汽车传感器与执行器综合实验系统等设备招标公告

招 标 文 件 项目编号：JG2012-083项目名称：汽车传感器与执行器综合实验系统等天津市教育委员会教学仪器设备供应中心二零一二年三月第一部分 招标邀请函受天津职业技术师范大学委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心就汽车传感器与执行器综合实验系统等设备项目进行公开招标,欢迎合格的投标人参加投标。1．项目编号：JG2012-0832．项目名称：汽车传感器与执行器综合实验系统等设备项目3．采购货物名称、数量： （见采购货物一览表）4．交货期：用户指定（特殊情况以合同为准）5．交货地点：用户指定6．发售招标文件时间：2012年3月7日至2012年3月26日12：00止，每日8：30至16：30（节假日除外），一经售出的文件恕不退还。7．发售招标文件地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心财务科（购买招标文件时须持有产品生产销售许可证，加盖公章的法人营业执照复印件及其它有效的资质证明文件）。8.开标时间：2012年3月27日9：00时， 各投标单位须于2012年3月27日9：00时前递交投标文件。逾期收到或不符合规定的投标文件恕不接受。9．开标地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开标室 地址：天津市河东区万新村八区嵩山道 邮编：300162 业务咨询：********查看详情（刘刈） ********查看详情（邓国彬） 购买谈判文件：********查看详情（孟玉全）********查看详情********查看详情（传真） 采购人：********查看详情（边波）单位名称：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开户银行：工行万新村支行 账户：********查看详情********查看详情709天津市教育委员会教学仪器设备供应中心 2012年3月7日第二部分 采购项目招标要求1、本次公开招标为汽车传感器与执行器综合实验系统等设备项目。2、投标人须为信誉好、实力强，有采购项目要求相应资质且符合《政府采购法》第二十二条规定的法人、其它组织。3、投标文件应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验收方式、售后服务等内容。4、投标人提供的设备必须是全新的，且符合国家质量检测标准（对于没有国家标准的，应符合行业标准或企业标准。其中国家有强制性技术标准要求的产品，还应符合国家强制性技术标准）。该设备能够满足采购人要求，产品质量稳定，售后服务方便、快捷。投标人对所供设备提供最低一年全质保和免费上门服务（特殊情况以采购货物一览表要求为准）及7*24小时技术响应服务。投标人所供产品若出现质量问题，现场无法修复的提供备机（性能不低于原设备）。保修期自货到验收合格之日开始计算。投标人应对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。超过保修期后，维修如需更换主要部件或配件时，经采购人同意，应给予价格优惠，折扣率不低于本次招标优惠幅度。5、未在招标文件中明确规定允许采购进口设备的，视同为拒绝采购进口设备。在采购进口设备时，优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备，但如果因信息不对称等原因，仍有满足需求的国内产品要求参与采购的，采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制，应当按照公平竞争原则实施采购。6、投标人提供的设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的，应给予无条件更换或退货。7、投标人应在采购人规定的时间内将全部设备安装、调试完毕，提供给采购人正常使用，并免费提供中文使用说明书及有关设备使用和管理的培训。8、投标人所报的价格为到达采购人指定地点的设备单价和总价，其中进口产品为最终优惠的到岸价格。投标文件中开标一览表内容与投标文件中其它表格内容不一致的，以开标一览表为准。投标文件的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准；单价金额小数点有明显错位的，应以总价为准，并修改单价；对不同文字文本投标文件的解释发生异议的，以中文文本为准。9、投标人所报价格应包括：设备主机及附件货款、运输费、保险费、装卸费、安装调试费、系统集成费、技术培训费、保修费以及其它应有的费用。10、报价及结算币种：国产设备以人民币报价及结算；进口免税设备以美元或欧元报价及结算，请注明“免税价：XX美元（或欧元）”，如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价。11、付款方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。 12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的，作为不诚信行为予以记录：（一）在投标文件或响应文件中提供虚假材料或虚假承诺的；（二）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商的；（三）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；恶意串通具体包括以下行为：1.供应商从采购人或采购代理机构处获得其他供应商情况，并修改自身投标文件或响应文件的；2.供应商从采购人或采购代理机构处获得评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组组成人员情况的；3.供应商之间协商一致压低或抬高报价，谋求使某一供应商获得中标或成交，或事先商定由某一供应商中标、成交，再由该中标、成交供应商给予未中标、成交供应商利益的；4.法律法规规定的其他串通行为。（四）向采购人、采购代理机构及评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组成员行贿或提供其他不正当利益的；（五）在采购过程中与采购人进行协商谈判的；（六）不遵守开标现场纪律,扰乱评审现场的;（七）在有效期内擅自撤销投标文件或响应文件，影响采购活动继续进行的；（八）被确定为中标或成交候选供应商后无正当理由放弃中标或成交资格，影响采购人采购工作的；（九）中标、成交后无正当理由不签订政府采购合同的；（十）不按照招标文件（采购文件）和中标或成交供应商的投标文件（响应文件）签订合同，或者与采购人另行签订背离合同实质性内容协议的；（十一）将中标、成交项目转让给他人，或者违反招标文件或采购文件规定，将中标、成交项目分包给他人的；（十二）拒绝履行合同义务的；（十三）未按合同规定履行合同义务，造成不良后果的；（十四）擅自变更、解除合同的；（十五）不及时维护产品型号和目录、维护信息不准确、导致不良影响，或控价、控货、限制协议供货供应商合法竞争的（仅指协议供货和定点采购供应商中的生产企业）；（十六）所提供产品或服务在相同的情况下，价格高于市场价格或承诺的（仅指协议供货和定点采购供应商中的代理商）；（十七）拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的。13、供应商在投诉活动中，有下列情形之一的，属于不诚信行为：（一）一年内两次以上投诉均查无实据的；（二）捏造事实或提供虚假投诉材料的。14、诚信等级记录供应商有上述规定的一项不诚信行为，作为一级不诚信行为予以记录。供应商有下列情形之一的，作为二级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的两项不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（三）不诚信行为造成不良后果或影响的。供应商有下列情行之一的，作为三级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的三项以上不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的两项不诚信行为的；（三）曾被做出二级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（四）不诚信行为情节严重、性质恶劣，造成重大危害或影响的；（五）被财政部门依法予以行政处罚的。15、验收：由采购人负责货物验收工作，必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作。 16、投标人须由法定代表人或其代理人（须提供法人代表签字并盖章的授权委托书）参加投标，随时对评委的询问予以解答。法定代表人或其代理人参加投标时，须携带身份证或其它有效证件，以备检查。17、投标资质文件实质性要求：（1）投标人为经销代理商的须提供主要设备生产厂商的授权委托文件或正式有效的代理文件，医疗设备须提供生产及代理经销专用许可证。（2）投标人须提供营业执照和税务登记证副本。（3）被行政处罚尚在禁止参加政府采购活动期内的供应商，不得参加政府采购活动，否则中标、成交结果无效。18、投标人需提供经会计师事务所审计的上年度财务报告或银行等有关部门出具的资信证明；投标人需提供依法缴纳税收的记录和依法缴纳社会保障资金的记录；投标人需提供与本项目最具相关性和代表性的成功案例，并附合同首页和验收报告复印件。19、投标人须按采购文件提供的技术要求提供货物。属于《第一批实施强制性产品认证的产品目录》中的投标产品，需提供3C认证。属于“环保产品”、“节能产品”中品目的，应提供相应的证明文件。20、投标文件须用不褪色的墨水书写或打印，由正式授权的投标人代表签字、盖章并加以密封。投标文件要求一份正本、五份副本并注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本出现差异，以正本为准。投标人还须提供电子版投标文件，未提供电子版投标文件的投标将被视为无效投标。当电子版投标文件与纸质投标文件不一致时，以纸质投标文件为准。21、投标文件应包含：投标书、开标一览表、开标分项一览表、投标应答表、偏离说明一览表、投标产品技术说明文件、售后服务承诺、营业执照副本复印件等实质性要求的资质文件（须加盖公章）。22、参加开标的代表应签到。在有投标人代表及相关人员在场的情况下，按照招标邀请函规定的时间、地点公开开标。开标时，投标人代表检查投标文件的密封情况。经确认无误后，由招标工作人员当众拆封，宣读投标人名称、投标价格、价格折扣、招标文件允许提供的备选投标方案和其它主要内容。未宣读的投标价格、价格折扣等实质内容，评标时不予承认。