AB大型工业级并联机器人招标公告
来自：采招网（www.bidcenter.com.cn） 西安交通大学
| 基本信息： |
| 申购单主题： | AB大型工业级并联机器人 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 专用设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-07-22 17:06 |
| 竞价结束时间： | 2019-07-25 12:00我要报价 |
| 申购备注： | 采购进口产品请注意： 1.用户填写预算需填写外币币种及价格；币种请从美元、英镑、欧元、瑞士法郎四类中选择。汇率请参考采购办网站（cgb.xjtu.edu.cn）发布的指导汇率； 2.供应商报价需报“CIP西安交通大学交货价”。学校不接受其他交货条件采购老师：高峰采购电话：138*****053不限定本地采购商 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
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| AB大型工业级并联机器人 | 1 | 套 | 罗克韦尔 | LGT-DELTA | 是 | 质保期至少一年售后出现问题24小时内到现场解决问题中国采招网（bidcenter.co m.cn）~ | 机器人本体?工作半径不小于750mm；?机器人自由度为3；?主动臂材料主要材料为铝合金；?从动臂材料主要材料为碳纤维；?动平台安装有吸盘抓取装置；?主动臂，从动臂，动平台之间采用球铰相连，不使用虎克铰；?重复定位不得超过±1mm。?能够采用3套AB Kinetix伺服驱动器和3套VPL伺服电机控制。3套减速机?高性能、小齿隙，通用型的高性能减速机，支持小容量电动机的减速机型；?高静力矩容量：主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，要大幅提升主轴承的静力矩容量；同时，需要对齿轮表面畸变的控制精度也要得到很好的提升；?内齿轮要采用谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，要实现齿隙小于3分；?高转矩容量：转矩容量要达到传统机型的2倍以上；?要采用理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油；?标准要采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，保证电动机安装相对简单；可以安装到伺服电机上。康耐视视觉系统?体积大小不超过 30mm x 30mm x 60mm；?采用高端智能摄像头Cognex In-Sight5100，集成视觉识别能力，不需要额外配置计算机；?CPU额定处理速率需要达到1倍速；采集速率达到60帧每秒；?像素不低于640*480 （30万像素级）；?支持EasyBuild + 电子表格功能；?工具包需要包括斑点、边缘、曲线和直线的定位，直方图和几何工具，图像滤波器、图案匹配和标准校准工具。同时需要配有In-Sight 非线性校准工具，安装角度可达 45 度；?供电要求：需要采用当下工业相机主流的基于RJ45接口的POE（Power Over Ethernet）供电方式，IEEE 802.3af供电标准，无需另接电源线；?触发方式：可采用外界触发和自动触发；?光学接口要求：CS接口；?防护等级：IP51，可抵挡绝大部分灰尘和垂直下落的水滴；?需要支持协议包括：Ethernet/IP、PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、SLMP、CC-Link等常用工业协议。控制系统?需要采用Logix控制平台，需要具有较强的控制能力，并且全部编程代码必须公开；?控制系统要求能够对机器人的每个伺服电机进行单独控制；?控制系统中PAC控制器CPU数量不超过2个；?控制器集成运动控制以及逻辑控制功能，能够实现直线插补与曲线插补；?运动控制采用梯形图进行编程；?控制系统要求支持梯形图、功能块、ST语句表，顺序流程图等语言；?控制系统要求支持OPC通讯协议；?伺服驱动器支持机械安全功能，并提供急停按钮；?为方便学生使用，需支持USB协议对控制器进行编程。▲必须满足RA认证考试平台。 | 无 |
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