列车模拟驾驶器需求招标公告

来自：采招网（www.bidcenter.com.cn）驾驶模拟列车

所属地区	广东省-深圳市	发布时间	2020/4/15	关键词	驾驶模拟列车近期更新6166项目点击关注“驾驶,模拟,列车”实时招标项目
招标业主	深圳技术大学 (查看该业主所有招标公告)

项目招标进展

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( 列车模拟驾驶器 )需求公示

项目名称

列车模拟驾驶器

是否预选项目

否

采购人名称

深圳技术大学

采购方式

公开招标

财政预算限额（元）

1,800,000.00

项目背景

轨道交通模拟驾驶教学平台包括列车模拟驾驶系统和场景管理系统，面向轨道交通列控系统核心知识领域的教学与实训需求，将深圳地铁真实的线路环境通过仿真技术生动的展现出来，利用与真实车载信号系统具有相同控制逻辑的列车模拟驾驶系统和场景管理系统相结合，打造轨道交通领域应用技术理论研究的教研基地，致力于轨道交通列车运行控制与安全方面的应用技术研究。本项目将为轨道交通运营组织与管理、轨道交通通信与信号、轨道交通车辆工程、轨道交通行车组织等课程提供实验和实践支撑，强化学生对轨道交通车辆、通信与信号、运营组织、仿真等知识点的掌握和能力的提高。

投标人资质要求

1）具有独立法人资格（提供合法有效的营业执照原件扫描件，原件备查）；
2）本项目不接受联合体投标，不允许分包，不接受投标人选用进口产品参与投标；
3）参与本项目投标前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）；
4）参与本项目政府采购活动时不存在被有关部门禁止参与政府采购活动且在有效期内的情况（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）；
5）参与政府采购项目投标的供应商未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。

货物清单

序号	采购计划编号	货物名称	数量	单位	备注	财政预算限额(元)
1	PLAN-**-******查看详情01-01023	列车模拟驾驶器	1.0	套	拒绝进口	*******查看详情.0