23、采购代理机构将根据项目的特点组建评标委员会，其成员由有关技术、经济等方面的专家和采购人代表组成，其中专家人数不少于成员总数的三分之二。评标委员会负责审查投标文件，当认为有必要时，可向投标人质疑。评标委员会负责全部评标过程，并向采购人提出有签字的书面评标报告。24、如果出现投标截止时间后参加投标的供货商不足三家、符合条件的供货商不足三家或投标人的报价均超过采购预算，采购人不能支付时，评标委员会有权宣布废标。公开招标采购项目开始后， 符合条件的供应商不足３家的，在采购文件、公告时间和采购程序符合法律规定的前提下，经采购人申请，可以继续按照公平、公正和竞争原则，进行竞争性谈判采购；符合条件的供应商只有１家的，采购人既可以中止竞争性谈判，重新组织采购，也可以根据需求的紧急情况，提出申请并经采购代理机构依法报财政部门批准，采用单一来源采购或其他采购方式。25、评标原则执行“公开、公平、公正、择优”的原则。对所有投标人的投标评估都采用相同的程序和标准。不以最低的投标报价作为中标的唯一依据。对投标截止时间后投标人提交、补交的资质性文件，评审时不予承认。26、本次评标采用“综合评分法”。评标采用百分制，各评委独立分别对实质上响应招标文件的投标进行逐项打分，各项得分汇总后为该评委对该投标人的打分，对各评委的打分汇总后取平均分，该平均分为投标人的得分。不能满足任何一条实质性要求的投标文件和经评标小组认定有重大偏离的投标文件为无效投标，不进入评议打分阶段。27、如公开招标方式转为竞争性谈判方式，比照最低评标价法进行评审，即在符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以提出最低报价的供货商作为成交供货商。谈判分为两个阶段：1、对投标人的技术方案、设备性能、服务承诺、实力、业绩等方面进行综合评议并排名。2、投标人完成最终报价后，计算各投标人的评标价。计算方法为：评标价=[（排名-1）*10%+1]*最终报价28、评分因素（1）业绩和实力（8分）a.供货商业绩：0-2分；三个及以上成功案例：2分；1-2个成功案例：1分；没有成功案例：0分。b.供货商实力（供货能力、诚信度等）：1-3分；好：3分；较好：2分；一般：1分。c.本次招标前两年内供货商履行合同有无不良记录：0-3分；无：3分；有：0分。（2）产品（48分）a.产品信誉（市场占有率、品牌美誉度、生产厂家实力等）：1-5分；好：4-5分；较好：2-3分；一般：1分。b.设备技术性能指针：1-12分；好：9-12分；较好：5-8分；一般：1-4分。c.产品质量和稳定性：1-9分；好：7-9分；较好：4-6分；一般：1-3分。d.产品的兼容性和耐用性：1-8分；好：6-8分；较好：3-5分；一般：1-2分。e.技术参数、配置是否符合招标文件要求：0-6分；基础分：3分；一项负偏离减1分，一项正偏离加1分，最低0分，最高6分。f.设备综合评价（包括外观、内部结构和理性、材质、工艺等）：1-4分；好：4分；较好：3分；一般：2分。g.属于“环保产品”：2分。h.属于“节能产品”：2分。（3）售后服务（14分）a.产品免费服务年限：1-2分；符合招标文件要求：1分；优于招标文件要求：2分。b.设备原厂售后服务水平（服务机构设置、备品备件库等）：1-3分；好：3分；较好：2分；一般：1分。c.供货商服务实力（技术服务人员及相关设备情况、服务协调能力等）：1-6分；好：5-6分；较好：3-4分；一般：1-2分。d.技术培训：0-2份；e.其它服务措施：0-1分。（4）价格（30分）满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其它投标人的价格分统一按照下列公式计算（投标人的价格超出预算价格的以零分计算）：投标报价得分=（评标基准价/投标报价）x30对于被做出不诚信行为等级记录且该记录尚处于有效期内的供应商，一级不诚信行为供应商给予其总分值5%的减分，二级不诚信行为供应商给予其总分值7%的减分，三级不诚信行为供应商给予其总分值10%的减分。29、开标后，如果几个投标人所投产品为同一品牌、同一型号时，报价最低的进入评分阶段。30、中标供货商产生办法：按得分由高到低顺序确定中标候选供货商；得分相同的，按投标报价由低到高顺序确定中标候选供货商；得分且投标报价相同的，按技术指针优劣顺序确定中标候选供货商。保留采购人在确定中标供货商之前进行考察的权利。31、投标人应按每次投标总金额1%缴纳投标保证金，只接受汇款方式（应在汇款时写明投标项目号），应在开标当天早8时30分之前到账，财务科工作人员根据到账情况开具投标保证金收据，如到时未到帐废除其投标资格。开标时由政府采购监督员负责在验标时，根据投标文件正本总报价，检查该供应商缴纳投标保证金收据数据是否正确，如不足该供应商投标总额1%，废除其投标资格。未中标供应商可凭保证金收据及《清退投标保证金说明》到中心财务科办理相关手续，财务科将在5个工作日之内将该供应商投标保证金无息汇款至原账号。中标的供应商将按照中标货物总金额的10%交纳履约保证金（质量保证金）（不接受银行保函），设备验收合格正常使用12个月后15个工作日内无息退还。本次招标收取招标代理服务费，经协商由投标人缴纳，招标代理服务费须在签订合同时缴纳。招标代理服务费收费标准：中标金额（万元）招标代理服务费100（含）以下1%100-500（含）0.6%500-1000（含）0.4%招标代理服务费按差额定率累进法计算。例如某货物招标代理业务中标金额为600万元，计算招标代理服务收费额如下：100万元*1%=10000元（500-100）万元*0.6%=24000元（600-500）万元*0.4%=4000元合计收费=10000+24000+4000=38000元32、本次招标必须整包进行投标。33、合同签订方式：中标供货商应在收到中标通知书发出之日起三十日内到天津市教育委员会教学仪器设备供应中心签订书面合同，并缴纳招标代理服务费。34、未经采购人同意，中标供货商不得转让合同，转包或分包。35、本投标有效期为60天。36、无论出于何种原因，采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对招标文件进行修改。招标文件的修改将以书面（或网上公示）形式通知所有购买招标文件的投标人，并对他们具有约束力。投标人应立即以传真形式确认收到修改文件。为使投标人在编写投标文件时，有充分时间为招标文件的修改部分进行研究，采购代理机构可以酌情延长投标日期，并以书面（或网上公示）形式通知已购买招标文件的每一投标人。 37. 凡参加投标的投标人均被视为接受上述采购项目的招标要求。投标人如对本招标文件或补充文件有疑义的，请在开标截止日15日前以书面形式送达本中心，逾期将视为认同本招标文件和补充文件的公平、公正性。38、本招标文件未作明示的事项按《政府采购法》和《政府采购货物和服务招标投标管理办法》中的规定执行。附：1.采购货物一览表2.投标文件格式（参考）3.采购货物合同样本 附件1采购货物一览表第一包：物联网ETC实训开发平台等序号设备名称技术指标单位数量1物联网ETC实训开发平台物联网ETC实验开发平台以智能汽车为对象，集成了射频识别技术、智能传感器技术、无线通讯技术、CAN总线技术和嵌入式技术，该平台配备了ETC不停车收费系统、WIFI远程控制、RFID射频识别等演示案例供参考学习。该平台配送”机器人远程控制软件”、”RFID测试软件”、”上位机图形化编程软件”三套功能强大的上位机软件。模拟真实场景设计，配套雾灯模块、限速警示牌、路侧读写模块、费额显示牌、自动栏杆机、天棚指示灯以及车辆检测器等模块。路边设备主控制器采用ARM9高性能微处理器，具有良好的人机交互界面。各个子模块采用Atmel公司Atmega16双总线结构RISC（精简指令系统计算机）单片机。主控制器与子模块之间通过CAN总线通信，方便扩展。智能汽车采用ARM9 +Atmega128双处理器，模块化设计，既可协调工作又可单独运行。智能汽车支持上位机图形化编程软件，配套红外光电传感器、巡迹传感器、超声波测距传感器以及无线网卡，可完成自主避障、巡迹运动以及无线远程控制等功能。技术参数：序号名称技术指标1小车车体包含车架、驱动电机、编码器、橡胶轮胎、锂电池几部分。2ARM开发板核心板采用SAMSUNG公司的ARM9 S3C2440微处理器，系统主频400MHz，存储器包括2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板提供USB、以太网、音频、UART、LCD、触摸屏、无线模块等多种扩展接口。3运动控制板使用Atmega128处理器；完成传感器检测功能；预留标准的IO接口、AD接口、PWM接口；支持上位机图形化编程软件。4传感器模块包括巡迹模块、红外光电传感器、超声波测距传感器等。5RFID读卡系统RFID读卡系统作为单独的系统，当车辆经过RFID读卡区域时，可以读取安装在车身上的RFID标签，结合数据库和网络服务器，显示当前车辆编号，车辆的其他信息，车辆通过计费，从而可以完成ETC收费系统演示功能。6路边设备配套雾灯模块、限速警示牌、路侧读写模块、费额显示牌、自动栏杆机、天棚指示灯以及车辆检测器等模块。各个子模块自带处理器（Atmeag16单片机），通过CAN总线与车道控制器(ARM9)通信。7上位机软件机器人远程控制软件RFID测试软件上位机图形化编程软件套52物联网车载电脑实训开发平台平台包含一块中控台液晶显示系统，两块头枕液晶显示系统，GPS全球卫星定位系统，3G无线网络通信系统，蓝牙、Wifi无线通信系统，移动电视、FM广播、多媒体影音播放系统等。可作为物联网教学实训平台，同时也适合作为相关专业课程设计、科研开发的参考平台。一、系统特点1.三块液晶屏分别对应中控台和头枕，触摸操作，自由切换，互不影响2.内置GPS全球卫星定位系统和导航软件，提供3D场景，支持语音导航3.提供3G、Wifi、蓝牙等无线模块，保障安全驾驶，实现车上网络冲浪，收发邮件及资源共享4.移动电视、高清影音、FM广播功能，体现更舒适的驾驶环境二、技术性能1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m三、系统组成1.实训开发平台由控制屏和实训桌组成。控制屏和实训桌采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，底部安装有带刹车功能的万向轮，可以灵活、方便的移动设备。2.控制屏上安装有车载电脑处理器及附加设备，主要包括：1）处理器：Intel Atom ＋ ARM 2）芯片组：Intel SCH芯片组；内存：板载1GB DDR2内存 3）显示：集成式显示控制器；支持2D、3D显示加速；支持H.264、 MPEG2、MPEG4、VC1、和 WMV硬件解码，内置3块液晶屏，三屏独立显示，自由选择信号源4）Audio：高品质音频，支持5.1声道5）存储：随机附带CF卡6）触摸屏：支持四、实训项目1.物联网车载电脑的认知及操作2.GPS系统设置与数据解析3.车载3G通信设备上网、收发邮件及音视频通话4.