（三）ROV平台的水下清理及水下无人修复施工技术 （1）ROV套件配置：摄像、声呐、机械手臂、清洗刷、水下基线定位装置、水下堵漏系统、自解锁扣系统。 （2）功能实现：利用机械臂、清洗刷实现水下清淤、清障、清理作业，以便声视传感器及时发现掩埋的缺陷 （四）基于云边协同的水下智能缺陷检测模型及装置研究， 查看详情>>
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