具体技术要求

序号	货物名称	配置和技术规格要求
1	驾驶舱	1.1司机室外壳须采用铝合金、钣金或者玻璃钢材料制造，采用足够强度难燃的材料，结构设计坚固耐用，并采用足够强度的连接工艺；
1	驾驶舱	★1.2驾驶舱尺寸：长1.5~2.5m，宽1.5~2.5m，高1.5~2.5m，驾驶舱含司机座椅。
2	驾驶台	标准化驾驶台，驾驶台上布置司控器、司机常用按钮。
3	线路虚拟视景显示屏	驾驶舱内线路虚拟视景显示屏，不小于60英寸，用于显示司机驾驶室前向视景，根据列车处于信号环境中的线路具体位置及场景，真实模拟出前方轨道、沿途车站景观视图及相应声音。
4	总控仿真工作站	总控仿真模块用于将驾驶器各个子系统的功能联动起来，统一控制虚拟视景、驾驶台操作显示信息及列车运行的线路环境；总控仿真模块提供简化的信号控制环境，提供人工驾驶模式下列车运行的安全防护条件。 CPU: 不低于I5-9500；内存：16G及以上内存；硬盘：1T及以上硬盘；网卡：千兆网卡。
5	MMI仿真一体机	模拟车载信号设备的人机界面，显示车载速度信息、运行授权信息、下一站信息、驾驶模式信息、门控信息、车载设备故障信息等用于辅助司机安全驾驶。
6	TCMS仿真一体机	模拟车辆的牵引制动特性，显示车辆控制状态，包括牵引制动百分比、车门状态、列车当前乘车率、空调照明系统、接触网状态、动车与拖车显示等。
7	车载CCTV仿真一体机	模拟车厢内CCTV影像，营造真实的司机驾驶环境。
8	仪表仿真一体机	模拟列车气压表和速度表显示。
9	车辆FVTM仿真交互屏幕	模拟车辆驾驶室电气柜，用液晶触摸显示屏操作和处理。
10	网络交换机	TP-Link，H3C，华为等同等或以上级别品牌以太网交换机，组建驾驶器各模块之间通信网络。
11	数据采集模块	数据采集模块需采用主流成熟的方案，保证采集驾驶台上按钮、指示灯、司控器各手柄状态、钥匙开关状态。
12	驾驶台模拟仿真软件	12.1总控仿真软件用于将驾驶器各个子系统的功能联动起来，统一控制深圳地铁某条线路虚拟视景、驾驶台操作显示信息及列车运行的线路环境。
		▲12.2列车模拟驾驶系统应实现车辆仿真、控制特性仿真、动力性能仿真、视觉仿真功能，仿真计算步长＜10ms，性能误差≤2%；应能与信号系统中的虚拟列车绑定，使系统能够模拟实现列车在正线典型场景下的运行效果。
		▲12.3场景管理系统应实现系统的全方位监管、控制和系统维护功能，可控制列车和信号环境，可设置系统故障，可模拟列车运行的跳停、扣车等运营形式，可实时监测列车运行状态。
		★12.4提供至少两条深圳地铁线路的仿真运行环境，一条CBTC线路，一条FAO线路,每条线路不小于5km，能够灵活切换运行场景。
		▲12.5投标人应在投标时提供深圳地铁正线线路信号系统供应商出具的投标产品使用深圳地铁正线线路数据的授权文件。
		★12.6列车模拟驾驶器应能与场景管理系统联动，接收场景管理系统的命令，场景管理系统界面实时显示列车模拟驾驶器的行驶位置，展现轨道交通列控系统运行过程中列车与其他各系统的信息交互、联动。
		12.7列车模拟驾驶器应能提供真实的驾驶体验，师生通过操作司控手柄的方式控制列车加速、减速，应能进行车载信号系统的驾驶模式管理、列车定位、超速防护、自动驾驶、车门监督与控制、扣车/越站、退行监督等功能的操作体验。
		12.8列车模拟驾驶系统应能模拟列车上设备的工作状态，配合场景管理系统完成典型运行场景的联合演练。
		12.9场景管理系统应通过对地铁列车运营中的行车组织、站场环境、线路环境、信号环境等系统分别建模，模拟出一个与真实运营调度作业环境一致的仿真系统。
		12.10场景管理系统应为列车模拟驾驶器提供列车运行的线路环境，两台模拟驾驶器可在线路环境中联网追踪运行，同时支持列车模拟器与线路环境中虚拟列车混跑。
		▲12.11应能提供线上学习资源(如APP或微信小程序)，包含车辆、信号等专业理论课程，不少于30个培训素材；视频资源不少于20个。