车载Wifi网络的配置及资源共享5.移动电视节目的接收及播放6.多媒体影音资源套5第二包：汽车传感器与执行器综合实验系统等序号设备名称技术指标单位数量1汽车传感器与执行器综合实验系统组成：实训桌、挂屏、各种传感器和执行器、说明书。功能及技术参数：1.采用大众帕萨特原车20种以上传感器和执行器实物总成，空气流量传感器、进气压力传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、轮速传感器、爆震传感器、雨水传感器、曲轴位置传感器、车身高度传感器、霍尔传感器、水温传感器、车速传感器、阳光传感器、氧传感器、碳罐电磁阀、点火线圈、喷油器、节气门控制单元等。2.真实模拟各个传感器的工作状态，显示各个传感器的特征参数，每套传感器面板上装有数字电压表，可显示传感器工作电压。3.具有故障模拟功能，显示各种故障对传感器的特征参数影响, 面板上配有各传感器与执行器检测端子，可以通过检测端子测量信号，面板上配有信号端子开关，通过开关设置故障观察输出电压的变化。4.传感器和转化电路模块正面印有电路原理图，采用磁白板雕刻工艺制作。5.实验台框架采用不锈钢材料，长/宽/高为1.6m/0.6m/1.7m，可移动式。套102全车电器系统性能实验台车型：本田雅阁2.4L一、功能特点1.真实的汽车整车电器系统，充分展示汽车整车电器系统的组成结构。2.接通电源，操纵示教板上的各种电器开关、按钮、真实演示汽车发动机防盗系统、仪表系统、灯光系统、雨刮系统、喇叭系统、点火系统、电动车窗系统、电动门锁、音响系统、起动系统和充电系统等汽车电器各系统的工作过程。3.示教板面板彩色喷绘电路图，四周由铝材镶边，可直观对照电路图和实物，认识和分析汽车整车电器各系统的工作原理。4.示教板面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测汽车整车电器各系统电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等；可设定任意一处电路的线路断路、对地短路、接触不良等故障现象，能够设置与控制模块有关的各种常见故障。5.示教板面板上安装有诊断座，可连接专用或通用型汽车解码器，对发动机控制单元、组合仪表、舒适系统单元等进行ECU编码查询、读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件测试、参数设定、波形分析、钥匙匹配等自诊断功能。6. 示教板底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置。7.配备智能化故障设置和考核系统二、技术参数1.外形尺寸：2400×700×1900mm(长×宽×高)2.动力电源：三相四线(三相五线 380V±10% 50Hz)3.工作电压：直流12V4.工作温度：-40℃～+50℃5.三相异步电动机：型号：YT 100L1-4；电压：AC 220V/380V；功率：2.2KW；转速：1420r/min。三、基本配置(每台)序号名称规格型号单位数量1示教板面板装有各种检测端子以及彩色喷绘电路图套12发动机控制电脑(ECU)本田雅阁2.4L套13诊断座OBDⅡ个14点火开关个15组合仪表套16车身电脑套17灯光控制模块套18组合开关套19左右前大灯总成套110左右前雾灯套111左右后雾灯套112左右转向灯套113左右转向边灯套114左右组合尾灯套115牌照灯套116高位刹车灯个117灯光开关套118刹车灯开关套119倒车灯开关套120雾灯开关套121闪光继电器个122自动灯光传感器个123线束套124雨刮总成套125喷水电机套126喷水壶套127喇叭个228喇叭继电器个129前雾灯继电器个130无分电器分组点火系统含曲轴位置传感器、点火器总成、火花塞套131模拟喷油嘴指示灯套132燃油泵继电器个133燃油泵指示灯个134曲轴位置传感器及信号轮套135电动窗主开关套136左右前电动窗电机套137右前门锁电机套138左右后电动窗电机套139左右后电动窗开关套140左右后门锁电机套141汽车音响总成套142扬声器6"，200W对143起动机总成台144发电机总成台145三相异步电动机YT 100L1-4台146蓄电池46B24SR，12V 45Ah，550CCA台147保险丝盒个248电源总开关50A个149智能故障设置和考核系统套150移动台架(带自锁脚轮装置)2400×700×1900mm(长×宽×高)台151配套设备使用说明书套1台13CAN数据传输网络系统示教板（帕萨特）车型：大众帕萨特采用大众帕萨特CAN数据传输网络系统实物为基础，展示CAN数据传输网络系统的组成结构和工作过程。一、功能特点1.真实可运行的CAN数据传输网络系统，展示车载网络系统的组成结构。2.操纵各种数据传输信号的电路元件，如档位开关、节气门信号、转速信号、水温信号、防盗信号、电动窗开关信号、门锁信号等，真实演示CAN数据传输网络系统的工作过程。3.示教板面板上绘有彩色喷绘电路图，四周由铝材镶边，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析车载网络系统的工作原理。4.示教板面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测CAN数据传输网络系统各电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。5.示教板面板上安装有诊断座，可连接专用或通用型汽车解码器，对车载网络相连接的发动机系统、自动变速器系统、仪表系统、ABS系统、舒适系统的控制单元进行ECU编码查询、读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件测试、参数设定、波形分析、钥匙匹配等自诊断功能。6.示教板底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置。7.示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。8.配备智能化故障设置和考核系统二、技术参数1.外形尺寸：2400×700×1800mm(长×宽×高)2.外接电源：交流220V±10% 50Hz3.工作电压：直流12V4.工作温度：-40℃～+50℃三、基本配置(每台)序号名 称规格型号单位数量1检测控制面板装有各种检测端子，彩色喷绘电路图和工作原理示意图套12组合仪表套13点火开关(带识读线圈)个14诊断座OBDⅡ个15发动机控制单元大众帕萨特套16自动变速器控制单元套17自动变速器多功能开关个18ABS控制单元套19舒适系统控制单元套110无分电器点火线圈套111火花塞个412代替喷油嘴的发光二极管套113司机侧车门控制单元及门锁总成套114副司机侧车门控制单元及门锁总成套115左后车门控制单元及门锁总成套116右后车门控制单元及门锁总成套117主电动窗开关个118右前电动窗开关个119左后电动窗开关个120右后电动窗开关个121节气门体套122水温传感器个123保险丝盒个124智能故障设置和考核系统套125移动台架(带自锁脚轮)2400×700×1800mm (长×宽×高)台126配套设备使用说明书套1台14CAN数据传输网络系统示教板（凯美瑞）车型：丰田凯美瑞采用丰田凯美瑞新型CAN数据传输网络系统实物为基础，展示CAN数据传输网络系统的组成结构和工作过程。一、功能特点1.真实可运行的CAN数据传输网络系统，展示车载网络系统的组成结构。2.操纵各种数据传输信号的电路元件，如档位开关、转速信号、门控开关信号等，真实演示CAN数据传输网络系统的工作过程。3.示教板面板上绘有彩色喷绘电路图，四周由铝材镶边，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析车载网络系统的工作原理。4.示教板面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测CAN数据传输网络系统各电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。5.示教板面板上安装有诊断座，可连接专用或通用型汽车解码器，对车载网络相连接的发动机系统控制单元进行读取故障码、清除故障码、读取数据流等自诊断功能。6.示教板底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置。7.示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。8.配备智能化故障设置和考核系统二、技术参数1.外形尺寸：2400×700×1800mm(长×宽×高)2.外接电源：交流220V±10% 50Hz3.工作电压：直流12V4.工作温度：-40℃～+50℃三、基本配置(每台)序号名 称规格型号单位数量1检测控制面板装有各种检测端子，彩色喷绘电路图和工作原理示意图套12组合仪表套13点火开关个14诊断座OBDⅡ个15发动机控制电脑(ECU)丰田凯美瑞套16车身控制电脑(ECU)丰田凯美瑞套17组合开关套18门控开关套19档位开关个110点火线圈套111火花塞个412曲轴位置传感器及信号轮套113灯光继电器套114保险丝盒个115智能故障设置和考核系统套116移动台架(带自锁脚轮)2400×700×1800mm (长×宽×高)台117配套设备使用说明书套1台1第三包：汽车嵌入式系统综合开发实验台序号设备名称技术指标单位数量1汽车嵌入式系统综合开发实验台1．实验台总体要求要求整体采用模块化的结构进行设计，在BOSCH ME7.5电喷系统中的传感器和执行机构的基础上与单片机开发系统进行综合，单片机开发系统通过采集传感器输出信号、并经过算法处理后在执行机构上实现相关动作，给学生提供一套完整的发动机电控系统的设计开发平台，学生可以通过对单片机系统编程、信号采集电路设计制作、驱动电路的设计制作，提高学生对汽车嵌入式系统的综合设计能力。2.基本配置（1）基本配置试验台由控制屏、实验桌、各传感器组件及执行机构等组成。（2）控制屏控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，控制屏上挂放两层挂件，要求挂件采用组合式结构，方便挂件拆卸和更换。挂件高度尺寸统一，面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（3）实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，并在桌面铺有绝缘桌垫；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，设计合理，造型美观大方。3.