垂直起降固定翼无人机系统（二次发布）
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发布单位：战略支援部队发布时间：2020-04-28 17:20:03截止时间：2020-05-12点击次数：24
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*******查看详情" alt="">投诉采购阶段：科研
需求分类：产品设备类
专业领域：电子信息,其他
主要内容计划编号：246608，垂直起降固定翼无人机系统及飞控软件系统，数量1套
总体要求：
一、无人机平台
1、★机型布局：航空复合材料机身，采用垂直起降、水平固定翼模式飞行相结合的复合翼机型设计（非倾转旋翼）；
2、翼展：≤4.7m；
3、★纯锂聚合物电池驱动；
4、★无人机空载重量（含电池）：≤25kg；
5、★最大任务载荷（除去电池）：≥6kg；
6、载荷仓空间尺寸：≥260mm×260mm×150mm；
7、★巡航速度：≤75km/h，最大飞行速度≥120km/h；
8、★续航时间：≥5h（空载）；≥4h（带1kg载荷）；≥2.5h（带5kg载荷）；
9、起降海拔：≥4500m，升限海拔：≥5000m；
10、最大起降风速：≥6级风；
11、小雨条件下（日降雨量10mm）正常作业；
12、传感器静态测量误差（RMS）：姿态≤1°，航向≤2°，高度≤0.5m；
13、机载温湿度传感器，具备结冰预警功能；
14、★高精度RTK基准站，精度为1cm+1ppm RMS；
15、★机载定位模块，支持第三方快速定位；
16、飞控系统内置16G以上的存储器，最大数据记录周期为200Hz，记录时间16小时以上；
17、采用双基线卫星导航，支持BDS/GPS/GLONASS；
18、飞控系统为自主研发，可进行适应性改造和扩展，预留信息交互接口；
19、数据链有效半径≥40km；
20、★免工具组装，从携行状态到起飞状态展开时间≤5min，从起飞状态到携行状态的撤收时间≤5min；
21、系统MTBF时间：≥50h；
22、电池寿命：≥1年或200个循环；
23、无人机及地面设备工作温度：-20℃～+55℃；
24、动力锂电池有低温自加热功能，在-20℃下能够正常启动并正常工作；
25、★垂直起降电机与平飞电机实现双余度供电，动力电池由两块智能电池组成，任一电池失效另一电池仍可维持系统正常工作；
26、无人机单储运箱重量≤60kg（含机体），全套设备装入包装箱后可放入中大型SUV；
27、提供一主一备共计两组电池及防爆箱，遥控器。
二、地面站
1、屏幕可视尺寸≥12寸，Intel I5或以上处理器，8G内存，SSD硬盘≥512GB；
2、实时显示飞行参数和任务参数，包括高度、速度、航向、飞行坐标、姿态、剩余电量等；
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3、具备地图上飞行轨迹实时显示、预定与实时飞行轨迹同步显示、导航控制等功能；
4、具备无人机遥控、更改飞行高度与速度、在地图上设置编辑或更改航点信息与航线、预设多任务航线等功能；
三、定制化功能
1、为支持甲方完成载荷舱集成工作，无人机生产厂商须提供以下工作支持：
1）《无人机使用说明书》；
2）《无人机载荷舱机械接口要求及接口部分数模》；
3）《无人机电磁兼容性要求》；
4）《无人机任务导引操控说明》；
5）《甲方载荷气动影响分析报告》；
2、机载计算机接口软件开发
甲方载荷舱通过板载计算机获取无人机外回路控制权限，实现对无人机状态查询与轨迹控制，无人机方须配合甲方完成以下工作：
1）开放应用层飞控接口协议；
2）根据甲方要求，进行应用层控制功能封装，提供对飞机控制功能的C/C++源码和动态链接库（4)所列功能），能够在机载计算机(由甲方提供，Ubuntu系统, Arm64)上运行；
3）完成机载计算机与飞控计算机的软硬件接口开发，完成机载计算机与飞控计算机的通信和调试，实现机载计算机对飞机控制功能；
4）飞机控制功能封装，包括以下功能：
a.无人机状态查询，机载计算机主动查询
b.飞控汇报异常状态，并调用回调函数进行处理。
c.飞控周期性汇报无人机状态。
d.机载计算机与无人机系统原地面站和遥控器控制权限切换
e.设置Home点
f.起飞升到期望高度悬停(一定时间范围内)
g.无人机飞行模式的切换
h.航路可行性检验
i.航路点导航模式，引导无人机以指定速度沿航路点飞行
j.以指定时间围绕指定点盘旋
k.结束当前任务
l.结束当前任务返回基地
m.结束当前任务，当前点直接降落
n.当甲方通信链正常，飞机数据链丢失时，不触发应急返航。
四、服务要求
1、提供不少于2人免费理论及实操培训：
2、完成无人机地面站软件与甲方地面任务机接口开发和联调；
3、支持甲方载荷舱与无人机平台的安装、接口调试与飞行测试；
4、完成甲方天线安装与走线；
5、全系统地面联调技术支持；
6、提供设备联试及试飞验证所需要的场地、空域、车辆、现场跟飞调试人员支持；
7、原厂一年质保服务。
五、其他要求
1、提供实物展示或飞行视频；
2、合同签订后20天内提供飞行平台样机1套，3个月内完成最终状态交付；
3、交货时提供完备的产品技术、操作、维护等相关手册材料。
资格条件2、申请人资格条件：
1）具有独立承担民事责任的能力；
2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3）具有履行合同所必需的设备和专业能力；
4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5）法律、行政法规定的其他条件。
3、资格预审申请文件内容及要求：
（1）本采购需求公告查询打印页；
（2）介绍信或法定代表人授权书原件，如为代理需提供原厂授权；
（3）被授权人身份证复印件加盖公章；
（4）营业执照副本复印件加盖公章。
（5)供应商应当为无人机原始生产制造商（出具原始生产制造商承诺函）；
6)具备民用无人机驾驶航空器经营许可证；
7)提供不少于2份投标产品的销售业绩证明（近三年）；
8）所有★项技术条款须提供CNAS、CMA认可的国家级产品质量监督检验机构出具的产品检测报告复印件作为证明材料，加盖生产厂商公章。
4、资格预审申请文件编制及递交要求：
1）申请人提交的各项资料均须加盖本单位公章，并按上述顺序扫描为PDF格式的电子文档统一放入文件夹中，文件夹按照“报名项目名称+公司名称”命名。（涉密及敏感信息必须脱密！）。
2）有意向的投标人于截止日期前将资格预审资料发送至指定邮箱，并将公司名称、联系人、拟报名的项目名称以短信形式发送至值班电话188*****152（值班电话仅接受短信，不接受电话咨询），我方收到后24小时内短信回复（包括递交资料的邮箱地址）。无短信报名，逾期未递交资料，送达的文件将不予接受。
3）注意：所有发送信息的脱密工作及发送渠道的完全可靠性由报名单位自行负责。由此产生的任何安全隐患及问题由信息发送方承担全部责任！
5、资格预审方法：
由采购人审核报名并提交资格预审文件的申请人资质，符合条件的申请人可以参加需求对接等。
采购人：王先生138*****187仅接受商务问题咨询
技术负责人：纪女士173*****803仅接受技术问题咨询。
附件