		12.12系统应满足7*24小时不间断运行，可靠性高。
		▲12.13应与深圳地铁某线路车载VOBC的控制逻辑与界面显示一致，实现VOBC系统所有功能，包括：列车无人折返、自动换端折返、人工折返、CBTC级别下列车AM、CM模式的驾驶、ITC级别下列车AM、CM模式的驾驶、IL级别下RM模式驾驶、列车RD模式及EUM模式的使用，需提供详细的专题方案。
		▲12.14驾驶台模拟仿真系统具备与场景管理系统联网运行的功能，需与其他驾驶模拟器组成同一列车头尾两端的功能。
		▲12.15列车驾驶模拟器配备车载信号人机界面MMI（Man Machine Interface）和司机操作的按钮和指示灯，与深圳某条地铁线路的真实车载人机界面保持一致，培训学生对于真实信号系统状态认知及操作技能。
		12.16MMI车载信号人机交互系统用于辅助司机进行列车的安全驾驶，应通过显示屏给司机提供清晰、直观的驾驶信息。
		12.17列车模拟驾驶器台面应设置相关按钮及表示灯，主要包括驾驶模式转换开关、自动折返按钮及表示灯、确认按钮、ATO启动按钮及指示灯、ATP设备切除开关、车门开启/关闭按钮、门控模式开关等，应能实现与实际线路一致的列车驾驶的控制流程。
13	司机模拟器接口软件	13.1用于采集驾驶台上按钮、指示灯、司控器各手柄状态、钥匙开关状态。
13	司机模拟器接口软件	▲13.2该模拟驾驶实验平台应能开放接口，实现与真实信号系统的联动功能。
14	线路虚拟视景软件	14.1对线路、车站进行建模，真实模拟出前方轨道、沿途车站景观视图及相应声音，系统提供深圳地铁某两条线路的线路虚拟视景，每条线路视景范围不短于5km。
		▲14.2应提供深圳地铁至少两条线路的虚拟视景，每条线路不小于5km，并能够根据教学安排灵活切换。
		14.3线路虚拟视景部分应模拟司机驾驶室的可视视景，根据具体列车处于信号环境中的线路位置及场景，真实模拟出前方轨道、沿途车站景观视图及相应声音，营造真实的列车驾驶环境。
		14.4应提供与深圳地铁某线路的实际线路和车站环境一致的仿真线路视景、营造列车运行的速度感等沉浸式体验，屏幕具有4K分辨率，当处于驾驶员正常操纵位置时，正向视景提供水平不小于160度的视域范围。
		14.5提供深圳地铁某条线路的原尺寸、无闪烁、无缝、无色彩差异、一体化的上下行地铁线路数字视景仿真显示，满足列车运行的折返交路。
		▲14.6列车驾驶仿真培训系统的培训环境、视景应采用实际选定线路的几何数据作为仿真设计及仿真运行的依据，线路数据包括线路几何信息（坡道、曲线半径等）、所有运行相关线路、轨旁设备（信号灯、道岔、应答器、线路区段、指示标志等）、接触网、车站站台等几何尺寸。
		▲14.7视景仿真系统能够模拟列车应能到达的典型区域范围相关的场景，包括正线、渡线、折返线等。视景系统中包括列车双向运行在上述区域时司机视线范围内的典型静态及动态景物，包括列车、轨道、沿线设备、隧道、站台、站台门、停车标、警冲标、信号机、施工标、限速标、沿线景物等。
		14.8列车模拟驾驶系统应能提供车辆运行过程中运行环境中的声音效果，逼真地仿真地铁列车运行时的声音环境，声音包括列车内部及外部的声音。
		14.9视景系统应能模拟列车加速度、减速度运行，加速或者减速过程中所有显示内容与模拟运行位置及速度同步。
		▲14.10视景系统中信号机、道岔应与线路场景管理系统联动，实时变化和切换，以实现不同进路运行。
15	车辆FVTM仿真软件	▲15.1FVTM （Fully Virtual Train Management System）全功能虚拟列车管理系统，用于模拟车辆驾驶室电气柜及电气路的逻辑功能，显示内容与深圳地铁某线路车辆电气柜实际布置一致。虚拟仿真模型需经过中国软件评测中心或省部级以上工程研究中心的验证，并通过认证或鉴定，投标人在投标文件中需提供测试证书或报告等证明文件。
		15.2在FVTM上的设备操作应具备与真实设备一致的表现形式、内部逻辑及处理方法。