供电要求（1）总电源及直流稳压电源主要由电源总开关、电源指示、总电源保险丝、一路12V/15A、一路5V/12A直流稳压电源和点火开关等组成，为各个组件提供工作电源，面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（2）可调直流电源24V直流驱动电源提供一路0～24 V/3.5A的可调PWM直流电压，输出电压的大小由面板上的电位器来进行调节。4.挂件模块要求（1）节气门组件提供BOSCH ME7.5电控系统上的节气门组件以及油门踏板，并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统，面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（2）空气流量计传感器组件提供BOSCH ME7.5电控系统上空气流量计传感器，设有可以调节转速的风扇来模拟汽车上进风量的变化，并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统，面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作（3）温度传感器组件提供BOSCH ME7.5电控系统上冷却液温度传感器和进气温度传感器。冷却液温度传感器、进气温度传感器通过专门的加热装置和冷却风扇进行升温和降温。设备上设有加热装置开关，同时还设有温度保护电路，当设备温度上升到保护设定值后，温度保护电路将自动切断加热电源，保护传感器不被损坏，当温度恢复正常后保护电路自动恢复正常。为防止出现人身事故，高温部分设有相应防护装置。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线，面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（4）曲轴位置传感器组件提供BOSCH ME7.5电控系统上的曲轴位置传感器(磁感应式)和信号转盘，用电机带动信号转盘转动模拟曲轴转速，信号转盘转速范围从0～2500转/分之间可以连续调节。为防止出现人身事故，旋转部分用有机玻璃罩保护。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（5）凸轮轴位置传感器组件提供BOSCH ME7.5电控系统上凸轮轴位置传感器(霍尔传感器)和信号转子，用电机带动信号转子转动模拟凸轮轴转动，信号转子转速范围从0～2000转/分之间可以连续调节。为防止出现人身事故，旋转部分用有机玻璃罩保护。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（6）爆震传感器组件提供BOSCH ME7.5电控系统上爆震传感器，爆震传感器通过相应的示波器可以观测输出波形。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（7）喷油组件提供BOSCH ME7.5电控系统上4路喷油嘴，并配有LED指示灯指示喷油嘴的工作情况，并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（8）一体化点火模块组件提供BOSCH ME7.5电控系统上4个一体化的点火模块及4个火花塞，为防止出现人身事故，火花塞部分用有机玻璃罩保护。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（9）活性碳罐电磁阀组件提供BOSCH ME7.5电控系统上活性碳罐电磁阀。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（10）雨刮电机组件提供配套BOSCH ME7.5车型的雨刮电机组件。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（11）霍尔效应式点火组件提供全套霍尔效应式点火系统，由霍尔效应式分电器总成、点火线圈、点火控制器、高压阻尼线和火花塞等组成，通过外接电源，可以实现分电器从300～1500转/分内连续调节，通过调节转速可以清晰直观的观测四路火花塞的依次点火顺序。为了人身安全，火花塞外部设置了有机玻璃罩，防止高压点火信号危及人身。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。面板采用铝面板设计，面板内容采用凹字烂板工艺制作。（12）开关组件提供BOSCH ME7.5电控系统配套车型上的点火开关、转向开关、雨刮开关等部件。并将相关的引线全部引出到面板上，便于学生接线构成系统。5.其他要求（1）完善的人身安全保护体系，装置必须安装电流型漏电保护器、采用全封闭的实验连接线及插座，切实保障学生的人身安全。（2）配套相应的信号转接板，能与单片机开发系统可靠连接，满足学生进行实验接线所需。（3）实验导线根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电大电流部分采用高可靠护套结构手枪插连接线，弱电小电流部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座。套20第四包：嵌入式系统开发平台等序号设备名称技术指标单位数量1嵌入式系统开发平台1．系统基本组成（1）SD-Extend D型扩展板(串行线、12V直流电源、4*4小键盘)、16*2LCD、8段位数码管、继电器、蜂鸣器、电位器以及USB、CAN、IIC、SPI、以太网、串行通信等接口（2）MC9S08AW60核心板（3）三合一写入调试器2．技术要求（1）可完成与学校教材《嵌入式技术基础与实践》（第2版）编号ISBN 978-7-302-24913-9所相关的实验（2）提供与学校教材相关的实验的程序（3）扩展板可拓展zigbee、rfid、spi-at45模块接口以及串口转USB功能（4）扩展板拥有通用核心板接口，方便以后升级更换16位、32位核心板（5）写入器可以进行8位、16位以及32位核心板的写入以便后期核心板的升级（6）提供独立的S08 MCU通用写入系统（该系统面向Freescale HCS08系列MCU，主要实现将S19文件写入选定的目标芯片，并提供对目标芯片Flash进行读取的功能）（7）提供与核心板相对应的CodeWarrior集体开发环境3.提供以下样例程序实验一 实验系统操作入门实验（利用LED指示灯编程）实验二 串口通信（SCI）实验实验三 数码管LED实验实验四 液晶LCD显示实验实验五 键盘中断实验实验六 定时器溢出中断实验实验七 定时器模块的输入捕捉实验实验八 输出比较和脉宽调制（PWM）实验实验九 串行外设通信（SPI）实验实验十 A/D转换模块实验实验十一 FLASH在线编程实验实验十二 I2C实验套322示波器1．带宽： 100MHz2．通道数：双通道+1个外触发通道 3．显示：彩色 TFT（480*234）7英寸（178mm）LCD 4．实时采样率 ：2GSa/s 5．等效采样率 50GSa/s6．存储深度：24Kpts 7．上升时间： <3.5ns8．输入阻抗： 1MΩ||13Pf9．时基档位： 2.5ns/div-50s/div Scan：100ms-50s/div10．垂直灵敏度： 2mV - 5V/div(1-2-5 顺序) 11．垂直分辨率： 8bit 12．触发源： CH1、CH2、CH3、CH4、Ext、Ext/5、AC Line13．触发类型： 边沿、脉冲、视频、斜率、交替 14．数学运算： +, -, *, FFT ，反相 15．数字滤波： 高通、低通、带阻、带通16．最大输入电压： ±400V PK-PK CAT 1 17．内部存储： 4组参考波形、20组设置、20组波形18．外部存储 位图存储、CSV存储、波形存储、设置存储 19．语言： 简体中文、繁体中文、英文、德语、法语、日语、韩语、俄语、阿拉伯语、西班牙语、葡萄牙语、意大利语 20．接口：双USB Host，USB Device，LAN，Pass/Fail接口 21．EasyScope测控软件，支持PC远程控制22．提供EasyDsoLib开发软件包，可二次开发台83任意波信号发生器1．最高输出频率：25MHz2．输出通道数：23．采样率：125 MSa/s4．任意波长度：16 kpts5．频率分辨率：1 μHz6．垂直分辨率：14 bits7．波形 ：正弦波、方波、三角波、脉冲波、高斯白噪声、任意波，内置48种任意函数波形：正弦波：1μHz ～ 25MHz方波：1μHz ～ 25MHz脉冲：500μHz ～ 10MHz锯齿波/三角波： 1μHz ～ 300KHz高斯白噪声 ：25MHz带宽（-3dB）任意波： 1μHz ～5MHz8．调制功能： AM、FM、PM、FSK、ASK9．其他功能： 频率计：测量范围100 mHz ～ 200 MHz10．标准接口： USB Host & Device11．尺寸 宽×高×深约＝229mm×105mm×281mm 12．任意波编辑软件EasyWave台84稳压电源1.额定输入电压: 交流220V±10%,50/60 Hz2.输出规格: CH1：电压 0-30V 电流 0-3ACH2：电压 0-30V 电流 0-3A CH3：5V/ 电流 3A 3.电源调节率: 恒压：≤ 0.01% + 3 mV 恒流：≤ 0.2% + 3 mA4.负载调节率: 恒压：≤ 0.01% + 3 mV恒流：≤ 0.2% + 3 mA5.电压纹波(恒压): ≤ 1 mVrms6.电流纹波(恒流): ≤ 3 mArms7.显示分辨率: 3位LED显示，电压：100mV,电流：10mA8.编程分辨率: 电压：10mV 电流：1mA9.编程准确度: 电压：≤(设定值0.01% + 20 mV)(0-30V) 电流：≤(设定值0.1% + 5mA)(0-3A) O.V.P.：≤(设定值0.01% + 20 mV)(0-30V)O.C.P.：≤(设定值0.1% + 10mA)(0-3A)10.读出准确度: 电压：≤(读值0.01% + 40 mV)(0-30V)电流：≤(读值0.1% + 20mA)(0-3A)11.CH3电压/电流: 2.5V/3.3V/5V±1%/3A12.CH3电源/负载调解率/纹波: 电源调节率：≤ 5 mV负载调节率：≤ 15 mV纹波：≤ 1 mVrms13.编程接口: 标准USB接口或RS-232接口14.存储及调出组数: 6组(包括一组关机前状态存储)15.尺寸: 约375×265×175 mm16.重量: 约11 kg17.命令处理时间: <50 ms台8第五包: 混合动力汽车实验系统-丰田普锐斯动力驱动装置等序号设备名称技术指标单位数量1混合动力汽车实验系统-丰田普锐斯动力驱动装置将丰田原厂普锐斯排量1.5升的1NZ-FXE发动机、变速驱动桥、额定电压为直流201.6伏的镍氢蓄电池、变频器总成、仪表、复式显示器、防盗系统、制动系统及相关的控制ECU、传感器、执行器等零部件合理布置于台架上。各部分均可正常工作，并在动力输出部分加装行驶阻力模拟系统；配置PC机，用于控制电涡流加载和安装诊断软件及多媒体辅助教学模块。具体要求如下：1.