无人机超视距管控设备招标公告

一、nbsp; 项目名称：

无人机超视距管控系统设备采购。

二、nbsp; 项目内容：

三、nbsp; 对接单位资格条件：

基本要求：

(一)nbsp;nbsp; 具有独立承担民事责任的能力；

(二)nbsp;nbsp; 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

(三)nbsp;nbsp; 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

(四)nbsp;nbsp; 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

(五)nbsp;nbsp; 近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

项目实施要求：

(一)nbsp;nbsp; 具有ISO9001国标/国军标质量管理体系认证资质；

(二)nbsp;nbsp; 投标人应为非三资企业；

(三)nbsp;nbsp; 本项目不接受联合体对接。

nbsp;

nbsp;

四、nbsp; 技术要求

（一）总体要求

本次采购内容旨在构建一个硬件平台，基于该平台，可实现通过公众移动通信网对无人机进行管控。该平台依据国际民航组织（ICAO）在新航行系统（CNS/ATM）中提出的航空电信网（ATN）的网络结构，采取“定制关键设备，构建最小网络”的方式，构建可实现ATN主要功能的无人机控制网络。ATN网络架构如图1所示。

nbsp;

nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;

图1　航空电信网（ATN）网络架构图

nbsp;

本次采购内容在图1所示网络架构基础上简化规模，其中空-地（ATN A-G）链路主要采用移动终端和4G移动通信网络，地-地骨干网（ATN G-G backbone）主要采用定制网关、控制器、注册器等设备。设备连接如图2所示。

nbsp;

nbsp;

nbsp;

nbsp;

nbsp;

nbsp;

图2　基于4G移动通信的无人机超视距管控系统架构图

如图2所示，图中虚线框中即为本次采购设备。采购内容包括：定制无人机2台、定制无人机操控器2台、定制无人机接入网关2台、定制无人机控制器1台、定制无人机注册器1台。

定制无人机上应内置机载设备，支持全球卫星定位，支持与4G移动通信网建立通信连接，支持与定制无人机接入网关连接，支持向管制员工作站发送无人机监视信息，支持接收并响应来自管制员工作站的强行接管指令。

定制无人机操控器用于对定制无人机进行飞行控制，应支持与公众数据网络建立通信连接，支持与定制无人机接入网关连接，支持与定制无人机绑定及控制指令的收发。

无人机接入网关完成无人机控制指令、位置信息及控制数据链路的接入；无人机的机载设备和无人机操控器通过公众移动通信网完成与无人机接入网关的连接。同时，支持管制中心通过无人机接入网关完成对无人机的控制接管。

无人机控制器完成无人机控制指令的解析、无人机接入认证控制、无人机操控器接入认证控制、无人机与无人机操控器之间的数据交换控制、无人机与管制员工作站之间的数据交换控制、无人机操控器与管制员工作站之间的数据交换控制等功能；应支持管制员工作站的区域、分区划分，即当无人机跨区域、跨分区飞行时，能按照区域、分区的划分完成无人机及无人机操控器与相应管制员工作站之间的信息及数据交换。

无人机注册器完成无人机、无人机操控器、管制员工作站的基本信息存储、无人机位置信息存储等功能，提供无人机、无人机操控器、管制员工作站的绑定关系、位置管理、移动寻址服务等。

（二）详细要求

1.定制无人机技术要求

定制无人机为支持接入4G移动通信网的轻型四旋翼可操控无人机。

（1）功能要求

a.定制无人机应能支持定制地面通信与控制设备的安全接入管理。定制无人机应能接收定制地面通信与控制设备发出的接入认证、授权认证等认证指令，并建立与定制地面通信与控制设备可靠的通信连接；

b.定制无人机应能定时发送位置信息。按固定时间间隔，定制无人机通过4G移动通信网络，向管制员工作站发送定制无人机的位置信息；

c.定制无人机应能接收和响应定制无人机操控器发出的飞行控制指令；

d.定制无人机应能接收和响应管制员工作站发出的强行接管指令，强行接管指令包括但不限于：旋停、就地降落、原路径返航。

e.定制无人机接受管制员工作站强行接管指令的优先级最高。

（2）性能/指标要求

a.续航≥25分钟；

b.最大飞行速度≥3m/s；

c.最大载重量≥700g；

d.最大升限≥500m；

e.支持手动遥控和自主飞行；

f.支持微型空中飞行器链路通讯协议（MAVLink）；

g.位置信息发送时间间隔≤1s；

h.携带的公共移动通信模块支持4G移动通信网络。

2.定制无人机操控器技术要求

定制无人机操控器为支持接入公众数据网络的飞行控制终端。

（1）功能要求

a.定制无人机操控器应能支持定制地面通信与控制设备的安全接入管理。定制无人机操控器能够接收定制地面通信与控制设备发出的接入认证、授权认证等认证指令，并建立与定制地面通信与控制设备可靠的通信连接；

b.定制无人机操控器应能向定制无人机发送控制指令；

c.定制无人机操控器应能支持显示定制无人机的航迹信息。定制无人机操控器能够与地理信息系统结合，图示化地显示无人机的位置等飞行信息；

d.定制无人机操控器支持常规的无人机操控指令与航路规划，还能实现自动、定点、绕圆等航路规划模式；

e.定制无人机操控器应能接收管制员工作站强行接管定制无人机的通知；

f.具有可以显示无人机位置、管制服务数据等信息的屏幕。

（2）性能/指标要求

a.支持微型空中飞行器链路通讯协议（MAVLink）；

b.具备通过wifi或有线连接接入公众通信网络的能力；

c.外观为便携式手持终端，屏幕尺寸≥5英寸，分辨率≥1280*720，重量≤2Kg；

d.采用通用操作系统。

3.定制无人机接入网关技术要求

定制无人机接入网关采用嵌入式的硬件平台及支持高可用的设备解决方案。在基于公众移动通信网的视距及超视距控制条件下，无人机接入网关能够为无人机和无人机操控器之间提供数据通信；同时可以支持无人机及无人机操控器的接入注册、分发空中管理服务信息等。

