备采购需求概况 ：水下机械手用于水下智能点检机器人夹持空化射流水枪、电位测量仪作业预计采购时间：2023-05 查看详情>>
标识别与定位以及对水下机械手进行运动轨迹规划与跟踪控制，促使水下机械手末端执行器能够操作特定的仪器设备自主完成样本采集、原位探测等作业任务。研制面向大深度环境的电驱动型水下作业机械手及其基于摄像机视觉的自主作业技术，研究内容包括：1.一体化集成式电驱动关节电机设计技术；2.基于双目视觉的作业目标识别 查看详情>>
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