操控部分全部采用原车零部件，操控与实车相同。原车复式显示器显示纯电动、油电混合、再生制动等各种模式。2.行驶阻力模拟系统采用进口电涡流加载器和可模拟总量1200kg汽车惯性特性的惯性盘两套，且电涡流加载器由上位机（PC）与下位机（单片机）闭环反馈自动控制加载量并显示加载数据；加载量随车速的变化而智能变化；加载控制系统数据采用专业试验与计算所得。可以模拟路试实际负载，实现混合动力汽车起步、加速、大负荷、减速、倒车等各种工况。3.能够现场提供拥有行驶阻力模拟系统技术的有效证明文件。4.配有专业的PC版解码器安装于上位机中，可以随时读取系统数据、故障码等；配有示波卡，可适时显示混合动力各信号波形；具有故障设置功能，可以设置混合动力低压控制电路部分不少于20个故障点。5.配备检测箱，附有原车电控线路图，检测混合动力及电池管理系统的工作状态；设备运转过程中可以随时通过检测箱测量电路各节点信号状态。6.教具配有多媒体辅助教学模块，安装于上位机中，可随时调出进行辅助教学。多媒体辅助教学模块可以自成体系进行混合动力课程讲解，也可配合硬件设备或者配合教师课件进行辅助教学使用。7.多媒体辅助教学模块内容及要求：普锐斯混合动力与普通车辆的区别及其优点，要讲解其节能策略；普锐斯轿车发动机与普通发动机的区别及优点；混合动力控制系统的控制原理；HV蓄电池的结构及工作原理；MG1、MG2电机结构及工作原理；三维模型展示变速驱动桥结构及拆解，结构讲解中三维模型均可互动操作，结构讲解由外到内、由浅到深，总成爆炸、零件爆炸等多种爆炸视图，爆炸视图可互动操作实现旋转角度、缩放、移动操作，拆解演示步骤与专业人员的实际操作步骤相同，三维拆解部分包含互动拆解考核功能；各种工况下：动力混合的状态讲解，杠杆演示法说明MG1、MG2、发动机三元件运动关系，发动机动力分配状况讲解；制动系统结构及工作原理讲解，再生制动系统工作原理；各部分讲解方式均采用动画加文字说明形式，形象、易懂。多媒体辅助教学模块整体画面清晰（至少达到720P高清分辨率）且对PC机配置要求低、无需高配电脑即可流畅运行。现场演示多媒体辅助教学模块中三维展示普锐斯变速驱动桥完整拆解步骤的视频。8.投标时能够提供可以现场演示的驱动桥部分（结构、原理、拆装等）三维建模的多媒体文件。9.设备整体机架采用美观、耐用的钢铁焊接，且机架采用可拆分形式，搬运时可以拆分为小块，安装时可快速组装；设备中所有高电压及高转速部件外围均装有安全防护罩或玻璃观察窗口。10.设备配有使用说明书及实验指导书，同时提供该车型的原厂维修手册一套，提供适用于该车型的理论教学及实验、实训教学课件、任务工单及试题库。套12大众DSG0AM（双离合器）变速器教具系统大众DSG 0AM（双离合器）变速器教具系统采用大众原厂0AM变速器，将关键部位解剖处理并加透明防护罩固定于台架上。变速器可缓慢旋转并用上位机与下位机结合控制其自动或手动换挡。并配有多媒体辅助教学模块帮助教学。具体要求如下：1.变速器局部解剖后固定于台架上，输入轴由0.75KW的60:1减速电机带动匀速缓慢旋转；并为液压控制系统供压，使变速器换挡液压控制部分正常工作。2.变速器的换挡操作由上位机（PC）和下位机（单片机）操控，上位机采用触摸屏电脑，触摸控制虚拟档杆实现设备自动与手动换挡。通过上下位机的控制实现如下操作：选择虚拟档杆至D位时，变速器在缓慢运转的情况下自动从1档升至7档，再由7档降到1档。在自动升降档过程中，随时可以切换至手动模式，进行手动加减档操作。选择虚拟档杆至R位时，变速器挂入倒档。选择虚拟档杆至P或N位时，变速器挂入空挡。3.教具配有多媒体辅助教学模块，安装于上位机中，可随时调出进行辅助教学。多媒体辅助教学模块可以自成体系进行DSG变速器课程讲解，也可配合硬件设备或者配合教师课件进行辅助教学使用。4.多媒体辅助教学模块内容及要求：讲解DSG变速器与普通变速器的区别及其优点；三维模型展示0AM变速器结构及拆解，结构讲解中三维模型均可互动操作，结构讲解由外到内、由浅到深，总成爆炸、零件爆炸等多种爆炸视图，爆炸视图可互动操作实现旋转角度、缩放、移动操作，拆解演示步骤与专业人员的实际操作步骤相同，三维拆解部分包含互动拆解考核功能；平面及三维动态演示干式双离合器内部工作过程，平面及三维动态演示DSG变速器完整的换挡过程，平面及三维动态演示各档位传动路线；三维动态演示驻车机构结构及工作原理；动画演示液压控制换挡油路工作原理，平面及三维动态演示液压油泵工作原理；动画演示电控部分工作原理；各部分讲解方式均采用动画加文字说明形式，形象、易懂。多媒体辅助教学模块整体画面清晰（至少达到720P高清分辨率）且对PC机配置要求低、无需高配电脑即可流畅运行。5.投标时能够提供可以现场演示的双离合器部分（结构、原理、拆装等）三维建模的多媒体文件。6.设备整体机架采用美观、耐用的钢铁焊接，装有带刹车机构的脚轮方便设备移动及固定。7.设备配有使用说明书及实验指导书，同时提供该机型的原厂维修手册一套，提供适用于该机型的理论教学及实验、实训教学课件、任务工单及试题库。套13大众TSI缸内直喷发动机教具系统大众TSI缸内直喷发动机教具系统采用大众原厂1.8TSI发动机，将关键部位解剖处理并加透明防护罩固定于台架上。发动机可缓慢旋转并用上位机与下位机结合控制。并配有多媒体辅助教学模块帮助教学。具体要求如下：1.发动机局部解剖后固定于台架上，由0.75KW的60:1减速电机带动匀速缓慢旋转；并为润滑系统供压，使发动机润滑、气门正时等液压部分正常工作。2.发动机喷油与点火均采用指示灯指示，透过缸筒解剖处可以看到喷油与点火指示灯的工作状态。进气分配翻板、进气气门正时机构、涡轮增压部位均做了解剖处理，便于观察内部结构或动作情况。3.发动机运转由上位机（PC）和下位机（单片机）操控，上位机采用触摸屏电脑。通过上下位机的控制实现如下操作：展示缸内直喷发动机在分层充气模式、均值分开模式、均值充气模式下喷油、点火、进气分配翻板、进气门正时机构的配合情况；上位机适时显示各模式下喷油、点火、气门相对于曲轴转角的实际变化情况；可单独对进气门正时机构进行改变正时操作，并由上位机显示实际的正时变化情况；可单独对进气分配翻板进行改变角度实验。4.教具配有多媒体辅助教学模块，安装于上位机中，可随时调出进行辅助教学。多媒体辅助教学模块可以自成体系进行缸内直喷发动机课程讲解，也可配合硬件设备或者配合教师课件进行辅助教学使用。5.多媒体辅助教学模块内容及要求：讲解缸内直喷发动机与普通发动机的区别及其优点；三维动态演示缸内直喷发动机在分层充气、均值分开、均值充气三种模式下进气分配翻板、进气门、喷油、点火的配合情况及缸内混合气流的运动情况；三维形式演示进气门可变正时机构、涡轮增压装置、高压燃油泵、喷油阀的结构及工作原理；动态演示发动机电控部分工作原理；各部分讲解方式均采用动画加文字说明形式，形象、易懂。多媒体辅助教学模块整体画面清晰（至少达到720P高清分辨率）且对PC机配置要求低、无需高配电脑即可流畅运行。6.设备整体机架采用美观、耐用的钢铁焊接，装有带刹车机构的脚轮方便设备移动及固定。7.设备配有使用说明书及实验指导书，同时提供该机型的原厂维修手册一套，提供适用于该机型的理论教学及实验、实训教学课件、任务工单及试题库。套14本田CVT无级变速器教具系统本田CVT无级变速器教具系统采用本田原厂飞度CVT变速器，将关键部位解剖处理并加透明防护罩固定于台架上。变速器可缓慢旋转并用上位机与下位机结合控制其自动切换速比或旋转方向。并配有多媒体辅助教学模块帮助教学。具体要求如下：1.变速器局部解剖后固定于台架上，输入轴由0.75KW的60:1减速电机带动匀速缓慢旋转；并为液压控制系统供压，使变速器液压控制部分正常工作。2.变速器的换挡操作由上位机（PC）和下位机（单片机）操控，上位机采用触摸屏电脑，触摸控制虚拟档杆实现设备自动换挡。通过上下位机的控制实现如下操作：选择虚拟档杆至D位时，变速器在缓慢运转的情况下在最大传动比与最小传动比之间自动切换。选择虚拟档杆至R位时，变速器挂入倒档。选择虚拟档杆至P或N位时，变速器挂入空挡。3.教具配有多媒体辅助教学模块，安装于上位机中，可随时调出进行辅助教学。多媒体辅助教学模块可以自成体系进行CVT变速器课程讲解，也可配合硬件设备或者配合教师课件进行辅助教学使用。4.多媒体辅助教学模块内容及要求：讲解CVT变速器与普通变速器的区别及其优点；三维模型展示CVT变速器结构及拆解，结构讲解中三维模型均可互动操作，结构讲解由外到内、由浅到深，总成爆炸、零件爆炸等多种爆炸视图，爆炸视图可互动操作实现旋转角度、缩放、移动操作，拆解演示步骤与专业人员的实际操作步骤相同，三维拆解部分包含互动拆解考核功能；三维动态演示前进离合器、倒档制动器、起步离合器结构及工作原理；CVT变速器完整的起步、切换速比、倒档的内部工作过程讲解；液压控制换挡油路工作原理讲解，液压油泵工作原理讲解；电控部分工作原理讲解；各部分讲解方式均采用动画加文字说明形式，形象、易懂。多媒体辅助教学模块整体画面清晰（至少达到720P高清分辨率）且对PC机配置要求低、无需高配电脑即可流畅运行。5.设备整体机架采用美观、耐用的钢铁焊接，装有带刹车机构的脚轮方便设备移动及固定。6.设备配有使用说明书及实验指导书，同时提供该机型的原厂维修手册一套，提供适用于该机型的理论教学及实验、实训教学课件、任务工单及试题库。套1第六包: 车载网络技术实验实训系统等序号设备名称技术指标单位数量1车载网络技术实验实训系统主要完成实验项目：（1）CAN总线正常通信实验：包括仪表节点、车窗节点功能演示；（2）CAN总线通信故障模拟及干扰状态下通信实验；（3）LIN总线正常通信实验：包括雨刷节点、大灯节点、转向灯节点功能演示；（4）LIN总线通信故障模拟及干扰状态下通信实验；（5）CAN、LIN网关通信实验；（6）具有3个以上汽车总线实物节点。基本配置:CAN总线网络教学演示系统（实验箱）1套；LIN总线网络教学演示系统（实验箱）1套；CAN/LIN网关1套；CAN/LIN网络实验指南 1本；USB-CAN接口设备1只；USB-LIN接口设备1只；配套电源；CAN/LIN接口电缆。性能指标及要求：1、车载网络总线教学实验系统能够进行CAN、LIN总线的系列综合实验，包括CAN、LIN总线正常通信实验；CAN/LIN网关通信实验；CAN、LIN总线通信干扰及测试实验。2、CAN、LIN总线教学实验系统应能够分别独立使用和联合使用以进行车载网络通信实验教学，实验演示系统应便于操作、携带和保管。3、车载网络总线教学实验系统应采用上位机配置通信参数及控制系统参数，CAN/LIN网络教学实验系统能够模拟真实汽车网络通信系统情况，执行结果可见。4、教学实验系统上位机软件必须是中文界面，能够配置和实时显示网络通信报文参数、数据内容和状态，能够配置控制参数，同步显示网络控制系统中执行器动作。CAN总线教学实验系统软件必须能够提示通信错误及显示通信错误类型；LIN总线教学实验系统软件必须具备实现向导式LDF文件生成功能，生成的LDF文件能够导入LIN仿真测试设备。5、CAN/LIN网络教学实验系统必须具备多种接口，包括：串口、USB接口、OBD接口、示波器BNC接口、预留I/O口等接口，以方便仿真、测试及观测等多种设备接入。