（1）功能要求

a.nbsp;nbsp; 支持无人机机载通信模块通过移动互联网连接接入网关，定时发送飞行状态及航迹信息；

b.nbsp;nbsp; 支持无人机操控器通过互联网连接接入网关，向无人机发送飞行控制指令；

c.nbsp;nbsp; 可以识别无人机、无人机操控器、管制员工作站之间的飞行控制指令和数据，并根据无人机操控器、无人机、管制员工作站等标识，完成控制指令与数据的分发；

d.nbsp;nbsp; 在无人机控制器的控制下，完成服务数据向多个无人机操控器的分发。当空域管理系统提供TIS/FIS信息服务时，可以向在特定空域飞行的无人机所对应的无人机操控器广播气象、交通信息等；

e.nbsp;nbsp; 在无人机控制器的控制下，可向多个指定的管制员工作站按需分发无人机的航迹报文；

f.nbsp;nbsp; 可方便、定制化地开发与管制员工作站、空域管理系统的数据交换接口，用于监视信息、管控服务数据等信息的接收和发送。

（2）性能/指标要求

a.nbsp;nbsp; 采用低功耗嵌入式CPU，主频≥1.6GHz；

b.nbsp;nbsp; 运行内存≥1G；

c.nbsp;nbsp; 存储容量≥250G；

d.nbsp;nbsp; 提供≥3个千兆以太网口；

e.nbsp;nbsp; 设备自带监控告警液晶面板和操作按键；

f.nbsp;nbsp; 支持≥50批次无人机和无人机操控器的公众移动通信网连接；

g.nbsp;nbsp; 可静态配置报文分发路由；

h.nbsp;nbsp; 报文发送延迟≤100毫秒（ms）。

4.定制无人机控制器技术要求

定制无人机控制器采用嵌入式的硬件平台及支持高可用的设备解决方案，主要提供无人机、无人机操控器、无人机接入网关、无人机注册器、管制员工作站、空域管理系统等之间的通信控制。

（1）功能要求

a.nbsp;nbsp; 根据无人机和无人机操控器提供的标识（识别码），完成无人机和无人机操控器的安全接入认证；

b.nbsp;nbsp; 应能完成无人机、无人机操控器的注册、注销等，维持与无人机、无人机操控器的控制信道连接，并将无人机、无人机操控器的注册、注销请求及离线通知发送给无人机注册器，以实现通信控制注册管理；

c.nbsp;nbsp; 在整个无人机飞行过程中实现和维持无人机与无人机操控器的关系映射，完成无人机、无人机操控器之间的控制指令寻址与转发；

d.nbsp;nbsp; 在整个无人机飞行过程中实现和维持无人机、无人机操控器与管制员工作站之间的关系映射，完成无人机、无人机操控器与管制员工作站之间指令、数据的寻址与转发；

e.nbsp;nbsp; 根据无人机、无人机操控器、管制员工作站之间的关联关系，完成对无人机接入网关的上下行路由表管理等；

f.nbsp;nbsp; 当无人机跨区域、跨分区飞行时，应能按照管制员工作站区域、分区的划分完成无人机及无人机操控器与所属区域、分区管制员工作站之间的信息及数据交换。

（2）性能/指标要求

a.nbsp;nbsp; 采用低功耗嵌入式CPU，主频≥1.8GHz；

b.nbsp;nbsp; 运行内存≥4G；

c.nbsp;nbsp; 存储容量≥320G；

d.nbsp;nbsp; 提供≥3个千兆以太网口；

e.nbsp;nbsp; 设备自带监控告警液晶面板和操作按键；

f.nbsp;nbsp; 支持≥100批次无人机和无人机操控器的注册认证；

g.nbsp;nbsp; 支持≥100批次无人机与无人机操控器的控制关联管理；

h.nbsp;nbsp; 事务处理能力≥200TPS（每秒事务处理）。

5.定制无人机注册器技术要求

无人机注册器采用嵌入式的硬件平台及支持高可用的设备解决方案，主要完成无人机、无人机操控器的注册管理、接入授权管理、绑定授权管理、移动寻址管理等。

（1）功能要求

a.nbsp;nbsp; 提供无人机标识、无人机操控器标识的信息管理，提供基于无人机标识、无人机操控器标识的接入鉴权与有效性认证管理；

b.nbsp;nbsp; 提供无人机与对其管控的无人机操控器的关联信息维护，包括映射关系的建立、更新、删除等。完成无人机操控器对无人机控制权限的管理，包括授权、阻塞等，支持对无人机控制状态的查询和更新；

c.nbsp;nbsp; 在无人机、无人机操控器的移动过程中，提供无人机、无人机操控器的移动性管理，完成无人机、无人机操控器在移动过程中的网络地址、接入网关、接入链路等接入信息的注册与更新；

d.nbsp;nbsp; 支持通过无人机标识、无人机操控器标识等进行无人机、无人机操控器的接入信息查询。

（2）性能/指标要求

a.nbsp;nbsp; 采用低功耗嵌入式CPU，主频≥1.8GHz；

b.nbsp;nbsp; 运行内存≥4G；

c.nbsp;nbsp; 存储容量≥320G；

d.nbsp;nbsp; 提供≥3个千兆以太网口；

e.nbsp;nbsp; 设备自带监控告警液晶面板和操作按键；

f.nbsp;nbsp; 支持≥1000架无人机和无人机操控器的信息管理；

事务处理能力≥200TPS（每秒事务处理）。