序号

设备名称

部件名称

数量

是否进口

1

Festo MPS工作站

进料单元

1

是

2

质量检测单元

1

是

3

Pick & Place单元

1

是

4

储存单元

1

是

5

分拣单元

1

是

6

气动肌腱单元

1

是

7

包装单元

1

是

8

控制面板

7

是

9

PLC控制板

6

是

10

PLC控制板,双syslink版

1

是

11

Siemens S7编程软件,单授权

7

是

12

数字量平行线

15

是

13

模拟量平行线

7

是

14

仿真盒

2

是

15

数字量交叉电缆

2

是

16

模拟量交叉电缆

2

是

17

加工工件

1

是

18

MPS底车

7

是

19

以太网编程器

7

是

20

触控一体机

1

否

序号

部件名称

技术参数

1

进料单元

1、功能
（1）供料工作单元主要是为加工过程逐一提供加工工件；

（2）管状料仓中最多可以存储八个工件；

（3）双作用气缸每次推出一个工件；

（4）转移模块通过真空吸盘将工件提起；

（5）转移模块的转臂在旋转气缸的驱动下将工件移动到下一工作站的传输位置。

2、专用技术：半旋转式执行件
（1）供料工作单元使用的各种执行件均是工业部件；

（2）旋转臂的驱动器旋转角度可以设置为 90°至 270°之间的任意角度；

（3）加工终端位置由微型开关检测；

（4）双作用直线气缸的主要任务是将工件推出料仓；

（5）推出的终端位置通过接近开关检测。

3、特殊抓取技术：真空吸盘
（1）利用转移模块中的真空吸盘提取加工工件；

（2）CP 阀岛的真空片采用文丘里原理产生真空，并由压力开关监视；

（3）压力开关的设置值可以调整。

4、技术数据

（1）工作压力：600 kPa（6 bar）；

（2）电源：24 V DC；

（3）7 个数字输入；

（4）5 个数字输出。

5、本工作单元的培训内容

（1）机械：工作站的机械安装；

（2）气动：气动组件间的管路连接 ；

（3）真空技术：气动直线驱动和旋转驱动；

（4）电气：电气组件的正确接线；

（5）传感器：限位开关的正确应用；

（6）PLC：

1）PLC 的编程及应用；

2）PLC 程序的结构；

3）为特定工作模式编程；

4）有序的校正运行；

5）急停编程。

2

质量检测单元

1、功能
工作站测量功能是将工件从工序上取出，以将其放到测量台上，测其高度。传送带将这些工件传送到转动提升模块处。通过一个提升摆动动作，该工件被放置在反射光传感器下。之后工件返回工序中。根据测量结果，通过一个电动摆动驱动，工件被遴选到一个滑道上，或者被移动到传输带的末端。带光纤电缆的光学传感器监控传送带上的物料流。可以双向运行传输带。

2、主题：模拟与数码
反射光传感器既能提供模拟输出信号，也能提供二进制输出信号。从而可以进行不同层次的教学。通过简单的示教功能就可以按测量要求设定二进制的开关输出。

3、主题：气动驱动器
在模块内有一个线性运动和一个摆动运动以及一个气动抓爪起作用。可以将静态测量任务自动化，或者从将随机样本从工序中取出。

4、技术数据

（1）工作压力 600 kPa（6 bar）；

（2）电源电压：24V DC；

（3）圆形工件尺寸： 最大40 mm；

（4）8 x 数字传感器；

（5）7个数字执行器；

（6）1 x 模拟量输入。

5、培训内容

（1）工作站的结构；

（2）气动技术基础；

（3）传感器–模拟和数码光学感传感器；

（4）管路连接和接线连接；

（5）理解控制回路；

（6）直流电机和电机控制器的接口；

（7）传送带控制；

（8）对标准化进行编程及处理；

（9）模拟式信号处理。

3

Pick & Place单元

1、功能
Pick&Place 工作单元配有一个两轴 Pick&Place 模块和一个传送带模块。光学反射光传感器或光栅能够识别放置在传送带上的工件外壳。传送带将工件传送至电动输送隔离器。Pick&Place 模块将装配工件从滑道上取下并放置在工件外壳上。 完整的工件（外壳和配件）将由输送隔离器释放传送至传送带末端。