6、网关具有一路高速CAN总线接口、一路低速CAN总线接口和一路LIN总线接口，能够实现高速CAN与低速CAN的报文传输、过滤等功能，同时能够实现CAN总线与LIN总线的报文重新封装、传输与过滤等功能。7、CAN/LIN网络节点控制器、网关等均必须采用美国飞思卡尔半导体公司的汽车级微控制器作为主控芯片，每套实验演示系统应有一个备用节点控制器。8、车载网络总线教学实验系统必须采用本要求第二条实验设备中CAN/LIN总线仿真、测试、信号干扰设备。9、实验箱材质为铝合金；尺寸：不小于 42*29*15 cm套102AutoCANCAN总线开发系统，可以进行CAN总线网络拓扑规划、虚拟仿真、半实物仿真以及总线测试等工作，支持CANdb数据库，汉语界面支持。配置：AutoCAN硬件、AutoCAN软件、USB连接线。硬件1.供电: USB（兼容USB1.1与USB2.0）2.工作温度等级：工业级 -40 ～85℃3.发送、接收时间精度： 1 us4.仿真节点对总线实际报文事件反映时间：1ms5.同时支持高速CAN收发器和容错CAN收发器6.CAN接口特性: 隔离收发器, 隔离电压2500V, 同时兼具ESD保护功能软件1.灵活的报文发送列表配置, 用户可以自行构建任意个报文发送列表以实现列表中报文的自动发送, 可以支持鼠标点击触发, 键盘按键触发, 定时器触发以及特定报文标识符触发等等；2.可以通过c脚本直接生成周期性发送的报文中任意信号的波形、执行任意的报文发送逻辑；3.支持任意数量的信号图形绘制, 每个信号的坐标轴跨度以及刷新频率可以单独调节；4.支持信号-信号关系的二维图形查看；5.状态信息窗口可以显示来自硬件, 测量环境以及用户在仿真过程中由仿真代码产生的信息, 所有的信息均可实时记录至文件；6.报文信息窗口可以实时显示在总线上传输的报文以及其内部信号的值；7.支持带过滤的报文实时记录；8.支持导入, 分析和导出ASC、TXT格式的记录文件；9.仿真功能同时支持8个CAN通道, 每个通道支持无限个仿真节点, 所有仿真节点的行为均可由用户控制(通过C语言), 仿真代码在仿真时编译至内存并实时运行；10.仿真支持多种格式的数据库, 独立的数据库编辑器可以DBC 文件进行编辑，数据库支持将通信矩阵导出至excel文件中；11.内置功能函数, 用户可以轻松实现实现仿真过程中的各类功能；12.用户可以通过独立的仿真面板编辑器自行设计仿真面板以实现自定义的需求；13.内置的自动化服务器能支持用户使用任意外部程序调用以完成报文收发, 测量和仿真等一系列功能；14.增强型的CAN总线测试功能，可以通过脚本制造100%负载率，支持带错误位置标识的错误帧显示；15.支持J1939的报文收发与显示功能, 能识别和发送多帧；16.通过内置的AC语言可以实现所接收的报文与数据库中的定义自动比对并记录, 信号值范围自动比对, 错误帧记录, 特殊报文自动记录, 信号值报警(自动发送邮件), Bootloader等等的功能；17.可以控制CAN干扰信号发生器进行报文通信干扰以实现自动化的测试。套43CANspider全功能CAN总线干扰发生器，可以对CAN总线节点或CAN总线系统施加数据链路层错误、模拟物理层故障，考察CAN总线系统在错误或故障情况下的行为特性，以及CAN总线节点从错误或故障状态下恢复的能力，汉语界面支持，支持CANdb数据库。配置：CANspider硬件、USB连接线、12V电源、CANspider软件。硬件1.供电: DC 8 ～ 40V2.工作温度等级: 工业级 -40 ～ 85℃3.外部尺寸： 150*169*52mm （不含端盖）；172*169*52mm（含端盖）4.CAN接口差分输入阻抗: 5 ～25K Ohm5.触发接口隔离电压: 2500V6.USB接口隔离电压: 2500V7.数字干扰：精度强制隐性最大电流BTL级干扰抖动80ns6A<60ns8.模拟干扰：范围步长精度电阻0 ～ 10237.5Ω2.5Ω0.1%电容0 ～ 15705 pF250 pF1%9.支持汽车主流总线波特率 1Mbps, 500Kbps, 250Kbps, 125Kbps 以及其他非标准波特率10.USB接口以及触发输入输出接口完全隔离11.实现ISO11898定义的各类故障情况的模拟12.支持干扰触发输入、输出套44Emulin全功能LIN总线仿真开发测试工具，具有可配置LED及按键面板，具有信息显示LCD屏，采用硬件仿真架构，能够进行精确时间参数测试，方便脱离PC调试、测试工作。适用于从研发实验室直到生产线全过程。性能特点1.可以进行LIN节点/系统的仿真和分析，进行虚拟仿真、半实物仿真、实物仿真，支持“只听”模式，实现对总线通信的本地监控；2.专为汽车和工业级环境设计；3.硬件仿真平台、可脱离PC使用；4.对所有控制参数、消息信号、帧定时的本地修改和测试；5.内置两个独立的配置存储空间，可自由切换；6.总线唤醒/休眠/关闭模式支持；7.基于事件的信号配置和顺序控制；8.详细的LIN总线出错识别和监测；9.配套的PC程序软件可用于记录和显示测试数据，也可用于仿真配置；10.易与其他自动测试环境整合（Labview、HP VEE等）；11.支持LIN总线通信故障模拟，和特定位干扰施加；12.带有通过数字信号输出的基于帧的触发脉冲发生器。设备参数：1.供电：8V-24V2.显示：基于菜单的LCD显示器3.界面：8个按键、12个LED的操作面板，可实现自由配置4.带2个模拟/数字信号输入和输出的端口5.LIN总线终端电阻可调：310Ω – 30KΩ6.LIN总线终端电容可调：100pF – 13nF7.位干扰精度：333ns8.防护等级：IP539.外部尺寸：210 * 105 * 30mm10.最多结联仿真设备数量：15套45Visulin V3.0Windows PC software:LIN开发测试工具共用上位机软件Visulin3.0技术参数：（1）追踪窗口，帧时间精度100us；（2）可同时运行管理、并在线控制15个仿真设备；（3）可直接控制LIN仿真测试设备对总线施加BTL级干扰，干扰精度高达333ns；（4）可加载和编译LDF文件，并校验LDF文件格式；（5）支持数据记录与回放，数据记录支持事件触发模式；（6）支持外部程序调用接口；（7）拥有独立的诊断窗口，发送ox3C、0x3D诊断帧。套4第七包：汽车电控元件开发在环测试与数据分析系统序号设备名称技术指标单位数量1汽车电控元件开发在环测试与数据分析系统1.基于实训模拟器互联的电喷发动机实验台组成：实验台由全新帕萨特领驭1.8T汽油发动机及附件构成，带动力CAN总线系统。实验台包括台架、箱体、汽车电信号测试装置。把电喷发动机、发动机排气系统、发动机冷却系统、发动机进气系统、油门踏板、电子供油系统、中央继电器盒与线束等安装在台架上按实车连接状况机械连接或电连接，把发动机点火开关、诊断接口、发动机电控单元、真空压力表、燃油压力表、仪表总成固定在箱体的面板上，将发动机电控单元使用中央继电器盒及线束连接电喷发动机、发动机点火开关、诊断接口和仪表总成，在箱体的面板上绘制彩色电路图，镶嵌双向测试端子，与中央控制器盒及线束电连接，使用真空管将真空压力表连接到电喷发动机的进气歧管，使用燃油管将燃油压力表连接到电喷发动机的喷油架支架。箱体上还装有网络接口、数据接口，通过网线与外部的远程控制台或其他汽车总成实验台或校园网相连接，与汽车电信号屏幕测试装置相连接。主要功能指标：发动机实验台能与在实车上一样正常运行，包括低温起动和热启动，可直观了解发动机运行时的各种工况，包括加速与减速工况。可使用触摸屏手动设置或清除单个故障60个，也可使用计算机鼠标远程设置故障，涵盖所有传感器、执行器、控制器故障，包括控制器输出输入以外的故障，如继电器、保险丝、电源、接地故障等。故障类型包括断路、短路、串路、信号修改、控制器编码错误、执行器标定错误等。台12. 汽车复杂系统模拟训练虚实融合的协同工作装置组成：由RS232/RS485/UNB接口、RS232/RS485/UNB/CAN通讯接口、学生测试终端软件、发动机多媒体动画教学软件和其他教学资源、测试面板软件、网线和数据线等构成。主要功能指标：将软件与硬件交互，通过全仿真与半仿真的结合、模拟软件与汽车实物总成的结合、单台设备与互联网络的结合、实际操作与模拟工位的结合，构建一个汽车发动机虚实融合的协同工作环境，在一定的物理空间，建立支持多人自由参与，包括触力觉、视觉、听觉交互响应的、具有临场体验感的集成训练装置。套13. 远程控制台及控制软件组成：由带自锁脚轮的台架、工控计算机、远程控制软件、远程诊断软件、发动机综合分析仪波形自动测试系统软件等组成。具有网络接口，可与其它实验台联机联网；具有120线以上通讯接口，能与学生测试终端（计算机组）和其他接入式教学设备挂接；具有与电子白板或投影设备、数显设备的数据传输接口。主要功能参数：（1）汽车远程开关和起停控制的装置：使用鼠标远程打开点火开关，远程起动或关闭发动机运行。由通讯电缆、控制模块、遥控装置、网络交换机、计算机组成，控制模块安装在汽车或汽车各总成实验台上，与防盗控制器和点火开关电连接。（2）汽车或发动机实验台加速和减速的远程控制装置：使用鼠标远程改变发动机转速，以便在变工况或极限工况下分析发动机各种运行参数。由步进电动机、拉锁、节气门体或油门踏板、远程控制模块、通讯电缆、USB标准接口、遥控器、计算机、控制软件和远程访问软件、加速踏板位置传感器、发动机电控单元以及节气门促动电机等构成。（3）汽车故障设置和清除的装置：使用鼠标远程设置故障，主要包括：继电器组或光藕组、控制线束、故障设置箱、计算机等组成。套14.汽车故障集团诊断系统发动机电控系统故障码读取分析、故障码清除、数据流读取分析、控制器匹配、执行器调整、执行器驱动试验、状态参数曲线分析。PC版诊断系统，支持数十台计算机同时诊断一个实验台故障，故障码界面和动态数据流在同一界面，便于直接分析、比较故障码对动态数据的影响。套15.基于网络的汽车发动机综合分析仪自动测试与智能分析系统由自动测试控制模块、通讯电缆、发动机综合分析仪、信号处理与远程访问软件、计算机、汽车或汽车各总成实验台、汽车ECU、汽车的控制电路构成，自动测试控制模块安装在汽车或汽车各总成实验台或测试台上，控制模块的一端与汽车或汽车各总成实验台的ECU或电路电连接，另一端与汽车发动机综合分析仪的分析电路连接。带可收放的电路图和虚拟示波器，使用鼠标把虚拟示波器的探针拖到需测量的电路上，立即显示该段电路真实的波形。套16.汽车电信号屏幕测试装置（发动机模块学生测试终端）组成：包括计算机服务器单元、测试数据采集和传输单元、被测量设备、计算机终端单元、虚拟万用表、虚拟示波器、虚拟汽车故障诊断仪以及可收放的发动机电控系统电路图。主要功能参数：被测量设备的状态参数通过测试数据采集和传输单元储存在计算机服务器单元中，由屏幕显示与测试单元从计算机服务器单元中调取被测量设备的状态参数并显示出测量结果。