采购公告
[2018]沪电设备采购第119号
上海电力学院自动化工程学院因教学及科研需要，拟采用询价方式采购“柔性机械臂”。邀请具有相应能力的制造商或经销商前来参加。
一、项目名称
柔性机械臂，预算：人民币195,000.00元。
二、项目要求
1.本标项目技术要求详见：“柔性机械臂需求表”。
序号 | 名称 | 数量 | 技术指标 |
1 | 柔性机械臂 | 1 | 1、轨迹跟踪误差维持在-3.6°~3.6°范围内 2、力矩为3.0N.m时，超调量σ1为20±5%，调节时间Ts1大概为400±20ms，滞后为100±10ms；力矩为6.0N.m时，超调量σ2为26±3%，调节时间Ts2大概为300±20ms，滞后为100±10ms 3、装置运动速度为30°/s时，踝关节扭矩范围为-12N.m~ 5N.m；装置运动速度为15°/s时，踝关节扭矩范围为-11 N.m~4N.m，装置运动速度为60°/s时，踝关节扭矩范围为-11N.m~2N.m。额定负载15~25kg，重复定位精度±0.08mm，运动自由度为6，本体重量＜50Kg，关节数为6。助力：120±10N*m 4、系统自重＜8kg 5、系统信号延迟＜2ms 6、额定负载20~40Kg 7、自由度12 8、负载方式：侧伸 9、运动速度：25~35°/s |
2.本项目的交付使用期限：自合同签订之日起30日内。
3.交货及安装地点：上海电力学院杨浦校区微网楼301室。
4.报价要求：报价指包含安装、调试、培训以及售后服务（1年免费售后服务，售后服务期内上门服务）等费用在内的综合报价。
5.中标单位负责为本校提供操作培训以及相应电子版的操作指导书。
6.投标单位应具备以下资质：
a)具有独立法人资格与相应的经营范围；
b)投标人应提供企业法人营业执照（复印件）；
c)在上海市必须有固定售后服务场所及人员；
d)有良好的资产状况，提供年度年审报告、财务状况报告、依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料。
7.本项目不接受联合体投标，仅针对中小企业。
三、提交的响应资料中须包括中国采招网（,bidcente r.com.cn）
1.营业执照副本复印件一份；
2.法人代表授权书原件和被授权人代表身份证（复印件）各一份；
3.相关资质证明文件复印件；
4.投标单位简介；
5.近二年业绩简介；
6.售后服务承诺书；
7.联系人的固定电话、手机、电子邮箱。
以上资料须盖章并装订成册（响应资料需有目录），装订格式须符合相关法律法规的要求。
请合格制造商或经销商于本公告发布之日起至2018年11月21日11:30（工作日上午9:00~11:30，下午13:00~15:30），以密封的形式把响应资料（一式二份）送到上海电力学院实验室与资产管理处，为确保资料投送的时效性与可行性，以专人送达为宜（不接收快递）。
采 购 人：上海电力学院实验室与资产管理处
采购人地址：上海市浦东新区沪城环路1851号图文中心1009室
上海电力学院实验室与资产管理处
联 系 人：赵老师、卞老师
邮 编：201306
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传 真：***-********查看详情