通过 Pick&Place 工作单元可以实现以下功能：

（1）拣选工件（外壳或基体）置于滑道上；

（2）从滑道供应工件（外壳或基体）。

2、主题：直线滑块单元
Festo的滑块单元使得 Pick&Place 模块在结构上非常灵活。不同的挡块、减震器和全向可调节的安装件使得各种 Pick&Place 任务都可以得以解决。从而可以完成各种不同的项目作业。

3、主题：真空技术
真空发生器、压力开关、真空过滤器和吸盘等真空组件相互之间以最佳方式协调。它们展示了真空应用包含的内容：使用真空发生器建立真空、带配合适过滤器的正确的吸盘、使用可示教电气压力开关的压力查询(带可编程开关点)。

4、技术数据

（1）工作压力：600 kPa（6 bar）；

（2）电源：24 V DC；

（3）方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm；

（4）7 x 数字传感器；

（5）6 x 数字执行器。

5、培训内容

（1）气动技术基础；

（2）传感器技术：电磁限位开关，光学传感器；

（3）管路连接和接线连接；

（4）理解控制回路；

（5）认识抓取系统；

（6）真空技术/气爪技术；

（7）传送带控制；

（8）缓冲和分离。

4

储存单元

1、功能
仓储工作站可以将工件按颜色区分，并通过六个层次、两个深度最多存放48个工件。借助传感器的组合，识别出料品输入滑道上产品的颜色，并存入六层仓库的其中一层内。通过步进电机和机器人功能进行卡笛尔定位。一个主轴用固定在步进马达上的抓爪将工件从支架上取下，放到仓库内。通过适当编程，仓库可以设在开始（出库）也可以设在末尾（进库）后者作为一个产品生产线的缓冲站。在料品输出侧，也有一个滑道。

2、主题：材料识别
电感和光学传感器可以识别工件的颜色和材质特征。根据工件类型，可将其入库。

3、主题：工件分拣
受控的步进电机将工件传送进相应的储存位置。

4、主题：嵌入式系统
通过步进电机和机器人功能进行卡笛尔操作，并通过WEB界面预程控性控制，实现库存操控。外部控制信号发放指令。

5、项目工作
这个分拣工作站与所有MPS?工作站一样，因其模块化程度高，特别适用于项目工作–不是给滑道而是给传送带或其他库存策略编程或测试。

6、一般技术参数：

（1）工作压力：600 kPa（6 bar）；

（2）电源电压：2×24V DC/4.5A；

（3）方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm；

（4）5×数字传感器；

（5）1×数字执行元件；

（6）尺寸（高×宽×深）：350 mm×700×904 mm；

（7）连台车总高：1654 mm。

7、培训内容

（1）了解卡笛尔操控系统；

（2）传感技术装置 – 光学和电感式传感器；

（3）管路连接和接线连接；

（4）理解控制回路；

（5）了解并操控步进电机；

（6）库存策略；

（7）了解和应用嵌入式系统；

（8）利用WEB界面控制和观察工作站；

（9）针对Bit编码的库房格和颜色，控制入库和出库功能。

5

分拣单元

1、功能
该工作站将工件分到三个滑道内。放到在传送带始端的工件被反射光传感器探测出来。分拣前，内置有阀门的启动闭锁装置将工件停住。闭锁装置前的传感器识别出工件特征（黑色、红色、金属性）。通过电分隔器可以使圆柱形工件被分拣到相应的滑道内。反射光栅监控滑道的填充状态。