可测试发动机电控系统所有应当测试的电阻、电压、频率、脉宽、占空比、波形分析和导通性测试，以及读码、清码、控制器匹配、执行器驱动试验等。套207.数据采集服务器(II型机)组成：由服务器箱体、数据采集卡、信号调整模块、散热风扇、电源、指示灯、数据接口、软件等共同构成。主要功能指标：用于将汽车或总成实验台的模拟信号转换成计算机可识别的数字信号，通过屏幕测试软件可对所有汽车电信号进行实际测量和故障诊断分析，内容包括电压测试、电阻测试、频率测试、脉宽测试、波形分析等。一组信号采集服务器可与任何汽车整车或总成实验台对接，可连接任何数量的计算机屏幕测试终端。台1第八包：模块化创新教育机器人等序号设备名称数量需求条款1模块化创新教育机器人（普通版）22详细参数附后。2模块化创新教育机器人(高级版)10详细参数附后，配高性能品牌计算机共1台。3复合爪式机械手20☆结构：四手爪结构☆功能：夹紧、松开、旋转包含：机械卡爪、气动执行元件、气动控制元件、连接管线部件等，手爪拆装工具箱及工具注☆的为实质性需求，不允许有偏离模块化创新教育机器人（普通版）参数如下：每套产品中提供54种，614个的高强度、高韧性的结构件，自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人、履带式机器人等多种不同的机器人。参数如下表。序号项目技术参数数量1标准版结构件组54种，614个12MultlFLEX2-AVRMultiFLEX2 控制器(AVR),16MHz13交流适配器提供机器人外接电源，电流5A147.4V锂离子电池组机器人锂电池组，可内置在控制器。控制器内置充电器15USB下载调试器可下载AVR程序,通讯,舵机调试三合一调试器16CDS5516 机器人舵机CDS 5516总线式机器人舵机，可作为直流电机整周旋转。双滚珠轴承，全金属齿轮，扭矩16Kgf.cm147橡胶轮胎直径64mm，ABS轮毂橡胶轮胎48LED指示灯黄色LED49红外接近传感器有效距离5-30cm可调，开关量输出410碰撞传感器开关量输出411光强传感器模拟量输出212声音传感器开关量输出113姿态传感器开关量输出214灰度传感器模拟量输出415温度传感器模拟量输出116红外测距传感器测距范围20-80cm，模拟量输出117舵机线15cm15cm舵机线缆1018舵机线35cm35cm舵机线缆519配套光盘和说明书用户手册、组装手册、实验指导书、配套光盘1套。120工具组十字螺丝刀1个，电缆套管2米121螺钉和螺母安装所需的螺钉和螺母1套122包装箱纸箱和外包装纸箱1模块化创新教育机器人（高级版）参数如下：每套产品中，提供834个的模块部件及编程组件，增加霍尔接近传感器、RS-422接口输出的超声测距传感器、摄像头和麦克风及喇叭。参数如下表。序号项目技术参数数量1高级版结构件组50种,834个12MultiFLEX2-PXA27032位控制卡(PXA270)，主频520MHz,包含网线一条13交流适配器提供机器人外接电源，电流5A147.4V锂电池组机器人锂电池组，可内置在控制器。控制器内置充电器15USB下载调试器可下载AVR程序,通讯,舵机调试三合一调试器16CDS5500或5516机器人舵机CDS5500或5516总线式机器人舵机，扭矩16Kgf.cm207橡胶轮胎ABS树脂轮毂的橡胶轮胎48液晶屏模块RS-422接口的单色液晶屏19LED指示灯410红外接近传感器有效距离5-30cm可调，开关量输出411碰撞传感器开关量输出412光强传感器模拟量输出213声音传感器开关量输出214姿态传感器开关量输出215灰度传感器模拟量输出416温度传感器模拟量输出117红外测距传感器测距范围20-80cm，模拟量输出218霍尔接近传感器开关量输出119UP-Sonar5KNRS-422接口输出的超声测距传感器120舵机线15cm15cm舵机线缆1521舵机线35cm35cm舵机线缆522配套光盘和说明书用户手册、组装手册,配套光盘等一套123工具组十字螺丝刀1个，电缆套管2米124螺钉和螺母安装所需的螺钉和螺母125包装箱纸箱和外包装纸箱126摄像头和麦克风，喇叭USB摄像头1个，麦克风,和喇叭1个（配置270控制器）1第九包：机器人用RV减速器拆装实训装置等序号设备名称数量技术指标1机器人用RV减速器拆装实训装置21☆1.RV减速器减速比为1：234，运动链误差<1＇，间隙回差<1＇，传动效率>90%。2.配备250W电机、变频调速系统；磁粉制动器及专用工具。3.构成实验系统，配实验指导书。2工业机器人现代控制综合实训装置8由PLC控制器、装配输送线、直角坐标式机器人搬运装置、直线输送线、井式供料系统、仓储系统、操作台、计算机等组成。其中直角坐标式机器人搬运装置由水平方向的X轴\Y轴和垂直方向的Z轴及抓手组成，整套系统可完成工件的伺服装配、伺服搬运和出入库等过程，真实再现实际工业生产过程。1、操作台操作台包含：1）桌体及铝合金框架；2）PLC控制器单元；3）主令单元；4）PLC模拟训练单元；5）电源单元；PLC控制器单元采用导轨式安装，并配有I/O接线盒；PLC采用西门子S7-200型CPU226主机，配套位置控制模块EM253，可同时实现三个运动轴的控制。PLC模拟训练单元包括1）电机控制2）交通灯自控和手控3）邮件分拣机4）电梯控制5）自动化仓库系统6）机械手装配搬运流水线等。2、直角坐标式机器人搬运装置直角坐标式机器人搬运装置由水平方向的X轴和Y轴以及垂直方向的Z轴及抓手组成，能抓取重量大于0.5KG的柱形工件。☆水平方向的X轴和Y轴采用伺服驱动的雅玛哈直角坐标机器人，并配套专用机器人控制器。垂直方向的Z轴采用步进电机进行驱动，并配套专用驱动器单元。其中X轴的技术规格：(1).电机输出功率AC（W）：100(2).定位精度（mm）：±0.02(3).减速机构：滚珠螺杆（C10级）(4).滚珠螺杆导距（mm）：6(5).最高速度（mm/sec）：360(6).最大搬运重量（kg）：8 (7).额定推力（N）：283(8).行程（mm）：800（50间距）(9).全长（mm）： 1086 (10).位置检测器：旋转变压器(11).分辨率（脉冲/旋转）：16384(12).其中Y轴的技术规格：(13).马达输出功率AC（W）：30(14).定位精度（mm）：±0.02(15).减速机构：滚珠螺杆（C10级）(16).滚珠螺杆导距（mm）：6(17).最高速度（mm/sec）：400(18).最大搬运重量（kg）：2.4(19).额定推力（N）：64(20).行程（mm）：400 mm(21).全长（mm）： 601.5 mm (22).位置检测器：旋转变压器(23).分辨率（脉冲/旋转）：16384Z轴的技术规格：(1)步距角（°）:0.9/1.8(2)静态相电流（A）:1.5(3)保持转矩（N?m）:1(4)定位转矩（N?m）:0.04(5)空载启动频率（KHz）:2.5(6)转动惯量（g?cm2）:200(7)行程（mm）： 1003、装配输送线 ：单元主要组成由变频器及交流电机、链式输送线、装配平台、检测系统、型材基体等组成。变频器采用松下VF0 0.75KW型。检测系统采用旋转编码器进行同轴检测，检测的定位精度：0.5mm，重复定位精度：0.6mm。4、直线式输送线直线式输送线由交流电机、同步齿形带、同步带张紧装置、动力驱动装置、型材基体、检测系统等组成。检测系统采用旋转编码器进行同轴检测，检测的定位精度：0.5mm，重复定位精度：0.6mm。尺寸（mm）。5、井式供料装置井式供料装置由井式供料塔、货料检测传感器、推料气缸、磁性开关、限位传感器、型材基体等组成。6、仓储系统主要由四级阶梯式立体库组成，每个库位的空间坐标完全不同，便于机器人的空间定位操作训练。7、每套配高性能品牌计算机1台。第十包：可拆装模块化机器人等可拆装模块化机器人和开放式工业机器人电控装调实训系统既可以组合使用，也可以分开单独使用。序号设备名称数量需求条款1可拆装模块化机器人8模块化积木式可拆装机器人采用超硬铝材料，串联关节式结构，每一模块可独立控制运行，可组合成2-6自由度不同功能机器人，模块本体零部件可拆装，完全达到螺钉级，在工作过程中要求运动平稳可靠，无噪声，定位准确，运行精度高。各模块本体结构与传动如下：☆第1关节模块采用步进电机驱动，直连谐波减速器传动 ,整体重量不超过5Kg，便于拆装；☆第2关节模块采用伺服电机驱动，直连谐波减速器传动，整体重量不超过4Kg，便于拆装；☆第3关节模块采用步进电机驱动，同步带减速传动连接谐波减速器传动，整体重量不超过3Kg，便于拆装；☆第4关节模块采用步进电机驱动，蜗轮蜗杆传动输出结构，整体重量不超过2Kg，便于拆装；☆第5关节模块采用步进电机直连行星减速器驱动，同步齿形带减速传动输出，整体重量不超过2Kg，便于拆装；☆第6关节模块采用步进电机驱动。锥齿轮减速传动，整体重量不超过1Kg，便于拆装。技术参数如下：结构形式：串联关节式；模块数量：6；末端工具：气动手爪；可组合自由度数：6；驱动方式：伺服/步进混合驱动；负载能力：0.5Kg；每轴最大运动范围：θ1:180°,θ2:90°,θ3:90°,θ4:180°,θ5:90°,θ6:360°；每轴最大运动速度：模块1（腰转）：30°/S, 模块2（大臂摆）：30°/S，模块3（小臂摆）：30°/S，模块4（臂转）：20°/S，模块5（腕摆）：20°/S，模块6(腕转)：20°/S；操作方式：示教再现/编程；供电电源：220V、50Hz。☆最大展开半径：不大于525mm；☆提供实验教材，装配说明书、装配演示动画与真人操作录像、装配图纸、电控原理图与配线图等教学课件2开放式工业机器人电控装调实训系统81、开放式工业机器人控制器性能及参数8轴控制器采用80MHz DSP；256k x 24 用户静态随机存取存储器；1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件；隔离的RS-232 串口通讯（RS232）、网口通讯(ETH)；差分PWM数字信号、反馈信号；对A、B、C 编码器差分输入信号；对U、V、W霍尔相位差分输入信号；标志位信号（FLAGS）：正负限位、回零、比较相等输出；控制信号输出：报警反馈、模拟量输出、使能输出、脉冲加方向输出；复用口：配合DTC-32in、DTC-32out 使用；额外的4路模拟量输出和8路模拟量输入（DAC/ADC）；2通道手轮信号；8路数字输入和8 路数字输出(DI/O-8)；交流220V 电源和直流24V 电源供电。