		▲15.3需列出至少2个FAO场景的FVTM处理流程。
16	车载仿真软件	▲16.1模拟深圳地铁车载VOBC的控制逻辑与界面显示，并提供开放接口，供学生自行编程实现车载VOBC控车曲线，对不同模式下的列车控制原理进行实验。该软件需建立基于多质点的列车动力学仿真模型，仿真模型及其计算结果的正确性需经过中国软件评测中心或省部级以上工程研究中心的验证，并通过认证或鉴定，投标人在投标文件中需提供测试证书或报告等证明文件。
		▲16.2系统应提供开放接口，供学生自行编程实现车载VOBC控车曲线，对不同模式下的列车控制原理进行实验，需提供列车控制原理示例代码。
		▲16.3应能指导学生自主开发ATO控制程序，与车载ATP接口通信，实现列车的自动驾驶场景教学，需提供系统实现专题方案及实验接口文件。
17	车辆TCMS仿真软件	17.1模拟实现对车辆各单元进行控制、监控和诊断。与深圳地铁某线路车辆TCMS显示界面完全一致
17	车辆TCMS仿真软件	17.2TCMS（Train Control and Management System）是指列车控制和管理系统。车辆TCMS系统仿真，应能模拟实现对列车相应单元进行控制、监控和诊断，包括模拟列车中央控制单元、牵引控制单元、列车门控制单元、制动控制单元的控制、监控和诊断，投标人在投标文件中能提供相应的软件著作权。
18	车载CCTV仿真软件	18.1模拟车厢内CCTV监控影像。
		18.2车载CCTV仿真应能显示列车客室内场景，画面根据真实场景视频模拟。
		18.3CCTV仿真应能随着列车运行场景的切换而实时变换。
19	驾驶台仪表仿真软件	模拟深圳地铁列车上司机操控台上的仪表显示。与深圳地铁某线路驾驶台仪表显示界面完全一致。
20	环境模拟服务器	CPU: 2颗铜牌3106(1.70GH,8核)及以上；内存：216G及以上 DDR4；硬盘：2600G 及以上SAS硬盘；网卡：千兆网卡。
21	场景管理工作站	CPU: 不低于I5-9500；内存：16G及以上内存；硬盘：1T及以上硬盘；网卡：2端口千兆网卡；显卡：R5-430 2G独显；显示器：工作站配置2台不小于24英寸的显示器。
22	场景设置软件	22.1需模拟深圳地铁某两条线路信号系统运行环境，并可对信号环境或者列车进行控制及事件/故障注入。
		22.2教学场景管理系统用于实现教师对各学员进行训练的管理功能，应能承担系统的全方位监管、控制和系统维护任务。从仿真系统的运行前准备到培训结束后的数据管理；从培训课程设计到培训过程的监控和干预，从基础数据准备到系统状态检测与故障诊断；从操纵过程回放到培训记录管理都由教员系统实现。
		▲22.3教学场景管理系统可对信号环境或者列车控制及事件/故障注入，故障场景的编辑和注入应能通过列车教员采用课程驱动或实时编辑/注入两种方式实现。
		▲22.4教学场景管理系统应能设置的系统故障至少包括信号机故障、道岔故障、计轴故障、站台门故障、站台紧急停车按钮按下、列车VOBC故障等。
		▲22.5教学场景管理系统须模拟列车运行的跳停、扣车、立即发车等运营调整形式。
		▲22.6需实时监测列车运行状态，实时显示列车的运行MA。
		22.7教学场景管理系统人机界面与深圳地铁某条线路的ATS子系统相同，包括图形显示、人机对话方式、车站及信号设备布置。
		22.8需根据教学要求，预存不少于10个特定培训场景，以便教学使用。
		22.9需根据实际要求，在不同的位置进行列车的添加或删除。
		22.10系统应能在加载当日运行图并编辑派班计划后可进行自动出车。
		▲22.11投标人在投标文件中需提供教学场景设置相关软件著作权。
23	实验
		3. 工作台需集成台面、柜体机箱、台脚、显示器安装支架等组件，工作站、服务器等容纳于柜体机箱中。
		4.工作台面板采用美观、防火、防潮、耐腐蚀的抗倍特板材。
		5.工作台主结构采用一级冷轧钢制造，柜体设置前后检修门板。
		6.座椅选用符合人体工学的可调节转椅。