2、主题：物料识别
电感和光学传感器可以识别工件的颜色和材质特征。短行程气缸将正运行传送带上的工件截停，并发放到三个滑道中的一个上，以便分拣。

3、项目工作
这个分拣工作站与所有MPS?工作站一样

4、技术数据

（1）工作压力 600 kPa（6 bar）；

（2）电源：24 V DC；

（3）方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm；

（4）8 x 数字传感器；

（5）4个数字执行器；

（6）1 x 模拟量输入。

5、培训内容

（1）工作站的结构；

（2）传感器；

（3）管路连接和接线连接；

（4）理解控制回路；

（5）直流电机和电机控制器的接口；

（6）传送带控制；

（7）分拣功能的编程。

6

气动肌腱单元

1、功能
气动肌腱压紧工作单元将工件压至机壳中。旋转/线性执行器（输送装置）将机壳和安装在其上面的工件一起移到加压工位。气动肌腱执行压紧操作。旋转/线性执行器之后将把成品工件传输到传送位置。执行件器的操作臂上装有光学漫反射传感器，用于检测工件。通过模拟量压力时加的传感器监测和显示压紧时施加的压力。压入速度和深度可以采用手动的方式（通过节流阀和调压器）和电子的方式（通过定比调压器）调整。

2、新技术的应用
最先进的元器件，如：气动肌腱，直线驱动器 SLG 或中位可调的摆动装置 DRQD，学生能够通过上述装置的使用掌握最先进的技术。

3、可选：模拟量的处理
模拟压力传感器提供模拟信号，在可编程开关点的帮助下也可以提供二进制信号。在单独的端子上也可以获得模拟信号，信号可以连接到仿真盒或配备模拟量模块的 PLC。因此，本工作单元可以使用带有或不带模拟量加工的控制器。气动肌腱的控制支持由比例压力阀控制的模拟量和由换向阀控制的数字量。

4、技术数据

（1）工作压力：600 kPa（6 bar）；

（2）电源：24 V DC；

（3）8 个数字输入（可以另外使用 1 个模拟输入）；

（4）7 个数字输出（可以另外使用 1 个模拟输出）。

5、培训内容

（1）机械：

工作站的机械安装。

（2）气动：

1）线性滑槽单元的应用；

2）半旋转驱动器的应用；

3）调压器的应用；

4）气动肌腱的应用。

（3）电气：

电气部件的正确接线。

（4）传感器：

1）终端位置传感器和光学漫反射传感器的应用；

2）模拟传感器的操作模式和应用（以模拟压力传感器为例）。

（5）PLC：

1）PLC 的编程及应用；

2）模拟信号处理。

7

包装单元

1、功能
包装工作站的任务是完全自动地包装工件。一条传送带会将对象送至 2 轴搬运模块的抓取位置。接下来，纸箱会在包装模块中被分离并且被翻开。之后，纸箱会被准备好，以便装货。通过 2 轴搬运模块，工件会被 x 轴上的一台步进电机和 z 轴上一个分步接通的气缸放入纸箱。之后，纸箱会被封闭，并且被送回至传送带模块。包装好的工件将被送至传送带末端。
2、步进电机
带有控制器的步进电机会以非常高的定位精度将直线轴移动至不同的位置。
3、气动控制器
气动终端位置传感器负责气缸位置的识别，并且通过这种方式控制纸箱的关闭机构。
4、项目作业
物流过程可以扩展物料流，并且提供丰富的教学内容。

5、技术数据

（1）工作压力：600 kPa（6 bar）；

（2）电源：24 V DC/4.5 A；

（3）方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm；

（4）15 个数字输入信号；

（5）14 个数字输出信号；

（6）尺寸（宽×深×高）：350×700×大约 900 mm。

6、培训内容

（1）工作站的结构；

（2）传感器；

（3）管路连接和接线连接；

（4）理解线路图；

（5）气动控制器；

（6）传送带控制；

（7）通过电机控制器触发 DC 和步进电机；

（8）和电机控制器之间的比特通信；

（9）包装工序。

8

控制面板

1、通过该控制面板可以对MPS工作单元进行简单操作。配置SysLink等接口，保证使用的灵活性。控制面板上集成了操作面板，通信面板，空板以及带SysLink接口的安装支架。