所有轴都可以独立运行或联动；可同时运行16 个运动程序和64个PLC程序；直线、圆弧、样条和PVT插补；S曲线加减速和动态前瞻控制；2D和3D坐标平移和旋转；非直角坐标系嵌入式正逆解；空间任意平面刀具半径补偿；螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿；高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)；共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）；用户自定义伺服算法；龙门双驱交叉耦合自动纠偏；G、M、T、D代码；伺服环级联（张力控制、自动调高等）；A/B 相正交编码器1/T细分；电子齿轮和电子凸轮；运动程序旋转缓冲区；时基控制；可连接全数字直接PWM驱动器2、控制用计算机知名品牌，高性能计算机3、铝合金型材搭建一体化控制台☆4、可完成的实验实训内容：串联机器人下中国象棋实验；串联机器人的应用；位置控制、速度控制等实验；串联机器人的认识实验；串联机器人控制系统实验；串联机器人正运动学分析实验；串联机器人关节运动轨迹规划实验；串联机器人PTP（点到点）运动轨迹规划实验；串联机器人搬运装配实验； VC、VB等高级语言编程；模块本体拆装实验；电气控制原理与配线实验；机器人结构认知与典型部件认知；电气伺服系统认知；运动控制卡认知与应用；气动系统与元器件认知与应用实验。☆上述实验实训内容涉及到的机器人控制程序源码开放。第十一包：6自由度工业机器人等6自由度工业机器人和机器人喷涂控制工作单元既可以组合使用，亦可单独使用。序号采购项名称数量需求条款16自由度工业机器人6详细参数附后。2机器人喷涂控制工作单元6详细参数附后，配高性能品牌台式计算机。一、六自由度工业机器人参数如下：技术参数机种分类6轴工业机器人安装方式实验台上放置保护等级/洁净规格IP30动作自由度*66操作范围J1度+165 ~ -165J2+110 ~ -110J3+70 ~ -90J4+160 ~ -160J5+120 ~ -120J6+400~ -400最大速度J1度/s250J2250J3250J4320J5320J6420最大合成速度（TCP点）m/sec6.2可搬重量最大kg3.5复位定位精度（额定负载时）mm0.01本体重量kg25输入输出DC+24V 16DI/16DO气泵医用静音（噪音≤65DB）实验台与机器人系统配套1.机构形态为垂直多关节型（6轴）；2.重复定位精度符合ISO09283标准（0.01mm）；3.最高合成速度6.2m/s，同级别产品中最高动作速度；4.设备固定简单、牢固，带有安装底座；5.动作区域半径不大于580mm；6.能根据产品完成关节运动、直线、圆弧动作；7.机械手工作端可选择装配喷头进行喷涂作业或安装两指抓手进行抓取工件作业；8.符合安全要求，电器安全保护措施要全面；9.要求有防碰撞、机器人运行空间采用透明亚克力板隔离，并带一扇双开安全门；10.要求设备运行过程平稳，控制准确，动作符合要求，控制面板上的参数在机器设定的范围内正常调节，符合工艺要求；11.能够适应温度5～45°，湿度90%的工作环境；12.提供操作技术人员和维护技术人员的培训；13.提供完整的设备使用资料和相应软件；14.提供一套学校板的RobotStudio 5.xx机器人模拟仿真软件附带可供50个客户端同时使用的网络版许可。二、机器人控制工作单元参数如下：型式单位内容位置示教方式6D手柄示教控制轴数最大同时六轴程序语言RAPID记忆容量运行内存Mb256存储硬盘空间Mb1024（可扩展）输入输出通用输出/输入点输入16/输出16（配件使用时最大8192/8192）紧急停止输入点2紧急停止输出点2自动状态停止点2门开关点2机器人错误输出点可通过程序编写配置接口RS-232端口1（计算机、视觉系统等接续用）以太网端口1机器人更新系统用USB插槽1（只有Ver.1.1设备功能）环境温度摄氏度0～45相对湿度%90%电源输入电压范围V单相220/230V 50Hz电源容量Kw2.5Kw外形尺寸（包括脚座）mm约258（W）*565（D)*450 (H)重量kg约27.5Kg示教器全彩触摸屏控制器，带6D方向摇杆，示教器上配紧急停止按钮喷头主机配套视觉系统主机配套二指气动夹子主机配套构造独立安装型、开放结构1.示教器、示教方式简单易懂，容易操作，示教器线缆不少于5M；手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；具有大尺寸彩色触摸屏，方便编程和调试，支持多语言切换（至少有英文和中文）；示教器带6D摇杆可对机器人各轴旋转，TCP的坐标移动进行实时操控；具有直线、圆弧、S曲线插补方式，具有运动程序平移、旋转等功能；示教器配备使能开关可快速切断机器人的动力以保证示教的安全；2.操作面板有基本的操作开关，马达电源开关，紧急停止等；3.与工业机器人系统可配套使用，电器控制部分满足生产要求，电器控制动作灵敏、可靠；4.配备完整的喷涂仿真单元，可以完成零件的喷涂示范，提供相关技术资料，提供相关实训项目。附件2投标文件格式（参考）投 标书致：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心根据贵方为公开招标邀请（项目编号： ），签字代表（姓名、职务）经正式授权并代表投标人 （投标人名称、地址）提交下述文件正本份和副本份及电子版投标文件一份。1.开标一览表2.开标分项一览表3.投标应答表4.偏离说明一览表5.货物简要说明一览表6.资格证明文件7.售后服务承诺及培训内容……按招标要求提供的全部文件据此函，签字代表宣布同意如下： 7.所附采购货物一览表中应提供和交付的货物投标总价为：第一包：元（注明币种），大写 （文字表述）。第二包：元（注明币种），大写 （文字表述）。第三包：元（注明币种），大写 （文字表述）。……8.投标人将按公开招标文件的规定履行合同责任和义务。9.投标人已详细审查全部公开招标文件，包括修改文件以及全部参考数据和所有附件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利。10.本项目自投标日起有效期为60个工作日。11.如果在规定的开标时间后，投标人在投标有效期内撤回投标文件，其投标保证金将被采购代理机构没收。12.投标人同意提供按照采购代理机构可能要求的与其投标有关的一切数据或数据，完全理解采购代理机构不一定要接受最低价的投标或收到的任何投标。本投标有关的一切正式往来通讯请寄：地址： 邮政编码：电话：传真：投标人代表姓名、职务： 投标人名称： （公章）日期：年月日授权代表签字：开标一览表项目编号：投标人名称： 单位：万元包号货物名称品牌生产厂商产地数量投标总价价格折扣折扣后总价交货期交货地点备注投标人代表签字：职务： 日期： 公章： 开标分项一览表项目编号： 投标人名称：包号：单位：元序号货物名称品牌规格型号生产厂商产地商品属性数量单位单价总价注：商品属性应在“环保产品”、“节能产品”、 “无”四个选项中选择填写。本包价格折扣： %本包最终投标价：投标优惠条件：交货期： 交货地点：投标人代表签字： 职务：日期：公章： 投标价格表项目编号：投标人名称：包号：单位：元序号货物名称数量主要设备和标准附件单价备品备件价易损件价专用工具价技术服务费拆除旧设备费安装调试费检验培训费其它费用投标总价投标人代表签字： 职务： 日期： 公章：注：1、第一栏投标货物序号系指“采购货物一览表”中该货物的序号2、所有价格应按投标人须知所规定的货币单位填写。3、投标总价=（主要设备和标准附件单价+备品备件价+易损件价+专用工具价）*数量+技术服务费+拆除旧设备费+安装调试费+检验培训费+其它费用。4、选购件价不包括在本报价表内，应另附表分项单报 货物简要说明一览表项目编号：投标人名称： 包号：序号货物名称品牌规格型号性能特点技术指标投标人代表签字：职务：日期：公章：投标应答表项目编号： 投标人名称：包号：序号名称招标要求名称/型号投标人应答简要说明商务部分（指资格要求等）技术部分售后服务及其它注：各项货物详细技术性能另附页描述，并附样本数据等投标人代表签字： 职务： 日期： 公章： 偏离说明一览表项目编号：投标人名称：包号：序号名称招标要求投标应答偏离及说明商务部分技术部分售后服务及其它投标人代表签字：职务：日期：公章：投标推荐的选择清单1、设备序号和名称2、推荐的选件内容序号货物名称规格型号生产厂商产地单价数量技术指标性能特点投标人代表签字：职务：日期：公章： 售 后 服 务 承 诺 及 培 训 内 容供货方代表签字：公章：职务： 日期：年 月 日授权书（格式）兹授权 代表进行天津市 项目的投标（项目编号： ），此授权至年月日有效。特此证明。单 位：（公章） 法定代表人（签字或盖章）：年 月 日 附件3教委供应中心合同书 编号：JG2011-供方:需方: 需方代理：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心于2011年 月 日以公开招标方式，对项目（编号：JG2011-）实施了政府采购，根据采购结果签定本合同：一、设备名称（明细附后）：设备产地：生产厂家：设备数量：设备单价：设备总价：二、设备质量要求及供方对质量负责条件和期限：1、供方提供的设备必须是全新（包括零部件）的设备，设备必须符合国家检测标准以及该产品的出厂标准。供方承诺所供设备与所列设备明细完全一致，不存在偏差，如出现不一致，供方将承担违约责任。2、供方对所提供的设备提供年的上门维修保质期，保质期内非因需方的人为因素而出现的质量问题，由供方负责。供方负责保修、包换或者包退，并承担修理、调换或退货以及由此给需方造成损失的实际费用。供方不能修理或不能调换的，按不能交货处理。三、供方提供的设备必须具有合法手续及相关档。四、交货时间、地点、方式：合同签定后，于年 月 日之前交货，于年 月日之前完成验货。供方将所供设备在需方或需方指定处交付并负责安装、调试，设备运送产生的费用由供方负责。五、供方应随设备向需方交付设备的使用说明书及随设备相关的数据。如果所提供的文件是外文的，供方有义务为需方提供中文或译成中文的文件。六、货款交付方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。七、合同签订时，供方应向教委供应中心交纳设备总值的10%作为履约保证金（质量保证金），设备验收合格正常使用并将验收报告送达天津市教育委员会教学仪器设备供应中心第二日起12个月后15个工作日内无息退还。八、需方无正当理由拒收设备的，由需方向供方偿付设备款总值30%的违约金。供方所交的设备品种、型号、规格、产地及制造厂家、质量不符合合同规定标准的，需方有权拒收设备，供方向需方偿付设备款总值30%的违约金。供方不能交付设备的，供方向需方支付设备总值的30%的违约金。供方逾期交付设备的，供方向需方每日偿付设备款总值的5‰的违约金。九、出现其它未列事宜，由双方协商解决。十、本合同未作明示约定的，而又有相关法律、法规的，从其规定。十一、本合同一式五份，供方、需方、需方代理、采购代理机构、国库支付中心各执一份，均具有法律效力，签字盖章后生效。十二、合同特殊条款。由供需双方根据设备项目的具体情况协商拟订（见附件）。合同特殊条款是合同一般条款的补充和修改，如果两者之间有抵触，应以特殊条款为准。供方（公章）： 需方（公章）：地址：地址： 法定代表人：法定代表人： 委托代表人：委托代表人：电话：电话：开户行：开户行：账号：账号：需方代理：（公章）：地址：法定代表人：委托代表人：电话：开户行：账号：签约地点： 签约时间：年 月 日附件---------设备清单