商务需求

序号	目录	招标商务需求
（一）免费保修期内售后服务要求
1	免费保修期	1.1★ 产品全部验收合格后（以技术验收合格签字为标准），中标人向采购人免费提供 3 年上门保修服务。保修承担方为：中标人。免费保修期内，所有货物保修服务方式均为中标人派员到用户货物使用现场进行保修，保修期内产生的一切费用均由中标人承担（含需要返原厂修理的所有费用）。中标人如不能修理或不能调换，按产品原价赔偿处理。
		1.2 货物的检修期应以双倍计算延长免费保修期。
2	维修响应及故障解决时间	2.1售后服务内容，要求和期限质保期内，中标人将向采购人提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受采购人的电话技术咨询， 12 小时内响应；如故障不能排除，中标人应在 2 日内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。
		2.2本地化售后服务及技术支持 ▲投标人具有深圳本地化售后服务机构（提供营业执照）或委托深圳本地的售后服务机构（提供营业执照及售后服务委托协议），能够提供7*24小时售后服务及技术支持，并应在接到售后要求48小时内提供相应解决方案。
3	技术培训	投标人应在投标文件中提供详细的系统培训方案，包含培训内容、培训计划，方案完整全面，培训计划安排合理、明确，技术培训人员配置完善。中标人前来进行技术培训的人员差旅、培训资料等相关费用包括在合同总价中。
4	其他	4.1 投标人应按其投标文件中的承诺的服务条款，进行售后服务工作。
		4.2 在整个产品运行过程中，中标人帮助采购人解决在应用过程中遇到的各种技术问题。
（二）免费保修期外售后服务要求
1	维修响应及故障解决	在保修期外，发生质量问题，投标人保证在接到通知48小时内响应并解决故障，零配件只收取成本费。
2	续保服务	在保修期外，根据用户要求提供产品升级及续保服务，只收取成本费用。
（三）其他商务要求
1	运输及包装方式	保证货物的包装符合产品运输的要求，足以保护货物在运输过程中不受锈蚀、损坏或灭失。凡由于包装不良造成的损失和由此产生的费用均由中标人承担。
2	关于交货	2.1★签订合同后90 个日历日内，产品的附件、备品备件及专用工具应随产品一同交付。
		2.2交货（具体）地点：深圳市坪山新区名成路8号深圳技术大学实训基地。
		2.3 货物的随机技术资料应齐全，提供但不限于如下技术文件和资料：（1）产品安装、操作和维修保养手册；（2）产品使用说明书；（3）产品出厂检验合格证；（4）产品到货清单；（5）产品保修证明，需标明保修联系方式。（6）实验指导书（7）产品培训资料
		2.4中标人应委派技术人员进行现场开箱、安装、调试，并提供货物安装调试的一切技术支持。安装调试的具体时间由采购人提前3天通知中标人，即在约定时间安装指定安装实验室。
		2.5 交货到采购人指定地点后，采购人及中标人双方派员进行开箱清点设备，清点无误后，采购人签收收货报告。
		2.6中标人交付的货物，合同中描述的型号须与机身铭牌型号一致。
3	关于验收	3.1验收内容包括但不限于：a. 型号、数量及外观；b.货物所附技术资料；c.货物组件及配置；d.货物功能、性能及各项技术参数指标。
		3.2投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。依据相关法律法规要求，邀请国家商检部门进行商检的，商检、检疫费用由供方承担。
		3.3当满足以下条件时，采购人才向中标人签发货物验收报告： a、中标人已按照合同规定提供了全部产品及完整的技术资料。 b、货物符合招标文件技术规格书的要求，性能满足要求。 c、货物具备产品合格证。
		3.4验收中如发现有质量不合格或型号规格、数量等与送货清单不符等情况，中标人应免费更换或补齐，并承担因违约责任。若中标人不予更换或补齐，采购人有权要求中标人全额退还已付货款。
4	关于违约	4.1中标人不能交货的，需偿付不能交货部分货款的 10 %的违约金并按主管部门相关规定处理。
		4.2中标人逾期交货的，将被没收履约保证金并按主管部门相关规定处理。
		4.3中标人所交付产品、工程或服务不符合其投标承诺的，或在投标阶段为了中标而盲目虚假承诺、低价恶性竞争，在履约阶段则通过偷工减料、以次充好而获取利润的，将被没收履约保证金，并被深圳市政府采购中心评为履约等级“差”并按主管部门相关规定处理。
5	产品质量要求标准	5.1中标人应提供的货物必须是合法厂家生产和经销的原包装产品（包括零配件），必须具备生产日期、厂名、厂址、产品合格证等。
		5.2采购人在中国使用该货物或货物的任何一部分时，免受第三方提出的侵犯其专利权、商标权或工业设计权等知识产权的起诉或司法干预。如果发生上述起诉或干预，则其法律责任均由中标人负责。
6	付款方式	合同签订后 15 天内，采购人支付合同总价 30 %的款项；投标人主要设备进场到位后，凭采购人的收货单向采购人申请支付合同总价 30 %的款项；设备安装调试完成并验收合格，采购人支付合同总价 30 %的款项。设备无故障连续运行 1 个月后，采购人向中标人支付合同总价 10 %的款项。
7	报价要求	7.1报价方式报价方式应为：报DDP货交深圳技术大学指定地点（包括安装至指定位置）。
		7.2投标人应按货物需求的要求逐项报价。投标人提供的所有报价除另有约定外已包含购买货物费用及售后服务所发生的所有费用，包括但不限于代理费、税费；货物运至深圳技术大学货物安装指定地点的如运输费、保险费、叉车费和装卸费；配套资料费、安装调试费、服务培训费、项目验收时的试剂耗材、强制性第三方监督检验机构的验收检验费用以及免费保修期内的售后服务费用等。投标总价应为各分项合计价格之和。与总项目相关的上述安装调试等费用须分摊计入各分项，不得以单项计费。
8	履约保证金	合同价款的 1 %（不能超过10%）