2、复膜按键包括：启动键，LED显示，停止键，带LED显示的复位键，两个可任意指定的控制灯。通过4 mm安全接口可进行简单的I/O连接，带有LED 显示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于连接PLC。

9

PLC控制板

1、CPU S7-1512C-1PN (MPS)

（1）内存：250 KB 用于程序，1 MB 用于数据；

（2）包括存储卡；

（3）接口：PROFINET IRT，带 2 个交换机端口。

2、输入/输出端：

（1）32 x 数字输入端（24 V DC）；

（2）32 x 数字输出端（24 V DC/0.5 A）；

（3）5 x 模拟输入端，4x U/I，1x R/RTD，16 位分辨率；

（4）2 x 模拟量输出端，2x U/I，16 位分辨率。

10

PLC控制板,双syslink版

1、内存：250 KB 用于程序，1 MB 用于数据。

2、包括存储卡。

3、接口：PROFINET IRT，带 2 个交换机端口。

4、输入/输出端：

（1）32 x 数字输入端（24 V DC）；

（2）32 x 数字输出端（24 V DC/0.5 A）；

（3）5 x 模拟输入端，4x U/I，1x R/RTD，16 位分辨率；

（4）2 x 模拟量输出端，2x U/I，16 位分辨率。

11

Siemens S7编程软件,单授权

西门子PLC配套编程软件。

12

数字量平行线

I/O 数据电缆，双端带SYSLINK 插头。

13

模拟量平行线

模拟量电缆，平行线，两端配有 15 针 SUB-D接头，150 cm。

14

仿真盒

数字量/模拟量仿真盒可显示和模拟数字信号及模拟信号(0–10V)。可选用下列连接电缆:数字量电缆，交叉线：（如：SimuBox与EasyPort DA）模拟量电缆，交叉线：（如：SimuBox与MPS? 模拟量端子）尺寸：200×158×50。

15

数字量交叉电缆

MPS数字量交叉电缆。

16

模拟量交叉电缆

MPS模拟量交叉电缆。

17

加工工件

1、用于 MPS? PA 灌装工作单元的液体灌装。该工件与 MPS? 工作单元兼容。例如，这套工件中的端盖可以扣合在 Pick & Place 工作单元中的加工工件机壳上。

2、工件包括：

（1）6 个黑色外壳；

（2）6 个红色外壳；

（3）6 个银色外壳；

（4）6 个透明外壳
1）外径 D = 40 mm；
2）高度 H = 25 mm；
3）容积 V = 15 ml；

（5）24 个黑色端盖。

18

MPS底车

1、底车紧凑，可移动。工作单元可以方便地安装到底车上。底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电线布置。底车结构对称，两侧都提供操作面板，间隔板和抽屉的安装可能。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型材板上进行符合人体工学的作业。电接口安装板和PLC机架位于底车内的两侧。通过DIN-A4规格的安装型材可以在底车上安装其他的用于保护底车内部的装置。2、技术数据：

尺寸（高=包括滚轮直至底车上缘×宽×长）：750×350×700mm。

19

以太网编程器

配套PLC使用。

20

触控一体机

1、红外触摸系统

2、显示屏尺寸：75英寸

3、分辨率：3840(H)×2160(V)，4K

4、输入操作系统：Android 7.0

5、存储容量：32GB ROM

6、系统内存：2G RAM

7、防眩光玻璃

8、书写屏表面硬度 ：物理钢化莫氏7级防爆

9、笔记本电脑直接无线投影

10、手机、PAD无线投影

11、白板书写功能，二维码扫描保存

12、标配：单摄像头

13、标配：全指向六阵列麦克风

14、可以扩展WINDOWS系统