无人机仿真测试设备需求公告

(一)具有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国境内注册，具有独立承担民事责任能力的企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业）；(二)通过ISO质量管理体系认证、计量或测量体系以及环境管理体系认证。(三)具备无人机半物理仿真系统研制配套经验，具有系统级研制、集成、开发、试验等能力。具备相关适航成熟产品优先。(四)动力学模型、飞控模型的开发过程协同开展，模型架构和源代码开放，开发成果双方共有。(五)具备铁鸟试验台研制配套经验，具有系统级研制、集成、开发、试验等能力。具备相关适航成熟产品优先。";

一、需求描述

（一）产品名称：无人机仿真测试设备

（二）产品简介：

（1） 半物理仿真试验台

半物理仿真试验台主要包括实时仿真系统、视景仿真系统、测控试验台（便携式地面站）、飞行控制与管理系统、机电设备仿真系统等,见表1。试验台应能够实现以下功能：

1) 飞行控制与管理系统仿真：包括无人机飞行动力学模型仿真、飞控系统仿真、伺服机构仿真、导航制导与控制仿真、航迹规划与飞行管理仿真、应急状态管理仿真、接口控制等；

2) 交联系统仿真：包括传感器系统仿真（惯导、大气、无线电高度等）、发动机模型仿真、遥控器件仿真、测控系统仿真、其他机电设备仿真等；

3) 状态监测：包括输入信号监测、仿真系统状态和工作信息监测、输出信号监测等；

4) 故障模拟：包括飞控系统故障模拟、发动机系统故障模拟、传感器系统故障模拟、伺服机构故障模拟、遥控器件故障模拟、测控系统故障模拟、其他机电设备故障模拟等；

5) 环境仿真：包括典型气象环境模拟、阵风模拟等；

6) 仿真评估：包括飞行控制与管理系统控制律、制导律等仿真评估功能；

7) 视景渲染：包括无人机、飞行环境、机场及航线周围环境渲染等。

表1 半物理仿真试验台系统组成（暂定）

（2） 铁鸟试验台

铁鸟试验台用于开展机载飞控系统、操纵系统、升力系统等实装件在环的全过程半实物仿真。其中飞控系统、操纵系统、升力系统等由主机厂提供，除此之外的三自由度转台、舵机试验器研制等试验设备，以及试验环境搭建等通过竞争择优由中标单位实现。

二、资格条件

(一) 具有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国境内注册，具有独立承担民事责任能力的企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业）；

(二) 通过ISO质量管理体系认证、计量或测量体系以及环境管理体系认证。

(三) 具备无人机半物理仿真系统研制配套经验，具有系统级研制、集成、开发、试验等能力。具备相关适航成熟产品优先。

(四) 动力学模型、飞控模型的开发过程协同开展，模型架构和源代码开放，开发成果双方共有。

(五) 具备铁鸟试验台研制配套经验，具有系统级研制、集成、开发、试验等能力。具备相关适航成熟产品优先。

三、对接时间、地点、方式及联系人

（一）时间：2023年4月14日—2023年5月15日公休日及法定节假日除外）

（二）地点：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司（地址：黑龙江省哈尔滨市平房区友协街道友协大街15号）

（三）方式：线下对接；

（四）联系人及电话：赵云雷 186*****027

四、对接时需提供的材料

（一）采购需求登记表（附件1）；

（二）授权委托书（附件2）；

（三）企业营业执照/事业单位法人证书/军队企业证书复印件。

五、对接要求

对项目有意向，或有疑问的将“四、对接时需提供的材料”加盖公章扫描后提供PDF版和采购需求登记表可编辑WORD版文件，然后发送到指定邮箱：188*****560@163.com。

采购人对相关疑问将通过书面形式进行答复或视情组织集中对接答疑会，如有变化，另行通知。

六、信息发布

仅在全军武器装备采购信息网上发布。

七、联系方式

招标委托方：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

招标代理机构：中航技国际经贸发展有限公司

联系人：王志鹏

电话：188*****560

（本项目采用线下对接方式）