技术规格偏离表

详见附件。

商务规格偏离表

详见附件。

评标信息

序号	评分项				权重
1	价格				30 ~~中国采招网（!bidce nter.com.cn）~~
2	技术部分				51
	序号	评分因素	权重	评分方式	评分准则
	1	技术保障措施	3	专家打分	（1）项目团队实力：投标人拟派项目经理具有PMP证书或系统集成项目管理工程师资格得50分；投标人拟派本项目技术负责人具有城市轨道交通相关专业高级职称得50分。投标时提供项目经理基本资料、相关证书扫描件。
	2	技术规格偏离情况	45	专家打分	（1）投标人应如实填写《技术规格偏离表》，评审委员会根据技术需求参数响应情况进行打分，各项技术参数指标及要求全部满足的得100分，有“▲”的条款每负偏离一项扣3分，普通条款每负偏离一项扣1分
	4	演示	3	专家打分	投标人通过软件可以现场演示以下内容： 1.线上学习资源(如APP或微信小程序)，视频资源至少包括列车安全位置计算、站台外方保护区段异常解锁列车MA回撤、CBTC列车追踪带后端可疑的CBTC列车、CBTC列车前方区段故障占用、三列车追踪，后车与ZC通信故障、列车车门与屏蔽门联动等原理讲解。 2.车载仿真系统能提供开放接口，供学生自行编程实现车载VOBC控车曲线，对不同模式下的列车控制原理进行实验，须提供列车控制原理示例代码。现场功能演示软件内容设计优良，功能完整，无缺项得100分；功能演示每有一项缺项或不满足扣20分，扣完为止。
3	商务需求				9
	序号	评分因素	权重	评分方式	评分准则
	1	免费保修期内售后服务条款偏离情况	6	专家评分	投标人应如实填写《免费保修期内售后服务条款偏离表》，评审委员会根据响应情况进行打分，全部满足要求的得100分，有“▲”的条款每负偏离一项扣50分，普通条款每负偏离一项扣50分。
	2	其他商务条款偏离情况	3	专家评分	投标人应如实填写《其他商务条款偏离表》，评审委员会根据响应情况进行打分，全部满足要求的得100分，有“▲”的条款每负偏离一项扣10分，普通条款每负偏离一项扣5分。
4	诚信情况					7
	序号	评分因素	权重	评分方式		评分准则
	1	诚信	5	专家评分		根据《深圳市财政委员会关于印发〈深圳市政府采购供应商诚信管理暂行办法操作细则〉的通知》（深财购〔2017〕42号）的要求，投标人在参与政府采购活动中存在诚信相关问题且在主管部门相关处理措施实施期限内的，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料，由工作人员向评审委员会提供相关信息。
	2	履约	2	专家打分		近三年（以投标截止日期为准）在市政府采购中心有履约评价为差的记录，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料，由采购中心工作人员向评委会提供相关信息。
5	综合实力					3
	1	投标人近三年同类业绩（以合同时间为准，截止日为本项目公告发布之日）	3	专家打分		自2017年1月1日以来，投标人具有城市轨道交通线路FAO列车模拟驾驶系统项目业绩，提供3个得满分，提供2个得60分，提供1个得30分，未提供的不得分。

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