淮北工业与艺术学校机器人设备采购项目补遗（第1次）公告

序号

设备

名称

技术参数

1

▲工业机器人桌面式实训设备

一、工业机器人

1、本体：

1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2)工作范围580mm

3)额定负载3kg

2、控制器：

1)采用先进的工业机器人控制软件

2)采用高级工业机器人编程语言

3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

3、示教器：

1)图形化彩色触摸屏

2)操纵杆

3)热插拔，运行时可插拔

4、底座：

1)材料铝合金

2)尺寸250mm×250mm×15mm

二、快换工具

1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换

2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训

3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，夹头为铝合金材质，采用气动驱动

4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。

三、涂胶单元

1)3D轨迹图板尺寸440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆

2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上

四、码垛单元

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

五、视觉检测单元

1)视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出

2)提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，

3)视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

六、装配检测单元

1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上，采用气动驱动

4)检测支架升降由气动驱动，安装有LED导光板，可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

七、螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料

八、原料料库

1)单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板

2)整体弧形设计，方便机器人抓取物料

九、电子产品PCB电路板

1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3)PCB电路板，尺寸120mm×120mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

4)盖板，尺寸120mm×120mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

十、操控面板

1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

5)包含工业触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸，分辨率800×480，提供RS-232和RS-485串行接口

十一、总控系统

1)采用高性能PLC实现集成控制，知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

2)电气控制元件采用知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

十二、工作台架

1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm

3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸2100mm×1100mm

4)底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定

十三、配套工具

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。

十四、所投产品须满足全国职业院校技能大赛及省级（及以上）中职组机器人相关的职业技能大赛技术平台要求。

2

工业机器人离线编程软件

1、正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块；

2、支持机器人网络在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

3、可实现ABB、KUKA、FANUC、Staubli、 广州数控、新时达等多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；

4、 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理 论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

5、 轨迹生成基于CAD 数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接成运动轨迹；

6、支持多轴机器人的运动、仿真，如 4 轴、6 轴、8 轴、10 轴等；（须现场演示该功能，若演示不合格或不演示则是无效投标）

7、支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；

8、支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

9、在离线编程软件中全面支持和兼容多种格式的文件，可直接导入或直接打开扩展名为robx、step、stl、igs 、等格式的文件（须现场演示该功能，若演示不合格或不演示则是无效投标）。

10、生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；（须现场演示该功能，若演示不合格或不演示则是无效投标）。

11、可实现将编程结果仿真运行并输出3D 仿真，自动上传云端并自动生成二维码及链接。可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画，同时复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

12、支持自定义工业机器人末端执行器，并可对工具 TCP 等参数进行编辑修改。

13、可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

14、具有节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；（须现场演示该功能，若演示不合格或不演示则是无效投标）。

15、具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

16、支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

17、具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

18、具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数 提示；函数和注释可折叠隐藏。

19、可实现软件问题网络在线化交流；网络在线化作品分享展示；软件网络在线资源更新实时化；

20、软件集成多类型、多行业网络在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便网络在线模拟训练；

21、以上所有功能均在工业机器人离线编程一款软件中实现，一次性安装完成，不接受使用两款及以上软件来完成以上功能。（须现场演示该功能，若演示不合格或不演示则是无效投标）。

22. 所投产品须满足全国职业院校技能大赛及省级（及以上）中职组机器人相关的职业技能大赛技术平台要求。

序号

设备

名称

技术参数

1

▲工业机器人桌面式实训设备

一、工业机器人

1、本体：

1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2)工作范围580mm

3)额定负载3kg

2、控制器：

1)采用先进的工业机器人控制软件

2)采用高级工业机器人编程语言

3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

3、示教器：

1)图形化彩色触摸屏

2)操纵杆

3)热插拔，运行时可插拔

4、底座：

1)材料铝合金

2)尺寸250mm×250mm×15mm

二、快换工具

1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换

2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训

3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，夹头为铝合金材质，采用气动驱动

4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。

三、涂胶单元

1)3D轨迹图板尺寸440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆

2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置中国采招网（bidcenter.co m.cn%）

4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上

四、码垛单元

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

五、视觉检测单元

1)视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出

2)提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，

3)视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

六、装配检测单元

1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上，采用气动驱动

4)检测支架升降由气动驱动，安装有LED导光板，可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

七、螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料

八、原料料库

1)单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板

2)整体弧形设计，方便机器人抓取物料

九、电子产品PCB电路板

1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3)PCB电路板，尺寸120mm×120mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

4)盖板，尺寸120mm×120mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

十、操控面板

1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

5)包含工业触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸，分辨率800×480，提供RS-232和RS-485串行接口

十一、总控系统

1)采用高性能PLC实现集成控制，知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

2)电气控制元件采用知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

十二、工作台架

1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm

3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸2100mm×1100mm

4)底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定

十三、配套工具

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。

所投产品须满足全国职业院校技能大赛及省级（及以上）职业技能大赛技术平台要求。

2

工业机器人离线编程软件

1、正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块；

2、支持机器人网络在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

3、可实现ABB、KUKA、FANUC、Staubli、 广州数控、新时达等多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；

4、 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理 论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

5、 轨迹生成基于CAD 数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接成运动轨迹；

6、支持多轴机器人的运动、仿真，如 4 轴、6 轴、8 轴、10 轴等；

7、支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；

8、支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

9、在离线编程软件中全面支持和兼容多种格式的文件，可直接导入或直接打开扩展名为robx、step、stl、igs 、等格式的文件。

10、生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；

11、可实现将编程结果仿真运行并输出3D 仿真，自动上传云端并自动生成二维码及链接。可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画，同时复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

12、支持自定义工业机器人末端执行器，并可对工具 TCP 等参数进行编辑修改。

13、可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

14、具有节拍统计分析功能。可统计机器人运行 的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

15、具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

16、支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动 参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

17、具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面 板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

18、具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数 提示；函数和注释可折叠隐藏。

19、可实现软件问题网络在线化交流；网络在线化作品分享展示；软件网络在线资源更新实时化；

20、软件集成多类型、多行业网络在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便网络在线模拟训练；

21、以上所有功能均在工业机器人离线编程一款软件中实现，一次性安装完成，不接受使用两款及以上软件来完成以上功能。

所投产品须满足全国职业院校技能大赛及省级（及以上）职业技能大赛技术平台要求。