人运动控制算法开放性能测试与控制器硬件在环仿真测试平台采购进行竞争性磋商招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司工业机器人运动控制算法开放性能测试与控制器硬件在环仿真测试平台采购

项目编号：LNZB02-ZBR2018-211

项目联系方式：

项目联系人：郭琳

项目联系电话：***-********查看详情

采购单位联系方式：

采购单位：沈阳智能机器人国家研究院有限公司

采购单位地址：沈阳市沈河区南塔街114号

采购单位联系方式：任主任 ***-********查看详情

代理机构联系方式：

代理机构：辽宁工程招标有限公司

代理机构联系人：郭琳 024－23389240

代理机构地址： 沈阳市和平区南九马路47号401房间

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

1、设备名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司工业机器人运动控制算法开放性能测试与控制器硬件在环仿真测试平台2、数量：1套3、预算：90万元人民币4、简要要求：系统简述：搭建机器人控制算法测试平台，支持Matlab/Simulink算法模型构建；支持模型分割支持RTW/Coder生成C代码；支持在线调参；支持自定义算法模型封装； 支持可视化部署； 支持目标机自动发现和硬件参数识别；支持分布式部署，可远程控制编译、下载、运行、暂停和继续等功能；支持硬件绑定，可绑定模型运行在多核处理器中指定内核；机器人控制周期：机器人多轴同步控制周期≥250μs ；支持机器人关节伺服解算周期≤10μs； 支持多构型机器人仿真模拟解算周期≤50μs ；机器人EtherCAT从站通信速率支持8kHz以上5、交货期：合同签订后3个月内交货6、交货地点：交货到用户指定现场

二、对供应商资格要求（供应商资格条件）:

1. 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定应当具备的条件；2. 应自觉抵制政府招标领域商业贿赂行为；3. 符合《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库[2016]125号）文件要求，投标人不得为列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商；4. 投标人应是能够完成本项目的生产制造商或代理商; 5. 本项目不允许联合体投标。注：本项目不允许采购进口产品。

三、磋商和响应文件时间及地点等:

预算金额：90.0 万元（人民币）

谈判时间：2018年11月23日 09:30

获取磋商文件时间：2018年11月12日 08:30至2018年11月19日 17:00(双休日及法定节假日除外)

获取磋商文件地点：辽宁工程招标有限公司401房间（沈阳市和平区南九马路47号）

获取磋商文件方式：现场购买。供应商委托代理人购买招标文件时需携带以下有效材料：(1)企业法人营业执照（加盖公章的复印件）；(2)法定代表人授权委托书（原件）；(3) 委托代理人与投标人单位的社会养老保险关系证明（加盖公章的复印件）

磋商文件售价：500.0 元（人民币）

响应文件递交时间：2018年11月23日 08:30至2018年11月23日 09:30(双休日及法定节假日除外)

响应文件递交地点：辽宁工程招标有限公司南楼二楼会议室

响应文件开启时间：2018年11月23日 09:30

响应文件开启地点：辽宁工程招标有限公司南楼二楼会议室

四、其它补充事宜：

1、公示期限：5个工作日

2、投标保证金金额：1.5万人民币

五、项目联系方式：

项目联系人：郭琳

项目联系电话：***-********查看详情

六、采购项目需要落实的政府采购政策：

（1）政府采购促进中小企业发展

（2）政府采购促进残疾人就业

（3）政府采购支持监狱企业发展

（4）节能产品、环境标志产品政策优惠