KA）包括轻量化高刚性机械臂软硬件2套，能精准快速的移动，兼顾高动态响应和精密力控，可用于双臂协作任务的研究与实验1492020年9-10月5五指灵巧手包括灵巧手软硬件和多模态感知系统，拥有充足手指关节自由度和轻量化机械结构，能实现类人的物体抓取操作，用于协作机器人或类人机器人研究1082020年9 查看详情>>
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